SU818813A1 - Автомат дл обработки деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технологии механической обработки деталей из труб и прутков и может быть использовано дл  автоматического выполнени  загрузочноразгрузочных операций на фрезерно-центровальных полуавтоматах.

Известен автомат дл  обработки торцов заготовок, а также деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, узел дл  установки , зажима, съема и выдачи заготовок, св занный с электрогидравлической системой синхронизации 1.

Известный автомат имеет следующие недостатки: лоток с направл ющими плоскими линейками нельз  загрузить сразу многими заготовками, механизм подачи заготовок не позвол ет производить перенастройку на другие типоразмеры заготовок (по длине и диаметру). Гребенка и ограничитель имеют меньшие возможности при применении в других загрузочных устройствах , чем двуплечий рычаг.

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещени .

На фиг. 1 изобр-ажен автомат, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

На станине автомата смонтирован корпус загрузочного устройства, который включает со стороны силовых головок механизм загрузки и выгрузки заготовок, выполненный в виде двух плоских рычаговзахватов 1, установленных на валу 2. Один из них закреплен жестко, другой может перемещатьс  в осевом направлении по шпоночному пазу дл  регулировки по длине заготовки. Вал 2 через качалку жестко соединен со щтоком гидроцилиндра 3, установленного на корпусе 4.

На верхней части корпуса 4 расположен механизм поштучной выдачи заготовок, состо щий из лотка с двум  боковыми направл ющими 5, на переднем конце которых укреплены упоры 6 дл  регулировки проходной щели по диаметру заготовки. На плите 7 загрузочного лотка установлены с возможностью перемещени  ползун 8, шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра 9, ход которого управл етс  концевыми выключател ми 10, 11, и отсекатель 12, взаимодействующий с осью 13 штока гидроцилиндра 9. На переднем концё ползуна 8 жестко закреплен захват 14, на заднем - упор 15.

В корпусе монтируетс  электрогидравлическа  система управлени  загрузкой автомата , состо ща  из кулачков 16, концевых выключателей 17, 18, электрозолотников 19, 20, дроссел  21, реле времени 22. Между механизмом загрузки и выгрузки заготовок и механизмом поштучной выдачи на корпусе 4 установлена направл юща  накопител  23. Корпус 4 жестко смонтирован на станине 24 центровального полуавтомата .

Автомат работает следующим образом. Заготовки загружаютс  в лоток механизма поштучной выдачи, откуда скатываютс  до упора 6 и поступают на рычаг - захват 1. Включаютс  электродвигатели силовых головок полуавтомата и электросхема управлени  автоматическим режимом станка. Подаютс  команды на включение реле времени 22. После их срабатывани  реле времени отключает электродвигатель и одновременно включает электрозолотник 19, который перемещает шток гидроцилиндра 3 влево. При этом рычаг-захват 1, настроенный на размер заготовки, переходит из положени  I в положение И, захватывает заготовку из призмы станка и плавно (по вогнутой поверхности рычагов-захватов 1) перемещает ее на наклонную направл ющую 23 нижнего накопител . В крайнем левом положении штока гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 18, который подает сигнал на электрозолотник 20. При этом шток гидроцилиндра 9 переместит захват 14 с заготовкой влево в положение «а, одновременно отсекатель 12 займет крайнее нижнее положение - заготовки перемест тс  по лотку до упора 6.

В крайнем левом поЛоЖёйиИ Штока гидроцилиндра 9 срабатывает концевик 10 и подает сигнал на электрозолотник 19. Поршень гидроцилиндра 3 переместитс  впра5 во, а св занный с ним шарнирно рычагзахват 1 займет положение 1, плавно переместив заготовку из положени  «а в призму станка. В крайнем правом положении штока

Q гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 17, от которого сигнал поступает на электрозолотник 20, вызыва  перемещение штока гидроцилиндра 9 до крайнего правого положени . При его перемещении упор 15

с включает через концевик 11 электродвигатель жесткой фиксации заготовки. Одновременно шток гидроцилиндра 9 через ось 13 перемещает отсекатель 12 в верхнее положение , отдел   одну заготовку от партии и направл   ее в захват 14. После окончани  обработки заготовки цикл повтор етс  автоматически.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомат дл  обработки деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок узла дл  установки зажима, съема и выдачи заготовок , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 462969, кл. В 23 7/00, 1973 (прототип).