SU1065138A1

SU1065138A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU1065138A1
Application number: SU823466128A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Захаров; Любовь Михайловна Холодова
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-01-07

Abstract

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель. установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени питатель с двум захватами, один из которых предназначен дл подачи детали в рабочую зону , а другой дл съема из рабочей зоны, и упор, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, захват, предназначенный дл съе.ма детали из рабочей зоны , шарнирко установлен на введенных в устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных .на питателе, установленном с возможностью перемещени относительно указанного захвата и взаимодействи с ним. 2 J 4 /L го 6 (Л фиг. /

Description

Изобретение относится к станкостроению и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа валов автоматов при обработке в центрах.

Известно загрузочно-разгрузочное, устройство, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор [1]. 1 Недостатко.м известного устройства является сложность конструкции при подаче деталей одновременно в рабочую зону и ее съем при расположении рабочей зоны и зоны выгрузки на разной высоте.

Цель изобретения — упрощение кон- ¹струкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного ; перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор, захват, предназначенный для съема детали из рабочей зоны, шарнирно установлен на введенных в * устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных на питателе, установленном с возможностью перемещения относительно указанного захвата и взаимодействия с ним.

На фиг. 1 показан общий вид устрой- . ства; на фиг. 2 — то же, в положении уста- новки детали в центра; на фиг. 3 — вид А фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из цилиндра 1 с жестко закрепленным на его штоке 2 питателем 3 с пазом 4 для подачи детали в рабочую зону. Над питателем 3 неподвижно установлен накопитель 5. Для съема детали из рабочей зоны на питателе предусмотрен захват 6, шарнирно закрепленный на двух стойках 7, каждая из которых установлена на осях 8 и 9, неподвижно прикрепленных к питателю 3. Для возврата стоек 7 с захватом в исходное положение предусмотрены пружины 10 на осях 8 и 9. Ход перемещения стоек 7 с захватом 6 ограничен упором 11, установленным на станке.

Устройство работает следующим образом.

При получении команды на разрешение загрузки — выгрузки, шток 2 гидроцилиндра 1 с закрепленным на нем питателем 3 и с деталью в пазу 4 вместе со стойками движется к оси центров станка, где зафиксирована обработанная деталь. Захват 6 снимает обработанную деталь. После чего движение прекращается, происходит развод центров станка. Затем шток 2 продолжает передвигать питатель 3 с деталью в позицию загрузки. Стойки 7, упираясь в упор 11, останавливаются, а питатель 3, сжимая пружину 10, проходит между стойками 7, поворачивая захват 6 с деталью, снятой с центров, и подает следующую деталь на линию центров. После установки детали в центра дается команда на отвод штока 2 гидроцилиндра 1, который возвращает питатель 3 в исходное положение. Стойки 7 возвращаются в исходное положение под действием пружин

10. Затем процесс повторяется.

Применение изобретения позволяет упростить конструкцию устройства.

вид

Claims

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват, предназначенный для съема детали из рабочей зоны, шарнирно установлен на введенных в устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных на питателе, установленном с возможностью перемещения относительно указанного захвата и взаимодействия с ним.

(Л фиг. 1