SU1222492A1 - Технологический комплекс дл обработки цилиндрических деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к манипулирующим устройствам металлообрабатывающих станков.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  простоев оборудовани .

На фиг. 1 изображен технологический комплекс; вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при положении захватных губок манипулирующего устройства между заготовкой и готовой деталью; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.

Технологический комплекс включает в себ  манипулирующее устройство, смонтированное на корпусе 1, выполненном в виде стойки, и на основании 2 в виде тележки, перемещаемой по рельсам 3. Корпус 1 выполнен подвижным и оснащен силовым цилиндром и двуплечим рычагом, на одном плече которого выполнены захватные губки 4, а на другом плече установлен ролик 5, взаимодействующий с копиром, выполненным составным из неподвижной 6 и приводной 7 части от цилиндра 8, при этом захватные губки 4 установлены с возможностью перемещени  между зажимным приспособлением 9 и призматическим лотком 10 транспортера.

На захватных губках 4 с наружной стороны выполнены выступы 11, предназначенные дл  взаимодействи  с деталью после перемещени  ее механизмом 12 поворота, установленным на кронщтейнах 13 дл  обеспечени  перемещени  на величину В готовой детали 14 в призматический лоток 10 транспортера .

Шток 15 и цилиндр 16 закреплены соответственно на корпусе 1 и на основании 2, которые объединены между собой посредством направл ющих, например, типа «ласточкин хвост.

Механизм поворота содержит дополнительно введенные спаренные промежуточные опоры 17, выполненные в виде вогнутых направл ющих, и щарнирно св занные со станиной рычаги 18, представл ющие собой перегружатели, на одном конце каждого из которых выполнена поддерживающа  призма, а другой конец снабжен приводом 19 со щтоком-рейкой 20 и шестерней 21. Рычаги 18 имеют возможность поворачиватьс  в направлении по стрелкам Г, Д.

На призматическом лотке 10 транспортера выполнено освобождение с размерами Е, Ж. Такое освобождение расположено только на стороне прилегани  к спаренным промежуточным опорам 17.

Призматический лоток 10 транспортера представл ет собой накопитель заготовок 22 дл  их обработки на соответствующем

станке, причем если на первом станке деталь 14  вл етс  готовой, то дл  последующих обслуживаемых станков вдоль рельсов 3 така  готова  деталь 14  вл етс  заготовкой 22 дл  станка 23,

Каждое зажимное приспособление 9 вместе с соответствующей задней головкой 24 имеет возможность перемещатьс  в направлении по стрелке И, К, и это же зажимное приспособление 9 вместе со своей передней головкой 25 имеет возможность перемещатьс  в направлении по стрелкам Л, М поперек оси центра станка 23, причем кажда  передн   головка 25 имеет возможность перемещатьс  в направлении по стрелкам Н, П и Р, С, чем освобождаетс  станок 23 дл  выгрузки готовой детали 14 и дл  загрузки новой заготовки 22.

Захватные губки 4 имеют возможность осуществл ть движение с траекторией по точкам Т, Ц, У, Ф, X, Ш, Щ, Э, Ю, Я, при0 чем путь В соответствует траектории X, Ш. В призматическом лотке 10 транспортера выполнены с размерами Q поперечные пазы, которые служат дл  прохождени  через них захватных губок 4 с подводом их под заготовку 22. Далее заготовка поднимаетс  и переноситс  в зону резани  станка 23 (режущий инструмент на станке 23 не показан).

Технологический комплекс работает следующим образом.

Q Захватные губки 4 наход тс  в исходном положении в точке Т траектории, заготовка 22 находитс  в точке У призматического лотка 10 транспортера, а посредством зажимных приспособлений 9 деталь 14 закреплена в точке X и обрабатывает5 с  на первом станке 23. По окончании обработки готова  деталь 14 раскрепл етс  в приспособлени х 9 и из них перегружаетс  на спаренные промежуточные опоры 17 посредством рычагов 18 при последовательной загрузке зоны резани  станка 23

0 новой заготовки 22. Заготовка подаетс  по траектории Т, Ц, У, Ф, X захватными губками 4. При перемещении захватных губок 4 по траектории X, Ш выступами 11 сбра сываетс  готова  деталь 14 в точку У призматического лотка 10 транспортера. Даль- нейщим движением захватных губок 4 по траектории Ш, Щ, Э, Ю. Я, Т обеспечиваетс  обслуживание манипулирующим устройством других станков, установленных в технологической последовательности в мо0 мент обработки заготовки 22 на станке 23. Возвращаетс  манипулирующее устройство к обслуживанию первого станка 23 по окончании изготовлени  на нем детали 14, и цикл повтор етс  без простоев оборудовани .

5

f4

фиг. 2

Вид Б

J

Фиъ.Ъ

18

Составитель Е. Ермолаев

Редактор Е. ПаппТехред И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 1652/15Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, включающий металлообрабатывающие станки с зажимными приспособлениями, установленные в технологической последовательности, и манипулирующее устройство, размещенное с возможностью перемещения вдоль обслуживаемых станков, содержащее основание, корпус с закрепленным на нем силовым цилиндром, на штоке которого шарнирно установлен двуплечий рычаг, на одном плече которого выполнены захватные губки, а на другом установлен ролик, взаимодействующий с размещенными на корпусе копиром, выполненным составным — из неподвижной и приводной частей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения простоев оборудования, он снабжен установленным по ходу технологического цикла транспортером с призматическим лотком и перегружателями, каждый из которых установлен на соответствующем станке и выполнен в виде рычага, шарнирно связанного со станиной, на конце которого выполнена поддерживающая призма, причем рычаг перегружателя снабжен приводом и размещен с возможностью перемещения его поддерживающей призмы от зажимного приспособления станка до дополнительно введенной промежуточной между зажимным приспособлением и лотком транспортера опорой, выполненной в виде вогнутых направляющих, при этом корпус манипулирующего устройства установлен на основании с возможностью его перемещения от соответствующего привода § в направлении, перпендикулярном оси зажимных приспособлений, на величину, равную расстоянию между плоскостями симметрии призматического лотка транспортера и промежуточной опоры, а на захватных губках рычага манипулирующего устройства с наружной стороны выполнены выступы для сброса детали с промежуточной опоры на лоток транспортера.

   SU ..„1222492

   Фиг. 1