SU564138A1 - Устройство дл загрузки заготовок из проката - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПРОКАТА

1

Изобретение относитс  к загрузочным устройствак металлорежущих станков и может быть использовано преимущественно с отрезными автоматами, так как в них загрузочное перемещение заготовки совпадает с движением установки в положении обработки .

Известно устройство дл  подачи загото& ки, совершающее движение по траектории пр моугольной формы и состо щее из шау нирно-рычажного параллелограмма и тол- каюшего рычага 1.

Заготовка поднимаетс  на определенную высоту от места первоначального рас- положени  в результате движени  качени  боковых сторон шарнирнр-рычажного параллелограмма , а затем при помоши толкающего рычага перемеишетс  поступательно на заданное рассто ние.

)едостатком этого устройства  вл етс  сложность исполнени , его громоздкость.

Известно также устройство поштучной выдачи заготовок со стеллажа на рольганг выполнет1ное в виде р да шйрнирно-рычаж-

Hbix параллелограммов, расположент х в промежутках, стеллажа и рольганга 2.

Заготовка перемешаетс  по стеллалсу до упора в выступак дую кромку механизма поштучной выдачи. Соверша  колебательное движение, механизм поштучной выдачи поднимает заготовку со стеллажа и, перемеща сь по окружности, опускает ее на ролики рольганга. Заготбвка остаетс  на роликах и подаетс  по ним вдоль оси на загрузку посредством толкател .

Недостатком описанного устройства  1 л етс  то, что возврат механизма поштучнной выдачи в исходное положение невозможен без устранени  заготовки с рольганга

Цель изобретени  - сокращение длительности рабочего цикла устройства дл  загрузки заготовок из проката посредством .возврата механизма поштучной выдачи заготоввок в исходное положение без устранени  заготовки с рольганга.

Это достигаетс  за счет того, что в предлагаемом устройстве дл  загрузки каждый шарнирно-рычажный параллелограмм снабжен, по крайней мере, двум  поступа. тельными парами, расположенными параллельно в его противолежащих боковых сто ронах. На фиг. 1 показано устройство, вид в плане; на фиг. 2 - устройство в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 4 - то же, в конечном положении цикла выдачи заготовки со стеллажа. Устройство дл  загрузки заготовок из проката к металлообрабатывающему станку включает стеллаж, выполненный в виде р да параллельных направл ющих 1, разделен ных промежутками, секционирован11ый рольганг 2, механизм поштучной выдачи заго- товок со стеллажа, выпопненный в виде р да шарнирно-рычажных параллелограммов UJapHHpHO-рычажный параллелограмм состоит из параллель-о-поворотных рычагов 3 с пазом 4, Рычаги 3 соединены тар- нирно друг с другом планкой 5, образу  шарнирный параллелограмм. Поворот рычагов 3 осуществл етс  посредством гидро- цилиндра б вокруг осей 7, закрепленных в основании 8. Месуший элемент 9 имеет V-.образную кромку Юн сопр жен с па зами 4 р 51чагов 3, образу  две поступательные пары, расположенные параллельно одна другой в противолежащих, боковых сто ронах параллелограмма. Движение в посту- пателыгых парах создаетс  гидроцнлиндра- MIJ 11, щарнирно соединенными с Hecjnuii.Nf элeмeнтo О, Одновременно гидроцилннл;. 11  вл ютс  средствами фиксации несущего элемента 9 в BepxneNt крайнем положеОписанное устройство работает следую щим образом. На направл ющих 1 укладываютс  заготовки 12. В исходном положении несущий элемент 9 с V - образной кромкой Ю находитс  в крайнем нижнем положении. Заго товка 12 продвигаетс  по направл ющим 1 в зону исходного положени  нec lleгo элемента 9 так, что она оказываетс  над V -образной кромкой 1О. Гидроцилиндры 11 переметают несущий элемент 9 с заготовкой 12 в верхнее положение вдоль пазов 4. При этом в верхнем положении несущего элемента 9 заготовка 12 отрываетс  от стеллажа. Гицроцилиндр 6 поворачивает шарнирно-рычажный пареллелограмм, образованный рычагами 3 и планкой 5, вокруг осей 7, в направлении рольганга 2. В ре.зультате этого поворота заготовка 12 Переноситс  на рольганг 2. Дл  возврата шарнирно-рычажного параллелограмма в исходное положение гидроцилиндры 11 опускают несущий элемент 9 вдоль пазов 4 так, что выступающа  часть нес аиего элемента 9 оказ111ваетс  ниже заготовки 1, после чего гидрошшиндр G возвращает шарнирно-рычажн1 1 | па шллелограмм в исходное положение без устранени  заготовки 12 с рольганга 2. изобретени  Устронстио дл  загрузки заготовок из проката, состо щее из стеллажа, рольганга и Mexaiiii3Nra по1итучной выдачи, выполненного в виде 1иарнирно-рычажного парал- лелограмх(а, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени рабочего цикла устройства, оно по крайней мере двум  поступательными парами, параллельно расположенными в противолежащих боковых сторонах шарнирно-рычажного параллелограмма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Артоболевский П. П. Л еханизмы в сэвромоннэй тохшгкс , Наука, 1975, том 1Л, стр. 193, рис. 958, 2,1екламный проспект Wadпег Лпfor-. iion , Л8-3. 11.09/3000 Т,. щд ФРГ.

П 9 В

8

Vuz.l

иг.2

12

W.

Редактор И. Бродска 

Заказ 1944/185Тираж 12О7Подписное

иНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

по делам изобретений и открытий 113О35, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

(Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

9иг.

Составитель Т. Новожилова Техред А. Богдан Корректор С. Шекмар ±

-4

ЧигЛ