SU1177116A1 - Автомат группового снар жени индикаторных трубок - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ГРУППОВОГО СНАРЯЖЕ .НИЯ ИНДИКАТОРНЫХ ТРУБОК,, содержащий станину с установленными на ней системой управлени , расположенными в заданной технологической последовательности рабочими и контрольными механизмами, Iкассетой: и грейферным механизмом с линейкой, отличающийс - тем, что, с целью расширени  его технологических возможностей , автомат снабжен фиксато-i рами, расположенными на станине перед входом в кассету, подпружиненными ползугаками, расположенными на конце линейки грейферного механизма, и неподвижным упором, предназначенным дл  взаимодействи  с ползушками и расположенным на станине.

Description

К1 11 Изобретение относитс  к области сборки изделий из стекл нньк трубок и может быть использовано в химичес кой и химико-фармацевтической промышленности . Цель; изобретени  - расширение технологических возможностей автомата дл  сборки неустойчивых деталей индикаторных трубок за счет обеспечени  подачи группы снар женных изделий в кассету. На фиг. 1 изображен предлагаемьги аппарат, общий вид; на фиг.-2 - грейферный механизм в зоне подачи группы снар женных изделий в кассету; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (грейферна  линейка в начале хода); на фиг. 4 - то же, (грейферна  линей ка в конце хода). Автомат группового снар жени  индикаторных трубок включает в себ  бункер 1 дл  заготовок 2 трубок, механизм 3 подачи заготовок , грейферный механизм 4 перемещгни  заготовок механизмы 5 вставки обтекател , ме- ханизмы 6 вставки тампона, механизм 7подачи наполнител  (индикаторной массы), механизмы контрол  и удалени брака (не показаны), приемную кассет 8дл  готовых изделий 9. Все элемен- ты автомата закреплены на станиНе 10 (фиг. 1). Грейферный механизм 4 перемещени  заготовок состоит из грейферной линейки 11 с гнездами 12, соединенных с ней с возможностью продольного перемещени  подпружиненных ползушек 13 с гнездами 14 и приводного уст ройства (не показано). На станине 10 на всем прот жении движени  заготовок 2 расположены центрирующие гребенки 15 с углубт .: ЛР-ни ми 16, прижимна  линейка 17 и поддерживающий стол 18. В зоне рабо ты ползушек 13 .на станине 10 устано лены неподвижный упор 19, с которым контактируют ползушки 13, подпружиненные фиксаторы 20. Кроме этого, н станине 10 закреплен подпружиненный упор 21, рабоча  поверхность ко торого расположена в кассете В (фиг 2-4). Автомат работает следующим образом . Заготовки 2 трубок, запа нные с одного конца, укладываютс  в горизонтальном положении в бункер 1. Механизм 3 подачи извлекает заго. 62 товки 2 из бункера 1, переводит их в вертикальное положение и передает к грейферному механизму 4, который транспортирует группу заготовок 2 вдоль автомата от позиции к позиции. Механизм 5 вставки обтекател  осу- ществл т забор обтекателей из бункера и производит поштучно вставку обтекател  в заготовку 2 трубки. В механизме 6 происходит формирование тампона и вг.тавка его в заготовку 2 трубки. Далее в заготовку 2 засыпаетс  доза наполнител  (механизм 7), вставл етс  тампон (механизм 6) и обтекатель (механизм 5). Параллельно рабочим процессам протекают контрольные операции, и отбракованные заготовки 2 трубок удал ютс  из автомата. Готовые издели  9 направл ютс  в кассету 8. Движение группы заготовок 2 трубок в автомате проходит следующим образом. Все заготовки 2 трубок во врем  движени  и высто  опираютс  на поддерживакхций стол 18 и поджимаютс  прижимной линейкой 7. Во врем  проведени  рабочих операций (при выстое) заготовки 2 трубок располагаютс  в углублени х 16 центрирующих гребенок 15. Соверша  поперечный ход вперед, грейферна  линейка 11 своими пазами 12 захватывает заготовки 2 трубок и извлекает их из углублё1й-:й 16 центрирующих гребенок 15, при этом отводитс  прижимна  линейка 17. Далее продольНЬПУ ходом линейка 1 1 переносит заготовки 2 трубок на следующую позицию , где поперечным ходом оставл ет их в углублени х 16 центрирующих гребенок 15. Свободна  от заготовок 2 трубок грейферна  линейка 11 возвращаетс  в исходное положение дл  начала очередного перемещени . Готовые издели  9 попадают на предпоследнуюю позицию. При очередном ходе вперед линейки 1I одно из группы готовых изделий 9 оказываетс  в последнем пазу 12 линейки 11, а остальные - в пазах 14 ползушек 13. Продольным ходом линейки 11 группа готовых изделий 9 перемещаетс  на последнюю позицию, причем в результате прекращени  взаимодействи  с неподвижным упором 19 ползушки 13 сближаютс  с линейкой 11, что приводит к уменьшению рассто ни  между готовыми издели ми 9. На последней позиции готовые издели  9 удерживаютс  от падени  индивидуальными подпружиненными фиксаторами 20. После этого линейка 11 отходит назад и возвращаетс  в исходное положение. Следующим ходом линейки 1} происхо1177 5 164 дит сближение и перенос очередной группы готовых изделий. Одновременно с этим происходит заталкивание краем одной из ползушек 13 готовых изделий 9 в кассету 8, внутри которой их удерживает от падени  подпружиненный упор 21. Далее весь цикл повтор етс  снова. 7

/7

го

//

Фиг.З

Claims (1)

1. АВТОМАТ ГРУППОВОГО СНАРЯЖЕНИЯ ИНДИКАТОРНЫХ ТРУБОК,· содержащий станину с установленными на ней системой управления, расположенными в заданной технологической последо вательности рабочими и контрольными механизмами, ^кассетой; и грейферным механизмом с линейкой, отличающийся- тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, автомат снабжен фиксато-< рами, расположенными на станине перед входом в кассету, подпружиненными ползушками, расположенными на конце линейки грейферного механизма, и неподвижным упором, предназначенным для взаимодействия с ползушками и расположенным на станине.

   е <е

   I 11771