SU637235A1 - Устройство дл обработки крестовин карданов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  обработки крестовин карданов и подобных деталей, главным образом на бесцентровых станках дл  шлифовки наружных диаметров , которые позволшот за один проход одновременно обработать две детали, имеющих по две оси.

Известно устройство дл  обработки крестовин карданов на шлифовальном станке , содержащее средство дл  подачи и кантовани  деталей Il.

В известном устройстве отдельные процессы по загрузке, обработке и повороту должны по сути дела следовать один за другим, вследствие чего производительность (главным образом за счет аспомо .гательного времени} остаетс  относительно низкой. Иэ-за сложности манипулировани  заготовками с перекрещивающимис  ос ми и св занных с ними затрат на приспособлени  отказались от автоматической окончательной обработки обеих осей каждой зап)тоБки одновременно дл  двух заготовок за один проход.

Цель изо етени  - осуществление миогостаночиого обслуживани , повышение производительности и гарантирование переоборудовани  на различные размеры заготсвок при минимальных затратах путём создани  устройства дл  пода«   и отвода фвстовин карданов главным образом в бесцентровых станках дл  шлифовки наружных диаметров, в котором должны транспортироватьс  по две заготовки, кажда  с двум  осевыми парами, к месту обработки, устанавливатьс , поворачиватьс  и вновь отводитьс  так, чтобы станок за одни рабочий такт окончательно обрабатывал до две заготовки.

Claims (1)

1. Дл  этого в предложеалом устройстве дл  обработки крестовин карданов средство дл  подачи деталей выполнено в виде двухъ русного шагового . транспортера и двух кареток с двухпозйционными захватами , установленных с возможностью попеременного перемеш-эни  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, а средство дл  кантовани  выполнено в виде подъемно-по363 и снабжено передаточным воротного стола узлом в виде двух ползунов, расположенных на нижнем и верхнем уровн х шагового транспортера, причем транспортер и средство дл  кантовани  расположены навстречу друг другу и по обе стороны от рабочей позиции станка, а каретки с аа-. хватами перпендикул рно к последним и между ними. Дл  регулировани  шага транспортера его средство подъема выполнено в виде направл ющих планок различной длины, снабженных цапфами и установленных с возможностью переустановки при взаимодействии цапф с наклонными канавками пластин, которые в свою очередь установлены на корпусе устройства с возможностью перемещени  относительно направп ющйх планок. На фиг, 1 показано предлагаемое устройство , вид спереди на фиг. 2 - то же устройство, вид сбоку на Фиг. 3 - нижний шаговый транспортер; на фиг. 4 - ша говый транспортер, поперечный разрезу на фиг, 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 верхний шаговый транспортер| на фиг. 7рабоча  позици  станка; на фиг. 8 нижний шаговый транспортер с приспособлени ем дл  ориентировани  заготовки. Устройство дл  подачи де1алей выполнено в виде расположенной на станине 1 перемещающейс  каретки 2, на которой закреплена рама 3. В раме находитс  нижний  рус 4 шагового транспортера и перемещающийс  над ним верхний  рус 5, К нижнему  русу 4 транспортера заготовки подаютс , а на верхнем  русе 5 отвод тс . Шаговый транспортер (см. фиг. 4) со стоит на четырех параллельных друг друГУ , неподвижно закрепленных направл ющих 6s выполненнь5Х в виде призм, и двух направл ющих 7, подвижных от силовых цилиндров 8 и 9. На направлшощих 7 рас положены четыре ходовых ролика 10, которые опираютс  на направл ющие планки 11 и 12 (см, фиг. 3). В нижней части планок 11 наход тс  «апфы 13, которые вход т в наклонные аанавки 14 двух реверсивных пластин 15, Подвижных при ПОМОЩИ; реверсивного цилиндра 16 (см. фиг. 5 и 4). На нижнем $фусе транспортера 4 расположено щ;испособление дл  ориентиров- ки деталей 17, состо щее из правильных резиновых пластин 18, плоских пружин 19 и регулирующего винта 20, а также 5 плоских пружин 21 (см. направл ющих фиг. 8). Средство дл  подачи деталей выполнено также в виде двух кареток 22 и 23, расположенных перед и после зоны шлифовани , установленных на призматических направл ющих колоннах 24 и 25 и перемещающихс  циливдров 26 и 27 (см.фиг, 2). Каретки 22 и 23 перемешаютс  также от цилиндров 28 и 29 по направл ющим ЗО и 31, расположенным перпендикул рно направл ющим 24 и 25. Кажда  каретка (22 и 23) снабжена двухпозиционным захватом 32, несущим подпружиненный рычаг 33 (см. фиг. 7). Кантователь 34 выполнен в виде подъемно-поворотного стола 35 и снабжен передаточным узлом в виде двух ползунов 36и 37. Подъемно-поворотные столы дл  установки деталей 17 снабжены крестообразными призмами 38. Ползуны 36 и 37получают перемещение от цилиндра 39 посредством системы рычагов 40 и несут призмы 41 и 42 (см, фиг. 1 и 6). Работает устройство следующим образом . На направл ющие 6 нижнего  руса 4 транспортера устанавливаютс  две заготовки 17 в вертикальном положении. Цилиндр 8, расположенный между направл ющими 7, соединенными друг с другом, при скатывании ходовых роликов 10 .с планок 11 транспортирует заготовки на полный шаг в направлении зоны шлифовани  станка. При этой последовательности шагов первые две пары заготовок 17 перемещаютс  к захватам 32 каретки 22, котора  заранее находитс  в переднем нижнем положении. При этом заготовки в захватах 32 удерживаютс  от падени  рычагами 33, а при смене заготовок в верхнем и нижнем  русах шагового транспортера в, зоне шлифовани  на опорном ноже 43 рычаг 33 отжимаетс  при помощи упоров 44 (см. фиг. 7). При перемещении каретки 22 в зону шлифовани  и при взаимодействии рычагов 33 с упорами 44 заготовки устанавливаютс  на опорном ноже 43 бесцентрового станка. После обработки одной из двух пар осей крестовины-кардана каретка 23 перемещаетс  в зону обработки и посредством захватов 32 перегу1ешает две пары заготовок на ползун 36, который, перемеша сь (вправо по чертежу ни фиг. 1), совмещает оси заготовок с призмой подьемно-по56 воротного стола 35. Последний при своем подъеме осуществл ет кантование заготовок на 90 и устанавливает на призму 41 ползуна 36 крестовину кардана не обработанной парой осей, Ползун 36, перемеща сь (влево по че тежу), устанавливает заготовки вновь на ноже 43 станка. В это врем  с нижнего  руса 4 шагового транспортера в захваты 32 каретки 22 поступают заготовки 17.После обработки второй пары осей крестовин карданов они вновь захватываютс  захватами 32 каретки 23, котора  перемеща сь вверх, передает издели  на ползун 37, который в свою очередь, перемеща сь в направлении верхнего  руса транспортера, передает их на верхний отвод щий транспортер 5, Одновременно с этим заготовки с захватов 32 каретки 22 устанавливаютс  на нож 43 станка. Далее цикл повтор етс  в описываемой последовательности . Формула изобр е т е и и   1. Устройство дл  обработки крестовин карданов на щлифовальном станке, со держащее средства дл  подачи и кантовани  деталей, отличающеес  5 тем, что, с целью повышени  производительности , средство дл  подачи деталей выполнено в виде двухъ русного шагового транспортера и двух кареток с двухпозиционньми захватами, установленных с возможностью попеременного перемете ки  в вертикальной и горизонтальной плоскост х , а средство дл  кантовани  выполнено в виде подъемно-поворотного стола и снабжено передаточным узлом в виде двух ползунов, расположенных на нижнем и верхнем уровн х шагового транспортера, причем транспортер и средство дл  кантовани  расположены навстречу друг дру гу и по обе стороны от рабочей позиции станка, а каретки с захватакш - перпендикул рно к последним и между ними, 2, Устройство по п. 1,отличающее с   тем, что, с целью регулировани  шага транспортера, его средство подъема выполнено в виде направл ющих планок различной длины, снабженных цапфами и установленных с возможностью переустановки при взаимодействии папф с наклонными канавками пластин, которые в свою очередь установлены на корпусе устройства с возможностью перемещени  относительно нагфавл1пощих планок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент США № 299О659, кл. 51-118, 1961.

   Id

   w

   V

   «%г.5