CN215547081U

CN215547081U - 一种机床刀柄自搬运加工装置

Info

Publication number: CN215547081U
Application number: CN202121956342.2U
Authority: CN
Inventors: 陈长硈
Original assignee: Sihong Jiasheng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Sihong Jiasheng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种机床刀柄自搬运加工装置，包括支架，支架顶端设有水平平移机构，水平平移机构上设有竖直伸缩夹持机构，水平平移机构两端正下方均设有加工机床。位于水平平移机构中央正下方的位置上设有夹持平台，夹持平台包括水平底座，底座顶面上设有至少一对平台滑轨，每对平台滑轨上滑动有移动平台，移动平台上设有平台驱动机构。移动平台顶面固定有彼此平行且等距的若干挡板，移动平台顶面上位于每两块挡板之间还固定有至少两块槽板，挡板和槽板均平行于平台滑轨，各槽板上等距开设有若干用于放置机床刀柄的凹槽，开设有凹槽的各槽板大小形状保持一致，当机床刀柄放置在凹槽上时，机床刀柄的长轴朝向与槽板相垂直。

Description

一种机床刀柄自搬运加工装置

技术领域

本实用新型涉及机床刀柄加工领域，特别涉及一种机床刀柄自搬运加工装置。

背景技术

在机床刀柄的加工过程中，一般采用“一人一机”的生产布局，即一名车间工人值守一台加工机床，加工机床旁边放置有成堆的半成品机床刀柄，工作时，车间工人需要逐个将待加工的刀柄放到加工机床中，待加工完成之后再将刀柄取出放到成品放置架上。在加工刀柄的过程中，车间工人需要等待车床加工完毕后更换下一个待加工刀柄，由于单个刀柄的加工时间较短，所以车间工人不好对这段时间进行统筹安排，即只能等待刀柄加工完成，进而积少成多造成时间的浪费。此外，一台机器需要一名车间工人值守，则需要大量的人力资源来完成工作，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机床刀柄自搬运加工装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括支架，所述支架顶端设有水平平移机构，所述水平平移机构上设有竖直伸缩夹持机构，所述水平平移机构两端正下方均设有加工机床。位于水平平移机构中央正下方的位置上设有夹持平台，所述夹持平台包括水平底座，所述底座顶面上设有至少一对平台滑轨，每对平台滑轨上滑动有移动平台，所述移动平台上设有平台驱动机构。所述移动平台顶面固定有彼此平行且等距的若干挡板，所述移动平台顶面上位于每两块挡板之间还固定有至少两块槽板，所述挡板和槽板均平行于平台滑轨，各槽板上等距开设有若干用于放置机床刀柄的凹槽，开设有凹槽的各槽板大小形状保持一致，当机床刀柄放置在凹槽上时，机床刀柄的长轴朝向与槽板相垂直。

进一步地，所述水平平移机构包括移动块和水平矩形的平移滑轨，所述移动块底部安装有一对滚轮，所述平移滑轨的顶面设有内凹的滚轮轨道，所述移动块通过滚轮在滚轮轨道中移动，所述平移滑轨的一竖直侧面上设有内凹齿条，所述移动块中安装有竖直转轴的第一电机，所述第一电机的转轴上同轴连接有水平齿轮，所述水平齿轮与内凹齿条彼此啮合。

进一步地，所述竖直伸缩夹持机构包括安装在移动块中的第二电机，所述第二电机的转轴平行于平移滑轨，所述第二电机转轴上同轴连接有竖直齿轮，所述移动块中滑动贯穿有竖直伸缩杆，所述伸缩杆的外表面上设有竖直齿条，所述竖直齿轮和竖直齿条彼此啮合；所述伸缩杆的最底端连接有夹持爪。

进一步地，所述平台驱动机构包括开设于底座顶面且位于每对平台滑轨之间的移动滑槽，所述移动平台底面连接有竖直移动柱，所述移动柱穿过移动滑槽伸入底座内部，所述底座内部设有丝杆、丝杆固定块以及第三电机，所述丝杆固定块和第三电机均固定在底座的竖直内侧壁上，所述丝杆平行于移动滑槽且丝杆一端旋转连接在丝杆固定块上，另一端连接在第三电机的转轴上，所述移动柱与丝杆之间采用螺纹连接。

进一步地，所述移动平台底部设有凹轮，所述移动平台通过凹轮连接在平台滑轨上。

优选地，所述平台滑轨为2对。

优选地，所述挡板为4 ~ 6块。

优选地，所述槽板为2块。

优选地，所述槽板上的凹槽数量为3 ~ 5个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，支架顶端设有水平平移机构，水平平移机构上设有竖直伸缩夹持机构，水平平移机构两端正下方均设有加工机床。位于水平平移机构中央正下方的位置上设有夹持平台。使用时将待加工的机床刀柄摆放在夹持平台上，由竖直伸缩夹持机构夹持并由水平平移机构移动到加工机床处进行加工，加工完毕后的机床刀柄再由竖直伸缩夹持机构以及水平平移机构放置到夹持平台上。车间工人只需要将机床刀柄整齐码放在夹持平台上，随后便可以进行其他工作，待加工完成之后，将夹持平台上已经加工好的机床刀柄收集好即可，快捷方便。

二、本实用新型中，夹持平台、水平平移机构以及竖直伸缩夹持机构之间配合紧密，最大限度地利用好时间，提高生产效率。

三、本实用新型中，结构简单便于维护，减小设备维护的人工成本和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型水平平移机构以及竖直伸缩夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持平台的主视结构结构示意图；

图4为本实用新型夹持平台的侧视结构结构示意图；

图5为本实用新型夹持平台的俯视结构结构示意图。

图中：1、支架；2、加工机床；3、底座；4、平台滑轨；5、移动平台；6、挡板；7、槽板；8、凹槽；9、机床刀柄；10、移动块；11、平移滑轨；12、滚轮；13、第一电机；14、水平齿轮；15、第二电机；16、竖直齿轮；17、伸缩杆；18、夹持爪；19、移动滑槽；20、移动柱；21、丝杆；22、丝杆固定块；23、凹轮；24、第三电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种机床刀柄自搬运加工装置，包括支架1，支架1顶端连接有水平矩形的平移滑轨11，平移滑轨11上滑动有移动块10，移动块10底部安装有一对滚轮12，平移滑轨11的顶面设有内凹的滚轮轨道，移动块10通过滚轮12在滚轮轨道中移动，平移滑轨11的一竖直侧面上设有内凹齿条，移动块10中安装有竖直转轴的第一电机13，第一电机13的转轴上同轴连接有水平齿轮14，水平齿轮14与内凹齿条彼此啮合。移动块10中安装有第二电机15，第二电机15的转轴平行于平移滑轨11，第二电机15转轴上同轴连接有竖直齿轮16，移动块10中滑动贯穿有竖直伸缩杆17，伸缩杆17的外表面上设有竖直齿条，竖直齿轮16和竖直齿条彼此啮合。伸缩杆17的最底端连接有夹持爪18。平移滑轨11两端正下方均设有加工机床2。位于平移滑轨11中央正下方的位置上设有夹持平台，夹持平台包括水平底座3，底座3顶面上设有2对平台滑轨4，每对平台滑轨4上滑动有移动平台5，移动平台5底部设有凹轮23，移动平台5通过凹轮23连接在平台滑轨4上。移动平台5上设有平台驱动机构，平台驱动机构包括开设于底座3顶面且位于每对平台滑轨4之间的移动滑槽19，移动平台5底面连接有竖直移动柱20，移动柱20穿过移动滑槽19伸入底座3内部，底座3内部设有丝杆21、丝杆固定块22以及第三电机24，丝杆固定块22和第三电机24均固定在底座3的竖直内侧壁上，丝杆21平行于移动滑槽19且丝杆21一端旋转连接在丝杆固定块22上，另一端连接在第三电机24的转轴上，移动柱20与丝杆21之间采用螺纹连接。移动平台5顶面固定有彼此平行且等距的5块挡板6，移动平台5顶面上位于每两块挡板6之间还固定有2块槽板7，挡板6和槽板7均平行于平台滑轨4，各槽板7上等距开设有4个用于放置机床刀柄9的凹槽8，开设有凹槽8的各槽板7大小形状保持一致，当机床刀柄9放置在凹槽8上时，机床刀柄9的长轴朝向与槽板7相垂直。

需要说明的是，本实用新型一种机床刀柄自搬运加工装置的工作原理是：将待加工的机床刀柄9依次放到槽板7上的凹槽8中，放置完成之后，第一电机13启动，通过水平齿轮14在平移滑轨11的齿条上移动进而带动整个移动块10通过滚轮12在平移滑轨11的滚轮轨道中移动，当移动块10移动到适宜位置之后，第二电机15启动并通过竖直齿轮16带动伸缩杆17做伸长运动，伸缩杆17末端的夹持爪18在夹持了机床刀柄9之后进行收缩并通过上述机构移动到加工机床2的位置，然后伸缩杆17伸长将机床刀柄9放入加工机床2中。当夹持爪18需要夹持其他位置的机床刀柄9时，第三电机24启动，带动丝杆21转动，进一步使得移动柱20移动，移动柱20带动移动平台5通过凹轮23在移动滑槽19上移动，从而将机床刀柄9移动到适合夹持爪18夹持的位置上。

移动平台5与夹持爪18之间的位置配合可以由控制中心通过控制第一电机13、第二电机15、第三电机24的开关进行调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）顶端设有水平平移机构，所述水平平移机构上设有竖直伸缩夹持机构，所述水平平移机构两端正下方均设有加工机床（2）；位于水平平移机构中央正下方的位置上设有夹持平台，所述夹持平台包括水平底座（3），所述底座（3）顶面上设有至少一对平台滑轨（4），每对平台滑轨（4）上滑动有移动平台（5），所述移动平台（5）上设有平台驱动机构；所述移动平台（5）顶面固定有彼此平行且等距的若干挡板（6），所述移动平台（5）顶面上位于每两块挡板（6）之间还固定有至少两块槽板（7），所述挡板（6）和槽板（7）均平行于平台滑轨（4），各槽板（7）上等距开设有若干用于放置机床刀柄（9）的凹槽（8），开设有凹槽（8）的各槽板（7）大小形状保持一致，当机床刀柄（9）放置在凹槽（8）上时，机床刀柄（9）的长轴朝向与槽板（7）相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述水平平移机构包括移动块（10）和水平矩形的平移滑轨（11），所述移动块（10）底部安装有一对滚轮（12），所述平移滑轨（11）的顶面设有内凹的滚轮轨道，所述移动块（10）通过滚轮（12）在滚轮轨道中移动，所述平移滑轨（11）的一竖直侧面上设有内凹齿条，所述移动块（10）中安装有竖直转轴的第一电机（13），所述第一电机（13）的转轴上同轴连接有水平齿轮（14），所述水平齿轮（14）与内凹齿条彼此啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述竖直伸缩夹持机构包括安装在移动块（10）中的第二电机（15），所述第二电机（15）的转轴平行于平移滑轨（11），所述第二电机（15）转轴上同轴连接有竖直齿轮（16），所述移动块（10）中滑动贯穿有竖直伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的外表面上设有竖直齿条，所述竖直齿轮（16）和竖直齿条彼此啮合；所述伸缩杆（17）的最底端连接有夹持爪（18）。

4.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述平台驱动机构包括开设于底座（3）顶面且位于每对平台滑轨（4）之间的移动滑槽（19），所述移动平台（5）底面连接有竖直移动柱（20），所述移动柱（20）穿过移动滑槽（19）伸入底座（3）内部，所述底座（3）内部设有丝杆（21）、丝杆固定块（22）以及第三电机（24），所述丝杆固定块（22）和第三电机（24）均固定在底座（3）的竖直内侧壁上，所述丝杆（21）平行于移动滑槽（19）且丝杆（21）一端旋转连接在丝杆固定块（22）上，另一端连接在第三电机（24）的转轴上，所述移动柱（20）与丝杆（21）之间采用螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述移动平台（5）底部设有凹轮（23），所述移动平台（5）通过凹轮（23）连接在平台滑轨（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述平台滑轨（4）为2对。

7.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述挡板（6）为4~ 6块。

8.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述槽板（7）为2块。

9.根据权利要求1所述的一种机床刀柄自搬运加工装置，其特征在于：所述槽板（7）上的凹槽（8）数量为3 ~ 5个。