CN213888894U - 一种建筑钢板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑钢板加工技术领域,更具体的说是一种建筑钢板焊接装置。可以通过支撑平台的旋转配合焊枪的直线焊接,实现焊接过程中钢板位置可调,实现对钢板的曲线焊接。关闭旋转电机,仅通过移动焊接装置可以实现直线焊接,通过旋转电机调节支撑平台旋转,可以调节钢板位置,配合移动焊接装置可以实现折线焊接,可调节的夹紧装置能够使钢板可以在支撑平台任意位置放置并固定,方便焊接。包括旋转装置、移动焊接装置、升降装置、夹紧装置和设备底座,所述的旋转装置固定连接在夹紧装置设备底座上,移动焊接装置固定连接在升降装置上,升降装置固定连接在设备底座上,夹紧装置转动连接在设备底座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑钢板加工技术领域,更具体的说是一种建筑钢板焊接装置。
背景技术
公开号为CN211305345U的实用新型公开了一种冷轧钢板焊接装置,所述一种冷轧钢板焊接装置,通过第一夹板、电机、焊接主体、第二夹板、第一滑动块、第一丝杆、第一滑槽、工作台、钢板放置板、第二滑槽、第二丝杆和第二滑动块的相互配合使用,通过第一丝杆第二丝杆能够带动第一夹板第二夹板进行自动移动,该冷轧钢板焊接装置,通过设置的第一夹板、第二夹板、第一通孔、第二通孔固定螺栓,能够对第一夹板以及第二夹板之间的位置进行固定,进而可以对冷轧钢板的位置进行固定。该冷轧钢板焊接装置,通过设置的固定螺栓固定垫,将固定垫贴合在冷轧钢板的顶部,能够对冷轧钢板起到吸附的作用,从而可以提高对冷轧钢板固定的效果。缺点是不能够实现两块曲线边缘钢板的焊接。
发明内容
本实用新型提供一种建筑钢板焊接装置,其有益效果为焊接过程能够实现两块曲线边缘钢板的焊接。
一种建筑钢板焊接装置,包括旋转装置、移动焊接装置、升降装置、夹紧装置和设备底座,旋转装置固定连接在夹紧装置和设备底座上,移动焊接装置固定连接在升降装置上,升降装置固定连接在设备底座上,夹紧装置转动连接在设备底座上,所述的旋转装置包括旋转电机、旋转齿轮和齿环,旋转电机固定连接在设备底座上,旋转齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上,齿环固定连接在夹紧装置上,旋转齿轮和齿环啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种建筑钢板焊接装置,移动焊接装置包括移动电机、移动齿轮、齿条、线性滑块、线性导轨、电机安装板、焊枪夹紧块和焊枪,移动电机固定连接在电机安装板上,移动齿轮固定连接在移动电机的输出轴上,齿条固定连接在升降装置上,线性滑块滑动连接在线性导轨上,线性导轨固定连接在升降装置上,电机安装板固定连接在线性滑块上,焊枪夹紧块固定连接在电机安装板上,焊枪固定连接在焊枪夹紧块上,移动齿轮和齿条啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种建筑钢板焊接装置,升降装置包括升降气缸、升降板、光杆和升降框架,升降气缸固定连接在升降框架上,升降板滑动连接在光杆上,齿条固定连接在升降板上,线性导轨固定连接在升降板上,光杆设置有两根,两根光杆均固定连接在升降框架上,齿条固定连接在升降板上,线性导轨固定连接在升降板上。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种建筑钢板焊接装置,夹紧装置包括支撑平台、夹紧底座、夹紧气缸、支撑轴和压板,齿环固定连接在支撑平台上,支撑平台转动连接在设备底座上,支撑平台设置有多道滑槽,支撑平台设置的每条滑槽内均滑动连接有夹紧底座,多个夹紧底座上均固定连接有夹紧气缸,多个夹紧底座上均转动连接有支撑轴,多个支撑轴上均转动连接有压板。
本实用新型一种建筑钢板焊接装置的有益效果为:
一种建筑钢板焊接装置,通过旋转装置的转动带动夹紧装置进行转动,夹紧装置带动工件进行转动,实现不需要对加工件进行二次装夹就可以调整焊接位置。通过旋转装置的转动配合移动焊接装置,可以实现焊枪对加工件进行曲线焊接。通过关闭旋转电机,旋转装置停止转动并配合移动焊接装置可以实现焊枪对加工件进行直线焊接。通过在焊接过程中使移动焊接装置停止,转动旋转装置位置,调整钢板焊接位置,可以实现加工件的折线焊接。通过可调节的夹紧装置可以实现钢板能够在支撑平台任意位置放置并固定,方便焊接。
附图说明
下面结合附图具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种建筑钢板焊接装置的整体示意图;
图2为本实用新型旋转装置的整体示意图;
图3为本实用新型移动焊接装置的整体示意图;
图4为本实用新型升降装置的整体示意图;
图5为本实用新型夹紧装置的整体示意图;
图6为本实用新型夹紧装置的局部放大整体示意图;
图7为本实用新型设备底座的整体示意图。
图中:旋转装置1;旋转电机1-1;旋转齿轮1-2;齿环1-3;移动焊接装置2;移动电机2-1;移动齿轮2-2;齿条2-3;线性滑块2-4;线性导轨2-5;电机安装板2-6;焊枪夹紧块2-7;焊枪2-8;升降装置3;升降气缸3-1;升降板3-2;光杆3-3;升降框架3-4;夹紧装置4;支撑平台4-1;夹紧底座4-2;夹紧气缸4-3;支撑轴4-4;压板4-5。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1-7说明本实施方式,本实用新型涉及建筑钢板加工技术领域,具体为一种建筑钢板焊接装置,包括旋转装置1、移动焊接装置2、升降装置3、夹紧装置4和设备底座5,所述的旋转装置1固定连接在夹紧装置4和设备底座5上,移动焊接装置2固定连接在升降装置3上,升降装置3固定连接在设备底座5上,夹紧装置4滑动连接在设备底座5上,其特征在于:所述的旋转装置1包括旋转电机1-1、旋转齿轮1-2和齿环1-3,旋转电机1-1固定连接在设备底座5上,旋转齿轮1-2固定连接在旋转电机1-1的输出轴上,齿环1-3固定连接在夹紧装置4上,旋转齿轮1-2和齿环1-3啮合传动。
启动旋转电机1-1,旋转电机1-1的输出轴带动旋转齿轮1-2进行转动,旋转齿轮1-2驱动齿环1-3进行转动,齿环1-3带动夹紧装置4进行转动。
具体实施方式二:
下面结合图1-7说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,
移动焊接装置2包括移动电机2-1、移动齿轮2-2、齿条2-3、线性滑块2-4、线性导轨2-5、电机安装板2-6、焊枪夹紧块2-7和焊枪2-8,移动电机2-1固定连接在电机安装板2-6上,移动齿轮2-2固定连接在移动电机2-1的输出轴上,齿条2-3固定连接在升降装置3上,线性滑块2-4滑动连接在线性导轨2-5上,线性导轨2-5固定连接在升降装置3上,电机安装板2-6固定连接在线性滑块2-4上,焊枪夹紧块2-7固定连接在电机安装板2-6上,焊枪2-8固定连接在焊枪夹紧块2-7上,移动齿轮2-2和齿条2-3啮合传动。
启动移动电机2-1,移动电机2-1的输出轴带动移动齿轮2-2进行转动,移动齿轮2-2和齿条2-3啮合传动,齿条2-3位置固定,齿轮2-2带动移动电机2-1进行直线运动,移动电机2-1带动电机安装板2-6进行直线运动,电机安装板2-6带动线性滑块2-4进行直线运动,线性导轨2-5对线性滑块2-4的运动起到约束作用,线性滑块2-4做直线滑动,电机安装板2-6带动焊枪夹紧块2-7做直线运动,焊枪夹紧块2-7带动焊枪2-8进行直线运动,实现焊枪2-8对加工件进行直线焊接。
具体实施方式三:
下面结合图1-7说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,升降装置3包括升降气缸3-1、升降板3-2、光杆3-3和升降框架3-4,升降气缸3-1固定连接在升降框架3-4上,升降板3-2滑动连接在光杆3-3上,光杆3-3设置有两根,两根光杆3-3固定连接在升降框架3-4上。
启动升降气缸3-1,光杆3-3对升降板3-2的运动起到约束和导向的作用,升降板3-2进行直线升降,气缸3-1带动升降板3-2进行直线滑动,实现移动焊接装置2的升降进给。
具体实施方式四:
下面结合图1-7说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,夹紧装置4包括支撑平台4-1、夹紧底座4-2、夹紧气缸4-3、支撑轴4-4和压板4-5,齿环1-3固定连接在支撑平台4-1上,支撑平台4-1转动连接在设备底座5上,支撑平台4-1设置有多道滑槽,支撑平台4-1设置的每条滑槽内均滑动连接有夹紧底座4-2,多个夹紧底座4-2上均固定连接有夹紧气缸4-3,多个夹紧底座4-2上均转动连接有支撑轴4-4,多个支撑轴4-4上均转动连接有压板4-5。
支撑平台4-1设置的滑槽对夹紧底座4-2的运动起到约束作用,夹紧底座4-2在支撑平台4-1设置的滑槽内直线滑动,支撑轴4-4对压板4-5的运动起到限制作用,启动夹紧气缸4-3,夹紧气缸4-3的气缸杆带动压板一侧向上运动,另一侧向下运动实现对加工件的夹紧。
本实用新型一种建筑钢板焊接装置的工作原理:
启动升降气缸3-1,光杆3-3对升降板3-2的运动有约束作用,气缸3-1的气缸杆带动升降板3-2进行直线向上滑动,方便加工件放置,将加工件放置在支撑平台4-1上,将夹紧底座4-2在支撑平台4-1设置的滑槽内直线滑动至与加工件接触,启动夹紧气缸4-3,夹紧气缸4-3的气缸杆带动压板一侧向上运动,另一侧向下运动实现对加工件进行夹紧。启动升降气缸3-1,光杆3-3对升降板3-2的运动起到约束作用,气缸3-1带动升降板3-2进行直线向下滑动,准备焊接作业,启动旋转电机1-1,旋转电机1-1的输出轴带动旋转齿轮1-2进行转动,旋转齿轮1-2带动支撑平台4-1进行转动,启动移动电机2-1,移动电机2-1的输出轴带动移动齿轮2-2进行转动,移动齿轮2-2和齿条2-3啮合传动,齿条2-3位置固定,齿轮2-2带动移动电机2-1进行直线运动,移动电机2-1带动电机安装板2-6进行直线运动,电机安装板2-6带动线性滑块2-4进行直线运动,线性导轨2-5对线性滑块2-4的运动起到约束作用,线性滑块2-4做直线滑动,电机安装板2-6带动焊枪夹紧块2-7做直线运动,焊枪夹紧块2-7带动焊枪2-8进行直线运动,焊枪2-8进行焊接,在旋转装置1和移动焊接装置2的配合下,焊枪2-8对加工件进行曲线焊接。关闭旋转电机1-1,加工件停止转动,通过移动焊接装置2中焊枪2-8可以对加工件进行直线焊接。焊接过程中,关闭移动电机2-1,停止焊接作业,启动旋转电机1-1,可以对加工件位置进行调整,可以实现不需要二次装夹就可以调整焊接位置。启动移动电机2-1,启动焊接作业,可以对加工件进行折线焊接作业,焊接完毕后,关闭移动电机2-1,停止焊接作业,关闭旋转电机1-1,启动升降气缸3-1,气缸3-1的气缸杆带动升降板3-2进行直线向上滑动,方便加工件的拿取,启动夹紧气缸4-3,夹紧气缸4-3的气缸杆向下运动,压板4-5对加工件夹紧作用消失,将夹紧底座4-2远离加工件进行滑动,将加工件取出。
当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种建筑钢板焊接装置,包括旋转装置(1)、移动焊接装置(2)、升降装置(3)、夹紧装置(4)和设备底座(5),其特征在于:所述的旋转装置(1)固定连接在夹紧装置(4)和设备底座(5)上,移动焊接装置(2)固定连接在升降装置(3)上,升降装置(3)固定连接在设备底座(5)上,夹紧装置(4)转动连接在设备底座(5)上,所述的旋转装置(1)包括旋转电机(1-1)、旋转齿轮(1-2)和齿环(1-3),旋转电机(1-1)固定连接在设备底座(5)上,旋转齿轮(1-2)固定连接在旋转电机(1-1)的输出轴上,齿环(1-3)固定连接在夹紧装置(4)上,旋转齿轮(1-2)和齿环(1-3)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢板焊接装置,其特征在于:所述的移动焊接装置(2)包括移动电机(2-1)、移动齿轮(2-2)、齿条(2-3)、线性滑块(2-4)、线性导轨(2-5)、电机安装板(2-6)、焊枪夹紧块(2-7)和焊枪(2-8),移动电机(2-1)固定连接在电机安装板(2-6)上,移动齿轮(2-2)固定连接在移动电机(2-1)的输出轴上,齿条(2-3)固定连接在升降装置(3)上,线性滑块(2-4)滑动连接在线性导轨(2-5)上,线性导轨(2-5)固定连接在升降装置(3)上,电机安装板(2-6)固定连接在线性滑块(2-4)上,焊枪夹紧块(2-7)固定连接在电机安装板(2-6)上,焊枪(2-8)固定连接在焊枪夹紧块(2-7)上,移动齿轮(2-2)和齿条(2-3)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种建筑钢板焊接装置,其特征在于:所述的升降装置(3)包括升降气缸(3-1)、升降板(3-2)、光杆(3-3)和升降框架(3-4),升降气缸(3-1)固定连接在升降框架(3-4)上,升降板(3-2)滑动连接在光杆(3-3)上,光杆(3-3)设置有两根,两根光杆(3-3)均固定连接在升降框架(3-4)上,齿条(2-3)固定连接在升降板(3-2)上,线性导轨(2-5)固定连接在升降板(3-2)上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑钢板焊接装置,其特征在于:所述的夹紧装置(4)包括支撑平台(4-1)、夹紧底座(4-2)、夹紧气缸(4-3)、支撑轴(4-4)和压板(4-5),齿环(1-3)固定连接在支撑平台(4-1)上,支撑平台(4-1)转动连接在设备底座(5)上,支撑平台(4-1)设置有多道滑槽,支撑平台(4-1)设置的每条滑槽内均滑动连接有夹紧底座(4-2),多个夹紧底座(4-2)上均固定连接有夹紧气缸(4-3),多个夹紧底座(4-2)上均转动连接有支撑轴(4-4),多个支撑轴(4-4)上均转动连接有压板(4-5)。
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CN114012331A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-02-08 | 南通同欧智能装备科技有限公司 | 定位机构及焊接机器人 |
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