CN113814780B - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床领域，具体为一种用于数控机床的上料装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有的数控机床在对工件进行上料操作时，其实上料的效率存在不足。包括输送装置、限位装置、连接装置和支撑装置，输送装置的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置，且位于限位装置的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置，限位装置与支撑装置之间通过四组连接装置进行弹性卡接。本技术方案的有益效果为：在进行上料，四组连接丝杆能与螺纹孔进行配合，使得连接丝杆能通过螺纹孔带动支撑装置在输送装置的内部进行位移，从而方便加工机械对限位装置上部的工件进行加工操作。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体为一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，但是现有的数控机床在对工件进行上料操作时，其实上料的效率存在不足，且不能根据需求进行循环上料，降低了上料的速度，同时现有的数控机床不能根据需求对不同的工件进行稳定的限位，降低了后续机床的适应性能。

通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

专利1：申请号，CN202020909037.7，申请日，20200526，授权公告日，20210226，本实用新型公开了一种用于数控机床的上料装置，包括底座、起吊架和吊装机构，所述底座的顶端面左侧前后两端均垂直设有支撑柱，两根所述支撑柱相对侧壁顶端之间转动插接有转轴，所述起吊架距离左端六分之一位置处与转轴外壁中段位置固定套接，所述吊装机构设在起吊架的底端面右侧，所述吊装机构包括有第一中空转动座和横梁。本实用新型为一种用于数控机床的上料装置，便于辅助起吊体积大的待加工件，以便于实现快速辅助送料进行夹紧定位操作，简单实用。

专利2：申请号，CN201921337097.X，申请日，20190816，授权公告日，20200512，本实用新型公开了一种用于数控机床的上料装置，包括箱体、支撑板、第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架上通过托辊分别设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带之间通过驱动机构连接，支撑板的底部设置有清理机构，支撑板的一侧设置有阻挡机构。本实用新型可以根据实际的上料要求对物料进行间隔阻挡，避免物料从输送带上掉落，该安装方法步骤简单，不仅可以实现自动化智能上料，而且提高了物料上料的稳定性和可靠性，大大降低了人工操作的劳动强度，同时进一步提高了输送带的承载能力。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性，并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

本技术方案所要解决的技术问题为：现有的数控机床在对工件进行上料操作时，其实上料的效率存在不足。

为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置、限位装置、连接装置和支撑装置，所述输送装置的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置，且位于所述限位装置的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置，所述限位装置与支撑装置之间通过四组连接装置进行弹性卡接。

本技术方案的有益效果为：在进行上料前，使用者可将加工机械安装在安装顶板的上部，随后将进行供料和取料的机械手安装安装导板的外部，从而方便后续对数控机床进行快速的供料操作，同时也能对加工完成的原料进行快速的收取，在进行上料操作时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机，此时伺服电机能带动内部的连接丝杆进行转动，同时当连接丝杆进行转动时连接丝杆能带动固定齿轮进行转动，进而使得上下两组连接丝杆能同步进行转动，且由于连接丝杆前部设有齿形带轮，使得连接丝杆能通过齿形带轮和齿形皮带同时带动另外两组连接丝杆进行转动，四组连接丝杆在进行转动时，能与螺纹孔进行配合，使得连接丝杆能通过螺纹孔带动支撑装置在输送装置的内部进行位移，从而方便加工机械对限位装置上部的工件进行加工操作。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的数控机床上料装置，不能根据需求进行循环上料，降低了上料的速度。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述输送装置包括安装顶板、插接卡块、安装导板、齿形皮带、齿形带轮、固定齿轮、连接丝杆和伺服电机，所述安装导板共设有两组，且两组所述安装导板通过顶部的安装顶板进行固定连接，所述安装导板的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆，所述连接丝杆的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮，所述连接丝杆的前端面端头处固定连接有齿形带轮，且相邻两组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合转动连接，所述安装导板的后端面正对于连接丝杆处固定连接有伺服电机，所述安装导板的内端面固定连接有两组插接卡块。

本技术方案改进后的有益效果为：当限位装置上部的工件进行加工完成后，此时连接丝杆能通过螺纹孔带动限位装置和支撑装置继续位移，当限位装置内部的支撑装置触碰到插接卡块时，由于插接卡块呈楔形设置，使得支撑装置能通过连接装置在限位装置内部弹性翻转，使得底部的一组螺纹孔与输送装置内部底部的连接丝杆螺纹配合，由于上下两组连接丝杆的转向相反，使得底部的连接丝杆能通过支撑装置带动限位装置进行返程，从而方便后续进行来回的循环上料。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的数控机床不能根据需求对不同的工件进行稳定的限位，降低了后续机床的适应性能。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述限位装置包括弧形转槽、夹持卡板、连接转盘、固定滑槽、固定滑座和定位导柱，所述固定滑座的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱，且位于所述固定滑座的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽，所述固定滑座的内端面正对于三组固定滑槽中心处固定卡接有固定电机，所述固定电机的上端面固定连接有连接转盘，且位于所述连接转盘的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽，所述固定滑座的上端面通过连接转盘滑动卡接有夹持卡板。

本技术方案改进后的有益效果为：在对不同的工件进行夹持时，使用者可通过外部操控装置启动固定电机，固定电机能带动上部的连接转盘进行转动，连接转盘在进行转动时能带动内部的弧形转槽进行转动，同时弧形转槽呈弧形设置，使得弧形转槽在进行转动时，能带动夹持卡板在连接转盘的上部进行向心或者离心位移，从而使得三组夹持卡板能对不同大小的工件进行稳定的限位。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在进行传动时，部件之间进行限位的稳定性存在不足，降低了后续进行传动的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述连接装置包括弹簧滑轴、安装支座和连接转头，所述弹簧滑轴的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头，且位于所述连接转头的外端面转动卡接有安装支座。

本技术方案改进后的有益效果为：支撑滑板和固定滑座的内部均安装有四组安装支座，同时相邻的安装支座之间能通过弹簧滑轴和连接转头进行转动卡接，使得当支撑装置在输送装置的内部进行掉向时，左右共八组弹簧滑轴能为支撑装置提供足够的弹力进行翻转，从而最大程度的提高了后续对限位装置与支撑装置之间进行连接的稳定性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在数控机床进行上料时，对工件进行输送的稳定性存在不足，降低了上料的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置包括支撑滑板、限位滑槽和螺纹孔，所述支撑滑板的上端面对称开设有两组限位滑槽，且位于所述支撑滑板的内端面对称开设有两组螺纹孔。

本技术方案改进后的有益效果为：支撑装置的内部设有上下两组螺纹孔，两组螺纹孔均能与连接丝杆进行螺纹连接，同时螺纹孔与连接丝杆螺纹连接的位移方式，能最大程度的提高对限位装置进行位移输送的稳定性，进而提高后续对工件进行加工的稳定性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对工件进行运输时，定位的精准度存在不足，降低了后续对工件进行加工的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述螺纹孔与连接丝杆相适配，且所述支撑装置通过螺纹孔与连接丝杆相适配进而螺纹连接在输送装置的内端面。

本技术方案改进后的有益效果为：螺纹孔与连接丝杆的螺纹连接关系，使得左右两侧两组连接丝杆能同时带动限位装置进行位移，同时螺纹连接的位移方式能有效提高限位装置位移的精确性，方便后续精准的定位到加工机械下部，方便进行加工操作。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置内部零部件之间导向的稳定性存在不足，进而降低了后续设备内部传动的稳定性。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：相邻的两组连接丝杆之间通过固定齿轮进行啮合转动连接，且所述连接丝杆的后端面与伺服电机进行固定连接，所述定位导柱与限位滑槽相适配，且所述支撑装置通过定位导柱与限位滑槽相适配进而滑动卡接在固定滑座的内端面。

本技术方案改进后的有益效果为：在对工件进行输送时，两组连接丝杆之间通过固定齿轮进行啮合连接，能有效提高上下两组连接丝杆之间传动的稳定性，同时支撑装置在限位装置内部进行位移时，两组定位导柱能最大程度的提高支撑装置进行上下位移的稳定性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对工件进行限位的稳定性存在不足，进而降低了后续进行加工的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述夹持卡板包括用于支撑的方形滑块、固定连接在方形滑块上端面的连接轴以及固定连接在连接轴上部的夹持爪，且所述夹持爪通过方形滑块与固定滑槽相适配和连接轴与弧形转槽相适配进而滑动卡接在固定滑座的内端面。

本技术方案改进后的有益效果为：在对工件进行夹持时，固定滑槽与方形滑块和连接轴与弧形转槽的双重限位关系，能最大程度的提高夹持卡板对工件进行夹持限位的稳定性。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图。

图2为本发明输送装置爆炸图。

图3为本发明输送装置装配图。

图4为本发明限位装置爆炸图。

图5为本发明限位装置装配图。

图6为本发明连接装置结构示意图。

图7为本发明支撑装置结构示意图。

图中所述文字标注标识为：1、输送装置；2、限位装置；3、连接装置；4、支撑装置；11、安装顶板；12、插接卡块；13、安装导板；14、齿形皮带；15、齿形带轮；16、固定齿轮；17、连接丝杆；18、伺服电机；21、弧形转槽；22、夹持卡板；23、连接转盘；24、固定滑槽；25、固定滑座；26、定位导柱；27、固定电机；31、弹簧滑轴；32、安装支座；33、连接转头；41、支撑滑板；42、限位滑槽；43、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1所示，一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接，在进行上料前，使用者可将加工机械安装在安装顶板11的上部，随后将进行供料和取料的机械手安装安装导板13的外部，从而方便后续对数控机床进行快速的供料操作，同时也能对加工完成的原料进行快速的收取，在进行上料操作时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机18，此时伺服电机18能带动内部的连接丝杆17进行转动，同时当连接丝杆17进行转动时连接丝杆17能带动固定齿轮16进行转动，进而使得上下两组连接丝杆17能同步进行转动，且由于连接丝杆17前部设有齿形带轮15，使得连接丝杆17能通过齿形带轮15和齿形皮带14同时带动另外两组连接丝杆17进行转动，四组连接丝杆17在进行转动时，能与螺纹孔43进行配合，使得连接丝杆17能通过螺纹孔43带动支撑装置4在输送装置1的内部进行位移，从而方便加工机械对限位装置2上部的工件进行加工操作，进而提高了后续装置对工件进行加工的效率。

实施例2：

如图1-2所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12，当限位装置2上部的工件进行加工完成后，此时连接丝杆17能通过螺纹孔43带动限位装置2和支撑装置4继续位移，当限位装置2内部的支撑装置4触碰到插接卡块12时，由于插接卡块12呈楔形设置，使得支撑装置4能通过连接装置3在限位装置2内部弹性翻转，使得底部的一组螺纹孔43与输送装置1内部底部的连接丝杆17螺纹配合，由于上下两组连接丝杆17的转向相反，使得底部的连接丝杆17能通过支撑装置4带动限位装置2进行返程，从而方便后续进行来回的循环上料，有效提高了对数控机床进行上料的稳定性和效率。

实施例3：

如图2-4所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22，在对不同的工件进行夹持时，使用者可通过外部操控装置启动固定电机27，固定电机27能带动上部的连接转盘23进行转动，连接转盘23在进行转动时能带动内部的弧形转槽21进行转动，同时弧形转槽21呈弧形设置，使得弧形转槽21在进行转动时，能带动夹持卡板22在连接转盘23的上部进行向心或者离心位移，从而使得三组夹持卡板22能对不同大小的工件进行稳定的限位，从而有效提高了装置的适应性能，方便后续进行快速的加工操作。

实施例4：

如图2-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22。所述连接装置3包括弹簧滑轴31、安装支座32和连接转头33，所述弹簧滑轴31的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头33，且位于所述连接转头33的外端面转动卡接有安装支座32，支撑滑板41和固定滑座25的内部均安装有四组安装支座32，同时相邻的安装支座32之间能通过弹簧滑轴31和连接转头33进行转动卡接，使得当支撑装置4在输送装置1的内部进行掉向时，左右共八组弹簧滑轴31能为支撑装置4提供足够的弹力进行翻转，从而最大程度的提高了后续对限位装置2与支撑装置4之间进行连接的稳定性。

实施例5：

如图3-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22。所述连接装置3包括弹簧滑轴31、安装支座32和连接转头33，所述弹簧滑轴31的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头33，且位于所述连接转头33的外端面转动卡接有安装支座32。所述支撑装置4包括支撑滑板41、限位滑槽42和螺纹孔43，所述支撑滑板41的上端面对称开设有两组限位滑槽42，且位于所述支撑滑板41的内端面对称开设有两组螺纹孔43，支撑装置4的内部设有上下两组螺纹孔43，两组螺纹孔43均能与连接丝杆17进行螺纹连接，同时螺纹孔43与连接丝杆17螺纹连接的位移方式，能最大程度的提高对限位装置2进行位移输送的稳定性，进而提高后续对工件进行加工的稳定性。

实施例6：

如图2-7所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22。所述连接装置3包括弹簧滑轴31、安装支座32和连接转头33，所述弹簧滑轴31的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头33，且位于所述连接转头33的外端面转动卡接有安装支座32。所述支撑装置4包括支撑滑板41、限位滑槽42和螺纹孔43，所述支撑滑板41的上端面对称开设有两组限位滑槽42，且位于所述支撑滑板41的内端面对称开设有两组螺纹孔43。所述螺纹孔43与连接丝杆17相适配，且所述支撑装置4通过螺纹孔43与连接丝杆17相适配进而螺纹连接在输送装置1的内端面，螺纹孔43与连接丝杆17的螺纹连接关系，使得左右两侧两组连接丝杆17能同时带动限位装置2进行位移，同时螺纹连接的位移方式能有效提高限位装置2位移的精确性，方便后续精准的定位到加工机械下部，方便进行加工操作。

实施例7：

如图4-7所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22。所述连接装置3包括弹簧滑轴31、安装支座32和连接转头33，所述弹簧滑轴31的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头33，且位于所述连接转头33的外端面转动卡接有安装支座32。所述支撑装置4包括支撑滑板41、限位滑槽42和螺纹孔43，所述支撑滑板41的上端面对称开设有两组限位滑槽42，且位于所述支撑滑板41的内端面对称开设有两组螺纹孔43。所述螺纹孔43与连接丝杆17相适配，且所述支撑装置4通过螺纹孔43与连接丝杆17相适配进而螺纹连接在输送装置1的内端面。相邻的两组连接丝杆17之间通过固定齿轮16进行啮合转动连接，且所述连接丝杆17的后端面与伺服电机18进行固定连接，所述定位导柱26与限位滑槽42相适配，且所述支撑装置4通过定位导柱26与限位滑槽42相适配进而滑动卡接在固定滑座25的内端面，在对工件进行输送时，两组连接丝杆17之间通过固定齿轮16进行啮合连接，能有效提高上下两组连接丝杆17之间传动的稳定性，同时支撑装置4在限位装置2内部进行位移时，两组定位导柱26能最大程度的提高支撑装置4进行上下位移的稳定性，从而提高后续对工件进行输送的效率。

实施例8：

如图2-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送装置1、限位装置2、连接装置3和支撑装置4，所述输送装置1的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置2，且位于所述限位装置2的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置4，所述限位装置2与支撑装置4之间通过四组连接装置3进行弹性卡接。所述输送装置1包括安装顶板11、插接卡块12、安装导板13、齿形皮带14、齿形带轮15、固定齿轮16、连接丝杆17和伺服电机18，所述安装导板13共设有两组，且两组所述安装导板13通过顶部的安装顶板11进行固定连接，所述安装导板13的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆17，所述连接丝杆17的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮16，所述连接丝杆17的前端面端头处固定连接有齿形带轮15，且相邻两组所述齿形带轮15之间通过齿形皮带14进行啮合转动连接，所述安装导板13的后端面正对于连接丝杆17处固定连接有伺服电机18，所述安装导板13的内端面固定连接有两组插接卡块12。所述限位装置2包括弧形转槽21、夹持卡板22、连接转盘23、固定滑槽24、固定滑座25和定位导柱26，所述固定滑座25的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱26，且位于所述固定滑座25的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽24，所述固定滑座25的内端面正对于三组固定滑槽24中心处固定卡接有固定电机27，所述固定电机27的上端面固定连接有连接转盘23，且位于所述连接转盘23的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽21，所述固定滑座25的上端面通过连接转盘23滑动卡接有夹持卡板22。所述连接装置3包括弹簧滑轴31、安装支座32和连接转头33，所述弹簧滑轴31的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头33，且位于所述连接转头33的外端面转动卡接有安装支座32。所述支撑装置4包括支撑滑板41、限位滑槽42和螺纹孔43，所述支撑滑板41的上端面对称开设有两组限位滑槽42，且位于所述支撑滑板41的内端面对称开设有两组螺纹孔43。所述螺纹孔43与连接丝杆17相适配，且所述支撑装置4通过螺纹孔43与连接丝杆17相适配进而螺纹连接在输送装置1的内端面。相邻的两组连接丝杆17之间通过固定齿轮16进行啮合转动连接，且所述连接丝杆17的后端面与伺服电机18进行固定连接，所述定位导柱26与限位滑槽42相适配，且所述支撑装置4通过定位导柱26与限位滑槽42相适配进而滑动卡接在固定滑座25的内端面。所述夹持卡板22包括用于支撑的方形滑块、固定连接在方形滑块上端面的连接轴以及固定连接在连接轴上部的夹持爪，且所述夹持爪通过方形滑块与固定滑槽24相适配和连接轴与弧形转槽21相适配进而滑动卡接在固定滑座25的内端面，在对工件进行夹持时，固定滑槽24与方形滑块和连接轴与弧形转槽21的双重限位关系，能最大程度的提高夹持卡板22对工件进行夹持限位的稳定性。

本发明的工作原理：在数控机床进行上料前，使用者可将加工机械安装在安装顶板11的上部，随后将进行供料和取料的机械手安装安装导板13的外部，从而方便后续对数控机床进行快速的供料操作，同时也能对加工完成的原料进行快速的收取，在进行上料操作时，外部机械手可将工件定位到限位装置2上部，此时使用者可通过外部操控装置启动固定电机27，固定电机27能带动上部的连接转盘23进行转动，连接转盘23在进行转动时能带动内部的弧形转槽21进行转动，同时弧形转槽21呈弧形设置，使得弧形转槽21在进行转动时，能带动夹持卡板22在连接转盘23的上部进行向心或者离心位移，从而使得三组夹持卡板22能对不同大小的工件进行稳定的限位，从而有效提高了装置的适应性能，方便后续进行快速的加工操作，在限位完成后，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机18，此时伺服电机18能带动内部的连接丝杆17进行转动，同时当连接丝杆17进行转动时连接丝杆17能带动固定齿轮16进行转动，进而使得上下两组连接丝杆17能同步进行转动，且由于连接丝杆17前部设有齿形带轮15，使得连接丝杆17能通过齿形带轮15和齿形皮带14同时带动另外两组连接丝杆17进行转动，四组连接丝杆17在进行转动时，能与螺纹孔43进行配合，使得连接丝杆17能通过螺纹孔43带动支撑装置4在输送装置1的内部进行位移，从而方便加工机械对限位装置2上部的工件进行加工操作，当限位装置2上部的工件进行加工完成后，此时连接丝杆17能通过螺纹孔43带动限位装置2和支撑装置4继续位移，当限位装置2内部的支撑装置4触碰到插接卡块12时，由于插接卡块12呈楔形设置，使得支撑装置4能通过连接装置3在限位装置2内部弹性翻转，使得底部的一组螺纹孔43与输送装置1内部底部的连接丝杆17螺纹配合，由于上下两组连接丝杆17的转向相反，使得底部的连接丝杆17能通过支撑装置4带动限位装置2进行返程，从而方便后续进行来回的循环上料，有效提高了对数控机床进行上料的稳定性和效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：包括输送装置(1)、限位装置(2)、连接装置(3)和支撑装置(4)，所述输送装置(1)的内端面对称螺纹滑动卡接有用于导向的限位装置(2)，且位于所述限位装置(2)的内端面滑动卡接有用于支撑的支撑装置(4)，所述限位装置(2)与支撑装置(4)之间通过四组连接装置(3)进行弹性卡接;

所述输送装置(1)包括安装顶板(11)、插接卡块(12)、安装导板(13)、齿形皮带(14)、齿形带轮(15)、固定齿轮(16)、连接丝杆(17)和伺服电机(18)，所述安装导板(13)共设有两组，且两组所述安装导板(13)通过顶部的安装顶板(11)进行固定连接，所述安装导板(13)的内端面对称转动卡接有两组用于传动的连接丝杆(17)，所述连接丝杆(17)的外端面对称固定连接有用于限位的固定齿轮(16)，所述连接丝杆(17)的前端面端头处固定连接有齿形带轮(15)，且相邻两组所述齿形带轮(15)之间通过齿形皮带(14)进行啮合转动连接，所述安装导板(13)的后端面正对于连接丝杆(17)处固定连接有伺服电机(18)，所述安装导板(13)的内端面固定连接有两组插接卡块(12);

所述限位装置(2)包括弧形转槽(21)、夹持卡板(22)、连接转盘(23)、固定滑槽(24)、固定滑座(25)和定位导柱(26)，所述固定滑座(25)的内端面对称固定连接有两组用于支撑的定位导柱(26)，且位于所述固定滑座(25)的上端面均匀等距开设有三组用于限位的固定滑槽(24)，所述固定滑座(25)的内端面正对于三组固定滑槽(24)中心处固定卡接有固定电机(27)，所述固定电机(27)的上端面固定连接有连接转盘(23)，且位于所述连接转盘(23)的上端面均匀等距开设有三组弧形转槽(21)，所述固定滑座(25)的上端面通过连接转盘(23)滑动卡接有夹持卡板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括弹簧滑轴(31)、安装支座(32)和连接转头(33)，所述弹簧滑轴(31)的侧端面对称固定连接有用于连接的连接转头(33)，且位于所述连接转头(33)的外端面转动卡接有安装支座(32)。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑滑板(41)、限位滑槽(42)和螺纹孔(43)，所述支撑滑板(41)的上端面对称开设有两组限位滑槽(42)，且位于所述支撑滑板(41)的内端面对称开设有两组螺纹孔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述螺纹孔(43)与连接丝杆(17)相适配，且所述支撑装置(4)通过螺纹孔(43)与连接丝杆(17)相适配进而螺纹连接在输送装置(1)的内端面。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：相邻的两组连接丝杆(17)之间通过固定齿轮(16)进行啮合转动连接，且所述连接丝杆(17)的后端面与伺服电机(18)进行固定连接，所述定位导柱(26)与限位滑槽(42)相适配，且所述支撑装置(4)通过限位滑槽(42)与定位导柱(26)相适配进而滑动卡接在固定滑座(25)的内端面。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述夹持卡板(22)包括用于支撑的方形滑块、固定连接在方形滑块上端面的连接轴以及固定连接在连接轴上部的夹持爪，且所述夹持爪通过方形滑块与固定滑槽(24)相适配和连接轴与弧形转槽(21)相适配进而滑动卡接在固定滑座(25)的内端面。

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