CN116336946B - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测设备，涉及汽车制造技术领域，包括架体，所述架体顶部两侧分别设有前推装置和检测装置，所述前推装置和检测装置之间设有定位托盘装置，所述定位托盘装置顶部两侧分别设有V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置，所述V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置的后端均设有定位装置，所述定位装置固设在架体上，本发明的检测设备，通过气缸一带动定位光轴一和压头动作，压头顶住V型推力杆向前运动，同时气缸二驱动定位光轴二延伸至V型推力杆的外接球头壳体内对其进行定位，定位后，根据V型推力杆的规格调整丝杆，使得不同规格的V型推力杆均能满足检测需求。

Description

一种检测设备

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

汽车推力杆广泛应用于装空气悬架的豪华客车和双桥或多桥平衡悬架的重型载重汽车上，汽车推力杆用来保持车桥位置相对固定，用来传递汽车的纵向力或横向力，用在空气悬架上的汽车推力杆一端连接在车桥上，一端连接在车架上，能缓和抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘客乘坐的舒适和所运货物完好，可传递其他各方向的力和力矩，保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。

如公告号为CN218179883U，名称为“一种集成一体化带角度检测和校正的推力杆工装”的中国实用新型专利公开了一种V型推力杆检测装置，包括底板、V型推力杆和校正机构，所述底板的端面上并且与V型推力杆上的中心球头壳体位置安装有中心球头壳体挡块，所述中心球头壳体挡块的中心轴线上并且位于V型推力杆的左、右中心连杆夹角处设置有夹角内侧挡块，所述夹角内侧挡块的左右两侧并且分别基于V型推力杆上的左、右中心连杆为轴线对称设置有夹角外侧挡块，所述V型推力杆上的左中心连杆左右两侧，并且靠近左中心连杆端部连接的球头壳体处对称设置有中心连杆挡块。该实用新型的有益效果为：通过设计集成一体化带角度检测和校正的推力杆工装，利用该装置中激光测距仪测量V型推力杆球头壳体面的距离，根据距离反馈数据，并且通过PLC控制面板计算，当大于标准角度数据时，通过控制左校正油缸推动左校正块右移配合完成V型推力杆的角度校正，当小于标准角度数据时，通过控制右校正油缸推动右校正块左移配合完成V型推力杆的角度校正，整个过程实现自动角度测量和自动校正，该工装设计简单实用，可自动测量角度和自动校正，大幅缩减了节拍，且提高了产品的可靠性，从而替代了人为校正，降低了工作人员的劳动强度，以及有效的保证校正的精确度。 虽然该实用新型实现了对V型推力杆角度检测并校正的有益效果，但是也存在一定的缺陷：该装置仅限于单一规格的V形推力杆检测和校正，实用性低。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种检测设备，能够解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测设备，包括架体，所述架体顶部两侧分别设有前推装置和检测装置，所述前推装置和检测装置之间设有定位托盘装置，所述定位托盘装置顶部两侧分别设有V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置，所述V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置的后端均设有定位装置，所述定位装置固设在架体上。

优选地，所述前推装置包括固设在架体顶部的气缸固定座一，所述气缸固定座一上设置有气缸一，所述气缸一通过气缸调节板一与气缸固定座一连接，所述气缸一的杆部前端连接有定位光轴一，所述定位光轴一的另一端连接有压头；

所述气缸调节板一对称设置在气缸固定座一的两侧，所述气缸调节板一与定位光轴一之间设置有铜套一。

优选地，所述检测装置包括横梁，所述横梁的两端均通过固定板与连接板连接，两个所述连接板上均连接有丝杆，所述丝杆的下端连接在底座上，所述底座固设在架体顶部；

所述横梁顶部设有导轨基座，所述导轨基座上设有导轨，所述导轨上滑动连接有两个运动方向相反的导轨滑块，两个所述导轨滑块上均连接有连接支架，两个所述连接支架的同侧均连接有气缸固定件，两个所述气缸固定件均与气缸三的活塞杆连接，两个所述气缸三固设在横梁一侧；

所述横梁另一侧还设有光栅尺，所述光栅尺的本体固定连接在横梁上，所述光栅尺的滑块固定连接在连接支架上，所述光栅尺的滑块上还设有检测爪，所述检测爪上连接有卡尺。

优选地，所述定位托盘装置包括定位托盘和支撑托盘，所述定位托盘和支撑托盘之间通过多个导向杆连接，多个所述导向杆的上端固定连接在支撑托盘底部，下端延伸至定位托盘下方且与架体顶部固定连接；

所述导向杆与定位托盘之间设有铜套三；

还包括弹簧片，所述弹簧片套设在定位托盘和支撑托盘之间的导向杆上。

优选地，所述V型滚轮装置包括滚轮支架一，所述滚轮支架一固设在支撑托盘顶部一侧，所述滚轮支架一上设有V型滚轮，所述V型滚轮的两端均设有固定轴一，两个所述固定轴一均通过压板一固定安装在滚轮支架一上。

优选地，所述圆柱型滚轮装置包括滚轮支架二，所述滚轮支架二固设在支撑托盘顶部的另一侧，所述滚轮支架二上设有圆柱滚轮，所述圆柱滚轮的两端均设有固定轴二，两个所述固定轴二均通过压板二固定安装在滚轮支架二上。

优选地，所述定位装置包括固设在架体顶部的气缸固定座二，所述气缸固定座二上设置有气缸二，所述气缸二通过气缸调节板二与气缸固定座二连接，所述气缸二的杆部前端连接有定位光轴二；

所述气缸调节板二对称设置在气缸固定座二的两侧，所述气缸调节板二与定位光轴二之间设置有铜套二。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的检测设备，通过气缸一带动定位光轴一和压头动作，压头顶住V型推力杆向前运动，同时气缸二驱动定位光轴二延伸至V型推力杆的外接球头壳体内对其进行定位，定位后，根据V型推力杆的规格调整丝杆，使得不同规格的V型推力杆均能满足检测需求。在前移过程中，V型滚轮和圆柱滚轮能够保证V型推力杆的两个连杆同步向前运动，不容易跑偏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种检测设备的立体结构图；

图2为本发明提出的一种检测设备的前推装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种检测设备的检测装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种检测设备的定位托盘装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种检测设备的V型滚轮装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种检测设备的圆柱型滚轮装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种检测设备的定位装置结构示意图。

附图标记说明：

1-架体、2-前推装置、21-气缸固定座一、22-气缸一、23-气缸调节板一、24-定位光轴一、25-压头、26-铜套一、3-检测装置、31-固定板、32-连接板、33-丝杆、34-底座、35-导轨基座、36-导轨、37-连接支架、38-气缸固定件、39-气缸三、310-光栅尺、311-检测爪、312-卡尺、4-定位托盘装置、41-定位托盘、42-支撑托盘、43-导向杆、44-铜套三、45-弹簧片、5-V型滚轮装置、51-滚轮支架一、52-V型滚轮、53-固定轴一、54-压板一、6-圆柱型滚轮装置、61-滚轮支架二、62-圆柱滚轮、63-固定轴二、64-压板二、7-定位装置、71-气缸固定座二、72-气缸二、73-气缸调节板二、74-定位光轴二、75-铜套二。

具体实施方式

下面结合说明书附图，以举例的方式对本发明创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明提供了一种检测设备，包括架体1，所述架体1顶部两侧分别设有前推装置2和检测装置3，所述前推装置2和检测装置3之间设有定位托盘装置4，所述定位托盘装置4顶部两侧分别设有V型滚轮装置5和圆柱型滚轮装置6，所述V型滚轮装置5和圆柱型滚轮装置6的后端均设有定位装置7，所述定位装置7固设在架体1上。在本发明中，定位托盘装置4用于承载V型推力杆、V型滚轮装置5和圆柱型滚轮装置6，V型滚轮装置5和圆柱型滚轮装置6能够保证V型推力杆的两个连杆同步向前运动，不容易跑偏，前推装置2用于将V型推力杆向前推动进而通过定位装置7进行固定，检测装置3用于对V型开口尺寸进行检测。

如图2所示，所述前推装置2包括固设在架体1顶部的气缸固定座一21，所述气缸固定座一21上设置有气缸一22，所述气缸一22通过气缸调节板一23与气缸固定座一21连接，所述气缸一22的杆部前端连接有定位光轴一24，所述定位光轴一24的另一端连接有压头25；应用时，气缸一22驱动定位光轴一24带动压头25动作，压头25顶住V型推力杆向前运动。

进一步地，在本实施例中，所述气缸调节板一23对称设置在气缸固定座一21的两侧，两个所述气缸调节板一23相配合实现气缸一22的高度调节，以便适用于不同尺寸的V型推力杆；所述气缸调节板一23与定位光轴一24之间设置有铜套一26，所述铜套一26一方面起导向作用，另一方面能够防止气缸一22遭到破坏。

如图3所示，所述检测装置3包括横梁，所述横梁的两端均通过固定板31与连接板32连接，两个所述连接板32上均连接有丝杆33，所述丝杆33的下端连接在底座34上，所述底座34固设在架体1顶部；针对不同规格尺寸的V型推力杆进行检测时，仅需调整丝杆33，实现横梁的高度调整，进而使得检测爪311和卡尺312的高度能够满足检测需求。

进一步地，在本实施例中，所述横梁顶部设有导轨基座35，所述导轨基座35上设有导轨36，所述导轨36上滑动连接有两个运动方向相反的导轨滑块，两个所述导轨滑块上均连接有连接支架37，两个所述连接支架37的同侧均连接有气缸固定件38，两个所述气缸固定件38均与气缸三39的活塞杆连接，两个所述气缸三39固设在横梁一侧；

进一步地，在本实施例中，所述横梁另一侧还设有光栅尺310，所述光栅尺310的本体固定连接在横梁上，所述光栅尺310的滑块固定连接在连接支架37上，所述光栅尺310的滑块上还设有检测爪311，所述检测爪311上连接有卡尺312。

检测时，两个气缸三39开始由伸出状态变为缩回状态，并带动安装在导轨滑块上的连接支架37运动，连接支架37同时与光栅尺310的滑块和检测爪311连接，检测爪311上安装有卡尺312，当卡尺312接触到V型推力杆后停止，此时，在光栅尺310上就可以读出相应的开口尺寸信息。

如图4所示，所述定位托盘装置4包括定位托盘41和支撑托盘42，所述定位托盘41和支撑托盘42之间通过多个导向杆43连接，多个所述导向杆43的上端固定连接在支撑托盘42底部，下端延伸至定位托盘41下方且与架体1顶部固定连接；

进一步地，在本实施例中，所述导向杆43与定位托盘41之间设有铜套三44，所述铜套三44能够保护导向杆43的杆壁不受定位托盘41的磨损；

进一步地，在本实施例中，还包括弹簧片45，所述弹簧片45采用矩形弹簧片，所述矩形弹簧片套设在定位托盘41和支撑托盘42之间的导向杆43上，起到缓冲作用。

如图5所示，所述V型滚轮装置5包括滚轮支架一51，所述滚轮支架一51固设在支撑托盘42顶部一侧，所述滚轮支架一51上设有V型滚轮52，所述V型滚轮52的两端均设有固定轴一53，两个所述固定轴一53均通过压板一54固定安装在滚轮支架一51上。在本发明中，V型滚轮装置5设置有两个，两个所述V型滚轮装置5沿V型推力杆其中一根连杆的长度方向设置，V型滚轮52用于支撑和导向连杆前移。

如图6所示，所述圆柱型滚轮装置6包括滚轮支架二61，所述滚轮支架二61固设在支撑托盘42顶部的另一侧，所述滚轮支架二61上设有圆柱滚轮62，所述圆柱滚轮62的两端均设有固定轴二63，两个所述固定轴二63均通过压板二64固定安装在滚轮支架二61上。在本发明中，圆柱型滚轮装置6设置有两个，两个所述圆柱型滚轮装置6沿V型推力杆的另一根连杆的长度方向设置，圆柱滚轮62用于支撑和导向连杆前移。

如图7所示，所述定位装置7包括固设在架体1顶部的气缸固定座二71，所述气缸固定座二71上设置有气缸二72，所述气缸二72通过气缸调节板二73与气缸固定座二71连接，所述气缸二72的杆部前端连接有定位光轴二74；应用时，气缸二72驱动定位光轴二74延伸至V型推力杆的外接球头壳体内对其进行定位，定位后的V型推力杆能够保证检测时的准确度。

进一步地，在本实施例中，所述气缸调节板二73对称设置在气缸固定座二71的两侧，两个所述气缸调节板二73相配合实现气缸二72的高度调节，以便适用于不同尺寸的V型推力杆；所述气缸调节板二73与定位光轴二74之间设置有铜套二75，所述铜套二75一方面起导向作用，另一方面能够防止气缸二72遭到破坏。

工作原理：使用机器人将V型推力杆放在定位托盘装置4上，V型推力杆的两个连杆分别放置于V型滚轮装置5和圆柱型滚轮装置6上，放置好后，前推装置2中的气缸一22开始动作，带动定位光轴一24以及压头25动作，压头25顶住V型推力杆向前运动，与此同时，定位装置7的气缸二72也同时动作，带动定位光轴二74伸出，实现V型推力杆定位的效果。当V型推力杆完成定位以后，检测装置3中的两个气缸三39开始由伸出状态变为缩回状态，并带动安装于导轨滑块上的连接支架37运动，连接支架37同时与光栅尺310的滑块和检测爪311连接，检测爪311上安装有卡尺312，当卡尺312接触到V型推力杆后停止，此时，在光栅尺310上就可以读出相应的开口尺寸信息，检测完成，所有气缸复位，V型推力杆被机器人抓走，等待下一个V型推力杆的测量工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种检测设备，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）顶部两侧分别设有前推装置（2）和检测装置（3），所述前推装置（2）和检测装置（3）之间设有定位托盘装置（4），所述定位托盘装置（4）顶部两侧分别设有V型滚轮装置（5）和圆柱型滚轮装置（6），所述V型滚轮装置（5）和圆柱型滚轮装置（6）的后端均设有定位装置（7），所述定位装置（7）固设在架体（1）上；

所述前推装置（2）包括固设在架体（1）顶部的气缸固定座一（21），所述气缸固定座一（21）上设置有气缸一（22），所述气缸一（22）通过气缸调节板一（23）与气缸固定座一（21）连接，所述气缸一（22）的杆部前端连接有定位光轴一（24），所述定位光轴一（24）的另一端连接有压头（25）；

所述气缸调节板一（23）对称设置在气缸固定座一（21）的两侧，所述气缸调节板一（23）与定位光轴一（24）之间设置有铜套一（26）；

所述检测装置（3）包括横梁，所述横梁的两端均通过固定板（31）与连接板（32）连接，两个所述连接板（32）上均连接有丝杆（33），所述丝杆（33）的下端连接在底座（34）上，所述底座（34）固设在架体（1）顶部；

所述定位托盘装置（4）包括定位托盘（41）和支撑托盘（42），所述定位托盘（41）和支撑托盘（42）之间通过多个导向杆（43）连接，多个所述导向杆（43）的上端固定连接在支撑托盘（42）底部，下端延伸至定位托盘（41）下方且与架体（1）顶部固定连接；

所述导向杆（43）与定位托盘（41）之间设有铜套三（44）；

还包括弹簧片（45），所述弹簧片（45）套设在定位托盘（41）和支撑托盘（42）之间的导向杆（43）上；

所述定位装置（7）包括固设在架体（1）顶部的气缸固定座二（71），所述气缸固定座二（71）上设置有气缸二（72），所述气缸二（72）通过气缸调节板二（73）与气缸固定座二（71）连接，所述气缸二（72）的杆部前端连接有定位光轴二（74）；

所述气缸调节板二（73）对称设置在气缸固定座二（71）的两侧，所述气缸调节板二（73）与定位光轴二（74）之间设置有铜套二（75）。

2.如权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：所述横梁顶部设有导轨基座（35），所述导轨基座（35）上设有导轨（36），所述导轨（36）上滑动连接有两个运动方向相反的导轨滑块，两个所述导轨滑块上均连接有连接支架（37），两个所述连接支架（37）的同侧均连接有气缸固定件（38），两个所述气缸固定件（38）均与气缸三（39）的活塞杆连接，两个所述气缸三（39）固设在横梁一侧；

所述横梁另一侧还设有光栅尺（310），所述光栅尺（310）的本体固定连接在横梁上，所述光栅尺（310）的滑块固定连接在连接支架（37）上，所述光栅尺（310）的滑块上还设有检测爪（311），所述检测爪（311）上连接有卡尺（312）。

3.如权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：所述V型滚轮装置（5）包括滚轮支架一（51），所述滚轮支架一（51）固设在支撑托盘（42）顶部一侧，所述滚轮支架一（51）上设有V型滚轮（52），所述V型滚轮（52）的两端均设有固定轴一（53），两个所述固定轴一（53）均通过压板一（54）固定安装在滚轮支架一（51）上。

4.如权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：所述圆柱型滚轮装置（6）包括滚轮支架二（61），所述滚轮支架二（61）固设在支撑托盘（42）顶部的另一侧，所述滚轮支架二（61）上设有圆柱滚轮（62），所述圆柱滚轮（62）的两端均设有固定轴二（63），两个所述固定轴二（63）均通过压板二（64）固定安装在滚轮支架二（61）上。