CN215853700U - 运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运料机构，属于物料运输技术领域，包括具有固定部和可相对于固定部移动的活动部的位移驱动器、至少一个自驱动滚动体、联接自驱动滚动体与位移驱动器的联接件，自滚动驱动体与活动部的端部相对固定并可在位移驱动器驱动下接近或远离工作台面。本实用新型提供了一种结构简单、体积小巧、便于装配且使用灵活的新型运料机构，其能够根据实际使用需求调整其安装位置、切换间歇式、连续式输送、调整间隙式输送时的时间间隔等，并可应用于连续式输送设备中，用于在出现不合格产品时受到主控系统的控制将移动至其工位上的不合格产品快速剔除。

Description

运料机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种用于运送或剔除扁平状物料或产品的运料机构。

背景技术

现有的片状产品或扁平状物料的输送多采用辊进行，工位之间的流转通过辊与传送带等传送件的配合实现。从运输角度来看，目前用于运送片状产品或扁平状物料的输送辊体积较大并且辊的布置及位置均相对固定，不仅在装配上存在不便，在使用上，也难以根据产品进行适应性调整。从加工角度来看，在产品的加工过程中，存在产品加工出现瑕疵的客观情形，因此需要对不合格的产品进行区分和剔除，以提高产品的合格率。

由上可知在片状产品或扁平状物料的连续式输送过程中，现有输送机构的体积通常较为庞大且多为连续式输送设计，而剔除不合格产品是一种偶发现象。故现有输送机构无法直接应用于剔除不合格产品。

基于此，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型运料机构，其结构轻巧、便于装配且能够间歇式地工作，可应用于连续式输送过程中，以快速、轻便的方式剔除不合格产品。

为实现上述目的，本实用新型运料机构如下：包括

位移驱动器，具有固定部和可相对于固定部移动的活动部；

至少一个自驱动滚动体，与活动部的端部相对固定并可在位移驱动器驱动下接近或远离工作台面；

联接件，用于为自驱动滚动体提供安装点以联接自驱动滚动体与位移驱动器。

上述技术方案中，位移驱动器通过位移运动驱动自驱动滚动体移动至工作台面上贴合，再使自驱动滚动体转动进而带动位于其与工作台面之间的片状产品或扁平状物料沿自驱动滚动体的转动方向移动，进而实现产品或物料的输送或剔除。其整体结构简单、设计新颖，既便于调整机构所在位置，也可实现间歇式输送。并其有效克服了现有技术中物料输送机构体积大、难以灵活使用问题

本实用新型进一步设置如下：设有缓冲件，安装于联接件与位移驱动器之间，用于缓冲位移驱动器移动时对联接件产生的冲击作用力，从而降低零件磨损、提高机构的使用寿命。

本实用新型进一步设置如下：所述缓冲件为浮动接头，或为缓冲弹簧，或缓冲垫。

本实用新型进一步设置如下：设有至少一个导向件，与位移驱动器的运动轨迹平行设置，用于辅助位移驱动器的移动以保持运动平稳。

本实用新型进一步设置如下：所述导向件有两个且对称分设于位移运动器的两侧，所述导向件的一端固定于联接板之上。

本实用新型进一步设置如下：设有安装板，所述位移运动器的固定部固定安装于所述安装板上；所述导向件的一端滑动穿设于安装板上、其另一端固定于连接板上。

通过上述技术方案，不仅可以通过预装配位移运动器的的方式方便了装配，同时，其也提高了运料机构的整体性，提高机构的独立性和完整性。

本实用新型进一步设置如下：设有安装支架，所述安装板可滑动地固定安装于安装支架上。

本实用新型进一步设置如下：所述自驱动滚动体为轮毂电机，轮毂电机结构小巧、价格低且便于操作。

本实用新型的有益效果如下：一、本实用新型提供了一种结构简单、体积小巧、便于装配且使用灵活的新型运料机构，其能够根据实际使用需求调整其安装位置、切换间歇式、连续式输送、调整间隙式输送时的时间间隔等，具有重要的实用意义。

二、本实用新型运料机构可应用于连续式输送设备中，用于在出现不合格产品时受到主控系统的控制将移动至其工位上的不合格产品快速剔除。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的使用状态整体示意图。

图2为本实用新型具体实施例的使用状态侧面示意图。

图3为本实用新型具体实施例整体示意图。

图4为本实用新型具体实施例正视示意图。

附图标记：100、机架；200、工作台面；300、运料机构；1、气缸；2、安装板；3、滑套；4、安装支架；5、导杆；6、浮动接头；7、联接板；8、轮毂电机。

具体实施方式

本实用新型提供一种运料机构300，包括位移驱动器、联接件和至少一个自驱动滚动体，自驱动滚动体通过联接件安装于位移驱动器的活动部的底端并跟随其移动，当自驱动滚动体在位移驱动器作用下始终与工作台面200保持接触或贴近时，该运料机构300连接式工作，当自驱动滚动体在位移驱动器作用下间歇性地与工作台面200保持接触或贴近时，该运料机构300间歇式工作。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1 本实用新型提供一种运料机构300，包括气缸1、联接板7、以及一对轮毂电机8，气缸1竖直包括有缸体和活动安装于缸体之中的活塞杆，缸体固定安装于一安装板2上、活塞杆穿过安装板2朝下设置。联接板7呈水平设置且最好与安装板2相平行，其与活塞杆的端部之间通过一浮动接头6固定连接。两个轮毂电机8分别安装于联接板7的两端且轮毂电机8的底面低于联接板7的底面。浮动接头6作为一种中间连接件，可以有效缓冲活塞杆在向下运动过程中、在联接板7的底面同位于其下方的工作台面200接触的瞬间产生的冲击力，保持联接板7以及轮毂电机8与工作台面200平稳接触，同时避免冲击力过大而对运料机构300产生不良影响。本实施例中，为便于使用中辨别运料方向，轮毂电机8的安装方向与联接板7的长度方向一致、其转动方向与联接板7的长度方向相垂直。

结合图3、图4所示，安装板2与联接板7的长度方向的两端分别设有位置上、下对应的开孔。安装板2上的两侧开孔中固定安装有滑套3，滑套3中滑动穿设有导杆5：导杆5的上端从滑套3中自下而上穿出并受到滑套3的径向约束；导杆5的下端设有外螺纹、其自上而下地从联接板7上的开孔穿过后以螺母、垫片等固定组件加以固定。当然，由于本实施例中气缸1竖直设置，且安装板2与联接板7均为水平设置，导杆5与气缸1的活塞杆相平行。两侧设置的导杆5可以为活塞杆的上下运动、以及联接板7的上下运动提供导向辅助，以确保运行平稳。

此外，为便于装配与提高运料机构300的完整性和独立性，可设置两根平行设置的安装支架4，安装板2的两端分别固定安装于安装支架4上。

实施例2 本实施例与实施例1的区别之处在于：本实施例中，安装板2的底部设有一滑块，安装支架4上设有与安装板2底部的滑块相适应的滑槽，从而使安装板2得以可滑动地安装在安装支架4上。或者，安装板2底部的滑块可替换为滚轮，安装支架4上的滑槽相适应地设计为轨道。

由于在实际使用中，需要在调整运料机构300的相对位置后将其固定，故本实施例可进一步设置相应的固定结构：例如，在滑块与滑槽结构中，在滑槽的侧壁设置一与滑槽相平行的开槽，滑块上设置螺纹连接孔，当安装板2移动至适宜位置时以螺钉穿过开槽与滑块上的螺纹连接孔连接实现定位。在滚轮与轨道结构中，该滚轮可采用带固定功能的万向轮。

综上所述，本实用新型提供了一种结构简单、零部件少、体积小的新型运料机构300，其具有连续工作模式和间歇工作模式，能够满足实际加工需要。

Claims (8)

1.一种运料机构，其特征在于：包括

位移驱动器，具有固定部和可相对于固定部移动的活动部；

至少一个自驱动滚动体，与活动部的端部相对固定并可在位移驱动器驱动下接近或远离工作台面；

联接件，用于为自驱动滚动体提供安装点以联接自驱动滚动体与位移驱动器。

2.如权利要求1所述的运料机构，其特征在于：包括有缓冲件，安装于联接件与位移驱动器之间，用于缓冲位移驱动器移动时对联接件产生的冲击作用力。

3.如权利要求2所述的运料机构，其特征在于：所述缓冲件为浮动接头。

4.如权利要求1所述的运料机构，其特征在于：包括有至少一个导向件，与位移驱动器的运动轨迹平行设置，用于辅助位移驱动器的移动以保持运动平稳。

5.如权利要求4所述的运料机构，其特征在于：所述导向件有两个且对称分设于位移运动器的两侧，所述导向件的一端固定于联接板之上。

6.如权利要求4或5所述的运料机构，其特征在于：设有安装板，所述位移驱动器的固定部固定安装于所述安装板上；所述导向件的一端滑动穿设于安装板上、其另一端固定于连接板上。

7.如权利要求6所述的运料机构，其特征在于：设有安装支架，所述安装板固定或滑动安装于安装支架上。

8.如权利要求1所述的运料机构，其特征在于：所述自驱动滚动体为轮毂电机；和/或，所述位移驱动器为气缸。

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