CN219362365U - 导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导向定位机构，包括：机架、第一导向板、第二导向板、第一弹性元件和第一驱动装置，所述第一导向板与所述第二导向板相对设置，所述第一弹性元件连接所述第一导向板以及所述机架，所述第一驱动装置安装于所述机架上，所述第一驱动装置连接所述第一导向板，所述第一驱动装置在工作状态下，所述第一驱动装置能够驱使所述第一导向板朝向或者远离所述第二导向板运动，所述第一驱动装置在非工作状态下，所述第一导向板能够自由活动。本实用新型能够让运动状态下的产品实现缓冲、定位、阻停的功能。

Description

导向定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件输送导向定位机构技术领域，尤其涉及一种具有导向和定位功能的导向定位机构。

背景技术

在导轨、扁钢、方通、钎杆、异形件等相关产品领域大部分是通过电机驱动横移平台实现第一方向位置定位的；第二方向定位则是通过横移平台的V形块和仿形块来实现的。这种方式适用于慢速或者静止状态下的工件定位，如果产品运动速度较快，就会导致产品飞出造成事故。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种导向定位机构，能够让运动状态下的产品实现缓冲、定位、阻停的功能。

本实用新型提供一种导向定位机构，包括：

机架；

第一导向板；

第二导向板，其与所述第二导向板相对设置；

第一弹性元件，其连接所述第一导向板以及所述机架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，所述第一驱动装置连接所述第一导向板，所述第一驱动装置在工作状态下，所述第一驱动装置能够驱使所述第一导向板朝向或者远离所述第二导向板运动，所述第一驱动装置在非工作状态下，所述第一导向板能够自由活动。

进一步的，所述导向定位机构还包括：

第二弹性元件，其连接所述第二导向板以及所述机架；

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述机架上，所述第二驱动装置连接所述第二导向板，所述第二驱动装置在工作状态下，所述第二驱动装置能够驱使所述第二导向板朝向或者远离所述第一导向板运动，所述第二驱动装置在非工作状态下，所述第二导向板能够自由活动。

进一步的，所述第一导向板包括第一基板以及衔接所述第一基板并位于所述第一基板前方的第一斜板，所述第一斜板向前侧方向逐渐远离所述第二导向板。

进一步的，所述第二导向板包括第二基板以及衔接所述第二基板并位于所述第二基板前方的第二斜板，所述第二斜板与所述第一斜板相对设置，所述第二斜板向前侧方向逐渐远离所述第一导向板。

进一步的，所述第一导向板包括第二基板以及衔接所述第二基板并位于所述二基板后方的第四斜板，所述第四斜板向后侧方向逐渐靠近所述第一导向板。

进一步的，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸；或者

所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括电机、丝杆和螺母，所述螺母与相应的所述导向板固定，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述电机用于带动所述丝杆转动；或者

所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿条与相应的所述导向板固定，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于带动所述齿轮转动。

进一步的，在所述第一导向板和所述第二导向板之间设有传感器，所述传感器用于检测工件是否运动至所述第一导向板和所述第二导向板之间。

相较于现有技术，本实用新型有益效果：本实用新型的运动中的产品会经过第一导向板和第二导向板之间，使第一驱动装置处于非工作状态，在经过第一导向板和第二导向板的时候，如果产品的运行路线有偏斜，在第一导向板和第二导向板的导向下，会校正产品的运行路线使其更趋于按照预期的路线运行，即产品在左右方向实现定位效果，产品会挤压第一导向板，第一导向板压缩第一弹性元件，实现产品的运行缓冲；而当需要对产品阻停时，则可以使第一驱动装置处于工作状态，减小第一导向板与第二导向板的间距，从而让产品运动速度降下并最终停止，实现产品运行前后方向定位效果。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的具体实施方式的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的具体实施方式的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型具体实施方式提供一种导向定位机构20，如图1所示，包括机架21、第一导向板22、第一弹性元件23、第一驱动装置24、第二导向板25、第二弹性元件26和第二驱动装置27。

其中，所述第一导向板22和所述第二导向板25相对设置，两者之间具有通道101，该通道101可以供工件从前方移动过来后通过。在所述第一导向板22和所述第二导向板25之间设有传感器28，所述传感器28用于检测工件是否运动至所述第一导向板22和所述第二导向板25之间。

所述第一导向板22包括第一基板221、第一斜板222和第三斜板223。所述第一斜板222衔接所述第一基板221并位于所述第一基板221的前方，所述第一斜板222向前侧方向逐渐远离所述第二导向板25。所述第三斜板223衔接所述第一基板221并位于所述第一基板221的后方，所述第三斜板223向后侧方向逐渐靠近所述第二导向板25。

所述第二导向板25包括第二基板251、第二斜板252和第四斜板253，所述第二斜板252衔接所述第二基板251并位于所述第二基板251的前方，所述第二斜板252向前侧方向逐渐远离所述第一导向板22。所述第四斜板253衔接所述第二基板251并位于所述第二基板251的后方，所述第四斜板253向后侧方向逐渐靠近所述第一导向板22。

所述第一斜板222与所述第二斜板252构成前方往后方开口逐渐减小的导向槽结构。所述第三斜板223与所述第四斜板253构成前方往后方开口逐渐减小的导向槽结构。

所述第一基板221连接所述第一弹性元件23，所述第一弹性元件23的另一端连接所述机架21。所述第一基板221连接两个第一导杆231，所述第一弹性元件23优选为弹簧并套设在所述第一导杆231上。

两个所述第一导杆231间隔设置在所述第一驱动装置24的上下两侧。所述第一驱动装置24通过所述机架21固定，所述第一驱动装置24连接所述第一基板221。所述第一驱动装置24在工作状态下，所述第一驱动装置24能够驱使所述第一导向板22沿着所述第一导杆231活动，所述第一导向板22为被动方式实现朝向或者远离所述第二导向板25运动，而所述第一驱动装置24在非工作状态下，所述第一导向板22可以自由地沿着所述第一导杆231活动。

所述第二基板251连接所述第二弹性元件26，所述第二弹性元件26的另一端连接所述机架21。所述第二基板251连接两个第二导杆261，所述第二弹性元件26优选为弹簧并套设在所述第二导杆261上。

两个所述第二导杆261间隔设置在所述第二驱动装置27的上下两侧。所述第二驱动装置27通过所述机架21固定，所述第二驱动装置27连接所述第二基板251。所述第二驱动装置27在工作状态下，所述第二驱动装置27能够驱使所述第二导向板25沿着所述第二导杆261活动，所述第二导向板25为被动方式实现朝向或者远离所述第一导向板22运动，而所述第二驱动装置27在非工作状态下，所述第二导向板25可以自由地沿着所述第二导杆261活动。

在本实施方式中，所述第一驱动装置24和所述第二驱动装置27为气缸。在其他的实施方式中，如图2所示，所述第一驱动装置24和/或所述第二驱动装置27可以包括电机201、丝杆202和螺母203，所述螺母203与相应的所述导向板22或25固定，所述丝杆202与所述螺母203螺纹连接，所述电机201用于带动所述丝杆202转动。在另外的实施方式中，所述第一驱动装置24和/或所述第二驱动装置27还可以是包括电机211、齿轮212和齿条213，所述齿条213与相应的所述导向板22或25固定，所述齿轮212与所述齿条213啮合，所述电机211用于带动所述齿轮212转动。

本实用新型可以适用于导轨、扁钢、方通、钎杆、异形件等长条产品的导向并可以实现缓冲或者阻停的效果。所述第一驱动装置24和所述第二驱动装置27可以设定为非工作状态，所述第一导向板22和所述第二导向板25可自动活动，产品从前方运行过来时，所述第一导向板22和所述第二导向板25会同时被产品挤压，进而挤压所述第一弹性元件23和所述第二弹性元件26，特别是通过所述第一斜板222和所述第二斜板252的导向下，产品高速运动至所述第一斜板222和所述第二斜板252所形成的开口后，会优选对所述第一斜板222和所述第二斜板252挤压，所述第一弹性元件23和所述第二弹性元件26被压缩，产品即开始减速，通过所述第二斜板223和所述第四斜板253可以进一步实现减速缓冲，在所述第一导向板22和所述第二导向板25的定位作用下，产品经过第一导向板22和第二导向板25的过程中会校正运行的路线，实现左右方向的定位效果。如果想要产品快速停下，则可以通过所述第一驱动装置24和所述第二驱动装置27动作使所述第一导向板22和所述第二导向板25相互靠近一定距离作出夹紧动作。当需要产品再动作时，则可以让所述第一驱动装置24和所述第二驱动装置27处于非工作状态，此时所述第一导向板22和所述第二导向板25处于自由状态，产品通过运输滚筒再次实现动作。

可以理解的是，在其他的实施方式中，所述第二导向板25可以是固定的，产品在通过所述通道101时，产品对于所述第二导向板25的挤压力会反向地作用到所述第一导向板22上。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导向定位机构，其特征在于，包括：

机架；

第一导向板；

第二导向板，其与所述第二导向板相对设置；

第一弹性元件，其连接所述第一导向板以及所述机架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，所述第一驱动装置连接所述第一导向板，所述第一驱动装置在工作状态下，所述第一驱动装置能够驱使所述第一导向板朝向或者远离所述第二导向板运动，所述第一驱动装置在非工作状态下，所述第一导向板能够自由活动。

2.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，所述导向定位机构还包括：

第二弹性元件，其连接所述第二导向板以及所述机架；

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述机架上，所述第二驱动装置连接所述第二导向板，所述第二驱动装置在工作状态下，所述第二驱动装置能够驱使所述第二导向板朝向或者远离所述第一导向板运动，所述第二驱动装置在非工作状态下，所述第二导向板能够自由活动。

3.根据权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于，所述第一导向板包括第一基板以及衔接所述第一基板并位于所述第一基板前方的第一斜板，所述第一斜板向前侧方向逐渐远离所述第二导向板。

4.根据权利要求3所述的导向定位机构，其特征在于，所述第二导向板包括第二基板以及衔接所述第二基板并位于所述第二基板前方的第二斜板，所述第二斜板与所述第一斜板相对设置，所述第二斜板向前侧方向逐渐远离所述第一导向板。

5.根据权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于，所述第一导向板包括第一基板以及衔接所述第一基板并位于所述第一基板后方的第三斜板，所述第三斜板向后侧方向逐渐靠近所述第二导向板。

6.根据权利要求5所述的导向定位机构，其特征在于，所述第一导向板包括第二基板以及衔接所述第二基板并位于所述第二基板后方的第四斜板，所述第四斜板向后侧方向逐渐靠近所述第一导向板。

7.根据权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于：

所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸；或者

所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括电机、丝杆和螺母，所述螺母与相应的所述导向板固定，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述电机用于带动所述丝杆转动；或者

所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿条与相应的所述导向板固定，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于带动所述齿轮转动。

8.根据权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于，在所述第一导向板和所述第二导向板之间设有传感器，所述传感器用于检测工件是否运动至所述第一导向板和所述第二导向板之间。