SU1298038A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в различных област х промышленности . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и произво .дительности работы. В исходном положении механическа  рука отведена от патрона загрузочной позиции. В патро31 29 и 15 21 Q 20 1022 9 3 Фиг.З не зажата обработанна  деталь, в приемном гнезде 30 - заготовка. Дополнительна  механическа  рука 13 контактирует с одним из упоров. Рычаги 11 и 12 клещевого захватного устройства разведены, при этом между этими рычагами и заготовкой сохран етс  зазор. Дополнительна  механическа  рука 13 поворачиваетс  вокруг оси 9. Кронштейн 36 рычага 12 освобождаетс  и происходит зажим заготовки . Рабочие поверхности копира вызьл- вают перемещение ролика 18 с рейкой 14. При этом происходит поворот зубчатого колеса с корпусом захватного устройства клещевого типа. В конце 6-5 (Л ND ;D Схэо САЗ 00

Description

поворота дополнительна  механическа  рука 13 касаетс  другого упора, а ось заготовки совпадает с осью захвата, механической руки. Включаетс  привод, механическа  рука перемещаетс  вдоль оси шпиндел  к патрону, при этом захват залсимает заготовку.

1

Изобретение относитс  к машино- строе1шю и может быть использовано в различных област х промышленности , св занных с обработкой заготовок типа стержней с головками на токарных горизонтальных многошпиндельных станках дл  перемещени , установки в положение обработки и съема заготовок , которые не могут перемещатьс  по лоткам-скатам из-за дефектов заготово;К, к которым можно отнести заусенцы, неровные торцы, другие элементы, котор«ле могут вызвать перекос и заклинивание заготовки при качении по лотку.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и производительности работы.

На фиг. показано загрузочное устройство со станком, общий вид; на фиг.2 - вид. А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.2 на фиг,4 - вид В на фиг.3 (вариант ориентации заготовки навстречу захвату питател ); на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - разрез Д-Д на фнг.4; на фиг.7 - вид В на фиг.З (вариант ориентации заготовки противоположным концом).

Загрузочное устройство содержит смонтированные на станине станка магазин 1 дл  заготовок (фиг„1), лоток 2 дп  обработанных деталей, механическую руку 3 с захватом 4 дл  заготовок, захватом 5 дп  обработанных деталей (фиг.2), привод 6 осевого перемещени  (фиг.1), привод 7 поворота захватов к шпинделю загрузочной позиции станка. На станине станка установлен к&рпус 8 (фиг.2 и З) устройства дп  поворота дополнительного клещевого захватного устройства вокруг двух взаимно перпендикул рных осей 9 и 10. Клещевое захватное

298038

наход щуюс  в клещевом захватном устройстве дополнительной механической руки 13, а другой захват зажимает обработанную деталь, наход щуюс  в патроне. После разжима патрона механич еска  рука отходит от патрона . 7 ил.

устройство состоит из подпружиненных рычагов 11 и 12. Дополнительна  механическа  рука 13 снабжена подвижной рейкой 4, котора  перемещаетс 

параллельно оси 9. Рейка 14 взаимодействует с рабочими поверхност ми 15 и 6 копира 17 посредством ролика 18, установленного на оси 19, жестко св занной с рейкой Г4. Копир

17 крепитс  к корпусу 8, закрепленному на ста1шне. Рейка 1А находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко св занным с осью-10, смонтированной на подшипниках 21 и 22,

внутри дополнительной механической руки 13. На дополнительной механической руке закреплена чашка 23, охватывающа  копир 57. Ось 9 смонтирована на подшипниках 24 и 25 и посредством зубчатого колеса 26 кинематически св зана с гидроцилиндром поворота (не показан) дополрштельной механической руки 13. На корпусе 8 закреплены упоры 27 (фиг.2) и 28

(фиг.6),ограничивающие поворот дополнительной механической руки 13. Ось захватного устройства при зажиме заготовки 29 (фиг.2 и 3) в одном положении , показанном на фиг.2 щтрихпунктирной линией, при контакте с упором 27 совпадает с осью 4 захвата механической руки 3, в другом крайнем положении при контакте с упором 2С - совпадает с осью приемного гнезда 30 (фиг. 2 и 4) магазина заготовок . Магазин выполнен в виде перекладчика , содержащего пластины 31 и 32 (фиг.З), снабженные злементами 33(фиг.О дл  захвата и транспортировки заготовок в вертикальном положении . Магазин заготовок расположен за пределами рабочей зоны станка. Боз- врАтно-поступательное движение элементов 33 осуществл ет привод 34 (, фиг. 1 ) .

Дл  ориентации заготовок головкой навстречу захвату 4 механической руки приемное гнездо 30 магазина заготовок смонтировано на держателе 35 (фиг.З) рычагов 11 и 12 клещевого захватного устройства, закрепленного на оси 10. Рычаги II и 12 шарнир- но св заны между собой. Кронштейн 36 рычага 12 контактирует с копирной частью 37 упора 28. Дл  ориентации заготовки противоположным концом (стержнем) навстречу захвату 4 механической руки 3 приемное гн ездо 38 (фиг.7) выполнено неподвижным, закреплено на корпусе 8. Наличие заготовки в приемном гнезде магазина контролирует конечный выключатель 39, на который воздействует рычаг, св занньй со щупом 40 (фиг.4 и 7), контактирующим с заготовкой. Магазин заготовок содержит неподвижные линейки 41 (фиг.1) с гнездами дл  заготовок. Передача заготовок с транспортера 42 заготовок линии к магазину заготрвок осуществл етс  подъемником 43 (фиг.1). Обработанные детали, попада  в приемную часть лотка 2, снабженную под тружи- ненными собачками 44 и 45 (фиг.2) , скатываютс  на транспортер 46 деталей линии (фиг.1). Зажим заготовок ;происходит В патроне 47 на загрузочной позиции станка. Дл  защиты загрузочного устройс тва от попадани  стружки на станине закреплены щитки 48 и 49.(фиг.2),

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механическа  рука 3 отведена от патрона 47 загрузочной позиции и повернута,как показано на фиг.1 и 2. В патроне 47 зажата обработанна  деталь, в приемном гнезде 30 (фиг.З) находитс  вертикально расположенна  заготовка. Дополнительна  механическа  рука 13 контактирует с упором 28. Рычаги 11 и 12 клещевого захватного устроства разведены, при этом между рабочей поверхностью зажимных элементов и заготовкой сохран етс  зазор. Команда на поворот дополнительной механической руки 13 подаетс  конечным выключателем 39. Дополнительна  механическа  рука 13 поворачиваетс  по часовой стрелке вокруг оси 9. В самом начале поворота-кронштейн 36 рычага 12 перестает контактировать с копирной частью 37, происходит

зажим заготовки рычагами 11 и 12, Рабочие поверхности 15 и 16 копира 17 обеспечивают перемещение ролика 18, св занного посредством оси 19

с рейкой 14, при этом происходит поворот зубчатого колеса и оси 12 одновременно с поворотом дополнительной механической руки 13. В конце поворота дополнительна  механическа 

рука 13 касаетс  упора- 27, а ось заготовки, зажатой клещевым захватным устройством, совпадает с осью захвата 4 дл  заготовок механической руки 3. После окончани  поворота

5 барабана шпиндельного блока и отключени  вращени  шпиндел  загрузочной позиции с патроном 47 включаетс  привод 6, механическа  рука 3 перемещаетс  вдоль оси шпиндел  к патро0 ну, при этом захват 4 зажимает заготовку , наход щуюс  в клещевом захватном устройстве дополнительной механической руки 13, а захват 5 зажимает обработанную деталь, наход щуюс 

5 в патроне. Конечный выключатель крайнего переднего положени  питател  подает команду на разжим патрона 47. После разжима механическа  рука 3

отходит от патрона.

I

Затем одновременно происходит поворот дополнительной , механической руки 13 в исходное положение (против часовой стрелки), поворот захватов 4 и 5 .механической руки 3 против часовой стрелки и перемещение захват-, ного элемента, подъемника 43 вверх. .

Ось заготовки, подлежащей загрузке , совмещаетс  с осью патрона, а обработанна  деталь находитс  возле приемной части отвод щего лотка 2. Заготовка, ранее находивша с  на транспортере 42 заготовок линии, сох- 5 ран ет вертикальное положение в

подъемнике, при этом обеспечиваетс  стабильное положение базового торца заготовки и надежна  загрузка заготовки на станок.

Включает привод 34 перекладчика, пластины 31 и 32 совершают плоскопараллельное движение, их захватные элементы 33 поднимают все заготовки, наход щиес  на неподвижных линейках 41, а также заготовку, сн тую подъемником , перемещают все. заготовки на шаг, равный рас сто нию между гнездами неподвижных линеек 41. При опус0

5

0

0

кании пластин 31 и 32 заготовки остаютс  на неподвижных линейках 41, а крайн   права  заготовка Сфиг.1) попадает в приемное гнездо 30, сохран   при этом вертикальное положе- ние оси, головка заготовки расположена над приемным гнездом. Привод 34 перекладчика отключаетс , подъемник опускаетс  в исходное положение . На загрузочной позиции стан ка в это врем  механическа  рука 3 с захватами 4 и 5 перемещаетс  влево (фиг.1). Заготовка попадает в патрон 47, а обработанна  деталь, преодолева  сопротивление подпружиненных со- бачек 44 и 45, попадает в лоток 2. После зажима патрона 47 механическа  рука 3 отходит вправо, обработанна  деталь скатываетс  по лотку 2 и попадает на транспортер 46 деталей ли- НИИ. Включаетс  привод 7 поворота механической руки 3, захваты после поворота по часовой стрелке возвращаютс  в исходное положение. На рабочих позици х станка происходит обра- ботка заготовок. На фиг.7 показан вариант конструкции загруз очного устройства, если на станке при обработке требуетс  зажимать заготовку за головку. В этом случае при пово- роте рычага 13 поворот клещевого захватного устройства с заготовкой происходит в. противоположном направлении .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Загрузочное устройство преимущественно дл  токарных горизонтальных многошпиндельных станков, содержащее смонтированные на станине станка магазин дп  заготовок, приемный лоток дл  обработанных деталей и механическую руку с приводом ее перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы и производительности, оно снабжено дополнительной механической рукой с клещевым захватным устройством, причем дополнительна  механическа  рука установлена на станине с возможностью поворота от дополнительного введенного привода, а корпус захватного устройства размещен на дополнительной механической руке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота дополнительной механической руки, посредством зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой закреплено на корпусе захватного устройства, а зубчата  рейка размещена в дополнительной руке с возможностью линейного перемещени  от копира, жестко закрепленного на станине, кроме того, один из зажимньы элементов клещевого захватного устройства снабжен кронштейном, предназначенным дп  взаимодействи  с дополнительно введенным упором, закрепленным на станине.

   J3

   Фиг.}

   Вид А

   39

   Фиг,

   г,-г

   Л//// / / / // ////

   w

   11

   28 /2

   Фиг. 8

   В(д В

   Составитель А.Алексеев Редактор Г.Волкова Техред Н.Глущенко Корректор М.Демчик

   Заказ 851/16 Тираж 787Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое:предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг.7