SU1252132A1 - Автоматическа лини дл обработки крупногабаритных колец - Google Patents

Description

1

И;.оГ)реччм ие относитс  к станкостроению и может быть использовано в машиностроении при изготовлении крупногабаритных колец.

Цель изобретени  - упрощение кон- струкции и понытиение надежности работы линии.

Поставленна  цель достигаетс  обеспечением возможности зажима деталей в строчках за счет использова- ни  главного привода вращени  планшайб в качестве привода перемещени  кулачков самоцентрирующих патронов, включающего дл  этого в себ  элементы , установленные на .автооператоре и фиксирующие неподвижно винты само- центрирупцу х патронов при вращении последних столах станков.

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 , на фиг. 4 - автооператор и самоцентрирующий патрон станка в момент установки заготовки на стол на фиг. 5 - пружинно-кулачкова  муф- та захвата автооператора в момент взаимодействи  с полумуфтой винта самоцентрирующего патрона при разжиме деталей, на фиг. 6 - то же, при зажиме.

Автоматическа  лини  состоит из одностоечнътх карусельных станков 1 и 2, перемещающегос  по монорельсу 3 автооператора 4, загрузочного 5 и разгрузочного 6 магазинов-накопите- лей, кантовател  7. Центры планшайб станков, магазинов и кантовател  лежат на одной пр мой. Каждый станок имеет стол 8 с планшайбой 9 и главным приводом (не показан), а также жестко св занную со столом суппортную стойку 10.

На стойке 10 размещены суппорт 11, имеющий вертикальное перемещение и два суппорта 12 и 13 с горизонталь ным перемещением,

Каждый суппорт перемещаетс  в плоскости, проход щей через ось планшайбы, от привода 14, В исходном положении все суппорты отход т за габарит заготовок 15, не преп тству  их перемещению вдоль линии центров (фиг, 3).планшайб. Монорельс 3 располагаетс  над линией центров и с помош.ью балок 16 закреплен на верхию: Top icix суппортных стоек 10,

На планшайбе 9 каждого станка 1 и 2 смонтирован (фиг, 4) самоцентр 

0

5

0

32

рующий патрон дл  зажима заготовок 15, состо щий из кулачков 17, св занных рычагами 18 с втулкой 19. Последн   может перемещатьс  в закрепленном на планшайбе стакане 20 с помощью гайки 21 и винта 22, смонтированного в стакане на подшипниках качени . Втулка 19 удерживаетс  от проворота в стакане 20 щпонкой 23. На верхнем конце вертикально распо ложенного винта 22 жестко установлена полумуфта 24, снабженна  на Ьерх- нем торце пр мыми Кулачками, а на нижнем - выступом-кулачком 25. С этим выступом-кулачком 25 может Контактировать аналогичный выступ- кулачок 26 гайки 21 при крайнем верхнем положении втулки 19.

Механизм защищен от попадани  стружки кожухом 27. Автооператор А состоит из тележки 28, перемещающейс  по монорельсу 3 от привода (не показан) и корпуса 29. Последний имеет направл юшие скалки 30, вход щие в отверсти  тележки 28. С помощью гидроцилиндра 31 корпус 29 автооператора может перемещатьс  в вертикальном направлении.

В корпусе 29 автооператора на ос х 32 установлены два захвата, каждый из которых вьтолнен в виде пары угловых рычагов 33, Захваты привод тс  в действие гидроцилиндрами 34, на штоках которых закреплены тарелки 35, сцепл ющиес  с концами рычагов 33. На крьппках гидроцилиндров 34 жестко закреплены штанги 36 и 37 с пружинно-кулачковыми муфтами, состо щими из переме- по шлицам полумуфт 38, пружин 39, регулировочных гаек 40 и свободно посаженных полумуфт 41. Последние имеют на верхнем торце скошенные кулачки (фиг. 5 и 6), а на нижнем - пр гфле кулачки, сцепл ющиес  с полумуфтами 24 зажимных винтов 22. На штангах установлены также толкатели 42 с пластинами, вход щими в прорези бесконтактных конечных выключателей 43 при срабатывании муфты.

Кантователь 7 (фиг. 1 и 2) предназначен дл  переворота заготовки на 180 после обработки на первом станке и состоит из корпуса 44, в направл ющих которого могут синхронно перемещатьс  от привода зажима (не показан) поперек линии

3

центров две головки А5 и А6. Последн   содержит привод переворота (не показан), с помощью которого ее шпиндель 47 может поворачиватьс  на 180°. Шпиндель головки Д5 привода не имеет.

Загрузочный 5 и разгрузочный 6 магазины имеют идентичную конструкцию . Первый предназначен дл  установ ки пакета заготовок колец, второй - дл  штабелировани  и накоплени  готовых деталей.

Каждый магазин содержит треугольную плиту 48 с трем  базирующими стойками 49 и закрепленный в центре плиты гидроцилиндр 50,на штоке которого имеетс  крестовина 51 дл  установки пакета. Оба магазина оснащены датчиками уровн  в виде щупа с конеч ным выключателем (не показаны). С помощью этих датчиков верхн   заготовка в загрузочном магазине 5 всегда устанавливаетс  в одной плоскости с обрабатываемой, а готова  деталь в разгрузочном магазине 6 опускаетс  ниже обрабатываемой на собственную высоту.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

В исходном положении в загрузочном магазине 5 уста новлен пакет заготовок 15, все суппорты 11-13 отведены назад, кулачки 17 самоцентрирующих патронов на станках наход тс  в положени Зажато, головки 46 и 45 кантовател  7 разжаты, т.е. отведены от линии центров плашпайб, крестовина 51 разгрузочного магазина 6 не несет обработанных деталей и подн та в верхнее положение, корпус 29 автооператора подн т, рычаги 33 его захвата разведены.

При пуске автоцикла: автооператор 4 перемещаетс  по монорельсу 3 в крайнее правое положение (фиг.1) его корпус 29 опускаетс , первый захват с рычагами 33 подводитс  к верхней заготовке 15. Одновременно с опусканием корпуса 29 автооператора включаетс  вращение планшайбы 9 станка и штанга 37 с помощью полумуфты 41 сцепл етс  с полумуфтой 24 винта 22, преп тству  его повороту. Гайка 21, враща сь с планшайбой, поднимает втулку 19, вследствие чего рычаги 18 поворачиваютс  и развод т кулачки 17, В конце отжима выступ- кулачок 26 вращающейс  гайки 21 упи52132 -4

раетс  и вь:ступ-кулапок 25 полумуфты 24 и поворачивает последнюю вместе с винтом 22 и свободной полумуфтой 41. При этом полумуфта 38 dpa- 5 батывает и, поднима сь по шлицам, вводит пластину в щель конечного выключател  43,

По его сигналу ноащение планшайбы прекращаетс , рычаги 33 правого за- 10 хвата зажимают верхнюю заготовку в загрузочном магазине 5 и корпус 29 автооператора вместе с заготовкой поднимаетс  в верхнее положение.Тележка 28 автооператора, перемеща сь 15 по монорельсу 3 влево, останавливаетс , когда заготовка оказываетс  на оси планшайбы станка.

Затем корпус 29 автооператора опускаетс , заготовка устанавлива- 0 етс  в кулачки 17, рычаги 33 захватов освобождают ее. Одновременно происходит зацепление полумуфты 41 штачги 36 с полумуфтой 24 винта 22,

Включаетс  вращение планшайбы в другую сторону, при этом гайка 21 через втулку 19 и рычаги 18 сближает кулачки 17, происходит центрирование и зажим заготовки. В конце зажима срабатывает полумуфта 38, конечный выключатель 43 сигнал на подъем корпуса 29 автооператора, В конце подъема включаетс  цикл суппортов и перемещение тележки 28 автооператора в крайнее правое

положение. Происходит обработка на станке.

После ее окончани  суппорты отвод тс  в исходное положение, корпус 29 автооператора опускаетс ,при.

этом его правый захват подходит к новой заготовке в загрузочном магазине 5, левый - к полуобработанной детали на планшайбе станка, а штанга 37 сцепл етс  с полумуфтой 24

винта 22.

Включаетс  вращение планшайбы, происходит разжим детали, в конце его по команде конечного выключател  43 срабатывают оба захвата ав

тооператора, зажимают заготовку и

полуобработанную деталь, корпус 29 автооператора поднимаетс  и тележка 28, перемеща сь, устанавливает новую заготовку на ось планшайбы стан- ка 1, а полуобработанную деталь - на ось кантовател  7. После опускани  корпуса автооператора нова  заготовка центрируетс  и зажимает512521

с  по описанному циклу. Одновремен но, полуобработанна  деталь зажимаетс  головками А6 и 45 кантовател , после чего автооператор уходит в крайнее левое положение, освобожда  j зону кантовки. После переворота полуобработанной заготовки на 180 автооператор вновь приходит и,вз в ее правым захватом, переносит на ось второго станка, устанавливает to в кулачки. Дальнейший цикл зажима и обработки на станке 2 аналогичен. По окончании обработки на станке 2

326

автооператор своим левым захватом снимает готовую деталь со станка, а правым-- полуобработанную заготовку с кантовател , и перемещаетс  на шаг влево. Готова  деталь опускаетс  в разгрузочный магазин 6, а полуобработанна  деталь - в кулачки планшайбы станка 2. Прин в готовую деталь, крестовина 51 разгрузочного магазина 6 опускаетс  на высоту детали и готова к приему следующей.

,Далее цикл обработки повтор ет с .

. V

iTi

и

/V.

f

КРР

Фие.5

38

Zf нрэ. Фиг 6

Редактор Н.Бобкова

Составитель Е.Крмолаев Техред А.Кравчук

Заказ 4572/17 Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производствеино-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород,ул. Проектна . 4

Корректор М.Пожо

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОЛЕЦ, содержащая одностоечные карусельные станки с расположенными на их планшайбах с.амоцентрирующими патронами для зажима колец посредством кулачков с приводом перемещения, выполненным в виде размещенных в центре каждого патрона пар винт-гайка, двухзахватный автооператор, установленный с возможностью перемещения по монорельсу, и магазины-накопители, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, привод перемещения кулачков выполнен в виде размещенной в сере дине каждого из захватов автооператора штанги с расположенными на ней пружинно-кулачковыми муфтами, состоящими из двух полумуфт, связанных между собой кулачками, выполненными на торцах, обращенных друг к другу, причем одна из них, подвижная в осевом направлении, установлена на штанге при помощи шлицевого соединения с возможностью взаимодействия с размещенным на захвате конечным выключателем, а другая полумуфта расположена с возможностью свободного вращения относительно штанги и на внешнем торце полумуфты также нарезаны кулачки, жестко закрепленные на верхних концах вертикально расположенных винтов самоцентрирующих патронов полумуфты с кулачками на верхнем торце и выступом-кулачком на нижнем, установленным с возможностью взаимодействия с аналогичным выступом-кулачком, размещенным на верхнем торце гаек, причем полумуфты винтов самоцентрирующих патронов расположены с возможностью взаимодействия с полумуфтами, свободно закрепленными на штангах автооператора, монорельс которого установлен над линией центров.