SU1054007A1 - Устройство дл сборки роликов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ, преимущественно дл  конвейеров и рольгангов, содержащее смонтированные на основании автомат дл  двухсторонней запрессовки в корпусе ролика подшипниковых узлов с установленнь1ми на св занных с приводом перемещени  каретках силовыми головками, подвод щий дл  роликов и отвод щий дл  готЪвых изделий транспортеры , в виде двух параллельных пилообразных рам, размещенные между транспортерами приемные призмы дл  роликов , загрузочный механизм дл  подшипниковых узлов с подвод щими лотками, а также накопители и укладчики дл  роликов и готовых изделий, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности, оно снабжено механизмом настройки на заданную длину роликов, выполненным в виде кинематически св занных с приводом перемещени  кареток ползунов, установленных по обе стороны от транспортеров с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, параллельном направлению перемещени  кареток , а рамки транспортеров шарнирно закреплены одними концами на каретках, а другими - на ползунах. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда  приемна  призма снабжена вибратором и установлена на соответствующей каретке. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что загрузочный механизм дл  подщипниковых узлов снабжен открытыми наклонными жалобами, расположенными под подвод щими лотками на силовых головках , а подвод щие лотки выполнены из секций , щарнирно соединенных между собой, при этом концева  секци  и желоб установлены с возможностью относительного перемещени .

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам дл  сборки роликов конвейерЪв или рольгангов.

Известно устройство дл  сборки, содержащее смонтированные на основании ложемент дл  одной из собираемых деталей в виде призм, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые запрессовочные головки с приводными штоками, механизм возвратно-поступательного перемещени  силовых головок, а также механизм подачи деталей в зону сборки и подающие наклонные лотки 1.

Известно устройство дл  сборки роликов , содержащее смонтированные на основании автомат дл  двусторонней запрессовки в корпус ролика подшипниковых узлов с установленными на св занных с приводом перемещени  каретках силовыми головками , подвод щий дл  роликов и отвод щий дл  готовых изделий транспортеры в виде двух, параллельных пилообразных рам, раз мещенные между транспортерами приемные призмы дл  роликов, загрузочный механизм дл  подшипниковых узлов с подвод щими лотками, а также накопители и укладчики роликов и готовых изделий 2.

Однако известйые устройства не обеспечивают требуемой надежности и производительности .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки роликов, преиГмущественно дл  конвейеров и рольгангов, содержащее смонтированные на основании автомат дл  двусторонней запрессовки в корпусе ролика подшипниковых узлов с установленными на св занных с приводом, перемещени  каретках силовыми головками , подвод щий дл  роликов и отвод щий дл  готовых изделий транспортеры в виде двух параллельных пилообразных рам, размещенные между транспортерами приемные призмы дл  роликов, загрузочный механизм дл  подшипниковых узлов с подвод щими лотками, а также накопители и укладчики роликов и готовых изделий, снабжено механизмом настройки на заданную длину роликов, выполненным в виде кинематически св занных с приводом перемещени  кареток ползунов, установленных по обе стороны от транспортеров с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении , параллельном направлению перемещени  кареток, а рамки транспортеров шарнирно закреплены одними концами на каретках, а другими - на ползунах.

Кроме того, кажда  призма снабжена вибратором и установлена на соответствующей каретке.

Загрузочный механизм дл  подщипниковых узлов снабжен открытыми наклонными

желобами, расположенными под подвод щими лотками на силовых головках, а подвод щие лотки выполнены из секций, шарнирно соединенных между собой, при этом концева  секци  и желоб установлены с возможностью относительного перемещени . На фиг. 1 изображено устройство дл  сборки роликов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3.

Устройство содержит смонтированные на основании автомат 1 дл  двусторонней запрессовки в корпус ролика подшипниковых узлов с соосно установленными на св занных с приводом перемещени  каретках 2 силовыми головками 3. По обе стороны от автомата 1 ; размещены подвод щий 4 дл  роликов и отвод щий 5 дл  готовых изделий транспортеры. Между транспорте0 рами 4 и 5 расположены приемные призмы

6дл  роликов, снабженные вибраторами

7и закрепленные на передних торцах кареток 2. Загрузочный механизм дл  подшипниковых узлов (не показан) может быть выполнен в виде стационарно установленных вибробункеров, св занных с автоматом 1 наклонными подвод щими лотками 8, выполненными в виде секций, шарнирно соединенных между собой, при этом концевые секции 9 установлены на роликах 10 с возможностью перемещени  вдоль открытых наклонных желобов 11, расположенных под подвод щими лотками 8 на силовых головках 3. Кажда  силова  головка включает в себ  гидроцилиндр 12, на штоке 13 которого закреплена, запрессовочна  оправка 14, установленна  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  во втулке 15. На торце оправки 14 выполнено гнездо дл  приема подшипниковых узлов , скатывающихс  в него из желоба 11 по спиральному лотку 16, разворачивающему подщипниковые узлы на 90° относительно вертикальной оси.

Каретки 2 установлены на направл ющих 17 с возможностью настроечного встречного перемещени  с помощью винтовой пары гайки 18 и винта 19 от привода 20. Каждый транспортер содержит пилообразные рамки 21, в которых на цапфах 22 установлены с возможностью вращени  кривошипы 23. На кривошипах на цапфах 23 подведены пилообразные рамки 25, установленные параллельно рамам 21. Кажда  цапфа 22 кривошипов 23 св зана с приводом 26, который , враща  кривошип 23 вокруг цапфы 22, обеспечивает движение рамок 25 по круговой траектории, в процессе которого осуществл етс  их подъем и перемещение на щаг

5 относительно рамок 21. Рассто ние между цапфами 22 и 24 соотвествует полорине шага между призмами рамок. Одни концы рамок закреплены на торцах соответствующих кареток 2 с помощью шарниров 27, а вторые концы этих рамок закреплены посред: ством шарниров 28 на ползунах 29. Механизм настройки на заданную длину роликов выполнен в виде ползунов 29, установленных по обе стороны от транспортеров 4 и 5 на направл ющих 30 с возможностью встречного перемещени  в направлении перемещени  кареток 2 от винтовой передачи 31. Винт передачи 31 кинематически св зан с приводным винтом 19 посредством цепи 32, огибающей звездочки S3 и 34, посаженные соответственно на витках 19 и 31. В непосредственной близости от транспортеров 4 и 5 размещены межоперационные накопители 35 и 36. Св зь накопителей с транспортерами 4 и 5 осуществл етс  укладчиками 37 и 38, смонтированными на подвесном монорельсе 39. Каждый укладчик снабжен магнитной подъемной траверсой 40 дл  захвата и переноса роликов. Устройство дл  сборки работает следующим образом. Верхний слой заготовок роликов 41, лежащий в накопителе 35, захватываетс  электромагнитной траверсой 40 укладчика 37, который по монорельсу 39 переносит заготовки в направлении к транспортеру 4. При наличии свободных позиций на транспортере 4 укладчик 37 опускает заготовки роликов 41 на призмы рамок 21, а сам возвращаетс  в исходное положение. Дл  передачи заготовок в рабочую зону автомата 1 включаютс  приводы 26, которые через цапфы 22 вращают кривощипы 23. Рамки 25, подвешенные на кривошипах.23, совершают движение по замкнутой круговой траектории с диаметром, равным шагу между заготовками, лежащими на призмах рамок 21. При этом все заготовки, лежащие на рамке 21, приподнимаютс  рамкой 25 и перенос тс  ею на один шаг. При опускании рамки 25 заготовки ложатс  в призмы рамки 21, а рамки 25 возвращаютс  в исходное положение. Движение рамки 25 продолжаетс  до тех пор, пока перва  из заготовок не попадет на приемные призмы 6 автомата 1. Затем укладчик 37 заполн ет осТавщиес  свободные  чейки подвод щего транспортера 4. Даетс  команда на силовые головки 3. Штоки 13 гидроцилиндров, 12 воздействуют на запрессовочные оправки 14, несущие подшипниковые узлы 42, которые начинают движение навстречу друг другу, соверша  при этом запрессовку подшипниковых узлов 42 на цапфы ролика 41. Перед запрессовкой приемным призмам 6 сообщаютс  вибраторами 7 колебани  в горизонтальной и вертикальной плоскост х с регулируемой частотой, что улучшает взаимное , сопр жение собираемых деталей, особенно в начальный момент запрессовки, когда может иметь место некоторый перекос и несоосность собираемых деталей. После запрессовки оправки 14 возвращаютс  в исходное положение и в их свободные приемные гнезда скатываетс  по спиральным лоткам 16 следующа  .пара подшипниковых узлов 42. Далее в работу включаютс  оба транспортера - подвод щий 4 и отвод щий 5. Подвижна  рамка 25 отвод щего транспортера 2 снижает собранный ролик 41с призм 6 автомата 1 и укладывает его в первую призму рамки 21. Одновременно подвод щий транспортер 4 укладывает очередную заготовку на призмы 6 автомата 1. Пос ле сборки цикл удалени  и подачи заготовок повтор етс  до тех пор, пока все призмы отвод щего транспортера 5 не заполн ютс  собранными узлами. После чего поступает в работу укладчик 38, который снимает часть собранных роликов 41 и укладывает их а накопитель 36, а также укладцик 37, который заполн ет  чейки подводкщего транспортера 4. При изменении длины ролика 41 автоматически от команды диспетчера включаетс  привод 20, который передает вращение винту 19 с правой и левой резьбой на концах . Вращение винта 19 с помощью гаек 18преобразуетс  в поступательное движение кареток 2, которые перемещаютс  по направл ющим 17 на рассто ние, соответствующее новой длине роликов. Одновременно с перемещением обеих кареток 2 перемещаютс  на такую же величину рамки 21 обоих транспортеров 4 и 5, за счет того, что одни концы закреплены непосредственно на каретках 2, а вторые концы - на ползунах 29. Вращение винта 19через-звездочки 33 и 34 и цепи 32 передаетс  на винт 31, и ползуны 29 по направл ющим 30 перемещаютс  синхронно кареткам 2. Шарнирное крепление рамок на каретках 2 и ползунах 29 обеспечивает компенсацию люфтов и перекосов при регулировке рамок и исключает их заклинивание. Одновременно с перемещением кареток 2 перемещаютс  и закрепленные на них приемные призмы 6, автоматически устанавлива сь на необходимый размер. Вместе с каретка и 2 перемещаютс  также и желоба 11. Поскольку их длина выбираетс  не менее хода каретки, то концева  секци  9 лотка 8 загрузочного механизма при перемещении желоба 11 находитс  с ним в посто нном контакте, обеспечива  без переналадок подачу подшипниковых узлов 42 из стационарных вибробункеров и подающих лотков 8 в желоба, положение которых мен етс  при перемещении кареток 2. При изменении положени  желоба U относительно продольной оси устройства в месте контакта его с концевой секцией 9 лотка 8 измен етс  высота желоба 11, при этом секци  9, скольз  в желобе 11. на роликах 10, за счет

шарнирного соединени  мен ет угол наклона относительно лотка 8.

Предложенное устройство дл  сборки роликов по сравнению с базовым устройством , прин тым за прототип, обеспечива  синхронное перемещение обеих концов рамок транспортеров, исключает их заклинивание при большой длине и переналадку загрузочного механизма при подаче деталей в измен юш.ее свое местоположение приемное гнездо силовой головки , что обеспечивает повышение надежности и производительности .

2

10

Фиг.5

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ, преимущественно для конвейеров и рбльгангов, содержащее смонтированные на основании автомат для двухсторонней запрессовки в корпусе ролика подшипниковых узлов с установленными на связанных с приводом перемещения каретках силовыми головками, подводящий для роликов и отводящий для готовых изделий транспортеры , в виде двух параллельных пилообразных рам, размещенные между транспортерами приемные призмы для роликов, загрузочный механизм для подшипниковых узлов с подводящими лотками, а так же накопители и укладчики для роликов и готовых изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено механизмом настройки на заданную длину роликов, выполненным в виде кинематически связанных с приводом перемещения кареток ползунов, установленных по обе стороны от транспортеров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения кареток, а рамки транспортеров шарнирно закреплены одними концами на каретках, а другими — на ползунах.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждая приемная призма снабжена вибратором и установлена на соответствующей каретке.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что загрузочный механизм для подшипниковых узлов снабжен открытыми наклонными жалобами, расположенными под подводящими лотками на силовых головках, а подводящие лотки выполнены из секций, шарнирно соединенных между собой, при этом концевая секция и желоб установлены с возможностью относительного перемещения.