JP3716956B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、特に、高周波焼入装置に用いられる、いわゆるウォーキングビームと呼ばれる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高周波焼入装置に用いられる、いわゆるウォーキングビームと呼ばれる搬送装置としては、図７（概略的正面図）および図８（概略的側面図）に示されるように、ワークＷとしてのクランクシャフトを所定の間隔ずつ（１ステップずつ）前進移動（図８における右方向への移動）させるための移動ビーム機構部８００と、ワークＷが載置される固定ビーム機構部９００とを有したものがある。
【０００３】
移動ビーム機構部８００は、図９に示されたような所定の方形移動が可能な並設された１対の移動ビーム部８１０、８１０（図７参照）と、移動ビーム部８１０を支え且つ移動ビーム部８１０の上下移動の駆動軸となる１対のクランク部８２０、８２０（図８参照）と、このクランク部８２０の下部が固定され且つ内部にネジ溝が設けられている移動ビームピッチ変更用移動台部８３０（図７参照）と、並設位置の移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０同士を連結且つピッチ変更するための、１対の相互に逆ネジ溝が設けられている移動ビームピッチ変更用軸部８３１と、この移動ビームピッチ変更用軸部８３１に連結された移動ビームピッチ変更用モータ８３５と、同じ移動ビーム部８１０側に取り付けられている１対のクランク部８２０、８２０の下部（ピッチ変更用台部８３０）を連結しているシャフト部８４１（図８参照）と、このシャフト部８４１が接続されている油圧シリンダ８４０と、移動ビーム部８１０とシャフト部８５１を介して接続されたステップ移動用油圧シリンダ８５０とを有している。
【０００４】
移動ビーム部８１０は、長尺板状をしており、その上縁部には、所定の間隔ずつ（１ステップずつ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝８１１（図８参照）が設けられている。
【０００５】
固定ビーム機構部９００は、並設された１対の固定ビーム部９１０（図７参照）と、固定ビーム部９１０を支える支持軸部９２０と、この支持軸部９２０の下部が固定され且つ内部にネジ溝が設けられている固定ビームピッチ変更用移動台部９３０（図７参照）と、並設位置の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０同士を連結且つピッチ変更するための、１対の相互に逆ネジ溝が設けられている固定ビームピッチ変更用軸部９３１と、この固定ビームピッチ変更用軸部９３１に連結された固定ビームピッチ変更用モータ９３５とを有する。
【０００６】
固定ビーム部９１０は、移動ビーム部８１０と略同形状で、長尺板状をしており、その上縁部には、移動ビーム部８１０と同じ所定の間隔ずつ（１ステップずつ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝９１１（図８参照）が設けられている。
この固定ビーム機構部９００は、全体として移動ビーム機構部８００のほぼ外側に配置されている。
【０００７】
ワークＷとしてのクランクシャフトは、例えば図７に示されるような４気筒用のクランクシャフトである。この場合のワークＷは、５つのジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５と、このジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の各隣接するジャーナル部間に突設されたクランク部Ｋと、このクランク部Ｋ間に設けられているピン部Ｐ１〜Ｐ４とが一体成形されたものである。
【０００８】
つまり、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５は、クランクシャフトの回転中心軸上に位置し、クランク部Ｋとピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、クランクシャフトの回転中心軸から離れた位置にある。したがって、クランクシャフトであるワークＷを、固定ビーム部９１０の溝９１１や移動ビーム部８１０の溝８１１で支持する場合に、クランク部Ｋとピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、その位置が不定のため支える位置としては不適当である。そのため、溝９１１、８１１の位置をクランクシャフトの回転中心軸上に位置するジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の位置に合わせることになるが、ジャーナル部Ｊ３は、クランクシャフトの長手方向の中心付近に位置するため、２ヵ所の並設位置の溝９１１、９１１または２ヵ所の並設位置の溝８１１、８１１で支えるのに不適当であるため上記支持には使用できない。
【０００９】
よって、溝９１１、９１１が、溝８１１、８１１よりも内側に位置するため、溝９１１、９１１はジャーナル部Ｊ２、Ｊ４を支え、溝８１１、８１１はジャーナル部Ｊ１、Ｊ５を支えていた。
【００１０】
以上のように構成された搬送装置は、以下のように動作する。
図８のように、移動ビーム部８１０の溝８１１と、固定ビーム部９１０の溝９１１とは、側面水平視で上下位置が揃い、移動ビーム部８１０が固定ビーム部９１０の下側にある状態が初期位置（状態）である。
先ず、油圧シリンダ８４０を動作させて、シャフト部８４１を押し出す。
そうすると、シャフト部８４１に連結されたクランク部８２０、８２０の上椀部８２０Ａ、８２０Ａが垂直方向となるまで曲がる。この曲がりにより、クランク部８２０、８２０の上部に連結されている移動ビーム部８１０は垂直上昇する。この上昇は、溝８１１の底部と溝９１１の底部とが側面水平視で同一となる位置を経由して、少なくとも溝８１１の底部が、溝９１１の上縁部（つまり固定ビーム部９１０の上端部）よりも上となる位置までされる。
【００１１】
これにより、初期状態において例えば、図８における左端の溝９１１、９１１にワークＷが支持されていた場合は、ワークＷが固定ビーム部９１０、９１０から移動ビーム部８１０、８１０に乗り移り、左端の溝９１１、９１１の上部側に、固定ビーム部９１０、９１０の上端部に当たらないように上昇させられることとなる。
【００１２】
次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステップ）分だけ引っ込める。
そうすると、移動ビーム部８１０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分だけ図８における右側へ水平移動する。よって、ワークＷは、固定ビーム部９１０、９１０の左から２番目の溝９１１、９１１の上部へ移動していることとなる。
【００１３】
次に、油圧シリンダ８４０を動作させて、シャフト部８４１を前記押し出し量と同じだけ引っ込める。
そうすると、シャフト部８４１に連結されたクランク部８２０、８２０が初期状態と同じとなるまで曲がる。この曲がりにより、クランク部８２０、８２０の上部に連結されている移動ビーム部８１０は垂直下降する。この下降は、溝８１１の底部と溝９１１の底部とが側面水平視で同一となる位置を経由して、溝８１１の底部の水平位置と初期状態の溝８１１の底部の水平位置とが同じとなる位置までされる。
【００１４】
これにより、ワークＷが移動ビーム部８１０、８１０から固定ビーム部９１０、９１０の左から２番目の溝９１１、９１１に乗り移り支持される。
また、移動ビーム部８１０、８１０は、その上縁部が、ワークＷの下部に当たらない位置まで下降していることとなる。
【００１５】
次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステップ）分だけ押し出す。
そうすると、移動ビーム部８１０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分だけ図８における左側へ水平移動する。よって、移動ビーム部８１０、８１０は初期位置に戻ることとなる。
【００１６】
したがって、以上のような１サイクルの動作を繰り返す毎に、ワークＷを所定の間隔（１ステップ）分だけ前進移動させることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成され動作する従来の搬送装置において、搬送されるワークＷの構造が変更されたときは、以下のような調整をすることとなる。
【００１８】
ワークＷが、例えば４気筒用のクランクシャフトから６気筒用のクランクシャフトへ変更された場合を説明する。
ワークＷは、図１０に示されるように、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ７を有する。
したがって、移動ビーム部８１０、８１０および固定ビーム部９１０、９１０がワークＷを安定して支持する位置は、移動ビーム部８１０、８１０がジャーナル部Ｊ２、Ｊ６であり、固定ビーム部９１０、９１０がジャーナル部Ｊ１、Ｊ７となる。
【００１９】
いずれの位置も、ワークＷが４気筒用のクランクシャフトであった場合よりもピッチが拡がる。
そこで、先ず移動ビーム部８１０、８１０の外側に位置する固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０と、固定ビームピッチ変更用軸部９３１と、固定ビームピッチ変更用モータ９３５とからなる第１のピッチ変更機構部によって調整する。
【００２０】
つまり、固定ビームピッチ変更用軸部９３１を固定ビームピッチ変更用モータ９３５によって、例えば左回転させると、固定ビームピッチ変更用軸部９３１上の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つまりジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下）に、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０に接続されている固定ビーム部９１０、９１０が来るようにする。
【００２１】
同様に、固定ビーム部９１０、９１０の内側に位置する移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０と、移動ビームピッチ変更用軸部８３１と、移動ビームピッチ変更用モータ８３５とからなる第２のピッチ変更機構部によって調整する。
【００２２】
つまり、移動ビームピッチ変更用軸部８３１を移動ビームピッチ変更用モータ８３５によって、例えば左回転させると、移動ビームピッチ変更用軸部８３１上の移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つまりジャーナル部Ｊ２、Ｊ６の下）に、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０に接続されている移動ビーム部８１０、８１０が来るようにする。
【００２３】
尚、ワークＷが小さいものに変更されたときは、先ず固定ビーム部９１０、９１０の内側に位置する移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、第２のピッチ変更機構部の移動ビームピッチ変更用モータ８３５によって、例えば右回転させて、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０が、相互に近づくようにして調整する。次に、移動ビーム部８１０、８１０の外側に位置する固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、第１のピッチ変更機構部の固定ビームピッチ変更用モータ９３５によって、例えば右回転させて、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０が、相互に近づくようにして調整する。
【００２４】
このように、ワークＷの形状・寸法が変更されたときには、第１のピッチ変更機構部と第２のピッチ変更機構部とを使用して、２回に渡る調整を必要とした。
そのため、調整には、非常に時間がかかっていた。
【００２５】
更に、上述した構成からわかるように調整のための移動対象（固定ビーム部９１０、９１０や移動ビーム部８１０、８１０）が極めて大きく、且つこの移動対象には多様なもの（油圧シリンダ８４０、ステップ移動用油圧シリンダ８５０等）が接続されているため、全体として重い。そのためピッチ変更には、モータ等の駆動装置を使用する必要があり、それも第１のピッチ変更機構部と第２のピッチ変更機構部とで別々に必要な構成のため、搬送装置が高価となっていた。
【００２６】
本発明の主たる目的は、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間でできる搬送装置を低コストで提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、クランクシャフトの両端部がステーション毎に各々設けられた一対の固定ビームに載置可能であり、このクランクシャフトを一対の移動ビームにより、各ステーションに順次搬送する搬送装置において、クランクシャフトの両端部に位置するジャーナル部を一対の固定ビーム、移動ビームで各々支持するように移動ビームと固定ビームとの対が各々配設された一対のビッチ変更移動台部と、移動ビームと固定ビームとの各対をクランクシャフトの長さ方向に連結するために一対のビッチ変更移動台部に形成された各々のネジ溝に各螺合するピッチ変更用軸部と、前記ピッチ変更用軸部の一端に連結された回転駆動装置とからなるピッチ変更機構部を備えており、前記回動駆動装置の駆動により、ピッチ変更用軸部が回転すると、一対のピッチ変更移動台部が相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動するようになっている。
【００２８】
よって、本発明に係る搬送装置の場合には、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造として、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つのピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分となり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。
【００２９】
また、回動駆動装置（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構成部として接続される。そのため、従来のように回動駆動装置が２台必要でなく１台でよくなった。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置として、高周波焼入装置に用いられる搬送装置を図１〜図６を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す概略的正面図、図２は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正面図、図３は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す一部破断した側面図、図４は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す平面図、図５は本発明の実施の形態に係る搬送装置をその周辺装置とともに示した側面図、図６は本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステップ移動用油圧シリンダを示す側面図である。
尚、ワークＷの搬送方向は、図３、図４および図５における右方向（紙面上では上方向）である。
【００３１】
本発明に係る搬送装置Ａは、図１に示されるように、長尺状のワークＷを搬送するために１対の並設された移動ビーム１００、１００と、１対の並設された固定ビーム２００、２００と、これらの移動ビーム１００、１００と固定ビーム２００、２００とをその底部側で並び方向に連結する１式のピッチ変更機構部３００とを有している。
【００３２】
この１式のピッチ変更機構部３００は、搬送装置Ａの長手方向の両端付近にそれぞれ配置された２つのピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂ（図４参照）とを有している。
ピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂは、それぞれ、ネジ溝を設けた１対のピッチ変更移動台部３３０、３３０と、この１対のピッチ変更移動台部３３０、３３０を相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動させる前記ネジ溝と噛み合うネジ溝を設けたピッチ変更用軸部３３１とを備えている。ピッチ変更移動台部３３０、３３０の１つ当たりに１つの前記移動ビーム１００と１つの固定ビーム２００とが接続されている。
【００３３】
また、ピッチ変更用軸部３３１には、回動駆動装置としてのモータ３３５（図４参照）の駆動力を直角に受けて伝達するためのギアブロック３３６が接続されている。
ピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３３６と、ピッチ変更部３００Ｂ側のギアブロック３３６との間は、シャフト３３７で連結されている。このシャフト３３７はピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３３６を突き抜けて設けられており、その先端部にモータ３３５が連結されている。このモータ３３５は、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定される。
【００３４】
尚、ピッチ変更用軸部３３１は、具体的には、中心付近がネジ溝なし部３３１ａで、右半分側のネジ溝３３１ｂの切り方（溝の傾斜角）と左半分側のネジ溝３３１ｃの切り方（溝の傾斜角）が線対称となっている相互に逆溝を形成したネジである。一方のピッチ変更移動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の右半分側のネジ溝３３１ｂに取り付けられ、他方のピッチ変更移動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の左半分側のネジ溝３３１ｃに相互に線対称となるように取り付けられる。
【００３５】
移動ビーム１００は、例えば図３に示されるように、略方形状で長尺の移動ビーム本体部１１０と、この移動ビーム本体部１１０に所定の間隔（１ステップ）ｆ毎に締結部品等の固定手段で固定されたワークＷを支持するワーク支持部１１１と、移動ビーム本体部１１０を支え且つ移動ビーム本体部１１０の上下移動の駆動軸となる１対のクランク部１２０、１２０とを有している。
【００３６】
ワーク支持部１１１は、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、略Ｖ字状の溝部１１１Ｖが設けられている。この溝部１１１Ｖが移動ビーム本体部１１０の上縁部から完全に突出するように、ワーク支持部１１１は移動ビーム本体部１１０に固定されている。
【００３７】
クランク部１２０は、図３に示されるように、初期状態に略ヘ字状に支点部１２１にて上椀部１２２と下椀部１２３とが折れ曲がった形状のものである。
このクランク部１２０の上椀部１２２の上端部１２２Ａは、１つの移動ビーム１００当たり、移動ビーム１００の両端付近にそれぞれ接続されている。この上椀部１２２は初期状態においては、略水平となっているが、移動ビーム本体部１１０を上昇させるときは、次第に垂直方向に支点部１２１を中心として回転するものの、垂直方向以上（つまり垂直方向から反時計方向）には回転しないようになっている。一方、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａと、１つの移動ビーム１００側にあるもう１つのクランク部１２０の下端部１２３Ａとは、シャフト部１４１によって接続されている。
【００３８】
このシャフト部１４１の下端部１２３Ａは、油圧シリンダ１４０に接続されている。
また、クランク部１２０の支点部１２１は、その中心を貫くように設けられた支持軸部３５０（図２参照）によって軸支されている。
この支持軸部３５０は、もう１つの移動ビーム１００側にある対向する位置のクランク部１２０の支点部１２１の中心をも軸支している。
この支持軸部３５０の長さは、ピッチ変更用軸部３３１の長さと同様に設定されている。
【００３９】
この支持軸部３５０の両端側は、移動柱部５００、５００（図２参照）の上部側に支持されている。
移動柱部５００の下端側は、搬送装置Ａの最下部に位置する台座部６００に水平移動可能に支持されている。その水平移動方向は、ワークＷの搬送方向（図３および図５における右方向）およびその反対方向である。
【００４０】
台座部６００は、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定される部分である。
台座部６００には、前記ピッチ変更用軸部３３１の両端側が回動可能に取り付けられている。
【００４１】
搬送装置Ａの長手方向の中央付近には、図４に示されるように、１対のステップ移動用油圧シリンダ７００が設けられ、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定されている。
【００４２】
ステップ移動用油圧シリンダ７００は、図６に示されるように、スライド本体部７１０と、シリンダ７２０と、このシリンダ７２０のスライド本体部７１０内部側端部に接続され、スライド本体部７１０の長手方向（水平方向）をスライド自在となっている大型スライド体７３０と、この大型スライド体７３０の垂直方向にスライド自在に設けられている小型スライド体７４０とを有している。
【００４３】
大型スライド体７３０のスライド可能幅は、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、小型スライド体７４０のスライド可能幅の寸法は、移動ビーム１００がクランク部１２０によって上昇する高さの寸法と同じとしている。
【００４４】
一方のステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０と、他方のステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０とは、軸体部７５０（図４参照）で連結されている。この軸体部７５０は、ステップ移動用油圧シリンダ７００からのステップ移動圧力を移動ビーム１００に与えるために、移動ビーム１００の下部側に図示しない連結板を介して連結されている。
【００４５】
固定ビーム２００は、一般的な搬送装置においては、従来の技術で説明した固定ビーム部９１０およびその支持軸部９２０のように完全固定となっているのが普通であるが、本発明の実施の形態で説明する高周波焼入装置に用いられる搬送装置Ａの場合は、固定ビーム２００が特殊な形態となっている。つまり、固定ビーム２００は、完全固定タイプの固定ビーム２１０と、搬送方向には固定されている（移動しない）ものの上下移動機構を有した固定ビーム２５０とからなる。
【００４６】
図５に示されるように、完全固定タイプの固定ビーム２１０は、焼入が行われない位置に配置されるものであり、一方、上下移動機構を有した固定ビーム２５０は、焼入が行われる位置に配置されるものである。
【００４７】
尚、図５において、２点鎖線で示したＢは焼入装置であり、Ｓ１〜Ｓ７はステーション番号である。ステーションＳ１は、ワークＷが図示しないワーク投入装置により、投入される入口ステーションである。ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７は、アイドルステーションである。ステーションＳ３は、ワークＷのピン部分を焼入するステーションである。ステーションＳ６は、ワークＷのジャーナル部分を焼入するステーションである。
【００４８】
したがって、ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７には、完全固定タイプの固定ビーム２１０が配置され、一方、ステーションＳ３、Ｓ６には、上下移動機構を有した固定ビーム２５０が配置される。
完全固定タイプの固定ビーム２１０は、ワークＷを支持するワーク支持部２１０Ａと、台座部６００に固定されている支持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）とを有している。
【００４９】
ワーク支持部２１０Ａは、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略Ｖ字状の溝部２１０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設けられている。
ワーク支持部２１０Ａは、溝部２１０Ｖの底部が支持台部２１０Ｂ、２１０Ｃの上部側より上に来るように、支持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）に固定されている。
【００５０】
上下移動機構を有した固定ビーム２５０は、ワークＷを支持するワーク支持部２５０Ａと、このワーク支持部２５０Ａの上下移動機構部２５０Ｂとを有する。
この上下移動機構部２５０Ｂが台座部６００に固定されている。
ワーク支持部２５０Ａは、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略Ｖ字状の溝部２５０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設けられている。
上下移動機構部２５０Ｂは、油圧シリンダ等の駆動装置とワーク支持部２５０Ａを支える枠体とを有する。
【００５１】
ワーク支持部２５０Ａが一番下に下がった状態が、図５におけるステーションＳ３のワーク支持部２５０Ａの状態であり、そのときのワーク支持部２５０Ａの高さは、移動ビーム１００のワーク支持部１１１が初期状態の位置（つまり、ワーク支持部１１１が一番下に来ている状態の位置）と同じである。また、ワーク支持部２５０Ａが一番上に上がった状態が図５におけるステーションＳ６のワーク支持部２５０Ａの状態であり、そのときのワーク支持部２５０Ａの高さは、完全固定タイプの固定ビーム２１０のワーク支持部２１０Ａの高さと同じである。
【００５２】
ワーク支持部２１０Ａ、２５０Ａの設置間隔も、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、ワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の溝部２１０Ｖ（２５０Ｖ）の中心線と、ワーク支持部１１１の溝部１１１Ｖの中心線とは、側面視同一である。
【００５３】
尚、移動ビーム１００のワーク支持部１１１と、固定ビーム２００のワーク支持部２１０Ａ、２５０Ａとの正面視ピッチを、ワーク支持部１１１とワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の正面視幅寸法に加えたときの合計寸法は、ワークＷのジャーナル部分の幅よりも小さく設定されている。つまり、ワークＷの１つのジャーナル部分に対して１つの移動ビーム１００のワーク支持部１１１と１つの固定ビーム２００のワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）とが当接し、支えることができるようになっている。
【００５４】
以上のように構成された搬送装置ＡでワークＷを図５の右方向に搬送する状況を説明する。
ワークＷは、図２に実線で示されたように、３気筒用のクランクシャフトであるとする。
ワークＷが３気筒用のクランクシャフトである場合は、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ４の内、ジャーナル部Ｊ１と、ジャーナル部Ｊ４とを、それぞれワーク支持部１１１、２１０Ａ（２５０Ａ）で支えることになる。
【００５５】
図５において、ステーションＳ１の位置にある移動ビーム１００、１００のワーク支持部１１１、１１１に、ワークＷが図示しないワーク投入装置により、投入される。
【００５６】
先ず、移動ビーム１００、１００のワーク支持部１１１、１１１に支持されたこのワークＷを垂直上昇させるために、２台の油圧シリンダ１４０、１４０を稼働させる。
油圧シリンダ１４０のシャフト部１４１（図３参照）が押し出され、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａが押され、上椀部１２２が支点部１２１を中心に上昇回転を始める。この際、支点部１２１もスライドし、上椀部１２２が垂直位置に来たときは、支点部１２１もその垂線方向に来ている。
よって油圧シリンダ１４０の上椀部１２２の上端部１２２Ａは、図９のａのように垂直上昇し、ワーク支持部１１１、１１１に支持されたワークＷは垂直上昇する。
【００５７】
この状態で、移動ビーム１００のワーク支持部１１１の溝部１１１Ｖの底部の水平位置は、固定ビーム２００のワーク支持部２１０、２５０の上縁部の水平位置よりも上に来ている。また、ステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０は、大型スライド体７３０のなかで、移動ビーム１００が上昇した分だけ上昇している。
【００５８】
次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ７００、７００を稼働させて、移動ビーム１００、１００を１ステップｆ分だけ前進移動させる。つまり、大型スライド体７３０が１ステップｆ分だけ前進移動させられ、それによって、小型スライド体７４０も１ステップｆ分だけ前進移動させられる。したがって、小型スライド体７４０に接続されている移動ビーム１００は、その下部側を台座部６００上をスライドしつつ水平に１ステップｆ分だけ（図９のｂのように）前進移動させられるのである。
【００５９】
この状態で、例えば左端のワーク支持部１１１、１１１の溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの底部の中心線と、ステーションＳ２の位置にある完全固定タイプの固定ビーム２１０、２１０のワーク支持部２１０Ａ、２１０Ａの溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の中心線とは、側面視同一となっており、且つ溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの底部の水平位置は、溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の水平位置よりも上である。
【００６０】
次に、２台の油圧シリンダ１４０、１４０のシャフト部１４１を、前記で押し出した分だけ引っ込める。すると、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａが引っ張られ、上椀部１２２が支点部１２１を中心に下降回転を始める。この際、支点部１２１もスライドするので、上椀部１２２が初期状態の略水平位置に戻ったときは、ワーク支持部１１１、１１１が（図９のｃのように）垂直下降し、初期状態のワーク支持部１１１、１１１の水平位置まで下がっている。また、ステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０は、大型スライド体７３０のなかで、移動ビーム１００（ワーク支持部１１１）が下降した分だけ下降している。
【００６１】
そして、ワークＷは、この過程で、ステーションＳ２の位置にある完全固定タイプの固定ビーム２１０、２１０に引き渡され、支持されていることとなる。
【００６２】
次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ７００、７００の大型スライド体７３０を１ステップｆ分だけ（図９のｄのように）戻す。すると、移動ビーム１００、１００を初期状態に戻すことができる。
【００６３】
以上のサイクルを繰り返すことで、ワークＷは１ステップｆづつ図５（図３）の右方向に前進させられる。
尚、ステーションＳ３、Ｓ６の位置に、上下移動機構を有した固定ビーム２５０が配置されており、この搬送時にはそれぞれワーク支持部２５０Ａが上昇した位置にある。
ただし、ワークＷが載置された後、焼入装置Ｂの加熱コイル部を有した腕部１０００がワークＷに接近させられ、ワークＷを受け取る。この後、ワーク支持部２５０Ａが下降し、焼入装置Ｂは、ワークＷを加熱開始する。加熱終了後、焼入装置Ｂのジャケットから焼入水が噴射され、所定箇所の焼入が完了する。この後、ワーク支持部２５０Ａが再び上昇し、ワークＷを受け取る。この一連の過程が加わる。
【００６４】
次に、ワークＷの形状・寸法が変更され、搬送装置Ａの移動ビーム１００等のピッチを変更する場合について説明する。
変更後のワークＷは、図２において２点鎖線で示された６気筒用のクランクシャフトである。
【００６５】
この場合のワークＷは、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ７を有する。したがって、ワークＷを移動ビーム１００と固定ビーム２００とで支持する位置は、ジャーナル部Ｊ１、Ｊ７が好ましい。ただし、ジャーナル部Ｊ２、Ｊ６であっても支障はない。
どちらにしても、３気筒用のクランクシャフトの場合よりも、移動ビーム１００、１００間および固定ビーム２００、２００間のピッチを広く調整し直す必要がある。
【００６６】
そこで、図４で示されたモータ３３５を稼働させて、ピッチ変更部３００Ａのピッチ変更用軸部３３１を回転し、図２に示されたピッチ変更移動台部３３０、３３０を相互に拡がるように移動させる。
モータ３３５は、図４において右端側に示されているもう一方のピッチ変更用軸部３３１（ピッチ変更部３００Ｂのピッチ変更用軸部３３１）も同時に回転させるので、このピッチ変更用軸部３３１のピッチ変更移動台部３３０、３３０も前記と同様に相互に拡がっている。
【００６７】
この操作によりピッチ変更移動台部３３０、３３０をそれぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側にくるようにして、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の上部に接続されている移動ビーム１００と固定ビーム２００とを、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位置合わせをする。
尚、モータ３３５を回転させすぎて、位置合わせ箇所を通り過ぎた場合は、モータ３３５を反対回転させて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０を近づけて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の上部に接続されている移動ビーム１００と固定ビーム２００とを、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位置合わせをする。
【００６８】
このように、位置合わせは、１つのピッチ変更用軸部３３１とこのピッチ変更用軸部３３１に接続された移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見ながら簡単にできる。
【００６９】
尚、搬送装置Ａにおいて、上記の構造・構成は単なる１つの具体的な例示であり、上記に限定しないことは言うまでもない。
例えば、上記位置合わせは、移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見ながらモータ３３５を手動制御するとしているが、図示しない制御装置によって、数値制御等による自動制御としてもよい。その際、モータ３３５は、例えばサーボモータ等の自動制御に適したモータが好ましく、必要に応じて位置センサ等のセンサ類を設けて行う。
【００７０】
ピッチ変更移動台部３３０、３３０とピッチ変更用軸部３３１とは、ネジ溝が設けられているのではなく、リニアモータカーで利用されているような電磁的構造等によって、２つのピッチ変更移動台部３３０を少なくとも相互に拡がるように、および近づくようにリニア移動できるものであってもよい。
【００７１】
固定ビーム２００は、完全固定タイプの固定ビーム２１０と、搬送方向には固定されている（移動しない）が上下移動機構を有した固定ビーム２５０とからなるのではなく、従来の技術で説明した固定ビーム機構部９００のように全体が完全に固定されたものであってもよい。
固定ビーム２００は、上下移動機構を有した固定ビーム２５０がなく、完全固定タイプの固定ビーム２１０だけの場合は、移動ビーム１００の内側に配置してもよい。
【００７２】
移動ビーム１００と固定ビーム２００とは、それぞれ一対づつでなく、二対以上であってもよいが、構造が複雑で位置合わせも複雑となるので、上述のように一対であるのが好ましい。
【００７３】
ピッチ変更機構部３００は、２つのピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂからなるのではなく、搬送装置Ａの移動ビーム１００（固定ビーム２００）の搬送方向の寸法に応じて、１つまたは３つ以上のピッチ変更部からなるのであってもよい。
【００７４】
ワーク支持部１１１、２１０Ａ、２５０Ａは、正面視幅寸法の異なる物を多種類用意しておき、ワークＷの１つのジャーナル部分の正面視幅寸法に応じて適宜取り替え設置してもよい等である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る搬送装置は、クランクシャフトの両端部がステーション毎に各々設けられた一対の固定ビームに載置可能であり、このクランクシャフトを一対の移動ビームにより、各ステーションに順次搬送する搬送装置において、クランクシャフトの両端部に位置するジャーナル部を一対の固定ビーム、移動ビームで各々支持するように移動ビームと固定ビームとの対が各々配設された一対のビッチ変更移動台部と、移動ビームと固定ビームとの各対をクランクシャフトの長さ方向に連結するために一対のビッチ変更移動台部に形成された各々のネジ溝に各螺合するピッチ変更用軸部と、前記ピッチ変更用軸部の一端に連結された回転駆動装置とからなるピッチ変更機構部を備えており、前記回動駆動装置の駆動により、ピッチ変更用軸部が回転すると、一対のピッチ変更移動台部が相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動するようになっている。
【００７６】
よって、本発明に係る搬送装置の場合には、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造として、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つのピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分となり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。
【００７７】
また、回動駆動装置（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構成部として接続されるので、従来のように回動駆動装置が２台必要でなく１台でよくなり、本発明に係る搬送装置は、低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す概略的正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す一部破断した側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置をその周辺装置とともに示した側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステップ移動用油圧シリンダを示す側面図である。
【図７】従来の搬送装置を示す概略的正面図である。
【図８】従来の搬送装置を示す概略的側面図である。
【図９】従来および本発明の実施の形態に係る搬送装置の移動ビーム部分の移動方向を示す図である。
【図１０】従来の搬送装置においてワークの形状・サイズが変更された状態を示す概略的正面図である。
【符号の説明】
Ａ 搬送装置
Ｗ ワーク
１００ 移動ビーム
２００ 固定ビーム
３００ ピッチ変更機構部
３３０ ピッチ変更移動台部
３３１ ピッチ変更用軸部
３３５ モータ（回転駆動装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、特に、高周波焼入装置に用いられる、いわゆるウォーキングビームと呼ばれる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高周波焼入装置に用いられる、いわゆるウォーキングビームと呼ばれる搬送装置としては、図７（概略的正面図）および図８（概略的側面図）に示されるように、ワークＷとしてのクランクシャフトを所定の間隔ずつ（１ステップずつ）前進移動（図８における右方向への移動）させるための移動ビーム機構部８００と、ワークＷが載置される固定ビーム機構部９００とを有したものがある。
【０００３】
移動ビーム機構部８００は、図９に示されたような所定の方形移動が可能な並設された１対の移動ビーム部８１０、８１０（図７参照）と、移動ビーム部８１０を支え且つ移動ビーム部８１０の上下移動の駆動軸となる１対のクランク部８２０、８２０（図８参照）と、このクランク部８２０の下部が固定され且つ内部にネジ溝が設けられている移動ビームピッチ変更用移動台部８３０（図７参照）と、並設位置の移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０同士を連結且つピッチ変更するための、１対の相互に逆ネジ溝が設けられている移動ビームピッチ変更用軸部８３１と、この移動ビームピッチ変更用軸部８３１に連結された移動ビームピッチ変更用モータ８３５と、同じ移動ビーム部８１０側に取り付けられている１対のクランク部８２０、８２０の下部（ピッチ変更用台部８３０）を連結しているシャフト部８４１（図８参照）と、このシャフト部８４１が接続されている油圧シリンダ８４０と、移動ビーム部８１０とシャフト部８５１を介して接続されたステップ移動用油圧シリンダ８５０とを有している。
【０００４】
移動ビーム部８１０は、長尺板状をしており、その上縁部には、所定の間隔ずつ（１ステップずつ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝８１１（図８参照）が設けられている。
【０００５】
固定ビーム機構部９００は、並設された１対の固定ビーム部９１０（図７参照）と、固定ビーム部９１０を支える支持軸部９２０と、この支持軸部９２０の下部が固定され且つ内部にネジ溝が設けられている固定ビームピッチ変更用移動台部９３０（図７参照）と、並設位置の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０同士を連結且つピッチ変更するための、１対の相互に逆ネジ溝が設けられている固定ビームピッチ変更用軸部９３１と、この固定ビームピッチ変更用軸部９３１に連結された固定ビームピッチ変更用モータ９３５とを有する。
【０００６】
固定ビーム部９１０は、移動ビーム部８１０と略同形状で、長尺板状をしており、その上縁部には、移動ビーム部８１０と同じ所定の間隔ずつ（１ステップずつ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝９１１（図８参照）が設けられている。
この固定ビーム機構部９００は、全体として移動ビーム機構部８００のほぼ外側に配置されている。
【０００７】
ワークＷとしてのクランクシャフトは、例えば図７に示されるような４気筒用のクランクシャフトである。この場合のワークＷは、５つのジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５と、このジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の各隣接するジャーナル部間に突設されたクランク部Ｋと、このクランク部Ｋ間に設けられているピン部Ｐ１〜Ｐ４とが一体成形されたものである。
【０００８】
つまり、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５は、クランクシャフトの回転中心軸上に位置し、クランク部Ｋとピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、クランクシャフトの回転中心軸から離れた位置にある。したがって、クランクシャフトであるワークＷを、固定ビーム部９１０の溝９１１や移動ビーム部８１０の溝８１１で支持する場合に、クランク部Ｋとピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、その位置が不定のため支える位置としては不適当である。そのため、溝９１１、８１１の位置をクランクシャフトの回転中心軸上に位置するジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の位置に合わせることになるが、ジャーナル部Ｊ３は、クランクシャフトの長手方向の中心付近に位置するため、２ヵ所の並設位置の溝９１１、９１１または２ヵ所の並設位置の溝８１１、８１１で支えるのに不適当であるため上記支持には使用できない。
【０００９】
よって、溝９１１、９１１が、溝８１１、８１１よりも内側に位置するため、溝９１１、９１１はジャーナル部Ｊ２、Ｊ４を支え、溝８１１、８１１はジャーナル部Ｊ１、Ｊ５を支えていた。
【００１０】
以上のように構成された搬送装置は、以下のように動作する。
図８のように、移動ビーム部８１０の溝８１１と、固定ビーム部９１０の溝９１１とは、側面水平視で上下位置が揃い、移動ビーム部８１０が固定ビーム部９１０の下側にある状態が初期位置（状態）である。
先ず、油圧シリンダ８４０を動作させて、シャフト部８４１を押し出す。
そうすると、シャフト部８４１に連結されたクランク部８２０、８２０の上椀部８２０Ａ、８２０Ａが垂直方向となるまで曲がる。この曲がりにより、クランク部８２０、８２０の上部に連結されている移動ビーム部８１０は垂直上昇する。この上昇は、溝８１１の底部と溝９１１の底部とが側面水平視で同一となる位置を経由して、少なくとも溝８１１の底部が、溝９１１の上縁部（つまり固定ビーム部９１０の上端部）よりも上となる位置までされる。
【００１１】
これにより、初期状態において例えば、図８における左端の溝９１１、９１１にワークＷが支持されていた場合は、ワークＷが固定ビーム部９１０、９１０から移動ビーム部８１０、８１０に乗り移り、左端の溝９１１、９１１の上部側に、固定ビーム部９１０、９１０の上端部に当たらないように上昇させられることとなる。
【００１２】
次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステップ）分だけ引っ込める。
そうすると、移動ビーム部８１０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分だけ図８における右側へ水平移動する。よって、ワークＷは、固定ビーム部９１０、９１０の左から２番目の溝９１１、９１１の上部へ移動していることとなる。
【００１３】
次に、油圧シリンダ８４０を動作させて、シャフト部８４１を前記押し出し量と同じだけ引っ込める。
そうすると、シャフト部８４１に連結されたクランク部８２０、８２０が初期状態と同じとなるまで曲がる。この曲がりにより、クランク部８２０、８２０の上部に連結されている移動ビーム部８１０は垂直下降する。この下降は、溝８１１の底部と溝９１１の底部とが側面水平視で同一となる位置を経由して、溝８１１の底部の水平位置と初期状態の溝８１１の底部の水平位置とが同じとなる位置までされる。
【００１４】
これにより、ワークＷが移動ビーム部８１０、８１０から固定ビーム部９１０、９１０の左から２番目の溝９１１、９１１に乗り移り支持される。
また、移動ビーム部８１０、８１０は、その上縁部が、ワークＷの下部に当たらない位置まで下降していることとなる。
【００１５】
次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステップ）分だけ押し出す。
そうすると、移動ビーム部８１０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分だけ図８における左側へ水平移動する。よって、移動ビーム部８１０、８１０は初期位置に戻ることとなる。
【００１６】
したがって、以上のような１サイクルの動作を繰り返す毎に、ワークＷを所定の間隔（１ステップ）分だけ前進移動させることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成され動作する従来の搬送装置において、搬送されるワークＷの構造が変更されたときは、以下のような調整をすることとなる。
【００１８】
ワークＷが、例えば４気筒用のクランクシャフトから６気筒用のクランクシャフトへ変更された場合を説明する。
ワークＷは、図１０に示されるように、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ７を有する。
したがって、移動ビーム部８１０、８１０および固定ビーム部９１０、９１０がワークＷを安定して支持する位置は、移動ビーム部８１０、８１０がジャーナル部Ｊ２、Ｊ６であり、固定ビーム部９１０、９１０がジャーナル部Ｊ１、Ｊ７となる。
【００１９】
いずれの位置も、ワークＷが４気筒用のクランクシャフトであった場合よりもピッチが拡がる。
そこで、先ず移動ビーム部８１０、８１０の外側に位置する固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０と、固定ビームピッチ変更用軸部９３１と、固定ビームピッチ変更用モータ９３５とからなる第１のピッチ変更機構部によって調整する。
【００２０】
つまり、固定ビームピッチ変更用軸部９３１を固定ビームピッチ変更用モータ９３５によって、例えば左回転させると、固定ビームピッチ変更用軸部９３１上の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つまりジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下）に、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０に接続されている固定ビーム部９１０、９１０が来るようにする。
【００２１】
同様に、固定ビーム部９１０、９１０の内側に位置する移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０と、移動ビームピッチ変更用軸部８３１と、移動ビームピッチ変更用モータ８３５とからなる第２のピッチ変更機構部によって調整する。
【００２２】
つまり、移動ビームピッチ変更用軸部８３１を移動ビームピッチ変更用モータ８３５によって、例えば左回転させると、移動ビームピッチ変更用軸部８３１上の移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つまりジャーナル部Ｊ２、Ｊ６の下）に、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０に接続されている移動ビーム部８１０、８１０が来るようにする。
【００２３】
尚、ワークＷが小さいものに変更されたときは、先ず固定ビーム部９１０、９１０の内側に位置する移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、第２のピッチ変更機構部の移動ビームピッチ変更用モータ８３５によって、例えば右回転させて、移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０が、相互に近づくようにして調整する。次に、移動ビーム部８１０、８１０の外側に位置する固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、第１のピッチ変更機構部の固定ビームピッチ変更用モータ９３５によって、例えば右回転させて、固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０が、相互に近づくようにして調整する。
【００２４】
このように、ワークＷの形状・寸法が変更されたときには、第１のピッチ変更機構部と第２のピッチ変更機構部とを使用して、２回に渡る調整を必要とした。
そのため、調整には、非常に時間がかかっていた。
【００２５】
更に、上述した構成からわかるように調整のための移動対象（固定ビーム部９１０、９１０や移動ビーム部８１０、８１０）が極めて大きく、且つこの移動対象には多様なもの（油圧シリンダ８４０、ステップ移動用油圧シリンダ８５０等）が接続されているため、全体として重い。そのためピッチ変更には、モータ等の駆動装置を使用する必要があり、それも第１のピッチ変更機構部と第２のピッチ変更機構部とで別々に必要な構成のため、搬送装置が高価となっていた。
【００２６】
本発明の主たる目的は、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間でできる搬送装置を低コストで提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、クランクシャフトの両端部がステーション毎に各々設けられた一対の固定ビームに載置可能であり、このクランクシャフトを一対の移動ビームにより、各ステーションに順次搬送する搬送装置において、クランクシャフトの両端部に位置するジャーナル部を一対の固定ビーム、移動ビームで各々支持するように移動ビームと固定ビームとの対が各々配設された一対のビッチ変更移動台部と、移動ビームと固定ビームとの各対をクランクシャフトの長さ方向に連結するために一対のビッチ変更移動台部に形成された各々のネジ溝に各螺合するピッチ変更用軸部と、前記ピッチ変更用軸部の一端に連結された回転駆動装置とからなるピッチ変更機構部を備えており、前記回動駆動装置の駆動により、ピッチ変更用軸部が回転すると、一対のピッチ変更移動台部が相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動するようになっている。
【００２８】
よって、本発明に係る搬送装置の場合には、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造として、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つのピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分となり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。
【００２９】
また、回動駆動装置（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構成部として接続される。そのため、従来のように回動駆動装置が２台必要でなく１台でよくなった。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置として、高周波焼入装置に用いられる搬送装置を図１〜図６を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す概略的正面図、図２は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正面図、図３は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す一部破断した側面図、図４は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す平面図、図５は本発明の実施の形態に係る搬送装置をその周辺装置とともに示した側面図、図６は本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステップ移動用油圧シリンダを示す側面図である。
尚、ワークＷの搬送方向は、図３、図４および図５における右方向（紙面上では上方向）である。
【００３１】
本発明に係る搬送装置Ａは、図１に示されるように、長尺状のワークＷを搬送するために１対の並設された移動ビーム１００、１００と、１対の並設された固定ビーム２００、２００と、これらの移動ビーム１００、１００と固定ビーム２００、２００とをその底部側で並び方向に連結する１式のピッチ変更機構部３００とを有している。
【００３２】
この１式のピッチ変更機構部３００は、搬送装置Ａの長手方向の両端付近にそれぞれ配置された２つのピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂ（図４参照）とを有している。
ピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂは、それぞれ、ネジ溝を設けた１対のピッチ変更移動台部３３０、３３０と、この１対のピッチ変更移動台部３３０、３３０を相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動させる前記ネジ溝と噛み合うネジ溝を設けたピッチ変更用軸部３３１とを備えている。ピッチ変更移動台部３３０、３３０の１つ当たりに１つの前記移動ビーム１００と１つの固定ビーム２００とが接続されている。
【００３３】
また、ピッチ変更用軸部３３１には、回動駆動装置としてのモータ３３５（図４参照）の駆動力を直角に受けて伝達するためのギアブロック３３６が接続されている。
ピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３３６と、ピッチ変更部３００Ｂ側のギアブロック３３６との間は、シャフト３３７で連結されている。このシャフト３３７はピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３３６を突き抜けて設けられており、その先端部にモータ３３５が連結されている。このモータ３３５は、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定される。
【００３４】
尚、ピッチ変更用軸部３３１は、具体的には、中心付近がネジ溝なし部３３１ａで、右半分側のネジ溝３３１ｂの切り方（溝の傾斜角）と左半分側のネジ溝３３１ｃの切り方（溝の傾斜角）が線対称となっている相互に逆溝を形成したネジである。一方のピッチ変更移動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の右半分側のネジ溝３３１ｂに取り付けられ、他方のピッチ変更移動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の左半分側のネジ溝３３１ｃに相互に線対称となるように取り付けられる。
【００３５】
移動ビーム１００は、例えば図３に示されるように、略方形状で長尺の移動ビーム本体部１１０と、この移動ビーム本体部１１０に所定の間隔（１ステップ）ｆ毎に締結部品等の固定手段で固定されたワークＷを支持するワーク支持部１１１と、移動ビーム本体部１１０を支え且つ移動ビーム本体部１１０の上下移動の駆動軸となる１対のクランク部１２０、１２０とを有している。
【００３６】
ワーク支持部１１１は、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、略Ｖ字状の溝部１１１Ｖが設けられている。この溝部１１１Ｖが移動ビーム本体部１１０の上縁部から完全に突出するように、ワーク支持部１１１は移動ビーム本体部１１０に固定されている。
【００３７】
クランク部１２０は、図３に示されるように、初期状態に略ヘ字状に支点部１２１にて上椀部１２２と下椀部１２３とが折れ曲がった形状のものである。
このクランク部１２０の上椀部１２２の上端部１２２Ａは、１つの移動ビーム１００当たり、移動ビーム１００の両端付近にそれぞれ接続されている。この上椀部１２２は初期状態においては、略水平となっているが、移動ビーム本体部１１０を上昇させるときは、次第に垂直方向に支点部１２１を中心として回転するものの、垂直方向以上（つまり垂直方向から反時計方向）には回転しないようになっている。一方、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａと、１つの移動ビーム１００側にあるもう１つのクランク部１２０の下端部１２３Ａとは、シャフト部１４１によって接続されている。
【００３８】
このシャフト部１４１の下端部１２３Ａは、油圧シリンダ１４０に接続されている。
また、クランク部１２０の支点部１２１は、その中心を貫くように設けられた支持軸部３５０（図２参照）によって軸支されている。
この支持軸部３５０は、もう１つの移動ビーム１００側にある対向する位置のクランク部１２０の支点部１２１の中心をも軸支している。
この支持軸部３５０の長さは、ピッチ変更用軸部３３１の長さと同様に設定されている。
【００３９】
この支持軸部３５０の両端側は、移動柱部５００、５００（図２参照）の上部側に支持されている。
移動柱部５００の下端側は、搬送装置Ａの最下部に位置する台座部６００に水平移動可能に支持されている。その水平移動方向は、ワークＷの搬送方向（図３および図５における右方向）およびその反対方向である。
【００４０】
台座部６００は、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定される部分である。
台座部６００には、前記ピッチ変更用軸部３３１の両端側が回動可能に取り付けられている。
【００４１】
搬送装置Ａの長手方向の中央付近には、図４に示されるように、１対のステップ移動用油圧シリンダ７００が設けられ、搬送装置Ａを設置する基礎部分に固定されている。
【００４２】
ステップ移動用油圧シリンダ７００は、図６に示されるように、スライド本体部７１０と、シリンダ７２０と、このシリンダ７２０のスライド本体部７１０内部側端部に接続され、スライド本体部７１０の長手方向（水平方向）をスライド自在となっている大型スライド体７３０と、この大型スライド体７３０の垂直方向にスライド自在に設けられている小型スライド体７４０とを有している。
【００４３】
大型スライド体７３０のスライド可能幅は、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、小型スライド体７４０のスライド可能幅の寸法は、移動ビーム１００がクランク部１２０によって上昇する高さの寸法と同じとしている。
【００４４】
一方のステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０と、他方のステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０とは、軸体部７５０（図４参照）で連結されている。この軸体部７５０は、ステップ移動用油圧シリンダ７００からのステップ移動圧力を移動ビーム１００に与えるために、移動ビーム１００の下部側に図示しない連結板を介して連結されている。
【００４５】
固定ビーム２００は、一般的な搬送装置においては、従来の技術で説明した固定ビーム部９１０およびその支持軸部９２０のように完全固定となっているのが普通であるが、本発明の実施の形態で説明する高周波焼入装置に用いられる搬送装置Ａの場合は、固定ビーム２００が特殊な形態となっている。つまり、固定ビーム２００は、完全固定タイプの固定ビーム２１０と、搬送方向には固定されている（移動しない）ものの上下移動機構を有した固定ビーム２５０とからなる。
【００４６】
図５に示されるように、完全固定タイプの固定ビーム２１０は、焼入が行われない位置に配置されるものであり、一方、上下移動機構を有した固定ビーム２５０は、焼入が行われる位置に配置されるものである。
【００４７】
尚、図５において、２点鎖線で示したＢは焼入装置であり、Ｓ１〜Ｓ７はステーション番号である。ステーションＳ１は、ワークＷが図示しないワーク投入装置により、投入される入口ステーションである。ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７は、アイドルステーションである。ステーションＳ３は、ワークＷのピン部分を焼入するステーションである。ステーションＳ６は、ワークＷのジャーナル部分を焼入するステーションである。
【００４８】
したがって、ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７には、完全固定タイプの固定ビーム２１０が配置され、一方、ステーションＳ３、Ｓ６には、上下移動機構を有した固定ビーム２５０が配置される。
完全固定タイプの固定ビーム２１０は、ワークＷを支持するワーク支持部２１０Ａと、台座部６００に固定されている支持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）とを有している。
【００４９】
ワーク支持部２１０Ａは、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略Ｖ字状の溝部２１０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設けられている。
ワーク支持部２１０Ａは、溝部２１０Ｖの底部が支持台部２１０Ｂ、２１０Ｃの上部側より上に来るように、支持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）に固定されている。
【００５０】
上下移動機構を有した固定ビーム２５０は、ワークＷを支持するワーク支持部２５０Ａと、このワーク支持部２５０Ａの上下移動機構部２５０Ｂとを有する。
この上下移動機構部２５０Ｂが台座部６００に固定されている。
ワーク支持部２５０Ａは、略方形の板状をしており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略Ｖ字状の溝部２５０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設けられている。
上下移動機構部２５０Ｂは、油圧シリンダ等の駆動装置とワーク支持部２５０Ａを支える枠体とを有する。
【００５１】
ワーク支持部２５０Ａが一番下に下がった状態が、図５におけるステーションＳ３のワーク支持部２５０Ａの状態であり、そのときのワーク支持部２５０Ａの高さは、移動ビーム１００のワーク支持部１１１が初期状態の位置（つまり、ワーク支持部１１１が一番下に来ている状態の位置）と同じである。また、ワーク支持部２５０Ａが一番上に上がった状態が図５におけるステーションＳ６のワーク支持部２５０Ａの状態であり、そのときのワーク支持部２５０Ａの高さは、完全固定タイプの固定ビーム２１０のワーク支持部２１０Ａの高さと同じである。
【００５２】
ワーク支持部２１０Ａ、２５０Ａの設置間隔も、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、ワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の溝部２１０Ｖ（２５０Ｖ）の中心線と、ワーク支持部１１１の溝部１１１Ｖの中心線とは、側面視同一である。
【００５３】
尚、移動ビーム１００のワーク支持部１１１と、固定ビーム２００のワーク支持部２１０Ａ、２５０Ａとの正面視ピッチを、ワーク支持部１１１とワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の正面視幅寸法に加えたときの合計寸法は、ワークＷのジャーナル部分の幅よりも小さく設定されている。つまり、ワークＷの１つのジャーナル部分に対して１つの移動ビーム１００のワーク支持部１１１と１つの固定ビーム２００のワーク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）とが当接し、支えることができるようになっている。
【００５４】
以上のように構成された搬送装置ＡでワークＷを図５の右方向に搬送する状況を説明する。
ワークＷは、図２に実線で示されたように、３気筒用のクランクシャフトであるとする。
ワークＷが３気筒用のクランクシャフトである場合は、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ４の内、ジャーナル部Ｊ１と、ジャーナル部Ｊ４とを、それぞれワーク支持部１１１、２１０Ａ（２５０Ａ）で支えることになる。
【００５５】
図５において、ステーションＳ１の位置にある移動ビーム１００、１００のワーク支持部１１１、１１１に、ワークＷが図示しないワーク投入装置により、投入される。
【００５６】
先ず、移動ビーム１００、１００のワーク支持部１１１、１１１に支持されたこのワークＷを垂直上昇させるために、２台の油圧シリンダ１４０、１４０を稼働させる。
油圧シリンダ１４０のシャフト部１４１（図３参照）が押し出され、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａが押され、上椀部１２２が支点部１２１を中心に上昇回転を始める。この際、支点部１２１もスライドし、上椀部１２２が垂直位置に来たときは、支点部１２１もその垂線方向に来ている。
よって油圧シリンダ１４０の上椀部１２２の上端部１２２Ａは、図９のａのように垂直上昇し、ワーク支持部１１１、１１１に支持されたワークＷは垂直上昇する。
【００５７】
この状態で、移動ビーム１００のワーク支持部１１１の溝部１１１Ｖの底部の水平位置は、固定ビーム２００のワーク支持部２１０、２５０の上縁部の水平位置よりも上に来ている。また、ステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０は、大型スライド体７３０のなかで、移動ビーム１００が上昇した分だけ上昇している。
【００５８】
次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ７００、７００を稼働させて、移動ビーム１００、１００を１ステップｆ分だけ前進移動させる。つまり、大型スライド体７３０が１ステップｆ分だけ前進移動させられ、それによって、小型スライド体７４０も１ステップｆ分だけ前進移動させられる。したがって、小型スライド体７４０に接続されている移動ビーム１００は、その下部側を台座部６００上をスライドしつつ水平に１ステップｆ分だけ（図９のｂのように）前進移動させられるのである。
【００５９】
この状態で、例えば左端のワーク支持部１１１、１１１の溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの底部の中心線と、ステーションＳ２の位置にある完全固定タイプの固定ビーム２１０、２１０のワーク支持部２１０Ａ、２１０Ａの溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の中心線とは、側面視同一となっており、且つ溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの底部の水平位置は、溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の水平位置よりも上である。
【００６０】
次に、２台の油圧シリンダ１４０、１４０のシャフト部１４１を、前記で押し出した分だけ引っ込める。すると、クランク部１２０の下椀部１２３の下端部１２３Ａが引っ張られ、上椀部１２２が支点部１２１を中心に下降回転を始める。この際、支点部１２１もスライドするので、上椀部１２２が初期状態の略水平位置に戻ったときは、ワーク支持部１１１、１１１が（図９のｃのように）垂直下降し、初期状態のワーク支持部１１１、１１１の水平位置まで下がっている。また、ステップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０は、大型スライド体７３０のなかで、移動ビーム１００（ワーク支持部１１１）が下降した分だけ下降している。
【００６１】
そして、ワークＷは、この過程で、ステーションＳ２の位置にある完全固定タイプの固定ビーム２１０、２１０に引き渡され、支持されていることとなる。
【００６２】
次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ７００、７００の大型スライド体７３０を１ステップｆ分だけ（図９のｄのように）戻す。すると、移動ビーム１００、１００を初期状態に戻すことができる。
【００６３】
以上のサイクルを繰り返すことで、ワークＷは１ステップｆづつ図５（図３）の右方向に前進させられる。
尚、ステーションＳ３、Ｓ６の位置に、上下移動機構を有した固定ビーム２５０が配置されており、この搬送時にはそれぞれワーク支持部２５０Ａが上昇した位置にある。
ただし、ワークＷが載置された後、焼入装置Ｂの加熱コイル部を有した腕部１０００がワークＷに接近させられ、ワークＷを受け取る。この後、ワーク支持部２５０Ａが下降し、焼入装置Ｂは、ワークＷを加熱開始する。加熱終了後、焼入装置Ｂのジャケットから焼入水が噴射され、所定箇所の焼入が完了する。この後、ワーク支持部２５０Ａが再び上昇し、ワークＷを受け取る。この一連の過程が加わる。
【００６４】
次に、ワークＷの形状・寸法が変更され、搬送装置Ａの移動ビーム１００等のピッチを変更する場合について説明する。
変更後のワークＷは、図２において２点鎖線で示された６気筒用のクランクシャフトである。
【００６５】
この場合のワークＷは、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ７を有する。したがって、ワークＷを移動ビーム１００と固定ビーム２００とで支持する位置は、ジャーナル部Ｊ１、Ｊ７が好ましい。ただし、ジャーナル部Ｊ２、Ｊ６であっても支障はない。
どちらにしても、３気筒用のクランクシャフトの場合よりも、移動ビーム１００、１００間および固定ビーム２００、２００間のピッチを広く調整し直す必要がある。
【００６６】
そこで、図４で示されたモータ３３５を稼働させて、ピッチ変更部３００Ａのピッチ変更用軸部３３１を回転し、図２に示されたピッチ変更移動台部３３０、３３０を相互に拡がるように移動させる。
モータ３３５は、図４において右端側に示されているもう一方のピッチ変更用軸部３３１（ピッチ変更部３００Ｂのピッチ変更用軸部３３１）も同時に回転させるので、このピッチ変更用軸部３３１のピッチ変更移動台部３３０、３３０も前記と同様に相互に拡がっている。
【００６７】
この操作によりピッチ変更移動台部３３０、３３０をそれぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側にくるようにして、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の上部に接続されている移動ビーム１００と固定ビーム２００とを、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位置合わせをする。
尚、モータ３３５を回転させすぎて、位置合わせ箇所を通り過ぎた場合は、モータ３３５を反対回転させて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０を近づけて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の上部に接続されている移動ビーム１００と固定ビーム２００とを、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位置合わせをする。
【００６８】
このように、位置合わせは、１つのピッチ変更用軸部３３１とこのピッチ変更用軸部３３１に接続された移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見ながら簡単にできる。
【００６９】
尚、搬送装置Ａにおいて、上記の構造・構成は単なる１つの具体的な例示であり、上記に限定しないことは言うまでもない。
例えば、上記位置合わせは、移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見ながらモータ３３５を手動制御するとしているが、図示しない制御装置によって、数値制御等による自動制御としてもよい。その際、モータ３３５は、例えばサーボモータ等の自動制御に適したモータが好ましく、必要に応じて位置センサ等のセンサ類を設けて行う。
【００７０】
ピッチ変更移動台部３３０、３３０とピッチ変更用軸部３３１とは、ネジ溝が設けられているのではなく、リニアモータカーで利用されているような電磁的構造等によって、２つのピッチ変更移動台部３３０を少なくとも相互に拡がるように、および近づくようにリニア移動できるものであってもよい。
【００７１】
固定ビーム２００は、完全固定タイプの固定ビーム２１０と、搬送方向には固定されている（移動しない）が上下移動機構を有した固定ビーム２５０とからなるのではなく、従来の技術で説明した固定ビーム機構部９００のように全体が完全に固定されたものであってもよい。
固定ビーム２００は、上下移動機構を有した固定ビーム２５０がなく、完全固定タイプの固定ビーム２１０だけの場合は、移動ビーム１００の内側に配置してもよい。
【００７２】
移動ビーム１００と固定ビーム２００とは、それぞれ一対づつでなく、二対以上であってもよいが、構造が複雑で位置合わせも複雑となるので、上述のように一対であるのが好ましい。
【００７３】
ピッチ変更機構部３００は、２つのピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂからなるのではなく、搬送装置Ａの移動ビーム１００（固定ビーム２００）の搬送方向の寸法に応じて、１つまたは３つ以上のピッチ変更部からなるのであってもよい。
【００７４】
ワーク支持部１１１、２１０Ａ、２５０Ａは、正面視幅寸法の異なる物を多種類用意しておき、ワークＷの１つのジャーナル部分の正面視幅寸法に応じて適宜取り替え設置してもよい等である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る搬送装置は、クランクシャフトの両端部がステーション毎に各々設けられた一対の固定ビームに載置可能であり、このクランクシャフトを一対の移動ビームにより、各ステーションに順次搬送する搬送装置において、クランクシャフトの両端部に位置するジャーナル部を一対の固定ビーム、移動ビームで各々支持するように移動ビームと固定ビームとの対が各々配設された一対のビッチ変更移動台部と、移動ビームと固定ビームとの各対をクランクシャフトの長さ方向に連結するために一対のビッチ変更移動台部に形成された各々のネジ溝に各螺合するピッチ変更用軸部と、前記ピッチ変更用軸部の一端に連結された回転駆動装置とからなるピッチ変更機構部を備えており、前記回動駆動装置の駆動により、ピッチ変更用軸部が回転すると、一対のピッチ変更移動台部が相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動するようになっている。
【００７６】
よって、本発明に係る搬送装置の場合には、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造として、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つのピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分となり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。
【００７７】
また、回動駆動装置（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構成部として接続されるので、従来のように回動駆動装置が２台必要でなく１台でよくなり、本発明に係る搬送装置は、低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す概略的正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す一部破断した側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置をその周辺装置とともに示した側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステップ移動用油圧シリンダを示す側面図である。
【図７】従来の搬送装置を示す概略的正面図である。
【図８】従来の搬送装置を示す概略的側面図である。
【図９】従来および本発明の実施の形態に係る搬送装置の移動ビーム部分の移動方向を示す図である。
【図１０】従来の搬送装置においてワークの形状・サイズが変更された状態を示す概略的正面図である。
【符号の説明】
Ａ 搬送装置
Ｗ ワーク
１００ 移動ビーム
２００ 固定ビーム
３００ ピッチ変更機構部
３３０ ピッチ変更移動台部
３３１ ピッチ変更用軸部
３３５ モータ（回転駆動装置）
Claims (1)
- クランクシャフトの両端部がステーション毎に各々設けられた一対の固定ビームに載置可能であり、このクランクシャフトを一対の移動ビームにより、各ステーションに順次搬送する搬送装置において、クランクシャフトの両端部に位置するジャーナル部を一対の固定ビーム、移動ビームで各々支持するように移動ビームと固定ビームとの対が各々配設された一対のビッチ変更移動台部と、移動ビームと固定ビームとの各対をクランクシャフトの長さ方向に連結するために一対のビッチ変更移動台部に形成された各々のネジ溝に各螺合するピッチ変更用軸部と、前記ピッチ変更用軸部の一端に連結された回転駆動装置とからなるピッチ変更機構部を備えており、前記回動駆動装置の駆動により、ピッチ変更用軸部が回転すると、一対のピッチ変更移動台部が相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動するようになっていることを特徴とする搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP29029397A JP3716956B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 搬送装置 |
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| JP29029397A Expired - Fee Related JP3716956B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 搬送装置 |
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