JPH11106019A

JPH11106019A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH11106019A
Application number: JP9290293A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Nagao; 武彦長尾
Original assignee: Fuji Electronics Industry Co Ltd
Current assignee: Fuji Electronics Industry Co Ltd
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1997-10-06
Publication date: 1999-04-20
Anticipated expiration: 2017-10-06
Also published as: JP3716956B2

Abstract

(57)【要約】【目的】長尺状のワークの寸法・形状が変更された場
合のビームピッチの変更を短時間でできる搬送装置を低
コストで提供する。【構成】長尺状のワークＷを搬送するために対をなす
移動ビーム１００、１００と、対をなす固定ビーム２０
０、２００と、これらの移動ビーム１００、１００と固
定ビーム２００、２００とを並び方向に連結するピッチ
変更機構部３００とを有した搬送装置Ａであって、この
ピッチ変更機構部３００は、対をなすピッチ変更移動台
部３３０、３３０と、この対をなすピッチ変更移動台部
３３０、３３０を相互に遠ざかる方向および近づく方向
に移動させるピッチ変更用軸部３３１とを備え、ピッチ
変更移動台部３３０の１つ当たりに１つの前記移動ビー
ム１００と１つの固定ビーム２００とが接続されている
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に関し、
特に、高周波焼入装置に用いられる、いわゆるウォーキ
ングビームと呼ばれる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の高周波焼入装置に用いられる、い
わゆるウォーキングビームと呼ばれる搬送装置として
は、図７（概略的正面図）および図８（概略的側面図）
に示されるように、ワークＷとしてのクランクシャフト
を所定の間隔ずつ（１ステップずつ）前進移動（図８に
おける右方向への移動）させるための移動ビーム機構部
８００と、ワークＷが載置される固定ビーム機構部９０
０とを有したものがある。

【０００３】移動ビーム機構部８００は、図９に示され
たような所定の方形移動が可能な並設された１対の移動
ビーム部８１０、８１０（図７参照）と、移動ビーム部
８１０を支え且つ移動ビーム部８１０の上下移動の駆動
軸となる１対のクランク部８２０、８２０（図８参照）
と、このクランク部８２０の下部が固定され且つ内部に
ネジ溝が設けられている移動ビームピッチ変更用移動台
部８３０（図７参照）と、並設位置の移動ビームピッチ
変更用移動台部８３０、８３０同士を連結且つピッチ変
更するための、１対の相互に逆ネジ溝が設けられている
移動ビームピッチ変更用軸部８３１と、この移動ビーム
ピッチ変更用軸部８３１に連結された移動ビームピッチ
変更用モータ８３５と、同じ移動ビーム部８１０側に取
り付けられている１対のクランク部８２０、８２０の下
部（ピッチ変更用台部８３０）を連結しているシャフト
部８４１（図８参照）と、このシャフト部８４１が接続
されている油圧シリンダ８４０と、移動ビーム部８１０
とシャフト部８５１を介して接続されたステップ移動用
油圧シリンダ８５０とを有している。

【０００４】移動ビーム部８１０は、長尺板状をしてお
り、その上縁部には、所定の間隔ずつ（１ステップず
つ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝８１１
（図８参照）が設けられている。

【０００５】固定ビーム機構部９００は、並設された１
対の固定ビーム部９１０（図７参照）と、固定ビーム部
９１０を支える支持軸部９２０と、この支持軸部９２０
の下部が固定され且つ内部にネジ溝が設けられている固
定ビームピッチ変更用移動台部９３０（図７参照）と、
並設位置の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９
３０同士を連結且つピッチ変更するための、１対の相互
に逆ネジ溝が設けられている固定ビームピッチ変更用軸
部９３１と、この固定ビームピッチ変更用軸部９３１に
連結された固定ビームピッチ変更用モータ９３５とを有
する。

【０００６】固定ビーム部９１０は、移動ビーム部８１
０と略同形状で、長尺板状をしており、その上縁部に
は、移動ビーム部８１０と同じ所定の間隔ずつ（１ステ
ップずつ）にワークＷを支持するための略Ｖ字状の溝９
１１（図８参照）が設けられている。この固定ビーム機
構部９００は、全体として移動ビーム機構部８００のほ
ぼ外側に配置されている。

【０００７】ワークＷとしてのクランクシャフトは、例
えば図７に示されるような４気筒用のクランクシャフト
である。この場合のワークＷは、５つのジャーナル部Ｊ
１〜Ｊ５と、このジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の各隣接する
ジャーナル部間に突設されたクランク部Ｋと、このクラ
ンク部Ｋ間に設けられているピン部Ｐ１〜Ｐ４とが一体
成形されたものである。

【０００８】つまり、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５は、クラ
ンクシャフトの回転中心軸上に位置し、クランク部Ｋと
ピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、クランクシャフトの回転中心軸
から離れた位置にある。したがって、クランクシャフト
であるワークＷを、固定ビーム部９１０の溝９１１や移
動ビーム部８１０の溝８１１で支持する場合に、クラン
ク部Ｋとピン部Ｐ１〜Ｐ４とは、その位置が不定のため
支える位置としては不適当である。そのため、溝９１
１、８１１の位置をクランクシャフトの回転中心軸上に
位置するジャーナル部Ｊ１〜Ｊ５の位置に合わせること
になるが、ジャーナル部Ｊ３は、クランクシャフトの長
手方向の中心付近に位置するため、２ヵ所の並設位置の
溝９１１、９１１または２ヵ所の並設位置の溝８１１、
８１１で支えるのに不適当であるため上記支持には使用
できない。

【０００９】よって、溝９１１、９１１が、溝８１１、
８１１よりも内側に位置するため、溝９１１、９１１は
ジャーナル部Ｊ２、Ｊ４を支え、溝８１１、８１１はジ
ャーナル部Ｊ１、Ｊ５を支えていた。

【００１０】以上のように構成された搬送装置は、以下
のように動作する。図８のように、移動ビーム部８１０
の溝８１１と、固定ビーム部９１０の溝９１１とは、側
面水平視で上下位置が揃い、移動ビーム部８１０が固定
ビーム部９１０の下側にある状態が初期位置（状態）で
ある。先ず、油圧シリンダ８４０を動作させて、シャフ
ト部８４１を押し出す。そうすると、シャフト部８４１
に連結されたクランク部８２０、８２０の上椀部８２０
Ａ、８２０Ａが垂直方向となるまで曲がる。この曲がり
により、クランク部８２０、８２０の上部に連結されて
いる移動ビーム部８１０は垂直上昇する。この上昇は、
溝８１１の底部と溝９１１の底部とが側面水平視で同一
となる位置を経由して、少なくとも溝８１１の底部が、
溝９１１の上縁部（つまり固定ビーム部９１０の上端
部）よりも上となる位置までされる。

【００１１】これにより、初期状態において例えば、図
８における左端の溝９１１、９１１にワークＷが支持さ
れていた場合は、ワークＷが固定ビーム部９１０、９１
０から移動ビーム部８１０、８１０に乗り移り、左端の
溝９１１、９１１の上部側に、固定ビーム部９１０、９
１０の上端部に当たらないように上昇させられることと
なる。

【００１２】次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０
を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステ
ップ）分だけ引っ込める。そうすると、移動ビーム部８
１０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分
だけ図８における右側へ水平移動する。よって、ワーク
Ｗは、固定ビーム部９１０、９１０の左から２番目の溝
９１１、９１１の上部へ移動していることとなる。

【００１３】次に、油圧シリンダ８４０を動作させて、
シャフト部８４１を前記押し出し量と同じだけ引っ込め
る。そうすると、シャフト部８４１に連結されたクラン
ク部８２０、８２０が初期状態と同じとなるまで曲が
る。この曲がりにより、クランク部８２０、８２０の上
部に連結されている移動ビーム部８１０は垂直下降す
る。この下降は、溝８１１の底部と溝９１１の底部とが
側面水平視で同一となる位置を経由して、溝８１１の底
部の水平位置と初期状態の溝８１１の底部の水平位置と
が同じとなる位置までされる。

【００１４】これにより、ワークＷが移動ビーム部８１
０、８１０から固定ビーム部９１０、９１０の左から２
番目の溝９１１、９１１に乗り移り支持される。また、
移動ビーム部８１０、８１０は、その上縁部が、ワーク
Ｗの下部に当たらない位置まで下降していることとな
る。

【００１５】次に、ステップ移動用油圧シリンダ８５０
を動作させて、シャフト部８５１を所定の間隔（１ステ
ップ）分だけ押し出す。そうすると、移動ビーム部８１
０、８１０はシャフト部８５１によって１ステップ分だ
け図８における左側へ水平移動する。よって、移動ビー
ム部８１０、８１０は初期位置に戻ることとなる。

【００１６】したがって、以上のような１サイクルの動
作を繰り返す毎に、ワークＷを所定の間隔（１ステッ
プ）分だけ前進移動させることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成され動作する従来の搬送装置において、搬送さ
れるワークＷの構造が変更されたときは、以下のような
調整をすることとなる。

【００１８】ワークＷが、例えば４気筒用のクランクシ
ャフトから６気筒用のクランクシャフトへ変更された場
合を説明する。ワークＷは、図１０に示されるように、
ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ７を有する。したがって、移動ビ
ーム部８１０、８１０および固定ビーム部９１０、９１
０がワークＷを安定して支持する位置は、移動ビーム部
８１０、８１０がジャーナル部Ｊ２、Ｊ６であり、固定
ビーム部９１０、９１０がジャーナル部Ｊ１、Ｊ７とな
る。

【００１９】いずれの位置も、ワークＷが４気筒用のク
ランクシャフトであった場合よりもピッチが拡がる。そ
こで、先ず移動ビーム部８１０、８１０の外側に位置す
る固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、固定ビーム
ピッチ変更用移動台部９３０、９３０と、固定ビームピ
ッチ変更用軸部９３１と、固定ビームピッチ変更用モー
タ９３５とからなる第１のピッチ変更機構部によって調
整する。

【００２０】つまり、固定ビームピッチ変更用軸部９３
１を固定ビームピッチ変更用モータ９３５によって、例
えば左回転させると、固定ビームピッチ変更用軸部９３
１上の固定ビームピッチ変更用移動台部９３０、９３０
が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つ
まりジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下）に、固定ビームピッ
チ変更用移動台部９３０、９３０に接続されている固定
ビーム部９１０、９１０が来るようにする。

【００２１】同様に、固定ビーム部９１０、９１０の内
側に位置する移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、
移動ビームピッチ変更用移動台部８３０と、移動ビーム
ピッチ変更用軸部８３１と、移動ビームピッチ変更用モ
ータ８３５とからなる第２のピッチ変更機構部によって
調整する。

【００２２】つまり、移動ビームピッチ変更用軸部８３
１を移動ビームピッチ変更用モータ８３５によって、例
えば左回転させると、移動ビームピッチ変更用軸部８３
１上の移動ビームピッチ変更用移動台部８３０、８３０
が、相互に離れる方向に移動するので、所定の位置（つ
まりジャーナル部Ｊ２、Ｊ６の下）に、移動ビームピッ
チ変更用移動台部８３０、８３０に接続されている移動
ビーム部８１０、８１０が来るようにする。

【００２３】尚、ワークＷが小さいものに変更されたと
きは、先ず固定ビーム部９１０、９１０の内側に位置す
る移動ビーム部８１０、８１０のピッチを、第２のピッ
チ変更機構部の移動ビームピッチ変更用モータ８３５に
よって、例えば右回転させて、移動ビームピッチ変更用
移動台部８３０、８３０が、相互に近づくようにして調
整する。次に、移動ビーム部８１０、８１０の外側に位
置する固定ビーム部９１０、９１０のピッチを、第１の
ピッチ変更機構部の固定ビームピッチ変更用モータ９３
５によって、例えば右回転させて、固定ビームピッチ変
更用移動台部９３０、９３０が、相互に近づくようにし
て調整する。

【００２４】このように、ワークＷの形状・寸法が変更
されたときには、第１のピッチ変更機構部と第２のピッ
チ変更機構部とを使用して、２回に渡る調整を必要とし
た。そのため、調整には、非常に時間がかかっていた。

【００２５】更に、上述した構成からわかるように調整
のための移動対象（固定ビーム部９１０、９１０や移動
ビーム部８１０、８１０）が極めて大きく、且つこの移
動対象には多様なもの（油圧シリンダ８４０、ステップ
移動用油圧シリンダ８５０等）が接続されているため、
全体として重い。そのためピッチ変更には、モータ等の
駆動装置を使用する必要があり、それも第１のピッチ変
更機構部と第２のピッチ変更機構部とで別々に必要な構
成のため、搬送装置が高価となっていた。

【００２６】本発明の主たる目的は、長尺状のワークの
寸法・形状が変更された場合のビームピッチの変更を短
時間でできる搬送装置を低コストで提供することにあ
る。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明に係る搬送装置は、長尺状のワークを搬送す
るために対をなす移動ビームと、対をなす固定ビーム
と、これらの移動ビームと固定ビームとを並び方向に連
結するピッチ変更機構部とを有した搬送装置であって、
このピッチ変更機構部は、対をなすピッチ変更移動台部
と、この対をなすピッチ変更移動台部を相互に遠ざかる
方向および近づく方向に移動させるピッチ変更用軸部と
を備え、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記
移動ビームと１つの固定ビームとが接続されていること
を特徴としている。

【００２８】よって、本発明に係る搬送装置の場合に
は、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動
ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造とし
て、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つの
ピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分と
なり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合の
ビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。

【００２９】また、本発明に係る搬送装置は、前記ピッ
チ変更機構部として、前記ピッチ変更用軸部を回動する
回動駆動装置を連結している。よって、回動駆動装置
（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構
成部として接続される。そのため、従来のように回動駆
動装置が２台必要でなく１台でよくなった。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
搬送装置として、高周波焼入装置に用いられる搬送装置
を図１〜図６を参照しつつ説明する。図１は本発明の実
施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す概略的正面
図、図２は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正
面図、図３は本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す
一部破断した側面図、図４は本発明の実施の形態に係る
搬送装置を示す平面図、図５は本発明の実施の形態に係
る搬送装置をその周辺装置とともに示した側面図、図６
は本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステップ移
動用油圧シリンダを示す側面図である。尚、ワークＷの
搬送方向は、図３、図４および図５における右方向（紙
面上では上方向）である。

【００３１】本発明に係る搬送装置Ａは、図１に示され
るように、長尺状のワークＷを搬送するために１対の並
設された移動ビーム１００、１００と、１対の並設され
た固定ビーム２００、２００と、これらの移動ビーム１
００、１００と固定ビーム２００、２００とをその底部
側で並び方向に連結する１式のピッチ変更機構部３００
とを有している。

【００３２】この１式のピッチ変更機構部３００は、搬
送装置Ａの長手方向の両端付近にそれぞれ配置された２
つのピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂ（図４参照）とを
有している。ピッチ変更部３００Ａ、３００Ｂは、それ
ぞれ、ネジ溝を設けた１対のピッチ変更移動台部３３
０、３３０と、この１対のピッチ変更移動台部３３０、
３３０を相互に遠ざかる方向および近づく方向に移動さ
せる前記ネジ溝と噛み合うネジ溝を設けたピッチ変更用
軸部３３１とを備えている。ピッチ変更移動台部３３
０、３３０の１つ当たりに１つの前記移動ビーム１００
と１つの固定ビーム２００とが接続されている。

【００３３】また、ピッチ変更用軸部３３１には、回動
駆動装置としてのモータ３３５（図４参照）の駆動力を
直角に受けて伝達するためのギアブロック３３６が接続
されている。ピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３
３６と、ピッチ変更部３００Ｂ側のギアブロック３３６
との間は、シャフト３３７で連結されている。このシャ
フト３３７はピッチ変更部３００Ａ側のギアブロック３
３６を突き抜けて設けられており、その先端部にモータ
３３５が連結されている。このモータ３３５は、搬送装
置Ａを設置する基礎部分に固定される。

【００３４】尚、ピッチ変更用軸部３３１は、具体的に
は、中心付近がネジ溝なし部３３１ａで、右半分側のネ
ジ溝３３１ｂの切り方（溝の傾斜角）と左半分側のネジ
溝３３１ｃの切り方（溝の傾斜角）が線対称となってい
る相互に逆溝を形成したネジである。一方のピッチ変更
移動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の右半分側
のネジ溝３３１ｂに取り付けられ、他方のピッチ変更移
動台部３３０は、ピッチ変更用軸部３３１の左半分側の
ネジ溝３３１ｃに相互に線対称となるように取り付けら
れる。

【００３５】移動ビーム１００は、例えば図３に示され
るように、略方形状で長尺の移動ビーム本体部１１０
と、この移動ビーム本体部１１０に所定の間隔（１ステ
ップ）ｆ毎に締結部品等の固定手段で固定されたワーク
Ｗを支持するワーク支持部１１１と、移動ビーム本体部
１１０を支え且つ移動ビーム本体部１１０の上下移動の
駆動軸となる１対のクランク部１２０、１２０とを有し
ている。

【００３６】ワーク支持部１１１は、略方形の板状をし
ており、その上縁部中央に、略Ｖ字状の溝部１１１Ｖが
設けられている。この溝部１１１Ｖが移動ビーム本体部
１１０の上縁部から完全に突出するように、ワーク支持
部１１１は移動ビーム本体部１１０に固定されている。

【００３７】クランク部１２０は、図３に示されるよう
に、初期状態に略ヘ字状に支点部１２１にて上椀部１２
２と下椀部１２３とが折れ曲がった形状のものである。
このクランク部１２０の上椀部１２２の上端部１２２Ａ
は、１つの移動ビーム１００当たり、移動ビーム１００
の両端付近にそれぞれ接続されている。この上椀部１２
２は初期状態においては、略水平となっているが、移動
ビーム本体部１１０を上昇させるときは、次第に垂直方
向に支点部１２１を中心として回転するものの、垂直方
向以上（つまり垂直方向から反時計方向）には回転しな
いようになっている。一方、クランク部１２０の下椀部
１２３の下端部１２３Ａと、１つの移動ビーム１００側
にあるもう１つのクランク部１２０の下端部１２３Ａと
は、シャフト部１４１によって接続されている。

【００３８】このシャフト部１４１の下端部１２３Ａ
は、油圧シリンダ１４０に接続されている。また、クラ
ンク部１２０の支点部１２１は、その中心を貫くように
設けられた支持軸部３５０（図２参照）によって軸支さ
れている。この支持軸部３５０は、もう１つの移動ビー
ム１００側にある対向する位置のクランク部１２０の支
点部１２１の中心をも軸支している。この支持軸部３５
０の長さは、ピッチ変更用軸部３３１の長さと同様に設
定されている。

【００３９】この支持軸部３５０の両端側は、移動柱部
５００、５００（図２参照）の上部側に支持されてい
る。移動柱部５００の下端側は、搬送装置Ａの最下部に
位置する台座部６００に水平移動可能に支持されてい
る。その水平移動方向は、ワークＷの搬送方向（図３お
よび図５における右方向）およびその反対方向である。

【００４０】台座部６００は、搬送装置Ａを設置する基
礎部分に固定される部分である。台座部６００には、前
記ピッチ変更用軸部３３１の両端側が回動可能に取り付
けられている。

【００４１】搬送装置Ａの長手方向の中央付近には、図
４に示されるように、１対のステップ移動用油圧シリン
ダ７００が設けられ、搬送装置Ａを設置する基礎部分に
固定されている。

【００４２】ステップ移動用油圧シリンダ７００は、図
６に示されるように、スライド本体部７１０と、シリン
ダ７２０と、このシリンダ７２０のスライド本体部７１
０内部側端部に接続され、スライド本体部７１０の長手
方向（水平方向）をスライド自在となっている大型スラ
イド体７３０と、この大型スライド体７３０の垂直方向
にスライド自在に設けられている小型スライド体７４０
とを有している。

【００４３】大型スライド体７３０のスライド可能幅
は、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、小型ス
ライド体７４０のスライド可能幅の寸法は、移動ビーム
１００がクランク部１２０によって上昇する高さの寸法
と同じとしている。

【００４４】一方のステップ移動用油圧シリンダ７００
の小型スライド体７４０と、他方のステップ移動用油圧
シリンダ７００の小型スライド体７４０とは、軸体部７
５０（図４参照）で連結されている。この軸体部７５０
は、ステップ移動用油圧シリンダ７００からのステップ
移動圧力を移動ビーム１００に与えるために、移動ビー
ム１００の下部側に図示しない連結板を介して連結され
ている。

【００４５】固定ビーム２００は、一般的な搬送装置に
おいては、従来の技術で説明した固定ビーム部９１０お
よびその支持軸部９２０のように完全固定となっている
のが普通であるが、本発明の実施の形態で説明する高周
波焼入装置に用いられる搬送装置Ａの場合は、固定ビー
ム２００が特殊な形態となっている。つまり、固定ビー
ム２００は、完全固定タイプの固定ビーム２１０と、搬
送方向には固定されている（移動しない）ものの上下移
動機構を有した固定ビーム２５０とからなる。

【００４６】図５に示されるように、完全固定タイプの
固定ビーム２１０は、焼入が行われない位置に配置され
るものであり、一方、上下移動機構を有した固定ビーム
２５０は、焼入が行われる位置に配置されるものであ
る。

【００４７】尚、図５において、２点鎖線で示したＢは
焼入装置であり、Ｓ１〜Ｓ７はステーション番号であ
る。ステーションＳ１は、ワークＷが図示しないワーク
投入装置により、投入される入口ステーションである。
ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７は、アイドルステ
ーションである。ステーションＳ３は、ワークＷのピン
部分を焼入するステーションである。ステーションＳ６
は、ワークＷのジャーナル部分を焼入するステーション
である。

【００４８】したがって、ステーションＳ２、Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ７には、完全固定タイプの固定ビーム２１０が配
置され、一方、ステーションＳ３、Ｓ６には、上下移動
機構を有した固定ビーム２５０が配置される。完全固定
タイプの固定ビーム２１０は、ワークＷを支持するワー
ク支持部２１０Ａと、台座部６００に固定されている支
持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）とを有している。

【００４９】ワーク支持部２１０Ａは、略方形の板状を
しており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略Ｖ
字状の溝部２１０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設け
られている。ワーク支持部２１０Ａは、溝部２１０Ｖの
底部が支持台部２１０Ｂ、２１０Ｃの上部側より上に来
るように、支持台部２１０Ｂ（または２１０Ｃ）に固定
されている。

【００５０】上下移動機構を有した固定ビーム２５０
は、ワークＷを支持するワーク支持部２５０Ａと、この
ワーク支持部２５０Ａの上下移動機構部２５０Ｂとを有
する。この上下移動機構部２５０Ｂが台座部６００に固
定されている。ワーク支持部２５０Ａは、略方形の板状
をしており、その上縁部中央に、ワークＷを支持する略
Ｖ字状の溝部２５０Ｖ（溝部１１１Ｖと略同形状）が設
けられている。上下移動機構部２５０Ｂは、油圧シリン
ダ等の駆動装置とワーク支持部２５０Ａを支える枠体と
を有する。

【００５１】ワーク支持部２５０Ａが一番下に下がった
状態が、図５におけるステーションＳ３のワーク支持部
２５０Ａの状態であり、そのときのワーク支持部２５０
Ａの高さは、移動ビーム１００のワーク支持部１１１が
初期状態の位置（つまり、ワーク支持部１１１が一番下
に来ている状態の位置）と同じである。また、ワーク支
持部２５０Ａが一番上に上がった状態が図５におけるス
テーションＳ６のワーク支持部２５０Ａの状態であり、
そのときのワーク支持部２５０Ａの高さは、完全固定タ
イプの固定ビーム２１０のワーク支持部２１０Ａの高さ
と同じである。

【００５２】ワーク支持部２１０Ａ、２５０Ａの設置間
隔も、所定の間隔（１ステップ）ｆである。また、ワー
ク支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の溝部２１０Ｖ（２５０
Ｖ）の中心線と、ワーク支持部１１１の溝部１１１Ｖの
中心線とは、側面視同一である。

【００５３】尚、移動ビーム１００のワーク支持部１１
１と、固定ビーム２００のワーク支持部２１０Ａ、２５
０Ａとの正面視ピッチを、ワーク支持部１１１とワーク
支持部２１０Ａ（２５０Ａ）の正面視幅寸法に加えたと
きの合計寸法は、ワークＷのジャーナル部分の幅よりも
小さく設定されている。つまり、ワークＷの１つのジャ
ーナル部分に対して１つの移動ビーム１００のワーク支
持部１１１と１つの固定ビーム２００のワーク支持部２
１０Ａ（２５０Ａ）とが当接し、支えることができるよ
うになっている。

【００５４】以上のように構成された搬送装置Ａでワー
クＷを図５の右方向に搬送する状況を説明する。ワーク
Ｗは、図２に実線で示されたように、３気筒用のクラン
クシャフトであるとする。ワークＷが３気筒用のクラン
クシャフトである場合は、ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ４の
内、ジャーナル部Ｊ１と、ジャーナル部Ｊ４とを、それ
ぞれワーク支持部１１１、２１０Ａ（２５０Ａ）で支え
ることになる。

【００５５】図５において、ステーションＳ１の位置に
ある移動ビーム１００、１００のワーク支持部１１１、
１１１に、ワークＷが図示しないワーク投入装置によ
り、投入される。

【００５６】先ず、移動ビーム１００、１００のワーク
支持部１１１、１１１に支持されたこのワークＷを垂直
上昇させるために、２台の油圧シリンダ１４０、１４０
を稼働させる。油圧シリンダ１４０のシャフト部１４１
（図３参照）が押し出され、クランク部１２０の下椀部
１２３の下端部１２３Ａが押され、上椀部１２２が支点
部１２１を中心に上昇回転を始める。この際、支点部１
２１もスライドし、上椀部１２２が垂直位置に来たとき
は、支点部１２１もその垂線方向に来ている。よって油
圧シリンダ１４０の上椀部１２２の上端部１２２Ａは、
図９のａのように垂直上昇し、ワーク支持部１１１、１
１１に支持されたワークＷは垂直上昇する。

【００５７】この状態で、移動ビーム１００のワーク支
持部１１１の溝部１１１Ｖの底部の水平位置は、固定ビ
ーム２００のワーク支持部２１０、２５０の上縁部の水
平位置よりも上に来ている。また、ステップ移動用油圧
シリンダ７００の小型スライド体７４０は、大型スライ
ド体７３０のなかで、移動ビーム１００が上昇した分だ
け上昇している。

【００５８】次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ
７００、７００を稼働させて、移動ビーム１００、１０
０を１ステップｆ分だけ前進移動させる。つまり、大型
スライド体７３０が１ステップｆ分だけ前進移動させら
れ、それによって、小型スライド体７４０も１ステップ
ｆ分だけ前進移動させられる。したがって、小型スライ
ド体７４０に接続されている移動ビーム１００は、その
下部側を台座部６００上をスライドしつつ水平に１ステ
ップｆ分だけ（図９のｂのように）前進移動させられる
のである。

【００５９】この状態で、例えば左端のワーク支持部１
１１、１１１の溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの底部の中心線
と、ステーションＳ２の位置にある完全固定タイプの固
定ビーム２１０、２１０のワーク支持部２１０Ａ、２１
０Ａの溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の中心線とは、側
面視同一となっており、且つ溝部１１１Ｖ、１１１Ｖの
底部の水平位置は、溝部２１０Ｖ、２１０Ｖの底部の水
平位置よりも上である。

【００６０】次に、２台の油圧シリンダ１４０、１４０
のシャフト部１４１を、前記で押し出した分だけ引っ込
める。すると、クランク部１２０の下椀部１２３の下端
部１２３Ａが引っ張られ、上椀部１２２が支点部１２１
を中心に下降回転を始める。この際、支点部１２１もス
ライドするので、上椀部１２２が初期状態の略水平位置
に戻ったときは、ワーク支持部１１１、１１１が（図９
のｃのように）垂直下降し、初期状態のワーク支持部１
１１、１１１の水平位置まで下がっている。また、ステ
ップ移動用油圧シリンダ７００の小型スライド体７４０
は、大型スライド体７３０のなかで、移動ビーム１００
（ワーク支持部１１１）が下降した分だけ下降してい
る。

【００６１】そして、ワークＷは、この過程で、ステー
ションＳ２の位置にある完全固定タイプの固定ビーム２
１０、２１０に引き渡され、支持されていることとな
る。

【００６２】次に、２台のステップ移動用油圧シリンダ
７００、７００の大型スライド体７３０を１ステップｆ
分だけ（図９のｄのように）戻す。すると、移動ビーム
１００、１００を初期状態に戻すことができる。

【００６３】以上のサイクルを繰り返すことで、ワーク
Ｗは１ステップｆづつ図５（図３）の右方向に前進させ
られる。尚、ステーションＳ３、Ｓ６の位置に、上下移
動機構を有した固定ビーム２５０が配置されており、こ
の搬送時にはそれぞれワーク支持部２５０Ａが上昇した
位置にある。ただし、ワークＷが載置された後、焼入装
置Ｂの加熱コイル部を有した腕部１０００がワークＷに
接近させられ、ワークＷを受け取る。この後、ワーク支
持部２５０Ａが下降し、焼入装置Ｂは、ワークＷを加熱
開始する。加熱終了後、焼入装置Ｂのジャケットから焼
入水が噴射され、所定箇所の焼入が完了する。この後、
ワーク支持部２５０Ａが再び上昇し、ワークＷを受け取
る。この一連の過程が加わる。

【００６４】次に、ワークＷの形状・寸法が変更され、
搬送装置Ａの移動ビーム１００等のピッチを変更する場
合について説明する。変更後のワークＷは、図２におい
て２点鎖線で示された６気筒用のクランクシャフトであ
る。

【００６５】この場合のワークＷは、ジャーナル部Ｊ１
〜Ｊ７を有する。したがって、ワークＷを移動ビーム１
００と固定ビーム２００とで支持する位置は、ジャーナ
ル部Ｊ１、Ｊ７が好ましい。ただし、ジャーナル部Ｊ
２、Ｊ６であっても支障はない。どちらにしても、３気
筒用のクランクシャフトの場合よりも、移動ビーム１０
０、１００間および固定ビーム２００、２００間のピッ
チを広く調整し直す必要がある。

【００６６】そこで、図４で示されたモータ３３５を稼
働させて、ピッチ変更部３００Ａのピッチ変更用軸部３
３１を回転し、図２に示されたピッチ変更移動台部３３
０、３３０を相互に拡がるように移動させる。モータ３
３５は、図４において右端側に示されているもう一方の
ピッチ変更用軸部３３１（ピッチ変更部３００Ｂのピッ
チ変更用軸部３３１）も同時に回転させるので、このピ
ッチ変更用軸部３３１のピッチ変更移動台部３３０、３
３０も前記と同様に相互に拡がっている。

【００６７】この操作によりピッチ変更移動台部３３
０、３３０をそれぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に
くるようにして、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の
上部に接続されている移動ビーム１００と固定ビーム２
００とを、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位
置合わせをする。尚、モータ３３５を回転させすぎて、
位置合わせ箇所を通り過ぎた場合は、モータ３３５を反
対回転させて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０を近
づけて、ピッチ変更移動台部３３０、３３０の上部に接
続されている移動ビーム１００と固定ビーム２００と
を、それぞれジャーナル部Ｊ１、Ｊ７の下側に位置合わ
せをする。

【００６８】このように、位置合わせは、１つのピッチ
変更用軸部３３１とこのピッチ変更用軸部３３１に接続
された移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見なが
ら簡単にできる。

【００６９】尚、搬送装置Ａにおいて、上記の構造・構
成は単なる１つの具体的な例示であり、上記に限定しな
いことは言うまでもない。例えば、上記位置合わせは、
移動ビーム１００と固定ビーム２００とを見ながらモー
タ３３５を手動制御するとしているが、図示しない制御
装置によって、数値制御等による自動制御としてもよ
い。その際、モータ３３５は、例えばサーボモータ等の
自動制御に適したモータが好ましく、必要に応じて位置
センサ等のセンサ類を設けて行う。

【００７０】ピッチ変更移動台部３３０、３３０とピッ
チ変更用軸部３３１とは、ネジ溝が設けられているので
はなく、リニアモータカーで利用されているような電磁
的構造等によって、２つのピッチ変更移動台部３３０を
少なくとも相互に拡がるように、および近づくようにリ
ニア移動できるものであってもよい。

【００７１】固定ビーム２００は、完全固定タイプの固
定ビーム２１０と、搬送方向には固定されている（移動
しない）が上下移動機構を有した固定ビーム２５０とか
らなるのではなく、従来の技術で説明した固定ビーム機
構部９００のように全体が完全に固定されたものであっ
てもよい。固定ビーム２００は、上下移動機構を有した
固定ビーム２５０がなく、完全固定タイプの固定ビーム
２１０だけの場合は、移動ビーム１００の内側に配置し
てもよい。

【００７２】移動ビーム１００と固定ビーム２００と
は、それぞれ一対づつでなく、二対以上であってもよい
が、構造が複雑で位置合わせも複雑となるので、上述の
ように一対であるのが好ましい。

【００７３】ピッチ変更機構部３００は、２つのピッチ
変更部３００Ａ、３００Ｂからなるのではなく、搬送装
置Ａの移動ビーム１００（固定ビーム２００）の搬送方
向の寸法に応じて、１つまたは３つ以上のピッチ変更部
からなるのであってもよい。

【００７４】ワーク支持部１１１、２１０Ａ、２５０Ａ
は、正面視幅寸法の異なる物を多種類用意しておき、ワ
ークＷの１つのジャーナル部分の正面視幅寸法に応じて
適宜取り替え設置してもよい等である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る搬送
装置は、長尺状のワークを搬送するために対をなす移動
ビームと、対をなす固定ビームと、これらの移動ビーム
と固定ビームとを並び方向に連結するピッチ変更機構部
とを有した搬送装置であって、このピッチ変更機構部
は、対をなすピッチ変更移動台部と、この対をなすピッ
チ変更移動台部を相互に遠ざかる方向および近づく方向
に移動させるピッチ変更用軸部とを備え、ピッチ変更移
動台部の１つ当たりに１つの前記移動ビームと１つの固
定ビームとが接続されていることを特徴としている。

【００７６】よって、本発明に係る搬送装置の場合に
は、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記移動
ビームと１つの固定ビームとが接続されている構造とし
て、従来２つのピッチ変更機構部であったものを１つの
ピッチ変更機構部とした。そのため、調整箇所が半分と
なり、長尺状のワークの寸法・形状が変更された場合の
ビームピッチの変更を短時間（略半分）でできる。

【００７７】また、本発明に係る搬送装置は、前記ピッ
チ変更機構部として、前記ピッチ変更用軸部を回動する
回動駆動装置を連結している。よって、回動駆動装置
（通常モータ）は、１つとなったピッチ変更機構部の構
成部として接続される。そのため、従来のように回動駆
動装置が２台必要でなく１台でよくなり、本発明に係る
搬送装置は、低コスト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略構成
を示す概略的正面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す正面
図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す一部
破断した側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す平面
図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置をその周辺
装置とともに示した側面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置に係るステ
ップ移動用油圧シリンダを示す側面図である。

【図７】従来の搬送装置を示す概略的正面図である。

【図８】従来の搬送装置を示す概略的側面図である。

【図９】従来および本発明の実施の形態に係る搬送装置
の移動ビーム部分の移動方向を示す図である。

【図１０】従来の搬送装置においてワークの形状・サイ
ズが変更された状態を示す概略的正面図である。

【符号の説明】

Ａ搬送装置Ｗワーク１００移動ビーム２００固定ビーム３００ピッチ変更機構部３３０ピッチ変更移動台部３３１ピッチ変更用軸部３３５モータ（回転駆動装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺状のワークを搬送するために対をな
す移動ビームと、対をなす固定ビームと、これらの移動
ビームと固定ビームとを並び方向に連結するピッチ変更
機構部とを有した搬送装置であって、このピッチ変更機構部は、対をなすピッチ変更移動台部
と、この対をなすピッチ変更移動台部を相互に遠ざかる
方向および近づく方向に移動させるピッチ変更用軸部と
を備え、ピッチ変更移動台部の１つ当たりに１つの前記
移動ビームと１つの固定ビームとが接続されていること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記ピッチ変更機構部として、前記ピッ
チ変更用軸部を回動する回動駆動装置を連結しているこ
とを特徴とする請求項１記載の搬送装置。