CN218538380U - 一种摆料机构及其棒材送料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及棒材送料机技术领域，提供了一种摆料机构及其棒材送料机，包括支撑件和摆料件，支撑件包括第一本体，第一本体的一自由端部上设第一支撑表面，摆料件的一自由端部上设有推料表面，摆料件沿预设推料方向可滑动地设于第一本体上，还包括调节件，调节件包括第二本体和抵料部，第二本体的一自由端部上设有第二支撑表面，抵料部设于第二支撑表面上且沿预设推料方向突出延伸设置，第二本体沿预设下料方向可滑动地设于第一本体上，第二支撑表面、推料表面与抵料部之间形成有用于放置单根待推动棒材的置料区域。基于此，便于调节摆料机构，使其适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送。此外，还提供了一种棒材送料机。

Description

一种摆料机构及其棒材送料机

技术领域

本申请涉及棒材送料机的领域，尤其是涉及一种摆料机构及其棒材送料机。

背景技术

棒材送料机，指配合可连续循环加工棒类料材的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。

公告号为CN217437033U的中国实用新型专利，具体公开了“一种棒材送料机摆料机构”，单根待推动棒材下料至让位间隙，再通过外部驱动件带动凸轮转动，凸轮带动伸缩块上下往复运动，使伸缩块往复推送单根待推动棒材至送料槽中。

其中，由于上述摆料机构的伸缩块只适用一种尺寸的单根待推动棒材，现有技术中，通过更换不同尺寸的伸缩块以适用不同尺寸的单根待推动棒材，但在更换伸缩块时，需要将伸缩块与凸轮进行安装和拆卸，操作较为麻烦。

实用新型内容

为了便于调节摆料机构，使其适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送，第一方面，本申请提供一种摆料机构。

本申请提供的一种摆料机构采用如下的技术方案：

一种摆料机构，包括支撑件和摆料件，所述支撑件包括第一本体，所述第一本体的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的第一支撑表面，所述摆料件的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的推料表面，所述摆料件沿预设推料方向可滑动地设于所述第一本体上，使得推料表面沿靠近或远离所述第一支撑表面移动，还包括调节件，所述调节件包括第二本体和抵料部，所述第二本体的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的第二支撑表面，所述抵料部设于所述第二支撑表面上且沿预设推料方向突出延伸设置，所述第二本体沿预设下料方向可滑动地设于所述第一本体上，所述第二支撑表面、推料表面分别靠近所述第一支撑表面设置，所述第二支撑表面、推料表面与抵料部之间形成有用于放置单根待推动棒材的置料区域。

通过采用上述技术方案，待推动棒材通过第一支撑表面逐个下料至置料区域中，摆料件在外部驱动源作用下沿预设推料方向往复运动，推料表面推动单根待推动棒材至送料槽中，由于第二本体沿预设下料方向可滑动地设于第一本体，只需通过滑动第二本体，实现第二支撑表面、抵料部与推料表面之间位置的调节，从而调节置料区域的大小，以适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送，操作方便简单。

优选的，所述第二支撑表面和/或推料表面与所述第一支撑表面处于同一平面。

通过采用上述技术方案，通过设置第二支撑表面和/或推料表面与第一支撑表面处于同一平面，使得待推动棒材更稳定的下料至置料区域中。

优选的，所述支撑件还包括导料部，所述导料部的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的导料表面，所述导料表面靠近第一本体的端部设置且沿预设推料方向设于第一支撑表面远离摆料件的一侧。

通过采用上述技术方案，推料表面推动棒材下料时，棒材在重力作用下从置料区域滚动至导料部，并在导料表面导向下至送料槽中，使得棒材稳定准确的下料至送料槽中。

优选的，所述推料表面、第一支撑表面或第二支撑表面分别与所述导料表面平行。

通过采用上述技术方案，推料表面、第一支撑表面或第二支撑表面分别与导料表面平行，推料表面推动棒材时，棒材稳定从推料表面滚动至导料表面，从而提高推料的稳定性。

优选的，还包括下料件，所述下料件一侧设有沿预设下料方向延伸设置的下料表面，所述下料件可拆卸地设于所述第一本体且下料表面设于第一支撑表面上。

通过采用上述技术方案，通过设置下料件，多根待推动棒材通过下料表面逐个下料至置料区域中，从而提高待推动棒材的下料效率，由于下料件可拆卸地设于第一本体，能够根据实际工作情况更换相适配的下料件。

优选的，所述下料表面（71）于与推料表面（21）对应的位置上设有供推料表面（21）穿过的让位孔（72）。

通过采用上述技术方案，通过设置让位孔，使得下料表面能够延伸至抵料部外，使得待推动棒材能够更稳定的下料至置料区域中。

优选的，还包括至少两个限位件，至少两个所述限位件分别设于所述支撑件且沿预设下料方向间隔设置，所述第二本体上开设有限位槽，至少两个所述限位件分别限位于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置限位件，至少两个限位件分别限位于限位槽，使得调节件稳定的沿预设下料方向滑动，结构简单且安装方便。

优选的，还包括驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述调节件连接，使得所述调节件沿预设下料方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动件，使得调节件能够精确的控制滑动的距离，以便于调节所要适用待推动棒材的置料区域。

优选的，还包括检测件，所述检测件包括检测部和与所述检测部信号连接的识别部，所述识别部设于所述驱动件的动力输出端。

通过采用上述技术方案，通过设置检测件，检测部通过与识别部相配合检测驱动件的动力输出端位置，便于驱动件复位至初始状态再驱动调节件滑动调节，以提高调节件的滑动位置的精确度。

第二方面，本申请提供一种棒材送料机。

本申请提供的一种棒材送料机采用如下的技术方案：

一种棒材送料机，包括机架和如上任一记载的摆料机构，所述摆料机构的数目为至少两个，至少两个所述摆料机构分别间隔设于所述机架上。

通过采用上述技术方案，使得单根待推动棒材稳定的放置于至少两个置料区域中，并且在同一个驱动件的作用下，使得至少两个调节件同步滑动，便于多组摆料机构的调节以及能够保证各组摆料机构的调节件之间滑动的精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置调节件，只需通过滑动第二本体，实现第二支撑表面、抵料部与推料表面之间位置的调节，从而调节置料区域的大小，以适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送，操作方便简单；

2.通过设置第二支撑表面和/或推料表面与第一支撑表面处于同一平面，使得待推动棒材更稳定的下料至置料区域中；并且，推料表面、第一支撑表面或第二支撑表面分别与导料表面平行，推料表面推动棒材时，棒材稳定从推料表面滚动至导料表面，从而提高推料的稳定性；

3.通过设置检测件，检测部通过与识别部相配合检测驱动件的动力输出端位置，便于驱动件复位至初始状态再驱动调节件滑动调节，以提高调节件的滑动位置的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例1中的摆料机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中的摆料机构整体结构示意图；

图3是本申请实施例1中的摆料机构整体结构另一视角示意图；

图4是本申请实施例2中的摆料机构整体结构示意图；

图5是本申请实施例2中的摆料机构爆炸结构示意图；

图6是本申请实施例中的棒材送料机整体结构示意图；

图7是图6中的A部放大示意图。

附图标记：1、支撑件；11、第一本体；12、第一支撑表面；13、导料部；14、导料表面；2、摆料件；21、推料表面；3、调节件；31、第二本体；32、抵料部；33、第二支撑表面；34、限位槽；4、限位件；5、驱动件；51、驱动部；52、转动部；53、连接部；54、减速部；541、第一齿轮；542、第二齿轮；6、检测件；61、检测部；62、识别部；7、下料件；71、下料表面；72、让位孔；8、机架。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摆料机构。

实施例1：

参照图1，摆料机构包括均呈板状设置的支撑件1、摆料件2和调节件3，其中，支撑件1包括第一本体11，第一本体11一自由端部上设有第一支撑表面12，第一支撑表面12沿预设下料方向（即图中从左至右的方向）延伸设置。摆料件2的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的推料表面21，且摆料件2沿预设推料方向（即图中从下至上的方向）可滑动地设于第一本体11的一侧，摆料件2滑动时，推料表面21靠近或远离第一支撑表面12。

具体的，调节件3设于支撑件1与摆料件2之间，调节件3包括第二本体31和抵料部32，第二本体31的一自由端部上设有第二支撑表面33，第二支撑表面33沿预设下料方向延伸设置，其中，第二支撑表面33、推料表面21分别靠近第一支撑表面12设置。第二本体31沿预设下料方向可滑动地设于第一本体11上，抵料部32设于第二支撑表面33上且沿预设推料方向突出延伸设置，使得第二支撑表面33、推料表面21与抵料部32之间形成有置料区域（图中未标记），置料区域用于放置单根待推动棒材。

多个待推动棒材通过第一支撑表面12逐个下料至置料区域中，摆料件2在外部驱动源作用下沿预设推料方向往复运动，推料表面21推动单根待推动棒材至送料槽中。其中，由于第二本体31沿预设下料方向可滑动地设于第一本体11，只需通过滑动第二本体31，从而调节置料区域的大小，实现第二支撑表面33、抵料部32与推料表面21之间位置的调节，从而调节置料区域的大小，以适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送。

进一步的，第二支撑表面33和/或推料表面21与第一支撑表面12处于同一平面，优选的，第二支撑表面33和推料表面21与第一支撑表面12处于同一平面，待推动棒材通过第一支撑表面12与第二支撑表面33下料至置料区域中，增加了与待推动棒材的接触面积，提高了待推动棒材下料的稳定性，并且使得待推动棒材顺畅的从第一支撑表面12滚动至推料表面21。

进一步的，支撑件1还包括导料部13，导料部13与第一本体11一体连接，导料部13的一自由端部上设有导料表面14，导料表面14沿预设下料方向延伸设置。其中，导料表面14靠近第一本体11的端部设置，且导料表面14沿预设推料方向设于第一支撑表面12远离摆料件2的一侧，棒材在重力作用下从置料区域滚动至导料部13，在导向表面14作用下稳定准确的将棒材导向至送料槽。

并且，推料表面21、第一支撑表面12或第二支撑表面33分别与导料表面14平行，在本实施例中，推料表面21、第一支撑表面12与第二支撑表面33均与导料表面14平行，推料表面21推动棒材过程中，当推料表面21与导料表面14处于同一平面时，棒材在重力作用下稳定从推料表面21滚动至导料表面14，从而提高推料的稳定性。

进一步的，摆料机构还包括至少两个限位件4，限位件4为螺栓，至少两个限位件4分别螺纹连接于第一本体11。本实施例中，限位件4的数目为两个，两个限位件4沿预设下料方向间隔设置。其中，第二本体31上开设有限位槽34，两个限位件4分别限位于限位槽34中，使得调节件3稳定的沿预设下料方向滑动，结构简单且安装方便。同理，摆料件2也通过开设限位槽34与两个限位件4配合滑动。

参照图2和图3，摆料机构还包括驱动件5，具体的，驱动件5包括驱动部51、转动部52和连接部53，驱动部51为伺服电机，驱动部51的动力输出端与转动部52连接，转动部52可转动地设于第一本体11，连接部53固定于转动部52上且与第二本体31活动连接，驱动部51的动力输出端驱使转动部52来回转动，使连接部53带动调节件3沿预设下料方向来回滑动，驱动件5能够精确调节件3的控制滑动的距离。

进一步的，驱动件5包括减速部54，减速部54包括第一齿轮541和第二齿轮542，第一齿轮541与驱动部51的动力输出端连接，第二齿轮542与转动部52固定连接，第一齿轮541与第二齿轮542相啮合，并且第一齿轮541的直径小于第二齿轮542的直径，以便于调节驱动部51与转动部52的传动比，使转动部52更小幅度的转动，以便于调节件3滑动较小的距离。

进一步的，摆料机构还包括检测件6，检测件6包括检测部61和识别部62，识别部62与检测部61信号连接。检测部61为位置感应器，检测部61固定于第一本体11远离第二本体31一侧，识别部62为螺栓，识别部62固定于转动部52，通过检测部61感应识别部62确定转动部52的初始位置，使驱动件5复位再进行驱动调节件3滑动，以提高调节件3的滑动位置的精确度。

本实施例的实施原理为：多个待推动棒材通过第一支撑表面12逐个下料至置料区域中，摆料件2在外部驱动源作用下沿预设推料方向往复运动，推料表面21推动单根待推动棒材至送料槽中。其中，由于第二本体31沿预设下料方向可滑动地设于第一本体11，只需通过滑动第二本体31，从而调节置料区域的大小，实现第二支撑表面33、抵料部32与推料表面21之间位置的调节，从而调节置料区域的大小，以适用于不同尺寸的单根待推动棒材的下料推送。

具体的，当待推动棒材的尺寸较原来减小时，通过驱动部51驱动转动部52转动，进而连接部53带动调节件3朝远离下料方向移动，即图示左方向移动，抵料部32向左方向移动，进而因受到抵料部32的限位，第二支撑表面33、推料表面21与抵料部32之间形成的置料区域变小，待推动的棒材沿预设下料方向移动至第一支撑表面12后，最终支撑于第一支撑表面12和第二支撑表面33上，且受到抵料部32的限位，抵靠于抵料部32，此时，通过控制摆料件2沿预设的棒材推动方向移动，摆料件2穿过让位孔72将抵靠于抵料部32的棒材沿预设的棒材推动方向推动至与导料表面14平齐的表面，棒材沿导料表面14进入送料槽，完成下料操作。此时，即可完成较小尺寸棒材的单根推送。

同理，当待推动棒材的尺寸较原来增大时，通过驱动部51驱动转动部52转动，进而连接部53带动调节件3朝靠近下料方向移动，即图示右方向移动，抵料部32向右方向移动，进而因受到抵料部32的限位，第二支撑表面33、推料表面21与抵料部32之间形成的置料区域变小，从而适用于较大尺寸棒材的单根推送。

实施例2：

参照图4和图5，本实施例与实施例1的其他结构均相同，不同之处在于，摆料机构还包括下料件7，下料件7通过螺纹固定或其他卡接结构可拆卸连接于第一本体11。下料件7一侧设有沿预设下料方向延伸设置的下料表面71，且下料表面71设于第一支撑表面12上。实际工作中，多根待推动棒材通过下料表面71逐个下料至置料区域中，从而提高待推动棒材的下料效率，通过更换下料件7，以适应不同的工作情况，例如推动不同尺寸的棒材、与外界待推动棒材上料装置连接等。

进一步的，下料件7靠近抵料部32的端部延伸至导料部13，使得待推动棒材能够更稳定的下料至置料区域中，需要注意的是，下料表面71与推料表面21对应的位置上设有让位孔72，让位孔72供推料表面通过。

本申请实施例公开一种棒材送料机。

参照图6和图7，棒材送料机包括机架8和如上记载的摆料机构，摆料机构的数目为至少两个，至少两个摆料机构间隔设于机架8上，需要注意的是，驱动件5中的驱动部51、转动部52和减速部54仅设置一组，驱动部51带动转动部52来回转动，转动部52与各连接部53连接，使得各调节件3同步滑动，便于调节以及能够保证各调节件3之间滑动的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆料机构，包括支撑件（1）和摆料件（2），所述支撑件（1）包括第一本体（11），所述第一本体（11）的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的第一支撑表面（12），所述摆料件（2）的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的推料表面（21），所述摆料件（2）沿预设推料方向可滑动地设于所述第一本体（11）上，使得推料表面（21）沿靠近或远离所述第一支撑表面（12）移动，其特征在于：还包括调节件（3），所述调节件（3）包括第二本体（31）和抵料部（32），所述第二本体（31）的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的第二支撑表面（33），所述抵料部（32）设于所述第二支撑表面（33）上且沿预设推料方向突出延伸设置，所述第二本体（31）沿预设下料方向可滑动地设于所述第一本体（11）上，所述第二支撑表面（33）、推料表面（21）分别靠近所述第一支撑表面（12）设置，所述第二支撑表面（33）、推料表面（21）与抵料部（32）之间形成有用于放置单根待推动棒材的置料区域。

2.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述第二支撑表面（33）和/或推料表面（21）与所述第一支撑表面（12）处于同一平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种摆料机构，其特征在于：所述支撑件（1）还包括导料部（13），所述导料部（13）的一自由端部上设有沿预设下料方向延伸设置的导料表面（14），所述导料表面（14）靠近第一本体（11）的端部设置且沿预设推料方向设于第一支撑表面（12）远离摆料件（2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆料机构，其特征在于：所述推料表面（21）、第一支撑表面（12）或第二支撑表面（33）分别与所述导料表面（14）平行。

5.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：还包括下料件（7），所述下料件（7）一侧设有沿预设下料方向延伸设置的下料表面（71），所述下料件（7）可拆卸地设于所述第一本体（11）且下料表面（71）设于第一支撑表面（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种摆料机构，其特征在于：所述下料表面（71）于与推料表面（21）对应的位置上设有供推料表面（21）穿过的让位孔（72）。

7.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：还包括至少两个限位件（4），至少两个所述限位件（4）分别设于所述支撑件（1）且沿预设下料方向间隔设置，所述第二本体（31）上开设有限位槽（34），至少两个所述限位件（4）分别限位于所述限位槽（34）。

8.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：还包括驱动件（5），所述驱动件（5）的动力输出端与所述调节件（3）连接，使得所述调节件（3）沿预设下料方向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种摆料机构，其特征在于：还包括检测件（6），所述检测件（6）包括检测部（61）和与所述检测部（61）信号连接的识别部（62），所述识别部（62）设于所述驱动件（5）的动力输出端。

10.一种棒材送料机，其特征在于：包括机架（8）和如权利要求1-9任一所述的摆料机构，所述摆料机构的数目为至少两个，至少两个所述摆料机构分别间隔设于所述机架（8）上。

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