CN210392839U - 一种轴类零件送料机 - Google Patents
一种轴类零件送料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210392839U CN210392839U CN201920875456.0U CN201920875456U CN210392839U CN 210392839 U CN210392839 U CN 210392839U CN 201920875456 U CN201920875456 U CN 201920875456U CN 210392839 U CN210392839 U CN 210392839U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- positioning
- workbench
- part feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型属于上料技术领域，具体涉及一种轴类零件送料机，包括：工作台，其中部设置有托料板，托料板两侧的工作台分别设置有第一移动开口和第二移动开口；传输机构，其具有可沿中心转动的曲柄和偏心连接于曲柄的导杆；定位机构，其设置于工作台上，定位机构设置于托料板的进料方向处，定位机构具有固定定位块和移动定位块，固定定位块和移动定位块之间构成定位空间。本实用新型采用输送机构中曲柄配合导杆实现连续送料，导杆随着电机转动，在限定轨迹中第一限位槽和第二限位槽运动抬升轴类零件，并向前运动，再下降，单个零件会滚动到定位机构内并准确定位，方便抓取送料，结构简单，运行稳定，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于上料技术领域，具体涉及一种轴类零件送料机。
背景技术
利用自动化生产线不仅能够大大增强企业竞争力，也带来了显著效益，随着制造业企业自动化水平的不断提高，自动化生产线的市场越来越大。
上料工序存在于每个零件加工环节中，目前，轴类零件的上料多是采用斜面实现零件输送，主要问题是：不对称的轴类零件在输送过程中出现零件歪斜，常常杂乱无章地堆积，不利于有序地上料。现在也有针对该问题设计出多气缸带动的上料机，每个气缸带动在不同方向往复移动，进行整理、进料、送料、定位等操作，进料速度不快，多气缸的结构复杂，不便实施使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、上料过程稳定的轴类零件送料机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种轴类零件送料机，包括：
工作台，其中部设置有托料板，所述托料板两侧的工作台分别设置有第一移动开口和第二移动开口；
传输机构，其具有可沿中心转动的曲柄和偏心连接于曲柄的导杆，所述导杆的中部外侧套置有轨迹板，所述轨迹板具有轨迹开口，所述导杆一端偏心连接于曲柄且另一端固定有连接板，所述连接板设置连接有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一限位槽，所述连接板底部设置有联动杆，所述联动杆两端分别向下穿过一侧的第一移动开口再横向设置于工作台下方，最后向上转折从另一侧的第二移动开口内向上穿出，所述联动杆向上穿出第二移动开口的一端设置有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二限位槽；
定位机构，其设置于工作台上，所述定位机构设置于托料板的进料方向处，所述定位机构具有固定定位块和移动定位块，所述固定定位块和移动定位块之间构成定位空间。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述工作台侧面上固定有固定板，所述固定板连接有电机，所述电机具有穿过固定板的电机杆，所述电机杆穿过固定板的一端连接于曲柄中心。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述固定板在靠近轨迹板的一侧面上分别设置有两个纵向滑轨，所述轨迹板在靠近固定板的一侧面上分别设置有两个纵向滑块。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述轨迹板在靠近连接板的一侧面上分别设置有两个横向滑块，所述连接板在靠近轨迹板的一侧面上分别设置有两个横向滑轨。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述第一限位槽和第二限位槽分别设置有若干个三角限位齿。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述托料板靠近定位机构的一端设置为斜向下的下料斜面。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述托料板上在靠近第二限位槽处设置有移动调节板。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述限位空间两侧的固定定位块和移动定位块分别设置有第一导向面和第二导向面，所述限位空间设置为V字形。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述移动定位块的侧面上连接有两个移动调节块，所述移动调节块一侧的工作台上设置有固定调节块，所述固定调节块上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端可转动连接于移动调节块。
在上述的一种轴类零件送料机中，所述托料板和固定移动块之间的工作台具有限料开口，所述限料开口内穿设有可上下移动的下料输送板，所述下料输送板顶部设置有导向斜面，所述导向斜面斜向下设置且朝向固定移动块一侧，所述下料输送板底部设置有转折板，所述转折板上连接有电动推杆，所述工作台下方固定有定位板，所述电动推杆底部固定于定位板上，所述固定板上固定有导向杆，所述导向杆顶端穿设于转折板。
本实用新型采用输送机构中曲柄配合导杆实现连续送料，导杆随着电机转动，在限定轨迹中第一限位槽和第二限位槽运动抬升轴类零件，并向前运动，再下降，单个零件会滚动到定位机构内并准确定位，方便抓取送料，结构简单，运行稳定，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型一种轴类零件送料机结构示意图；
图2为曲柄和导杆处结构示意图；
图3为传输机构结构示意图；
图4为定位机构结构示意图；
图5为输送板结构示意图。
图中，工作台100，托料板110，下料斜面111，移动调节板112，第一移动开口120，第二移动开口130，限料开口140，传输机构200，曲柄210，导杆220，固定板230，电机231，电机杆232，纵向滑轨233，轨迹板240，轨迹开口241，纵向滑块242，横向滑块243，连接板250，横向滑轨251，第一安装座252，第一限位槽253，联动杆254，第二安装座255，第二限位槽256，定位机构300，固定定位块310，第一导向面311，移动定位块320第二导向面321，定位空间330，移动调节块340，固定调节块350，调节螺栓360，下料输送板400，导向斜面410，转折板420，电动推杆430，定位板440，导向杆450。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种轴类零件送料机，包括：工作台100，其中部设置有托料板110，托料板110两侧的工作台100分别设置有第一移动开口120和第二移动开口130；传输机构200，其具有可沿中心转动的曲柄210和偏心连接于曲柄210的导杆220，导杆220的中部外侧套置有轨迹板240，轨迹板240具有轨迹开口241，导杆220一端偏心连接于曲柄210且另一端固定有连接板250，连接板250设置连接有第一安装座252，第一安装座252上安装有第一限位槽253，连接板250底部设置有联动杆254，联动杆254两端分别向下穿过一侧的第一移动开口120再横向设置于工作台100下方，最后向上转折从另一侧的第二移动开口130内向上穿出，联动杆254向上穿出第二移动开口130的一端设置有第二安装座255，第二安装座255上安装有第二限位槽256；定位机构300，其设置于工作台100上，定位机构300设置于托料板110的进料方向处，定位机构300具有固定定位块310和移动定位块320，固定定位块310和移动定位块320之间构成定位空间330。
曲柄210与导杆220配合进行送料，在曲柄210转动时，导杆220相对于曲柄210偏心转动，导杆220在沿着轨迹版的轨迹开口241进行转动，在连接板250和联动杆254的传动下，第一限位槽253和第二限位槽256同步进行提升、向前、下降和向后的循环运动，将放置于第一限位槽253和第二限位槽256内的零件依次进行送料，在第一限位槽253和第二限位槽256下行时，零件下移到托料板110上，进行整料，第一限位槽253和第二限位槽256向后移动将后一个零件定位对准于前一个限位齿，在上升时零件卡合到限位齿间，向前过程中将第一个零件推入到定位机构300内，第一限位槽253可拆卸的安装于第一安装座252上，第二限位槽256可拆卸的安装于第二安装座255上，选用不同尺寸的限位槽可用于各种规格的零件进行送料，更换方便，适用范围广，定位机构300采用固定定位块310和移动定位块320配合，移动定位块320和固定定位块310之间的间距可调整，定位空间330用于配合不同尺寸的零件进行定位，移动定位块320和固定定位块310的中部分别设置有开口，用于机械手伸入进行抓取操作，准确定位便于下一步操作的机械手准确抓取。
优选地，如图2所示，工作台100侧面上固定有固定板230，固定板230连接有电机231，电机231具有穿过固定板230的电机杆232，电机杆232穿过固定板230的一端连接于曲柄210中心。
电机231固定设置，电机231带动电机杆232转动，转动中心不变，电机杆232和曲柄210中心固定连接，从而偏心固定在曲柄210上的导杆220做偏心转动，形成依次进行向上、向前、向下和向后的运动过程，完成连续进料操作。
优选地，如图3所示，固定板230在靠近轨迹板240的一侧面上分别设置有两个纵向滑轨233，轨迹板240在靠近固定板230的一侧面上分别设置有两个纵向滑块242。
在曲柄210带动导杆220做偏心转动过程中，纵向滑块242套置于纵向滑轨233上并可做上下的限位移动，定向完成向上和向下的移动操作，持续进料过程稳定。
优选地，轨迹板240在靠近连接板250的一侧面上分别设置有两个横向滑块243，连接板250在靠近轨迹板240的一侧面上分别设置有两个横向滑轨251。
在曲柄210带动导杆220做偏心转动过程中，横向滑块243套置于纵向滑轨233上并可做前后的限位移动，定向完成向前和向后的移动操作，持续进料过程稳定。
优选地，第一限位槽253和第二限位槽256分别设置有若干个三角限位齿。
在持续进料过程中，轴类零件卡合定位于每两个的三角限位齿之间，构成V字形的定位空间330，定位稳定，传输过程中不易滑出。
优选地，托料板110靠近定位机构300的一端设置为斜向下的下料斜面111。
最靠近定位机构300的零件会在被第一限位槽253和第二限位槽256同步向前移动过程中推入到定位机构300内，此时这个零件是置于托料板110上的，其他零件为依次卡合于第一限位槽253和第二限位槽256之间，下料斜面111有助于辅助零件准确进入到定位机构300内。
优选地，托料板110上在靠近第二限位槽256处设置有移动调节板112。
根据不同宽度零件的支撑需求，放置零件向一侧倾斜，移动板调节可在托料板110上横向拉开或合拢，移动调节板112上设置有长弧形的调节孔，可进行定位固定，从而改变支撑宽度。
优选地，如图4所示，限位空间两侧的固定定位块310和移动定位块320分别设置有第一导向面311和第二导向面321，限位空间设置为V字形。
零件滚入到V字形限位空间内，V字形限位空间调整方便，限位准确，在重力作用下，轴类零件在限位空间的预定位置，方便准确抓取。
优选地，移动定位块320的侧面上连接有两个移动调节块340，移动调节块340一侧的工作台100上设置有固定调节块350，固定调节块350上穿设有调节螺栓360，调节螺栓360的尾端可转动连接于移动调节块340。
调节螺栓360可在固定调节块350内转动但不改变距离，调节螺栓360尾端具有外螺纹，移动调节块340具有内螺纹，在调节螺栓360转动过程中移动调节块340沿着调节螺栓360移动，移动调节块340带动移动定位块320改变位置，从而使得定位空间330大小发生改变，适用于不同大小的零件进行定位。
优选地，如图5所示，托料板110和固定移动块之间的工作台100具有限料开口140，限料开口140内穿设有可上下移动的下料输送板400，下料输送板400顶部设置有导向斜面410，导向斜面410斜向下设置且朝向固定移动块一侧，下料输送板400底部设置有转折板420，转折板420上连接有电动推杆430，工作台100下方固定有定位板440，电动推杆430底部固定于定位板440上，固定板230上固定有导向杆450，导向杆450顶端穿设于转折板420。
电动推杆430带动转折板420上下移动，在导向杆450可移动穿设于转折板420，下料输送板400上下移动过程中，下移时，单个零件沿着托料板110的下料斜面111再经过导向斜面410滚入到定位机构300内，上移避免多个零件进入定位机构300，避免零件抓取不准确。
本实用新型采用曲柄210和导杆220配合，带动第一限位槽253和第二限位槽256依次循环做向上、向前、向下和向后的操作，完成轴类零件单个准确进料，输送到定位机构300内进行定位，便于下一步的抓取操作，结构简单，自动化程度高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种轴类零件送料机，其特征在于，包括：
工作台，其中部设置有托料板，所述托料板两侧的工作台分别设置有第一移动开口和第二移动开口；
传输机构，其具有可沿中心转动的曲柄和偏心连接于曲柄的导杆，所述导杆的中部外侧套置有轨迹板，所述轨迹板具有轨迹开口，所述导杆一端偏心连接于曲柄且另一端固定有连接板，所述连接板设置连接有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一限位槽，所述连接板底部设置有联动杆，所述联动杆两端分别向下穿过一侧的第一移动开口再横向设置于工作台下方，最后向上转折从另一侧的第二移动开口内向上穿出，所述联动杆向上穿出第二移动开口的一端设置有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二限位槽；
定位机构，其设置于工作台上，所述定位机构设置于托料板的进料方向处，所述定位机构具有固定定位块和移动定位块，所述固定定位块和移动定位块之间构成定位空间。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述工作台侧面上固定有固定板，所述固定板连接有电机，所述电机具有穿过固定板的电机杆，所述电机杆穿过固定板的一端连接于曲柄中心。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述固定板在靠近轨迹板的一侧面上分别设置有两个纵向滑轨，所述轨迹板在靠近固定板的一侧面上分别设置有两个纵向滑块。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述轨迹板在靠近连接板的一侧面上分别设置有两个横向滑块，所述连接板在靠近轨迹板的一侧面上分别设置有两个横向滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽分别设置有若干个三角限位齿。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述托料板靠近定位机构的一端设置为斜向下的下料斜面。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述托料板上在靠近第二限位槽处设置有移动调节板。
8.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述定位空间两侧的固定定位块和移动定位块分别设置有第一导向面和第二导向面，所述定位空间设置为V字形。
9.根据权利要求1所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述移动定位块的侧面上连接有两个移动调节块，所述移动调节块一侧的工作台上设置有固定调节块，所述固定调节块上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端可转动连接于移动调节块。
10.根据权利要求2所述的一种轴类零件送料机，其特征在于，所述托料板和固定移动块之间的工作台具有限料开口，所述限料开口内穿设有可上下移动的下料输送板，所述下料输送板顶部设置有导向斜面，所述导向斜面斜向下设置且朝向固定移动块一侧，所述下料输送板底部设置有转折板，所述转折板上连接有电动推杆，所述工作台下方固定有定位板，所述电动推杆底部固定于定位板上，所述固定板上固定有导向杆，所述导向杆顶端穿设于转折板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920875456.0U CN210392839U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种轴类零件送料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920875456.0U CN210392839U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种轴类零件送料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210392839U true CN210392839U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70348722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920875456.0U Active CN210392839U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种轴类零件送料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210392839U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077193A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 九江新恒机械制造有限公司 | 一种冲压设备的板材收集机构 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201920875456.0U patent/CN210392839U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077193A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 九江新恒机械制造有限公司 | 一种冲压设备的板材收集机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106391900B (zh) | 上下型双丝杠送料结构及全自动电脑弯刀机 | |
| CN209902377U (zh) | 一种便于输送工件的锻压用锯床 | |
| CN213080237U (zh) | 一种自动上料的圆钢切断机 | |
| CN109909370A (zh) | 一种母排生产线 | |
| CN210392839U (zh) | 一种轴类零件送料机 | |
| CN208289396U (zh) | 一种全自动去毛边设备 | |
| CN214559384U (zh) | 一种棒材上料装置 | |
| CN212287997U (zh) | 一种木料切割机的上料机构 | |
| CN203918101U (zh) | 一种直切立式锯床 | |
| CN209777582U (zh) | 一种自动对心排列上料装置 | |
| CN111590694A (zh) | 一种木料切割机的上料机构 | |
| CN108326977B (zh) | 一种板料加工设备的进料装置 | |
| CN107470454B (zh) | 一种材料加工装置 | |
| CN116060787A (zh) | 一种双夹头交替式自动上下料治具 | |
| CN210937689U (zh) | 一种切割精度高的激光切割机 | |
| CN219665893U (zh) | 一种钻孔攻丝生产线的备料机构 | |
| CN221912230U (zh) | 一种pvdf板加工用上料机 | |
| CN213401133U (zh) | 一种光伏边框推料机结构 | |
| CN218114125U (zh) | 一种防偏斜的模具打标送料机 | |
| CN209998465U (zh) | 可调辅助挡料装置 | |
| CN221773606U (zh) | 一种高效定位切割机工作台 | |
| CN110385582A (zh) | 一种全自动去毛边设备 | |
| CN214443109U (zh) | 一种车床送料机构 | |
| CN218136626U (zh) | 一种cnc加工用送料装置 | |
| CN211030370U (zh) | 雕铣机的送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230117 Address after: No.388, Lushan East Road, Economic and Technological Development Zone, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315400 Patentee after: Ningbo Zhengquan Electric Appliance Co.,Ltd. Address before: 315800 No. 1069, new road, Ningbo economic and Technological Development Zone, Zhejiang, Ningbo Patentee before: Ningbo Polytechnic |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: NINGBO JUHUA OPTICAL SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: Ningbo Polytechnic Contract record no.: X2023980032170 Denomination of utility model: A shaft part feeder Granted publication date: 20200424 License type: Common License Record date: 20230216 Assignee: NINGBO KEPLER INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: Ningbo Polytechnic Contract record no.: X2023980032089 Denomination of utility model: A shaft part feeder Granted publication date: 20200424 License type: Common License Record date: 20230215 Assignee: Ningbo Chinachem Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: Ningbo Polytechnic Contract record no.: X2023980032158 Denomination of utility model: A shaft part feeder Granted publication date: 20200424 License type: Common License Record date: 20230216 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |