SU1683970A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

1

(21)4687425/08

(22) 03.05.89

(46) 15.10.91. Бюл.№38

(71)Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

(72)С.Е.Часовиков и А.Б.Жаров (53) 62-229.6 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 564946, кл. В 23 Q 7/04, 1976.

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ РОЙСТВО

УСТ (57) Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках. Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет исключени  большого числа приводных элементов. На штоке привода 1 закреплен питатель 2 с упором 3 и шарнир- но установлена призма 4, подпружиненна  относительно питател  2. На призме 4 имеютс  два выступа 6 и 7 поочередного взаимодействи  с отсекателем 9. Отсекатель 9 шарнирно установлен на подающем лотке 8. На отвод щем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. 1 ил.

со

с

о

00

со

Ч)

VJ о

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции путём исключени  больше- го числа приводных элементов.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид,

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит привод 1, на штоке которого за- креплен питатель 2 с упором 3 и шарнирно установленной призмой 4, подпружиненной относительно питател  пружиной 5. На призме 4 имеютс  выступы 6 и 7. На подающем лотке 8 шарнирно установлен подпру- жиненный отсекатель 9, выполненный в виде подпружиненного двуплечего рычага с упорами 10 и 11. Ни отвод щем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. Загрузочно-разгрузочное устройст- во расположено между приспособлени ми 14 дл  закреплени  во врем  обработки заготовок 15.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении (позици  I) призма 4 питател  2 находитс  между приспособлени ми 14 и прижата пружиной 5 к упору 3. Концы заготовки 15 зажаты в приспособлени х . После окончани  обработки деталь освобождаетс  от зажима и ложитс  на призму 4. Далее по команде конечных выключателей (не показаны) даетс  команда на перемещение вверх питател  2, в призме 4 которого находитс  обработанна  деталь. При подходе призмы к отвод щему лотку 12 выступ 7 наезжает на упор 13, призма 4 поворачиваетс  в сторону лотка 12, раст гива  пружину 5 (поз.II), и обработанна  деталь скатываетс  в отвод щий лоток. При этом поступательное движение питател  не прекращаетс , выступ 7 выходит из зацеплени  с упором 13 и призма 4 под действием пружины 5 возвращаетс  в исходное положение до упора 3.

При дальнейшем ходе вверх выступ 6 призмы 4 воздействует на упор 10 и, преодолева  усилие пружины, поворачивает отсекатель 9 вокруг его оси (позици  III). При этом упор 10 отсекател  9 освобождает крайнюю заготовку в подающем лотке 8, котора  скатываетс  в призму 4, а упор 11 задерживает другие заготовки, наход щиес  в подающем лотке 8. После того, как заготовка окажетс  в призме 4, конечный выключатель (не показан) дает команду на обратный ход привода. При опускании призмы 4 выступ б выходит из взаимодействи  с упором 10 и отсекатель 9 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение . Наход щиес  в лотке 8 заготовки скатываютс  до упора 10.

При дальнейшем перемещении вниз призма 4 выступом 7 наезжает на подпружиненный упор 13 и поворачивает его против часовой стрелки, освобожда  себе путь дл  дальнейшего прохождени  до исходного положени  (позици  I). После того, как призма проходит упор 13, последний под действием пружины возвращаетс  в исходное положение. Как только призма 4 с заготовкой оказываетс  в исходном положении, даетс  команда на зажим заготовки приспособлени ми 14, Далее цикл работы повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий лоток с отсекате- лем, питатель с приводом возвратно-поступательного перемещени , снабженный установленной на нем с возможностью поворота призмой, и отвод щий лоток, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, призма выполнена подпружиненной и имеет два выступа дл  поч/черед- ного взаимодействи  с отсекателем, который установлен на подающем лотке шарнирно, и с подпружиненным упором, дополнительно установленным на отвод щем лотке,