SU1074622A2 - Устройство дл гибки обечаек из листовых заготовок - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКИ ОБЕЧАЕК ИЗ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 1015967, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества при гибке тонкостенных обечаек большого диаметра, 57 оно снабжено механизмом ориентации обечаек , выполненным в виде установленных между гибочными узлами стоек со смонтированной на них с возможностью вертикального перемещени  поперечиной и размеш,енных на каждой стойке и поперечине с возможностью перемещени  относительно них ползушек с шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами с роликами на концах. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ползушки, расположенные на стойках , снабжены упором дл  ограничени  угла поворота рычагов. сл о С5 ю to 5360

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  гибки листовых заготовок. По основному авт. св. № 1015967 известно устройство дл  гибки обечаек из листовых заготовок, содержащее станину, установленные в корпусах два поворотных гибочных узла с зажимными органами, ограничительные упоры, рольганг, размещенный ниже уровн  осей поворота гибочных узлов и выполненный в виде поворотных верхних и неподвижных нижних обойм с приводными и ориентирующими роликами, механизм перемещени  гибочных узлов в направлении , перпендикул рном рольгангу, а каждый гибочный узел снабжен поворотной щтангой, закрепленной одним концом в корпусе гибочного узла и размещенной параллельно рольгангу, зажимной орган смонтирован на свободном конце щтанги, перпендикул рной ее оси, Г1ри этом угол поворота штанги меньще 180°, а плоскость зажима зажимных органов расположена под углом к оси щтанги и суммарный угол поворота щтанги и наклона плоскости зажима зажимных органов к оси штанги составл ет 180° . Штанги выполнены телескоттическими и установлены с возможностью настроечного перемещени  параллельно рольгангу, снабженному промежуточным упором, перед которым установлены путевые переключатели. Зажимной орган выполнен в виде губок и силового цилиндра, св занного с ними посредством щарнирнорычажного механизма 1. Однако в известном устройстве готова  обечайка под действием сил т жести измен ет свою форму и становитс  эллипсной. 11. vi/v/i iviy ri icinwDrii 7i ji/i iriias nvjn, что затрудн ет выемку обечайки из зажимных органов устройства. Цель изобретени  - повышение качества при гибке тонкостенных обечаек большого диаметра. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  гибки обечаек из листовых заготовок снабжено механизмом ориентации обечаек, выполненным в виде установленных между гибочными узлами стоек со смонтированной на них с возможностью вертикального перемещени  поперечиной и размещенных на каждой стоике и поперечине с возможностью перемещени  относительно них ползущек с шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами с роликами на концах. При этом ползушки, расположенные на стойках, снабжены упором дл  ограничени  угла поворота рычагов. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в момент окончани  гибки, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - зажимпой орган; на фиг. 5 - схема расположени  Г-образных штанг в момент захвата заготовки; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - схема гибки в момент ее окончани ; на фиг. 8 - рольганг с механизмом подачи заготовки; на фиг. 9 - то же, .в момент захвата заготовки; на фиг. 10 - механизм предварительного , гиба заготовки; на фиг. 11 - то же, вид сбоку; на фиг. 12 -, балансирна  опора . Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены рольганг 2, направл ющие 3, на которых с возможностью наладочного перемещени  параллельно рольгангу установлены левый 4 и правый 5 гибочные узлы с неполноповоротными телескопическими F-образными щтангами 6, на свободных концах которых закреплены зажимные органы 7. В зоне гибки по центру заготовки 8 установлены механизм 9 предварительного гиба и агрегат 10 автоматической сварки на направл ющей балке 11. Рольганг 2 состоит из рамы 12, нижней обоймы 13 с приводными 14 и ориентирующими 15 роликами и верхней обоймы 16 с прижимными 17 и ориентирующими 18 роликами. Приводные ролики 14 соединены с приводом (не показан) рольганга 2 посредством цепи 19 и звездочки 20. Прижимные ролики 17 установлены в верхней обойме 16 с возможностью вертикального перемещени  под действием пружины 21, усилие которой регулируетс  гайкой 22. Верхн   обойма 16 установлена с возможностью поворота и соединена с приводом 23 рычагом 24. В конце рольганга 2 установлен упор 25, св занный с путевым переключателем 26. Рольганг 2 смонтирован сол - 7, осуществл ющим резку заготовки 8 на мерные участки. На рассто НИИ , равном длине заготовки 8 от линии резки, устанавливаютс  промежуточный упор 28, подв ижнцй в вертикальном направлении от привода (не показан), и путевые переключатели 29, размещенные перед промежуточным упором 28. Телескопические Г-образные штанги 6 установлены в гибочных узлах 4 и 5 с возможностью перемещени  перпендикул рно рольгангу 2 от привода 30 и поворота на угол 0 от привода 31. Ограничител ми перемещени  служат жесткие упоры 32. Зажимной орган 7 содержит корпус 33, внутри которого на рычагах 34 и 35 закреплены зажимные губки 36, плоскость зажима которых в положении зажима заготовки 8 параллельна рольгангу 2 и расположена под углом о( к оси щтанг 6, составл ющим в сумме с углом 9 180°. Рычаги 35 и 34 соединены со штоком 37 силового цилиндра 38 поводком 39. Дл  предохранени  от самопроизвольного схождени  передних кромок губок 36 установлены пружины 40. Рабоча  среда в полость силового цилиндра 38 подводитс  по каналам 41 и 42. Дл  ориентации заготовки 8 в корпусе 33 зажимного органа 7 расположены упоры 43 с пружинами 44.

Механизм 9 предварительного гиба выполнен в виде силового цилиндра 45, шток 46 которого соединен с площадкой 47 и медной подкладкой 48. Площадка 47 имеет щтанги 49, установленные в направл ющих втулках 50 верхней крыщки 51 силового цилиндра 45. На силовом цилиндре 45 смонтирован путевой переключатель 52, а на одной из щтанг 49 закреплены регулировочна  втулка 53 и упор 54, взаимодействующий с переключателем 52. Регулировочна  втулка 53 служит дл  ограничени  хода площадки 47. равного величине h, определ ющей цилиндрическую форму концов заготовки 8. Механизм 9 предварительного гиба смонтирован на станине 1 при помощи Крышки 55 силового цилиндра 45. На станине 1, в центре устройства, между . гибочными узлами установлены стойг ки 56, по которым перемещаетс  поперечина 57. Прлзушки 58 смонтированы на стойках 56 и поперечине 57, при этом ползушки и поперечина установлены с возможностью индивидуальных и совместных настроечных перемещений. Ползушки 58 снабжены шарнирно закрепленными на них балансирными рычагами 59, на концах которых креп тс  ролики 60. Прлзушки 58, установленные на стойках .56, имеют упоры 61. ограничивающие угол поворота рычагов 59. Угол между рычагами 59 переменный и выбираетс  в зависимости от диаметра изготовл емой обечайки. Перед устройством ориентации установлен промыщленный робот 62.

Устройство работает следующим образом .

Штанги 6 гибочных узлов 4 и 5 устанавливаютс  в исходное положение, при котором они развернуты от центра устройства в противоположные стороны на угол 0 и зажимные органы 7 наход тс  ниже осей поворота щтанг на величину Z, выбирае мую с учетом самой высокой точки рольганга 2 в зоне выемки из устройства, так как выемка происходит над рольгангом. Зажимные губки 36 зажимных органов 7 раскрыты, верхн   обойма 16 рольганга 2, закрыта, промежуточный упор 28 подн т, площадка 47 механизма 9 предварительного гиба опущена в крайнее нижнее положение , сварочный агрегат 10 находитс  вне зоны гибки., Ползушки 58, рычаги 59 настроены на заданный диаметр изготавливаемой обечайки. Рычаги 59, закрепленные на стойках 56, развернуты до упоров 61, т. ё. наход тс  в положении Б.

Рассмртрим случай работы устройства в автоматическом режиме в составе автоматической линии, состо щей, например.

из пресса 27, правильного станка (не показан) и предлагаемого устройства, которые привод тс  в рабочее состо ние с одного пульта управлени . .Включаютс  приводы правильного станка, пресса и устройства дл  гибки обечаек. Заготовка 8 из бухты проходит через правильный станок , валки которого расправл ют ленту, котора  затем подаетс  в пространство между ножами пресса 27 и далее между ро ликами 14 и 17 обойм 13 и 16 рольганга 2. При этом скорости движени  заготовки в правильном станке и рольганге 2 равны. Заготовка 8 проходит над путевыми выключател ми 29, в результате чего про5 исходит уменьшение скорости движени  заготовки, котора  плавно подходит к промежуточному упору 28 и останавливаетс .

Дл  исключени  отскока заготовки 8, от упора 28 и исключени  дополнительных

0 частых включений привода рольганга 2 приводные ролики 14 посто нно поджимают заготовку к упору 28, что повыщает точность отрезки заготовки.

Далее происходит отрезка заготовки 8

5 в прессе 27, промежуточный упор 28 отводитс  вниз, и заготовка перемещаетс  до упора 25, соединенного с путевым переключателем 26. Включаютс  приводы 30 гибочных узлов 4 и 5, и штанги 6 перемещаютс  в направлении, перпендикул рном

0 рольгангу 2, зажимные органы 7 движутс  на заготовку 8, котора  заходит между зажимными губками 36. Упоры 43 зажимных органов 7 нажимаюУ на заготовку 8 и перемещают ее к ориентирующим роликам 15. Заготовка 8, таким образом,

5 ориентируетс  относительно роликов 15 и упора 25, к которому она посто нно поджимаетс  приводными роликами 14 рольганга 2. Перемещение щтанг 6 ограничиваетс  упором 32. Затем рабоча  среда

Q аодаетс  через каналы 41 в штрковую полость силового цилиндра 38, и рычагами 34 и 35 и зажимными губками 36 заготовка зажимаетс .

Верхн   обойма 16 при помощи силового цилиндра 23 открываетс , освобожда 

5 заготовку 8, а гибочные рычаги 6 приводом 30 перемещаютс  в исходное положение вместе с заготовкой 8, т. е. в зону гибки, до жесткого упора 32. Далее приводами 31 гибочные щтанги 6 разворачиваютс  на угол 0 к центру устройства до

жесткого упора 32. Одновременно с началом поворота штанг 6 площадка 47 механизма предварительного гиба подходит к заготовке 8 и выгибает ее вверх. Дойд  до упора 32, площадка 47 возвращаетс 

j в исходное положение, т. е. опускаетс  вниз, освобожда  зону гибки обечайки. В результате поворота штанг 6 происходит закручивание концов заготовки, так

как зажимные органы 7 неподвижны относительно рычагов, благодар  чему заготовка 8 испытывает напр жение чистого изгиба . Концы заготовки 8 выход т из зажимных органов 7 под углом oi к оси рычагов , т. е. по касательной к полученной форме обечайки. При изгибе заготовка в пространство между балансирными рычагами 59 с роликами 60. Боковые ролики занимают положение А. Обечайка принимает цилиндрическую форму и в пространстве ориентируетс  относительно схвата промышленного робота 62.

Дл  получени  цилиндрической формы обечайки в месте смыкани  концов заготовки 8 площадка 47 механизма 9 подходит к концам заготовки 8 и изгибает

их на величину h. Медна  подкладка 48 служит дл  обеспечени  автоматической сварки концов обечайки осуществл емой агрегатом 10 автоматической сварки, который перемещаетс  по направл ющей балке 11 в зону сварки. Затем промышленным роботом б2 обечайка из зажимных органов вынимаетс  и перемещаетс  дл  выполнени  следующей технологической операции: Устройство готово к повторению цикла работы.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить качество обечаек и увеличить степень автоматизации путем ориентации в пространстве готовой тонкостенной обечайки относительно промыщленного робота.

// /////////////////////7/7 //////////// /

Фиг.З ггГуЩ)

43

Iv//v; 15 35 37 4/ 38

Фиг.

0IAZ.5

5г

l

////////

0w«i

г t

Фиг.8

t

5Z

Фмг.5

4в47

46 455/50-Фи&ЛО

Фиг.П

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКИ ОБЕЧАЕК ИЗ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 1015967, отличающееся тем, что, с целью повышения качества при гибке тонкостенных обечаек большого диаметра, оно снабжено механизмом ориентации обечаек, выполненным в виде установленных между гибочными узлами стоек со смонтированной на них с возможностью вертикального перемещения поперечиной и размещенных на каждой стойке и поперечине с возможностью перемещения относительно них ползушек с шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами с роликами на концах.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что ползушки, расположенные на стойках, снабжены упором для ограничения угла поворота рычагов.

Фиг.\

SU „„ 1074622