SU1505641A1 - Модуль дл автоматизированной безраскройной листовой штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением. Оно может быть использовано дл  штамповки листовых деталей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов. Детали штампуютс  из листа в рабочей зоне пресса. Пресс оснащен средствами дл  установки и сн ти  штампов, устройством дл  отделени  листа от стопы, устройством дл  подачи листа к прессу. Последнее выполнено в виде подвижной вдоль фронта пресса тележки, несущей координатный стол с рольгангом и подвижной перпендикул рно фронту пресса кареткой, несущей механизм захвата. Механизм захвата св зан с приводом. Привод при помощи узла креплени  смонтирован на каретке. Узел креплени  выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и силового цилиндра со штоком, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействи  его штока с кареткой. По обе стороны пресса расположены опоры дл  листа. Они выполнены в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса. Рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на координатном столе с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на координатном столе с возможностью взаимодействи  с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов. Привод шарнирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов. Один из рычагов состоит из верхней и нижней частей, св занных между собой с возможностью перемещени  одна относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней част ми, и регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействи  с пружинами. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки листовых деталей.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем безраскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый модуль вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на

фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. б - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - узел II на фиг. 3. Модуль содержит кривошипный пресс 1, штамп 2, механизм 3 дл  установки и си - g ти  штампа, механизм 4 дл  удалени  деталей , механизм 5 дл  удалени  отходов, устройство 6 дл  отделени  листа 7 от стопы, устройство дл  подачи листа к прессу 1. Устройство дл  подачи листа из стопы 8 к. прессу содержит координатный стол 9, тележку 10, рольганг, выполненный в виде роликов 11, каретку 12 с механизмами 13 захватов, балку 14 опоры дл  листа, выполненные в виде балок 15 и 16.

Балки 15 и 16 выполнены со свобод- 5 ным опиранием из примыкающих к прессу 1 частей на нижнюю подвижную в вертикальном направлении часть штампа 2. Противоположные концы качаюшихс  балок 15 и 16 установлены на основании на шарнирах 17 (фиг. 4). Дл  стабилизации балок 15, и 16 в поперечном направлении предусмотрены вертикальные направл ющие 18 скольжени  (фиг. 5).

Каждый механизм 13 захвата (фиг. 6) каретки 12 установлен на ее балке 14 на 25 переднем 19 и заднем 20 поворотных ры- чагах. Верхние шарниры 21 и 22 обоих ры- чагов св заны с балкой 14, нижние шар- пиры 23 и 24 расположены . на меха- низме 13 захвата. Передний рычаг 19 вы- полней телескопическим и состоит из 30 двух частей - роликовой направл ю- щей 25, соединенной с верхним шарни- ром 21, и сопр женной с ней обоймой 26, соединенной с нижним шарниром 23. Задний рычаг 20 ограничен в ходе назад ограничи- тельным упором 27, и прижимаетс  к нему 35 силовым цилиндром 28, шток которого вза- имодействует с балкой 14.

Механизм 13 захвата подпружинен с ограничением хода пружин 29 вверх (фиг. 7), дл  чего они заключены в стакангдЗО, закреп- Q ленные на роликовой направл ющей 25 переднего рычага 19. Толкатели 31 пружин 29 закреплены на обойме 26 переднего рычага 19 и  вл ютс  регулирующими по длине. Опорные ролики 11 (фиг. 8) шарнир- но установлены на тележке 10 на двупле- 45 чих рычагах 32 и подпружинены с ограничением хода вверх с помощью пружин 33 и упорных болтов 34. Приводы механизмов 13 захватов закреплены на рычагах 19 и 20. .

Д одуль работает следующим образом. 50 Устройствб 6 отдел ет лист 7 от стопы 8 и подает его на обработку, укладыва  на поддерживающую балку 15 и координатный стол 9. После зажима листа захватными механизмами 13 захватов и исходной ориентации координатный стол 9. позиционирует его, ввод  между рабочими част ми штампа 2, затем включаетс  рабочий ход пресса 1. При смыкании штампа 2

его нижн   часть смещаетс  вниз на величину , требующуюс  дл  формообразовани  штампуемой детали, за нижней частью штампа 2 следуют качающиес  балки 15 и 16, поворачива сь на щарнирах 17, и лист. Вмес; те с листом опускаютс  механизмы 13 захватов а также соответственно утапливаютс  опорные ролики 11. При опускании механизм 13 захвата поворачиваетс  на заднем нижнем шарнире 24, что допус- каетс  телескопическим передним рычагом 19 при этом сжимаютс  его пружины 29. Одновременно механизмы 13 захватов в результате смещени  листа по вертикали перемещаютс  вперед, при этом работают все щарниры 21 - 24, задний рычаг 20 отходит от упора 27 при сн том давлении в цилиндре 28.

При раскрытии штампа 2 качающиес  балки 15 и 16 возвращаютс  в исходное положение вместе с листом и зажатыми на нем механизмами 13 захватов. При разжатых до ограничени  стаканами 30 пружинах 29 механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в вертикальной плоскости. Подачей давлени  в силовой цилиндр 28 задний рычаг 20 прижимаетс  к упору 27, а механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в горизонтальной плоскости.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Модуль дл  автоматизированной безраскройной листовой штамповки, содержащий св занные системой управлени  пресс, оснащенный средствами дл  установки и сн ти  штампов, механизмами дл  удалени  деталей и отходов, устройством дл  отделени  листа от стопы и подачи его к координатному столу, состо щему из тележки с рольгангом и размещенной на ней подвижной перпендикул рно фронту пресса кареткой, снабженной механизмами захватов , включающими привод и узел креплени  привода на каретке, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем безраскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации , он снабжен опорами дл  листа, размешенными по обе стороны пресса, выполненными в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса и шарнир- но закрепленных одним концом с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодействи  другим концом с нижней частью .штампа, рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на тележке координатного стола с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении , ограничительных упоров, смонтированных на тележке возможностью взаимодействи  с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов, узел креплени  привода выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шар- нирно за| репленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, -силового цилиндра, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействи  его штока с кареткой, при этом привод шар- нирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов, а один из поворотных рычагов выполнен из верхней и нижней

   частей, св занных между собой с возможностью перемещени  одной относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней

   част ми, регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействи  с пружинами, и дополнительного ограничительного упора, закрепленного на каретке с возможностью взаимодействи  с поворотным рычагом.

   4

   дидб

   №.J

   2 ЛТП

   В-в

   Фиг.

   г-г

   Фиг. 5

   гг

   Фил.В

   f/

   1Ъ

   3li

   i

   сриг.