2, Установка по п. 1, отличающа с тем, что толкатель механизма смены штампов св зан с приводом перемещени посредством шаринр ого мкогократного параллелограмма.
3. Установка по п, чающа с тем, перемещени толкател де поворотного вокруг оси цилиндра.
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х мапгкпостроени при арзтоматизации про iieccoD холодной листовой идтамповки деталей из полосового материала. Наиболее близкой к предлагаемой по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту вл етс автоматизирован} а установка дл мно гономенклат рной штамповки деталей из полосового материала, содержаща св занные системой управлени пресс с механр1змом подачи материала и узлом креплени и фиксации ,, по Jюcoпoдaвaтeль, устройство дл резки отходов, устройство дл храпени и смены штампов s виде элеватора с полками дл размеп епи штампов, ме ха.низм съема штампов и их перемещени несущий толкатель с захватом, св занный с приводом перемещени lj Недостатком этой автоматизированной установки вл етс невысока точ ность позиционировани штампа на рабочей позиции вследствие возможных отклонений при его съеме с полки и переме1цении на рабочую позицию, Поль изобретени - поыьпиеиие наде;кности и точности установки штампов на рабочей позиции. Поставленна цель достигаетс тем. что автоматизированна установка ДЛУ1 многономенклат трной штамповки деталей из полосового материала, содержаищ св занньге системой управлени пресс с механизмом подачи материала и узлом креплени н фиксации штампов, полосоподавателЬ; устройство дл резки отходов, устройство дл хракен15 и смены штампов в виде элеватора с полками дл размещени штамтов механизм съема шт г-гаов и их перемещени , несущий толкатель с захватом, св занный с приводом перемещени , снабжена стойкой, закрепленной на прессе, упором, установленным на стойке, и фиксаторами рабочего положени полок, каждый фиксатор вьтолнен в виде размещенного на стойке рабочего цилиндра с поршнем, несущем вилку, и цапфьь, закрепленной на каждой из полок с возможностью взаимодействи с вилкой, в нижней гшите каждого штампа выпол 1ен паз, захват выполнен в виде подпру7кинег1ного в вертикальном направлении Г-образного рьг-гага, установленного ма толкателе с возможностью взаимодействи одним концом с пазом нюкней плиты штампа, а другим - с упором. При этом толкатель механизма смены штампов св зан с приводом перемещени посредством шарнирного многократного параллелограмма. Кроме того, привод перемещени толкател вьшолнен в виде поворотного вокруг вертикальной оси цилиндра. На фиг. 1 изображена автоматизированна установка, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - ввд Б на фиг. 1; на фиг. А сечение на фиг. 2, механизм смены штампа в рабочем положении при зафиксированном и закрепленном сменном пиампе, на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2, механизм смены штампа в исходном положении; на фиг. 6 Д на фиг. 5, Автоматизированна установка содержит блок 1 управлени , полосоподаватель 2, пресс 3 с автоматической подачей5 ножницы 4 дл резки отходов , механизм 5 смены штампа и устройство 6 дл хранени сменных штампов . Пресс 3 содержит станину 7 и ползун 8, между которыми размещен узел 9 креплени и фиксировани сменного штампа, СОСТОЯЕЦИЙ из верхней опо ной плиты 10, прикрепленной к ползуну 8, и нижней опорной плиты 11, прикрепленной к подштамповой плите 12, закрепленной, в свою очередь, на станине 7. Узел 9 креплени и фиксировани включает две пары фиксаторов 13 и две пары прижимов 14, установленных с возможностью переме щени от привода (не показан) в направлении, перйендикул рном поверхности К опорных плит 10 и 11. Дл перемещени сменных штампов в з ну узла 9 креплени и фиксировани к нижней опорной плите 11 прикреплены две Г-образные направл ющие 15, а вдоль оси станины 7 - направл ющий желоб 16. Устройство 6 дл хранени сменны штампов выполнено в виде стойки 17, установленной в станине 7 пресса 3 с возможностью наладочного перемещени по переналаживаемым упорам (не показаны). На стойке 17 закреплены две вертикально замкнутые синхронно перемещаемые от привода 18 грузонесущие цепи 19, соединенные штангами 20, к которым прикреплены шарииргго ..-:да;т полка 21 снабжена напр-гзл кЛ .к 2 елп5ом 22, двум Г-.бр зными нап,равл юац1ми 23 на KOTcr- -iX уста.човлгн сменньгй штамп 24, и двум цепфамн 25. Дл фиксации полки 25 а момеи смены штампа 24 на стойке 17 закреплены два рабочих цилиндра 26 с вилками 27. Каж.цый смеиньй шгагш 24 имеет одиизконые гаРаритные размеры, а имен о длину и ширину 6 и I соотьет ственно, к высоту Ч, ус:; акавлиза.гу ре улируе. orpaHHi-sHTfineH 2S. Каждый с.5ениъ й штамп 24 с-,-1Стоит из па ката 29, прикрепланного к двум нйс;ущк , плитам: верхней 30 и нижнс 31 ц - имеюЕ им фикс ф т;;аие отверсти 3. н полки креплеи :.-т -3. Е .нeй H-r:cy iTsfi плите 31 вогпЕплнен паз 34, стой; е магазина жестко прикрегшен тю-р 35. Мек.-гнизм 5 смены штампов закреплен на стойке 17 и ра мещен. 5доль оси стаи н 7 пресс А i8::-jHH3M 5 смены штампа ньЕпсл еч в скрепленного иарнирко с криаош}шом 36 и шатуном 37 шарнирного f:;EorD tpa } c:c паралдйлограмг а 38. чдкжч концом закрепленного на валу с лопаткой 39 неполноповоротного цилиндра 40. Второй конец шарнирного многократного параллелограмма 38 св зан с толкателем 41, несущим шарнирно закрепленный на нем захват 42, вьшолненный в виде подпружиненного Г-образного рычага с выступом 43. Шарнирный многократный параллелограмм 38 снабжен закрепленными на ос х направл ющими роликами 44 и 45. К корпусу неполноповоротного цилиндра 40 жестко прикреплен направл ющий желоб 46. Механизм 5 смены штампов установлен с возможностью перемещени по направл ющим желобам 16, 22 и 46 посредством направл ющих роликов 44 и 45. Автоматизированна установка снабжена конечными выключател ми 47-51, управл ющими ее работой в определенной последовательности. Автоматизированна установка работает следующим образом. В исходном положении пресс 3 готов к приему сменного штампа 24. При этом прижимы 14 узла 9 креплени и фиксировани штампа подн ты, а фиксаторы 1j утоплены, Полосоподаватель 2 загру7кен исходными заготовками, напримкр листовы;-лИ полосами. На полхлх П : устройсгра 6 установлены сменные 24 R соответствии с типораз .---i:рами штампуемых деталей. Одна из полок 21 размещена меж,ду узлом 9 ;срегите) и фиксировани штампа и механизмом 5. При этом Г-образные напракл кЕЕие 5 и 23 установлены запсдлмцо . плоскостью k опорной плить 11, а направл ющие желоба 16, 22 и 46 образуют один направл ющий желоб . При нажатии ка хнопку Пуск блока 1 управлени конечный вьпслючаrejib 47 налн-шл сОр.т атмйаемого материала в пплосоподавателе 2 подает лО; ;т-1;ду рабочим пкевмоциликдрам 26 н-ч фиксацию полки 21. Фиксаци производитс путем вьдвижеки вилок 27 ,. охвата H;si цапф 25 полок 21. После фиксации полок 21 команда подаетс непслноповоротному цилиндру 40 иа лсаорот вала с лопаткой 39, который, поворачива сь из исходкого положени в рабочее; кривошипом 36 с шатуном 37 разжимает шар«фиь й многократный параллелограмм 38. Как только толкатель 41 соприкасаетс с нижней несуБ ей плитой 31 сменного штампа, подпружиненное плечо Г-образного рычага 42 освобож даетс от упора 35, выступ 43 заходит в паз 34 нижней плиты 31 смениого штаьта 24. При дальнейшем .движении шарршрного многократного парапле .аограмма 38 толкатель 41 переMontaar с полки 21 сменньй штамп 24 рабочее положение, при этом ролики 44 и 45 перемещаютс по же-.аобам 16 22 и 46, а сам сменный штамп 24 перемеигаетс по Г-обраэным направл ющим 15 и 23, Скорость перемещени сменного штампа 24 за врем поворота вала с лопаткой 39 из исходного положени R рабочее плавно yмe tьщaeтc до нул . При полном развороте кривошипа 36 с шатуном 37 сменньм штам 24 ус танавливаетс в рабочее положение в узле 9 креплени и фиксировани , а конечньп выключатель 48 дает команду на крепление сменного штампа 24 в прессе 3. При этом фиксаторы 13 вход, т в отверсти 32 верхней и Н11жней плит 30 и 31 з а прижимы 14 нажима на полки 33, креп т верхнюю и нижнюю плиты 30 и 31 к опорным плитам 10 и 11. Как только сменный штамп 24 закрепитс в узле 9, конечный выключатель 49 подает команду на подачу заготовок из полосоподавател 2 в рабочую золу сменного штампа 24 и н включение пресса 3 на непрерывный режим работы. По оконча1 ии штамповки материала конечный выключатель 50 подает команду а останоьку и на раскрепление и расф1 ксаи,ию сменного штампа 24, Фиксаторы 13 и прила1мы 14 освоболсдают верхнюю и нтпкиюю плить 30 и 31 сменного штампа 24. Выступ 43 захвата 42 в момент работы размещен в пазу 34 нижней плиты 31. После раскреплени штампа 24 сраба тывает кoнeч ый выключатель 48 и дает команду неполноповоротному цилиндру 40, который осуществл ет поворот вала с лопаткой 39, поворачиваетс кривошип 36 с шатуном 37 и сжимает шарнирный многократный параллелограмм 38, который, в свою очередь, посредством выступа 43 захвата 42 перемещает сменный штамп 24 из зоны пресса 3 на полку 21 устройства 6. Как только произойдет установка сменного штампа 24 на полке 21, захват 42 начинает контактировать с неподвижным упором 35, который, нажима на подпружи1 енное плечо захвата , освобождает выступ 43 из паза 34 нижней плиты 31. Таким образом, сменный штамп 24 освобождаетс от зах;зата 42, и конечным выключателем 51 даетс команда рабочим пневмоцилиндрам 26 на расфиксаиию полок 21 и приводу 18 устройства 6 хранени сменных штампов на шаговое перемещение полок 2 1 „ 5атем с блока 1 управлени даетс команда на установку очередного сменного штампа в соответствии с заготовкой , наход щейс в полосоподавател е 2. Далее пикл работы повтор етс , В предлагаемой установке осуществл етс высока точность позиционировани сменного штампа на рабочей позиции , что позвол ет повысить точность и;тампуемьгх деталей. Кроме того, за счет расположени устройства дл хранени сметных штампов в станине пресса и за счет св зи толкател несуп его захват с приводом перемеш.ени посредством шарнирного многократного параллелограмма с} ижеиы габариты установки, а, это приводит к экономии производственных плогдадей. //////////Лб //////////// I , , ,;, . У / . Л///У//////////////////////// / ,,.,,,, ,, / J 26 cpus.2.
- 20 20 фие.З
фиеЛ iL ., --7 7 fc-j .,..-.-/.,.,.. „,„„. , - 1 й;г j ; i r--. ПЩ- ±±::± :Т7 1 - ,Г( V - « / f-bVr -Mnpjj J .-s: 2zpft 11 Г / Vj; 1 l , Mjij-vLrr-r krClZSZuSkj