SU1255263A1

SU1255263A1 - Автоматическа лини штамповки лезвий стрельчатых лап

Info

Publication number: SU1255263A1
Application number: SU843724335A
Authority: SU
Inventors: Илья Матвеевич Познянский; Герман Владимирович Агапов; Альберт Борисович Прокофьев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6543
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1986-09-07

Description

1

Изобретение относитс к устройствам , примен емым в области обработки металлов давлением, и может быть использовано дл изготовлени изделий с лезви ми типа стрельчатых лап куль тиваторов.

Целью изобретени вл етс повышение экономичности.

На фиг. 1 показана лини , вид сверху; на фиг. 2 - поворотное заг- рузочно-разгрузочное устройство, исходное положение; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 поворотное загрузОчно-раз- грузочное устройство, исходное поло

жение вид сверху; на фиг. Д - сечение 15 закреплен ролик, вход щий в паз на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - поворотное загру- зочно-разгрузочное устройство при крайнем нижнем положении ползуна формообразующего пресса; на фиг.7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 7.

Автоматическа лини (фиг. 1} состоит из платформы 1, на поворотных столах которой установлены две кассеты 2 с заготовками, разгрузчик 3 с пневмоцилиндром и магнитами размещен между платформой 1 и индукционной нагревательной установкой 4, промьшшенный робот 5 св зывает нагревательную установку 4 и формообразующий агрегат 6, который состоит из чеканочного пресса, формообразующего штампа и поворотного загрузочно- разгрузочного устройства 7; дл сбора готовых изделий предназначена тара В.

Поворотное загрузочно-разгрузоч- ное устройство 7 смонтировано иа

прессе Сфиг. 2 и з). I

Траверса. 9 закреплена на двух горизонтальных скалках, которые кинематически св заны посредством специального механизма (показан тонкими лини ми) с ползуном формообразующего пресса. В траверсе 9 закреплена опора 10, в которой имеет возможность вращатьс пола втулка 11 с запрессованными штифтом 12 и подшипником I3. К верхнему торцу полой втулки I1 неподвижно прикреплена платформа 14 дл размещени нагретой заготовки. К нижнему торцу полой втулки II эксцентрично на оси прикреплен ролик 15. Внутри подшипника 13 размещена ось 16, на боковой поверхности которой имеетс продольна профильна

20

25

30

35

40

45

50

55

фильного кулака 24, на оси которого жестко закреплен храповик 25. На этой же оси, котора вращаетс в опоре 26, смонтирован рычаг 27, несущий на оси собачку 28 и соединенный с ползуном при помощи серьги 29.

На столе 18 также закреплена нижн плита штампа, в которой установлены матрица 30 со скосом и качающийс на параллельных рычагах подпружиненный клин 31.

К ползуну крепитс верхн плита штампа, несуща пуансон 32.

Лини работает следующим образом (фиг. 1) .

Заготовка 33, уложенна в кассету 2, наход щейс на поворотном столе платформы 1, представл ет собой вырубленный из листа толщиной 6 мм полуфабрикат, имеющий размеры 214х х346 мм, сталь 65Г.

Заготовка 33 извлекаетс при помощи магнитов, закрепленных на штоке пневматического цилиндра разгрузчика 3, и поштучно переноситс в нагревательную установку 4. Пройд .через нагревательную установку 4, заготовка 33 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5. Рука робота 5 перемещает нагретую заготовку 33 на позицию загрузки в формообразующий агрегат 6 и укладывает ее на платформу 14, фиксиру по коническим штифтам и прижимам.

В этот момент (фиг.З и 2) ползун пресса находитс в верхнем положении. Сжатый воздух по команде от робота 5 поступает в цилиндр 19, и его шток, воздейству на ось 16 и сжав пружину 17, поднимает ее вверх. При этом ось, 16 совершает поворот вследствие взаимодействи штифта I2, запрессованного в полую втулку II, с продольвинтова канавка, а верхн ее часть неподвижно соединена с эксцентриком. Между осью 16 и .юлой втулкой 1 установлена пружина 17..

На столе 18 пресса вдоль оси полой втулки 11 закреплен цилиндр 19, в котором между, поршнем и крышкой установлена пружина. Кроме того, на столе 18 стационарно закреплена V-образна направл юща 20, внутри которой размещена на оси 2 стрелка 22.

Перемещение стрелки 22 осуществл етс через т гу 23, на конце которой

5

0

5

0

5

0

5

Лини работает следующим образом (фиг. 1) .

В этот момент (фиг.З и 2) ползун пресса находитс в верхнем положении. Сжатый воздух по команде от робота 5 поступает в цилиндр 19, и его шток, воздейству на ось 16 и сжав пружину 17, поднимает ее вверх. При этом ось, 16 совершает поворот вследствие взаимодействи штифта I2, запрессованного в полую втулку II, с продольной винтовой канавкой, и эксцентрик 16 освобождает пространство дл уклаки заготовки 33 (фиг. 3).

Стрелка 22 находитс в левом положении в V -образной направл ющей 20 (положение стрелки не имеет принципиального значени ).

После укладки заготовки 33 на платформу 1А схват робота 5 разжимаетс и в этот момент подаетс коман- да на выпуск сжатого воздуха из цилиндра 19.

Под действием пружины 17 и пружины , установленной в цилиндре 10, ось 16 опускаетс вниз и поворачива- етс при этом. Эксцентрик занимает положение над заготовкой 33 и затем прижимает ее к платформе 14. Рука робота уходит из рабочей зоны и подаетс на два рабочих хода пресса.

Ползун опускаетс вниз, привод в движение механизм перемещени горизонтальных скалок с закрепленной на них траверсой 9.

При общем ходе ползуна пресса модели К-8340 в 170 мм горизонтальные скалки имеют следующую кинематику: шыстой на пути 40 им; горизонтальное перемещение в 350 мм на пути ползуна в 120 мм; выстой на пути в 10 мм.

При перемещении траверсы 9 с качающейс платформой 14 и закрепленной на ней при .помощи подпружиненного эксцентрика заготовкой 33, пос- ледн поворачиваетс на угол Ч вследствие движени ролика 15 по правому пазу V -образной направл ющей 20 (фиг.4 и 5). Повернута заготовка 33 упираетс в клин и фикси- руетс по нему прижимом и коническим штифтом.

При подходе к нижнему положению пуансон 32 производит штамповку одного лезви стрельчатой лапы (фиг.5) В этот момент серьга 29 находитс в нижнем положении, рычаг 27 повернут , собачка 28 прощелкиваетс и западает в паз храповика 25.

При движении ползуна вверх траверса 9 сначала выстаиваетс , затем

горизонтально перемещаетс на 350 м и снова выстаиваетс .

На прот жении обратного хода ползуна ролик 15 движетс по правому пазу V-образной направл ющей 20 и производит поворот полой втулки 11 с закрепленной на ней платформой 14 и заготовкой 33 в исходное положени Одновременно серьга 29, св зываю ща ползун и рычаг 27, поворачивает последний, и собачка 28 осуществл е через храповик 25 поворот профильного кулака 24. При этом при подходе к верхней мертвой точке т га 23, св зывающа профильный кулак 24 и стрелку-22, перемещает-последнюю вправо.

Ползун, не останавлива сь, совершает второй рабочий ход. При этом ролик 15 движетс по левому пазу 1/-образнОй направл ющей 20, поворачива качакшогюс платформу 14 с заготовкой 33 на угол Ц , он. уже в противоположном Направлении. При подходе к нижней мертвой точке пуансон 32 производит штамповку второго лезви стрельчатой лапы.

Ползун движетс вверх и останавливаетс в верхней мертвой точке. Изделие 33 с отштампованными лезви ми находитс в исходном положении. Стрелка 22 возвращаетс профильным кулаком 24 в прежнее левое положение .

Робот 5 подает сигнал на впуск, сжатого воздуха в цилиндр 19, который своим штоком воздействует на ось I6 и поднимает ее. При подъеме оси 16 изделие освобождаетс и эксцентрик поворачиваетс , освобожда пространство дл удалени издели .

Втора рука робота 5 захватывает изделие 33 и удал ет его из поворотного загрузочно-разгрузочного устройства 7. В это врем перва рука робота 5 схватывает нагретую заготовку . После поворота на 90° робот 5 осуществл ет загрузку заготовки 33 на платформу I4 и одновременно сброс другой рукой отштампованного издели в тару 8. Цикл повтор етс .

фиг.1

5-6

виде

13

фиг. 5

фигА

(Ш8

.

-Я

Фl№if

&/cff

29

Z7

/////////// (риг. 9

фиг. 8

Редактор Г. Волкова

Составитель В. Бещеков

Техред М.Ходанич Корректор М.. Максимншинец

Заказ 4748/10Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раугска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ШТАМПОВКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЬЧАТЫХ ЛАП, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные между собой трансортными средствами платформу с поворотным столом и многосекционной кассетой, нагревательную установку с механизмом шагового перемещения и выноса нагретой заготовки, в также формообразующий пресс с устройством для подачи заготовки и удаления из него изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности, она снабже-: на загрузочно-разгрузочным устройством, выполненным в виде качающейся платформы с вращающейся полой втулкой с роликом и V - образной направляющей, закрепленной на столе формообразующего пресса и установленной с возможностью взаимодействия с роликом полой втулки, а также храповым механизмом с профильным кулаком, связанным с одной стороны тягой с роликом с двухходовой стрелкой, размещенной внутри V-образной направляющей, и с другой стороны серьгой с ползуном формообразующего пресса, при этом внутри полой втулки размещена подпружиненная ось с эксцентриком на $S верхнем торце и продольной винтовой канавкой, на стенке втулки закреплен штифт, установленный с возможностью взаимодействия с указанной осью по зоне канавки, при этом пресс снабжен гидроцилиндром, размещенным на его столе соосно оси.

N3 СП СЛ ЬЭ & Од

I