SU1279722A1 - Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением . Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы. Включают привод горизонтального перемещени  грейферной линейки, котора  перемещаетс  на половину тага вместе со схватами. Включают силовой цилиндр, который через зубчато-реечную передачу перемещает направл ющие с грейферной линейкой вниз, и включают схваты. Силовой цилиндр переключают на реверсивное движение и грейферна  линейка со схватами перемещаетс  вверх совместно с направл ющими . Включают привод горизонтального перемещени  и привод каретки. Каретка и грейферна  линейка перемещаютс  в направлении рабочих зон пресса. Грейферна  линейка перемещаетс  на щаг подачи. Затем грейферна  линейка опускаетс  и схваты укладьгаают заготовки на рабочие позиции пресса. После отключени  схватов грейферна  линей (Л ка перемещаетс  вверх, а затем в исходное положение. 2 ил.

Description

to

qD vj Ю

ю

1

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  изделий междз рабочими позици ми МНОГОПОЭИ11ИОННОГО пресса.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг, I изображен грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1 ,

Грейферный подающий механизм, установленный на прессе 1 ,, содержит стол 2 с многопозиционным штампом 3, корпус 4, схват 5, контрольную стойку 6, питатель 7 со сменной кассетой 8 дл  размещени  стопы заготовок 9j, пневмоблок lOj систему 11 управлени , основание 12,, грейферную линейку 13, установленную в направл ющих 14 с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении , привод, выполненный в виде силовых цилиндров 15 и 16. Привод 16 св зан с линейкой 13 через шарнир 17 и палец 18. Направл ющие -14 смонтированы на основании 12 с возножностью перемещени  в вертикальном направлении и снабжены приводом вертикального перемещени . Силовые цилиндры 15 и 16 смонтированы в каретке 19 имеющей возможность гори зонтального перемещени  по основанию 12. Привод вертикальных перемещений состоит из пневмоцилиндра 20, шток которого через муфты 2, рейки 22, шестерни 23, рейки 24 и т гу 25 св зан с направл ющими 14, имеющими возможность вертикального перемещени  в корпусах 26, закрепленных на основании 12,

Контрольна  стойка 6  вл етс  промежуточной позицией между кассетой 8 питател  7 и позицией 1 щтампа 3 и предназначена дл  контрол  с помощью датчика (не показан) количества заготовок, поступающих в штамп. Базирование заготовок на ней осуществл етс  аналогично базирова-нию на позици х штампа.

Многопозиционный, штамп 3 устроен таким образом, что при его закрытии во врем  штамповки между позици ми образуютс  ниши, достаточные дл  размещени  в них схватов 5.

Пневмоблок 10 служит дл  подгото ки и распределени  сжатого воздугса между цилинд,рами 15, 16 и 20,

97222

Система 11 управлени  предназначена дл  программного управлени  и контрол  с помощью датчиков (не показаны ) положени  рабочих органов 5 и наличи  заготовок на схватах 5 в кассете 8,

Рассто ние между кассетой 8, контрольной стойкой 6 и позици ми штампа 3 равно рассто нию между схватами Ш 5 на линейке 13 и равно величине

ее рабочего хода, а величина хода силовых цилиндров 15 и 16 равна половине рабочего хода линейки 13.

Грейферный пода1ош;ий механизм ботает следующим образом.

В исходном положении ползун пресса 1 находитс  в верхнем положении, а схваты 5, закрепленные на линейке 13 - в верхнем положении между кас20 сетой 8j контрольной стойкой 6 и позици ми I, ll и III штампа на рассто нии , равном половине рабочего хода „ На всех позици х штампа (l,II, III), контрольной стойке бив кас сете 8 имеютс  заготовки. Все схвать 5 отключены.

При включении в работу в автоматическом .режиме согласно программы срабатьгоает пресс, ползун (не пока30 зан) пресса идет вниз и производит штамповку трех заготовок в штампе (на позиции - перва  операци , на позиции II - втора , на позиции III треть ). После подъема ползуна пресJJJ са вверх срабатьтает силовой циииндр 16 и перемещает линейку 13 в направл ющих 14 вместе со схватами 5 влево на рассто шие, равное половине рабочего ходе, линейки 13, в ре40 зультате чего первый схват (слеванаправо ) окажетс  над кассетой 8, второй - над контрольной стойкой 6, третий четвертый и п тый - соответственно над I, II и III позици ми 45 штампа 3. Затем включаетс  пневмоцилиндр 20 и с помощью реек 22, шестерен 23, реек 24 и т ги 25 опускает опоры 14 с линейкой 13 и схватами 5 вниз, при этом палец 18 сво 50 бодно перемещаетс  в пазу каретки 19. Включаютс  схваты, пневмоцилиндр 20 срабатывает в обратном направлении и направл ющи(г 14 с линейкой 13, схватами 5 и заготовками поднимают55 с  вверх. После зтого одновременно срабатывают цилиндры 15 и 16 и перемещают линейку 13 в опорах 14 вправо на рассто ние, равное рабочему ходу манипул тораJ при этом силовой

цилиндр 16 перемещает линейку 13 на рассто ние, равное половине рабочего хода манипул тора, а цилиндр 15 на такое же рассто ние каретку 19 с силовым цилиндром 16 и линейкой 13. Срабатьшает пневмоцилиндр 20, опоры 14 с линейкой 13, схватами 5 и заготовками опускаютс  вниз. После чего схваты отключаютс . Таким образом перва  заготовка из стопы 9 переноситс  на контрольную стойку 6, все следующие - на одну позицию вправо, а готова  деталь - с позиции III за пределы штампа, в тару. Пневмоципиндр 20 срабатывает в обраном направлении и опоры 14 с линейкой 13 и схватами 5 поднимаютс  вверх, после чего включаетс  силовой цилиндр 15, который перемещает каретку 19 с силовым цилиндром 16 и линейкой 13 влево на рассто :ние , равное половине рабочего хода, т.е. схваты 5 возвращаютс  в исходно положение. Цикл заканчиваетс . Сбрасьшает пресс 1 и цикл повтор етс .

Питатель 7 работает автономно, так как верхний уровень стопы заготовок 9 контролируетс  датчиком (не показан), который при сн тии каждой последующей заготовки дает команду исполнительному механизму на подн тие стопы 9 на величину, равную толщине одной заготовки.

797224

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу, содержащий

   5 смонтированную на основании с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении от привода каретку, по меньшей мере одну, грейферную линейку , установленную в направл ющих с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х , привод горизонтального перемещени , вакрепленный на каретке и св занный с грейферной линейкой,при5 вод вертикального перемещени  грейферной линейки и схЬаты, закрепленные на грейферной линейке на рассто нии один от другого, равном гоагу перемещени  грейферной линейки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, направл ющие смонтированы на основании с возможностью перемещени  в

   вертикальном направлении, привод вертикального перемещени  вьтолнен в виде силового цилиндра, установленного на основании, и зубчато-реечной передачи - св зывающей силовой цилиндр с направл ющими, а грейферна  линейка св зана с приводом горизонтального перемещени  шарнирно .

   К