SU1690920A1

SU1690920A1 - Клещева подача к гор чештамповочному прессу

Info

Publication number: SU1690920A1
Application number: SU894750995A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Кирдун; Анатолий Александрович Титов; Валерий Анатольевич Хомяков; Иван Никанорович Филькин
Original assignee: Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс"
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1991-11-15

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к клещевым подачам к гор чештампованным прессам. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Клещева подача содержит подвижную каретку, кинематически св занную со станиной пресса и через поворотное основание 47 с механизмами вертикального и горизонтального перемещений. В поворотном основании 47 выполнены направл ющие 56, по которым перемещаютс ползушки 57 только при горизонтальном перемещении каретки. Ползушки поворачивают шестерни 60 и 61 через рычаги, одна из которых ведома 61 жестко св зана с корпусом силового цилиндра 36 смыкани захватов , наход щегос на каретке. 4 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к клещевым подачам к гор чештамповочным прессам.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 изображена предлагаема клещева подача, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема клещевой подачи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (по поворотному захвату); на фиг. 4 - кругова диаграмма работы клещевой подачи.

Клещева подача к гор чештамповочно- му прессу содержит балку 1 с захватами 2, 3, 4, привод продольного перемещени балки 1, выполненный в виде поворотного 5 и вильчатого 6 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 7 корпуса 8, прикрепл емого к гор чештамповочному прессу, при этом вильчатый рычаг 6 снабжен роликовыми толкател ми 9, 10, сочлененными с кула ками 11, 12 приводного вала 13 от электродвигател 14 и редуктора 15, а поворотный рычаг 5 посредством шарниров 16, 17, т г 18, 19 и гайки 20 соединен с балкой 1, привод вертикального перемещени балки 1. выполненный в виде поворотного 21 и вильчатого 22 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 23, при этом вильчатый рычаг 22 снабжен роликовыми толкател ми 24, 25, сочлененными с кулаками, 26,27 приводного вала 13, привод смыкани захватных органов , выполненный в виде гидравлического генератора, корпус 28 которого размещен на корпусе 8, а шток 29 сочленен с кулаком 30 приводного вала 13 посредством роликовых толкателей 31, 32, закрепленных на штоке 29 и поворотном рычаге 33, размещенном на оси 34, при этом поршнева полость заполнена маслом, в ней размещена пружина сжати 35 и соедиО

чэ о ю ю о

нена трубопроводом с гидроцилиндром 36 привода с осью 37 сведени зажимных губок 38, 39 от рычажного механизма, содержащего две пары рычагов 40, 41, соединенных шарнирами 42 между собой, шарниром 43 со штоком 44 гидроцилиндра 36, устройство дл вращени захватных органов , выполненное в виде опор 45, 46, установленных на поворотном основании 47, сочлененном со станиной пресса посредством шарнирного 48 и фиксирующего 49 соединений , обеспечивающих жесткую установку поворотного основани 47 в рабочем положении, несущих установленные на ос х 50, 51, угловые двуплечие рычаги 52, 53, кронштейнов 54, 55, расположенных на поворотном основании 47 с выполненными в них в виде пазов вертикальными направл ющими 56, сочлененными со свободно перемещающимис возвратно- поступательно в них ползушками 57, кажда из которых жестко установлена на звене 58, консольно смонтированном на валу 59, помещенном в расточках балки 1, несущей захваты 2, 3, 4 и образующего в совокупности с упом нутыми кронштейнами 54, 55 кулисную пару, при этом на валу 59 подвески звена 58 жестко смонтирована ведуща шестерн 60, зацепл юща с в ведомой шестерней 61, жестко смонтированной на поворотном корпусе 62 гидроцилиндра 36 смыкани захвата, а упом нутые угловые двуплечие рычаги 52, 53 с одной стороны сочленены посредством серег 63, 64 и шарниров с балкой 1, несущей захватные органы , а с другой посредством перемычки 65 между собой, т ги 66 и шарниров с приводом подъема.

Клещева подача к гор чештамповочно- му прессу работает следующим образом,

В исходном положении балки 1 с захватами 2, 3, 4 опущена и находитс в крайнем правом положении, штоковые полости гидроцилиндров приводов захватов 2, 3, 4 соединены с пневмосетью (на чертежах не показаны) и масло из поршневых полостей гидроцилиндров 36 выдавлено в поршневую полость гидравлического генератора (28).

Нагрета в нагревательной установке (на чертежах не показана) заготовка поступает в зону пресса к захвату 4 на приемный столик (на чертежах не показан). Нажатием кнопки Пуск (на чертеже не показана) включаетс в работу электродвигатель 14 и, начина с этого момента, получает непрерывное вращение приводной вал 13 и происходит непрерывна работа механизмов клещевой подачи в соответствии с круговой диаграммой, по которой кулак 30 приводного вала 29 поворачивает наход щийс на оси 34 поворотный рычаг 33, который опускает шток 29 гидравлического генератора. При этом поршень сжимает пружину 35 и

выдавливает масло по трубопроводу в поршневые полости гидроцилиндров 36 привода сведени захватов 2, 3, 4, а его избыток в гидрокомпенсатор (на чертежах не показан ). При перемещении поршней со штока0 ми сочлененные с ним посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаютс , поворачива относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 49 и при этом воздух из штоковых полостей выдавливает5 с в ресивер превмосистем ( на чертежах не показана), и зажимные губки 38, 39 зажимают заготовки. В конце зажима заготовок кулаки 26,27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24,

0 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал 23. Установленный на промежуточном валу 23 поворотный рычаг 21 также поворачиваетс и при этом перемещает т гу 66 и перемычку 65, которые поворачивают угловые

5 двуплечие рычаги 52, 53 Угловые двуплечие рычаги 52, 53 поднимают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние - балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, наход щиес в них. Совместно с балкой 1

0 поднимаютс звень 58, а сочлененные с ними ролики обкатываютс по плоскост м вертикальных направл ющих 56, за счет чего исключаетс поворот шестерен 60, 61. За подъемом балки 1 следует ее перемещение

5 влево. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг 6, промежуточный вал 7, поворот- ный рычаг 5, в результате чего перемещаютс т ги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 влево. В процессе перемещени

0 балки 1 влево происходит небольшой подъем и опускание ее за счет шарнирного сочленени с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваютс по дуге относительно шарниров, сочлен ющих

5 серьги с угловыми двуплечими рычагами 52, 53. При перемещении балки 1 влево звень 58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направл ющими 56 поворотного основани 47 поворачиваютс влево, пово0 рачива вал 59 с ведущими шестерн ми 60, и при этом повороте ведущей шестерни 60 зацепленные с ведомыми шестерни 61 поворачиваютс по часовой стрелке, поворачива по часовой стрелке корпуса 62

5 гидроцилиндров 36 ось 37 сведени зажимных губок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. Наход ща с в поворотном захвате 2 заготовка поворачиваетс на 180° вокруг своей продольной оси, а наход ща с заготовка в захвате 3 поворачиваетс на 90°.

В конце перемещени балки 1 влево кулаки 26, 27 поворачивают посредством сочлененных с ним роликовых толкателей 24, 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал 23. Установленный на промежуточном валу 23 поворотный рычаг 21 также поворачиваетс и при этом перемещает т гу 66 и перемычку 65, которые поворачивают угловые двуплечие рычаги 52, 53. Угловые двуплечие рычаги 52, 53 опускают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние- балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, наход щиес в них. Совместно с балкой 1 опускаютс звень 58, а сочлененные с ними ползушки 57 перемещаютс по плоскост м вертикальных направл ющих 56, за счет чего исключаетс поворот шестерен 60,61.

За опусканием балки происходит раскрытие зажимных губок 38, 39, захватов 2, 3, 4. Кулак 30 приводного вала 13 поворачивает наход щийс на оси 34 поворотный рычаг 33, который освобождает шток 29 гидравлического генератора. При этом поддей- ствием пружины 35 поршень поднимаетс . а его полость заполн етс маслом, которое под посто нным воздействием воздуха пневмосети, поступающего в штоковые полости гидроцилиндров 36, привода сведени зажимных губок 38, 39 вытесн етс из поршневых полостей гидроцилиндров 36. При этом происходит перемещение штоков 44, сочлененные с ним посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаютс , поворачива относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 39 и зажимные губки освобождают заготовки, которые укладываютс в соответствующие ручьи штампа. После завершени укладки заготовок следует перемещение балки 1 вправо. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг 6, промежуточный вал 7, поворотный рычаг 5, в результате чего перемещаютс т ги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 вправо. В процессе перемещени балки 1 вправо происходит небольшой подъем и опускание ее за счет шарнирного сочленени с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваютс по дуге относительно шарниров, сочлен ющих серьги с угловыми двуплечими рычагами 52. 53. При перемещении балки вправо звень 58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направл ющими 56 поворотного основани 47, поворачиваютс вправо, поворачива вал 59 с ведущими шестерн ми 60, и при этом повороте ведущих шестерен 60, зацепленные с ними ведомые шестерни 61 поворачиваютс против часовой стрелки, поворачива против часовой стрелки корпуса 62 гидроцилиндров 36, ось 37 сведени зажимных губок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. Захват 2 поворачиваетс на 180°, захват 3 - на 90°

и возвращаетс в свое исходное положение. IB процессе перемещени балки 1 вправо выдаетс команда на ход ползуна пресса (на чертежах не показан). В конце хода ползуна происходит повторение цикла работы клещевой подачи в описанной выше последовательности .

Дл выполнени операций, св занных с обслуживанием механизмов клещевой подачи и штампа,производ т разьединение т г

19, 66, расфиксацию поворотного основани 47 фиксирующим соединением 49 от станины пресса и поворачивают поворотное основание на 90° относительно шарнирного соединени 48.

Claims

Формула изобретени Клещева подача к гор чештамповоч- ному прессу, содержаща подвижную каретку , кинематически св занную со

станиной пресса, механизмы продольного и вертикального перемещений каретки, захватные органы, установленные в каретке и имеющие привод в виде силового цилиндра, отличающа с тем, что, с целью

расширени технологических возможностей пресса, она снабжена механизмом ротации захватных органов, а кинематическа св зь каретки со станиной пресса выполнена в виде поворотного основани , закрепленного на станине, двуплечих рычагов, шарнирно установленных на поворотном основании, одни концы которых св заны с кареткой, а другие - с механизмом вертикального перемещени , при этом механизм

ротации захватного органа выполнен в виде двух шестерен, одна из которых жестко св зана с корпусом силового цилиндра, вертикального направл ющего элемента, смонтированного на поворотном основании , ползушки, установленной в направл ющем элементе, и шатуна, один конец которого жестко св зан со второй шестерней , а другой конец шарнирно - с ползуш- кой.

fc §3

// I

/

о

CN

ОЭ О О)

ю

I

«

JJP I .

$

Qo

$

0260691

10