SU1454549A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и м.б. использовано дл  подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удалени  из рабочей зоны пресса деталей. Цель - расширение технологических возможностей . Робот установлен на станине Упресса 1 и содержит основание 2, траверсу 3, на которую с наружной и внутренней стороны наклеены капроновые прокладки. На траверсе 3 расположены две каретки 5 и 6, св занные с зубчатыми рейками 7 и 8. Направлением дл  последних служат планки. Рейки 7 и 8 жестко установлены на стальных прокладках и через шестерни, карданные валы св заны с электродвигател ми . Вертикальное перемещение траверсы 3 осуществл етс  от пневмоци- линдра 19 по направл ющим 20 и 21. На каретках 5 и 6 расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Устройство позвол ет переносить заготовки с одной, двух или трех позиций в магазинном устройстве и укладывать их в штамп пресса без дополнительной переналадки робота и магазинного устройства и отказатьс  от промежуточной позиции. 4 ил. е (Л ел 4; СП 4 СО Фие.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удалени  из рабочей зоны пресса деталей.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей работы.

На фиг,1 схематично изображен предлагаемый промьшленньШ роботу на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1},на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - использование роботов дл  многооперационной штамповки,

Робот установлен на станине пресса 1 и содержит основание 2, траверсу 3, на которую с наружной и внутренней стороны наклеены капроновые прокладки 4. На траверсе 3 расположены две каретки 5 и 6, св занные с зубчатыми рейками 7 и 8, направлением дл  последних служат планки 9 и 10. Рейки 7 и 8 жестко установлены ни сталъньпс про- кладках 11 и 12 и через шестерни 13 и 14, карданные валы 15 и 16 св заны с электродвигател ми 17 и 18.

Вертикальное перемещение травер- сы 3 осуществл етс  от пневмоцилинд- ра 19 по направл ющим 20 и 21. На каретках расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Заготовки 26 укладываютс  в подающее устройство 27, которое содержит кассету 28 со стопо заготовок 26 на рабочей позиции у пресса 1 и дополнительную кассету 29 с стопами заготовок,а также свободную позицию 30 дл  пустой кассеты . Из подающего устройства 27 заготовки 26 укладываютс  в штамп прес са 31,, а готовые издели  в тару 32, Дл  многооперационной штамповки устанавливаетс  штанга 33, магазинные устройства 34 и промежуточный стол 35

Промьшшенный робот работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находитс  в крайнем правом положении , а каретка 6 - в крайнем левом положении, при этом захватные орга- ны 24 и 25 наход тс  соответственно: 24 над тарой 32,, а 25 над подающим устройством 27.

При нажатии кнопки Пуск траверса 3 с расположенными на ней карет- ками 5 и 6 под действием пневмоци- линдра 19 опускаетс  вниз по скалкам 20 и 21. Включаетс  схват 25 и

0

5

0 5

s

35

0

30

захватывает заготовку, расположенную в кассете 28 подающего устройства 27, после чего траверса 3 возвращаетс  в первоначальное положение, Затем включаетс  электродвигатель Ml и каретка 6 перемещаетс  в штамп пресса 1, траверса 3 опускаетс  вниз, схват освобождает заготовку, и траверса возвращаетс  в верхнее положение . Двигатель Ml включаетс  и как только каретка 6 выйдет на зоны действи  штампа, пресс совершает рабочий ход. Одновременно с двигателем Ml включаетс  двигатель М2, каретка 5 медленно начинает перемещатьс  влево и постепенно, набира  скорость после завершени  хода пресса, останавливаетс  над штампом 31. В то врем  каретка 6 останавливаетс  над подающим устройством 27. Срабатывает пневмоцилиндр 19 и направл юща  3 опускаетс  вниз, при этом захватный орган 24 захватывает заготовку в штампе пресса 1, а 25 - в подающем устройстве, траверса 3 поднимаетс  в крайнее верхнее положение и происходит одновременное включение двух электродвигателей Ml и И2, в результате ч его каретка 6 останавливаетс  над штампом пресса, а карет- ка 5 - над тарой 32. После опускани  на траверсу 3 происходит освобождение заготовок, траверса 3 поднимаетс  вверх и каретка 6 возвращаетс  в исходную позицию. Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Промьшшенньй робот, содержащий основани , траверсу, на которой смонтирован механизм дл  захвата и переноса заготовок со средствами его вертикального и горизонтального перемещени  и приводами, о т л и ч а- ю щ и и с Я тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм захвата и переноса заготовок выполнен в виде двух независимых одна от другой кареток, при этом средство дл  горизонтального перемещени  каждой из кареток выполнено з виде зубчато-реечной передачи, св занной с приводом, а средство дл  вертикального перемещени  выполнено в виде на- правл ющи:к, по которым двигаетс  вверх-вниз траверса с помощью привода .