CN211052421U - 一种锻压机用上下料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻压机用上下料结构,本实用新型能够应用于锻压、冲压工艺的流水生产线,成本低、操作简单;通过将第一传送装置、第二传送装置置于锻压机的两侧排成一排,方便了工人取料,降低了工件的不合格率和制造成本,取代人工转料方式,在上料时,只需要人工将储料台上的坯料放入传送装置,各个工序之间的转料不需要人工转动,大大节省了劳动强度,减小了劳动强度;通过储料、上料集成在传动箱中,利用压力传感器、行程开关控制第二传送装置的工作,完成上料板的往复工作,有效的提高了生产效率,缩短工人的转料时间。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种锻压机用上下料结构。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法,锻造是锻压的两大组成部分之一。人们对锻压行业的自动化要求也越来越高,现阶段在很多使用锻压机床的企业中还都是采用人工手动送料,这种方式不仅效率低下,而且对操作人员来说也存在着一定的危险性,这种方式越来越难以适应现代化生产的需要。不管是国内还是国际市场的竞争都日益激烈,产品的更新速度也更为猛烈,尤其是随着自动化工业的快速发展。锻压类零件的类型、工艺、外形越来越多样化复杂化,加工精度的要求越来越苛刻,传统的锻压机床工艺已经严重不能适应社会发展要求,为了适应现代化生产的需要现阶段急需要一种用于锻压机床的送料装置以供使用。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种锻压机用上下料结构。
本实用新型解决上述问题的技术方案为:一种锻压机用上下料结构,包括第一传送装置、锻压工作台、第二传送装置,第一传送装置、第二传送装置分别位于锻压工作台两侧且与锻压工作台抵接;
第一传送装置包括传送台、传动箱;传动箱固定在传送台上表面,传动箱位于传送台的中间位置处,传送台的两端分别设有滑轨、储料槽,两个滑轨之间设有推块,推块侧面与滑轨滑动相连,储料槽内放有坯料;
传送台为中空箱体结构,第一电机、主动齿轮、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴均位于传送台内,第一电机轴与第一传动轴相连,主动齿轮固定在第一传动轴上,从动齿轮固定在第二传动轴上,主动齿轮与从动齿轮啮合;第二传动轴通过滚动轴承转动安装在传送台中;传动箱为中空箱体结构,传动箱一端端面设有键形孔,连杆、圆盘均位于传动箱中,圆盘固定在第二传动轴上,圆盘的中心轴线与第二传动轴的中心轴线重合,连杆一端铰接在圆盘上,另一端通过键形孔伸出传动箱与推块铰接;
第二传送装置包括上料台、推拉机构,上料台上安装有导轨,上料板通过滑轮安装在导轨上;推拉机构包括曲柄、连接杆、摇杆、推拉杆,连接杆一端与曲柄铰接,另一端与摇杆铰接,曲柄远离连接杆的一端安装在第二电机输出轴上,推拉杆一端铰接在连接杆与摇杆铰接的位置上,另一端与上料板铰接。
所述第一传动轴通过滚动轴承安装在传送台中。
所述第一传送装置安装有第一压力传感器、第一PLC控制器,第一压力传感器位于两滑轨之间,第一压力传感器、第一电机分别与第一PLC控制器之间电连接。
所述上料板上安装有第二压力传感器、第二PLC控制器,第二压力传感器、第二电机分别与第二PLC控制器之间电连接。
所述导轨两端设有限位块,上料板两端设有行程开关,行程开关与第二电机之间电连接。
本实用新型具有有益效果:本实用新型能够应用于锻压、冲压工艺的流水生产线,成本低、操作简单;通过将第一传送装置、第二传送装置置于锻压机的两侧排成一排,方便了工人取料,降低了工件的不合格率和制造成本,取代人工转料方式,在上料时,只需要人工将储料台上的坯料放入传送装置,各个工序之间的转料不需要人工转动,大大节省了劳动强度,减小了劳动强度;通过储料、上料集成在传动箱中,利用压力传感器、行程开关控制第二传送装置的工作,完成上料板的往复工作,有效的提高了生产效率,缩短工人的转料时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型第一传送装置俯视图。
图3为图2沿A-A方向的剖视图。
图中:1-第一传送装置,2-锻压工作台,3-第二传送装置,4-传送台,5-传动箱,6-滑轨,7-储料槽,8-推块,10-第一电机,11-主动齿轮,12-从动齿轮,13-第一传动轴,14-第二传动轴,15-键形孔,16-连杆,17-圆盘,18-上料台,19-推拉机构,20-滑轮,21-曲柄,22-连接杆,23-摇杆,24-推拉杆,25-第二电机,26-上料板,27-限位块,28-第一压力传感器,29-第二压力传感器,30-行程开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
种锻压机用上下料结构,包括第一传送装置1、锻压工作台2、第二传送装置3,第一传送装置1、第二传送装置3分别位于锻压工作台两侧且与锻压工作台抵接。
第一传送装置1包括传送台4、传动箱5;传动箱5固定在传送台4上表面,传动箱5位于传送台4的中间位置处,传送台4的两端分别设有滑轨6、储料槽7,两个滑轨6之间设有推块8,推块8侧面与滑轨6滑动相连,储料槽7内放有坯料;
传送台4为中空箱体结构,第一电机10、主动齿轮11、传动齿轮、第一传动轴13、第二传动轴14均位于传送台4内,第一电机10轴与第一传动轴13连接,主动齿轮11固定在第一传动轴13上,从动齿轮12固定在第二传动轴14上,主动齿轮11与从动齿轮12啮合;第二传动轴14通过滚动轴承转动安装在传动台内;传动箱5为中空箱体结构,传动箱5一端端面设有键形孔15,连杆16、圆盘17均位于传动箱5中,圆盘17固定在第二传动轴14上,圆盘17的中心轴线与第二传动轴14的中心轴线重合,连杆16一端铰接在圆盘17上,另一端通过键形孔15伸出传动箱5与推块8铰接;
第二传送装置3包括上料台18、推拉机构19,上料台18上安装有导轨,上料板26通过滑轮20安装在与导轨上;推拉机构19包括曲柄21、连接杆22、摇杆23、推拉杆24,连接杆22一端与曲柄21铰接,另一端与摇杆23铰接,曲柄21远离连接杆22的一端安装在第二电机25输出轴上,推拉杆24一端铰接在连接杆22与摇杆23铰接的位置上,另一端与上料板26铰接;
所述第一传动轴13通过滚动轴承固定在传送台4中。
所述第一传送装置1安装有第一压力传感器28、第一PLC控制器,第一压力传感器28位于两滑轨之间,第一压力传感器28、第一电机10分别与第一PLC控制器之间电连接。
所述上料板26上安装有第二压力传感器29、第二PLC控制器,第二压力传感器29、第二电机25分别与第二PLC控制器之间电连接。
所述导轨两端设有限位块27,上料板26两端设有行程开关30,行程开关30与第二电机25之间电连接。
当坯料开始锻压时,将坯料从储料槽7中取出放到滑轨6之间,通过推块8送到锻压工作台2,第一压力传感器28接收到此时的压力信号后通过第一PLC控制器控制第一电机10工作,第一电机10带动齿轮旋转,从而带动圆盘17旋转,连杆16做往复直线运动,推块8推动坯料;
当坯料完成锻压后,将坯料从锻压工作台2放到上料板26上,随着坯料个数的增多,当重量超过第二压力传感器29预先设定值时,第二压力传感器29通过第二PLC控制器控制第二电机25工作,从而推拉机构19带动推拉杆24运动,上料板26在滑轨6上运动,上料板26撞到限位块27后,行程开关30控制第二电机25停止工作,将锻压后的坯料取出;当压力减小后,此时第二压力传感器29控制第二电机25工作,上料板26回到初始位置,撞到限位块27后,第二电机25停止工作。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (5)
1.一种锻压机用上下料结构,其特征在于,包括第一传送装置、锻压工作台、第二传送装置,第一传送装置、第二传送装置分别位于锻压工作台两侧且与锻压工作台抵接;
第一传送装置包括传送台、传动箱;传动箱固定在传送台上表面,传动箱位于传送台的中间位置处,传送台的两端分别设有滑轨、储料槽,两个滑轨之间设有推块,推块侧面与滑轨滑动相连,储料槽内放有坯料;
传送台为中空箱体结构,第一电机、主动齿轮、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴均位于传送台内,第一电机轴与第一传动轴相连,主动齿轮固定在第一传动轴上,从动齿轮固定在第二传动轴上,主动齿轮与从动齿轮啮合;第二传动轴通过滚动轴承转动安装在传送台中;传动箱为中空箱体结构,传动箱一端端面设有键形孔,连杆、圆盘均位于传动箱中,圆盘固定在第二传动轴上,圆盘的中心轴线与第二传动轴的中心轴线重合,连杆一端铰接在圆盘上,另一端通过键形孔伸出传动箱与推块铰接;
第二传送装置包括上料台、推拉机构,上料台上安装有导轨,上料板通过滑轮安装在导轨上;推拉机构包括曲柄、连接杆、摇杆、推拉杆,连接杆一端与曲柄铰接,另一端与摇杆铰接,曲柄远离连接杆的一端安装在第二电机输出轴上,推拉杆一端铰接在连接杆与摇杆铰接的位置上,另一端与上料板铰接。
2.如权利要求1所述的一种锻压机用上下料结构,其特征在于,所述第一传动轴通过滚动轴承安装在传送台中。
3.如权利要求1所述的一种锻压机用上下料结构,其特征在于,所述第一传送装置安装有第一压力传感器、第一PLC控制器,第一压力传感器位于两滑轨之间,第一压力传感器、第一电机分别与第一PLC控制器之间电连接。
4.如权利要求1所述的一种锻压机用上下料结构,其特征在于,所述上料板上安装有第二压力传感器、第二PLC控制器,第二压力传感器、第二电机分别与第二PLC控制器之间电连接。
5.如权利要求1所述的一种锻压机用上下料结构,其特征在于,所述导轨两端设有限位块,上料板两端设有行程开关,行程开关与第二电机之间电连接。
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