SU1600894A1 - Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано дл  подачи листовых заготовок к прессу. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности. На стойке 6 приемно-загрузочного устройства установлен стол 7, в пазу которого размещен толкатель 8, соединенный с двум  ветв ми втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через нат жные ролики 10 и приводную звездочку 11, жестко закрепленную на валу с реечной шестерней 12, наход щейс  в зацеплении с рейкой-штоком 14 пневмоцилиндров 15 и 16. Смазывающее устройство также установлено на приемном столе 7 и включает в себ  две взаимно зацепл ющиес  щетки 21, установленные на валах 19, укреплен шкив 18, соединенный ременной передачей со шкивом 13 на валу звездочки. Щетка ведущего вала 19 размещена в баке 24 со смазывающей жидкостью. 2 ил., 1 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именноJK автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано дл  подачи листовых заготовок к прессу.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности работы комплекса.

На фиг, 1 показан комплекс, общий вид; на фиг, 2 - приемно-загрузочное устройст- во.

Робототехнический комплекс содержит гидравлический пресс 1, однорукий автоматический манипул тор 2, оснащенный вакуумными схватами-присосками, при- емно-загрузочное устройство 3, смазывающее устройство, магазин 4 дл  накоплени  и ориентировани  заготовок , пульт 5 системы управлени .

На стойке 6 приемно-загрузочного уст- ройства 3 установлен стол 7, в пазу которого подвижно в продольном направлении размещен толкатель 8, соединенный с двум  ветв ми втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через нат жные ролики 10 и при- водную звездочку 11. Звездочка 11, реечна  шестерн  12 и шкив 13 жестко закреплены на общем валу. Реечна  шестерн  12 находитс  в зацеплении с рейкой штоком 14, встроенным в пиевмоцилиндры 15 и 16.

Шкив 13 соединен клиновым ремнем 17 со шкивом 18, закрепленным на ведущем валу 19 смазывающего устройства.

Ведущий 19 и ведомый 20 валы смазывающего устройства установлены на столе 7 так, что круглые щетки 21 жестко закреплены на них и касаютс  одна другой. На валу 19 так же жестко закреплена шестерн  22, наход ща с  в зацеплении с шестерней 23, закрепленной на валу 20. Нижн   щетка 21 расположена в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.

Робототехнический комплекс работает следующим образом.

В исходном положении рука манипул - тора 2 располагаетс  над магазином 4 с заготовками. Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находитс  в заднем крайнем положении.

При получении команды от системы ав- томатического управлени  рука манипул тора 2 опускаетс  до упора в стопу заготовок. Захватив заготовку присосками, манипул тор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.

При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкател  8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливаетс  на стол 7. Рука манипул тора 2 возвращаетс  в исходное положение.

При наличии сигнала, подтверждающего отсутствие заготовки в прессе, сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 16, в результате чего рейка-шток, перемеща сь влево , вращает реечную шестерню 12 и звездочку 11 со шкивом 13 по часовой стрелке , и с помощью втулочно-роликовой цепи 9 толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 перемещает заготовку 25 к прессу. Одновременно с помощью клинового ремн  17 вращение передаетс  на ведущий вал 19 смазывающего устройства, в результате чего круглые щетки 21, враща сь и соприкаса сь одна с другой щетиной, обкатываютс  маслом, а заготовка 25, проход  между ними , смазываетс  одновреме.нно с верхней и нижней сторон. При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 толкатель 8 возвращаетс  S исходное положение.

Прм наличии сигнала, подтверждающего отсутствие готовой детали под нижней частью матрицы, система автоматического управлени  выдает команду на включение пресса 1. Во врем  процесса выт жки рука манипул тора 2 устанавливает следующую заготовку на стол 7 приемно-загрузочного устройства. Далее цикл повтор етс .

Claims (3)

1.Робототехнический комплекс дл  изготовлени  деталей из листовых заготовок, содержащий пресс, манипул тор, приемно- загрузочное устройство, имеющее средство дл  приема заготовок, установленное перед прессом, и толкатель с механизмом его горизонтального перемещени , имеющим ролики и цепи, систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и надежности работы, он снабжен установленным между средством дл  приема заготовок и прессом смазывающим устройством с приводом , средство дл  приема заготовок выполнено в виде стола с пазами, толкатель установлен в пазах стола, ролики установлены на торцовых поверхност х стола, механизм перемещени  толкател  выполнен в виде шток-рейки, реечной шестерни, установленной на валу и св занной со шток-рейкой , звездочки, установленной на указанном валу, а цепи перекинуты через звездочку и ролики и св заны с толкателем, при этом привод смазывающего устройства св зан с приводом механизма горизонтального перемещени  толкател .

2.Робототехнический комплекс по п. 1, отличаю щи и с   тем, что смазывающее устройство выполнено в виде установленных на валках щеток, а привод выполнен в виде двух шестерен, установленных на валках , и шкива, охватывающего вал и валки смазывающего устройства.

3. Робототехнический комплекс по п, 1, отличающийс  тем, что ролики

установлены с возможностью их регулировочного перемещени  дл  обеспечени  нат жени  цепи.