SU1600894A1 - Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок - Google Patents
Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1600894A1 SU1600894A1 SU874251397A SU4251397A SU1600894A1 SU 1600894 A1 SU1600894 A1 SU 1600894A1 SU 874251397 A SU874251397 A SU 874251397A SU 4251397 A SU4251397 A SU 4251397A SU 1600894 A1 SU1600894 A1 SU 1600894A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rollers
- pusher
- receiving
- press
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано дл подачи листовых заготовок к прессу. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности. На стойке 6 приемно-загрузочного устройства установлен стол 7, в пазу которого размещен толкатель 8, соединенный с двум ветв ми втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через нат жные ролики 10 и приводную звездочку 11, жестко закрепленную на валу с реечной шестерней 12, наход щейс в зацеплении с рейкой-штоком 14 пневмоцилиндров 15 и 16. Смазывающее устройство также установлено на приемном столе 7 и включает в себ две взаимно зацепл ющиес щетки 21, установленные на валах 19, укреплен шкив 18, соединенный ременной передачей со шкивом 13 на валу звездочки. Щетка ведущего вала 19 размещена в баке 24 со смазывающей жидкостью. 2 ил., 1 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именноJK автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано дл подачи листовых заготовок к прессу.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей и повышение надежности работы комплекса.
На фиг, 1 показан комплекс, общий вид; на фиг, 2 - приемно-загрузочное устройст- во.
Робототехнический комплекс содержит гидравлический пресс 1, однорукий автоматический манипул тор 2, оснащенный вакуумными схватами-присосками, при- емно-загрузочное устройство 3, смазывающее устройство, магазин 4 дл накоплени и ориентировани заготовок , пульт 5 системы управлени .
На стойке 6 приемно-загрузочного уст- ройства 3 установлен стол 7, в пазу которого подвижно в продольном направлении размещен толкатель 8, соединенный с двум ветв ми втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через нат жные ролики 10 и при- водную звездочку 11. Звездочка 11, реечна шестерн 12 и шкив 13 жестко закреплены на общем валу. Реечна шестерн 12 находитс в зацеплении с рейкой штоком 14, встроенным в пиевмоцилиндры 15 и 16.
Шкив 13 соединен клиновым ремнем 17 со шкивом 18, закрепленным на ведущем валу 19 смазывающего устройства.
Ведущий 19 и ведомый 20 валы смазывающего устройства установлены на столе 7 так, что круглые щетки 21 жестко закреплены на них и касаютс одна другой. На валу 19 так же жестко закреплена шестерн 22, наход ща с в зацеплении с шестерней 23, закрепленной на валу 20. Нижн щетка 21 расположена в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.
Робототехнический комплекс работает следующим образом.
В исходном положении рука манипул - тора 2 располагаетс над магазином 4 с заготовками. Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находитс в заднем крайнем положении.
При получении команды от системы ав- томатического управлени рука манипул тора 2 опускаетс до упора в стопу заготовок. Захватив заготовку присосками, манипул тор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.
При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкател 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливаетс на стол 7. Рука манипул тора 2 возвращаетс в исходное положение.
При наличии сигнала, подтверждающего отсутствие заготовки в прессе, сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 16, в результате чего рейка-шток, перемеща сь влево , вращает реечную шестерню 12 и звездочку 11 со шкивом 13 по часовой стрелке , и с помощью втулочно-роликовой цепи 9 толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 перемещает заготовку 25 к прессу. Одновременно с помощью клинового ремн 17 вращение передаетс на ведущий вал 19 смазывающего устройства, в результате чего круглые щетки 21, враща сь и соприкаса сь одна с другой щетиной, обкатываютс маслом, а заготовка 25, проход между ними , смазываетс одновреме.нно с верхней и нижней сторон. При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 толкатель 8 возвращаетс S исходное положение.
Прм наличии сигнала, подтверждающего отсутствие готовой детали под нижней частью матрицы, система автоматического управлени выдает команду на включение пресса 1. Во врем процесса выт жки рука манипул тора 2 устанавливает следующую заготовку на стол 7 приемно-загрузочного устройства. Далее цикл повтор етс .
Claims (3)
1.Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок, содержащий пресс, манипул тор, приемно- загрузочное устройство, имеющее средство дл приема заготовок, установленное перед прессом, и толкатель с механизмом его горизонтального перемещени , имеющим ролики и цепи, систему управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и надежности работы, он снабжен установленным между средством дл приема заготовок и прессом смазывающим устройством с приводом , средство дл приема заготовок выполнено в виде стола с пазами, толкатель установлен в пазах стола, ролики установлены на торцовых поверхност х стола, механизм перемещени толкател выполнен в виде шток-рейки, реечной шестерни, установленной на валу и св занной со шток-рейкой , звездочки, установленной на указанном валу, а цепи перекинуты через звездочку и ролики и св заны с толкателем, при этом привод смазывающего устройства св зан с приводом механизма горизонтального перемещени толкател .
2.Робототехнический комплекс по п. 1, отличаю щи и с тем, что смазывающее устройство выполнено в виде установленных на валках щеток, а привод выполнен в виде двух шестерен, установленных на валках , и шкива, охватывающего вал и валки смазывающего устройства.
3. Робототехнический комплекс по п, 1, отличающийс тем, что ролики
установлены с возможностью их регулировочного перемещени дл обеспечени нат жени цепи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874251397A SU1600894A1 (ru) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874251397A SU1600894A1 (ru) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1600894A1 true SU1600894A1 (ru) | 1990-10-23 |
Family
ID=21306752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874251397A SU1600894A1 (ru) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1600894A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112170681A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-05 | 丁志军 | 一种铝型材打孔用推料装置 |
-
1987
- 1987-05-28 SU SU874251397A patent/SU1600894A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 182097. кл. В 30 В Т5/30. 1962. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112170681A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-05 | 丁志军 | 一种铝型材打孔用推料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107052815B (zh) | 一种全自动去除马达转子换向器毛刺和铜粉屑的去毛刺机及其操作方法 | |
JPH032769B2 (ru) | ||
CN116116975B (zh) | 一种汽车配件冲压设备及方法 | |
CN108637776B (zh) | 一种旋转式上下料机 | |
CN103878265B (zh) | 一种工件自动传输系统 | |
US4893982A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
US2405141A (en) | Conveyer table | |
US4080699A (en) | Apparatus and method for burnishing gears | |
SU1600894A1 (ru) | Робототехнический комплекс дл изготовлени деталей из листовых заготовок | |
US4272981A (en) | Workpiece manipulator for forging press | |
US4189279A (en) | Apparatus and method for burnishing gears | |
CN204771789U (zh) | 一种管接头自动上下料系统 | |
US2857968A (en) | Perforating machine | |
JP3317414B2 (ja) | 歯車端部のバリ取り装置 | |
EP1762318A2 (en) | Bar feeding apparatus and method | |
US2128745A (en) | Apparatus for forming pulp articles | |
US5562197A (en) | Workpiece transfer system | |
JPS6339331B2 (ru) | ||
CN220743603U (zh) | 一种化妆品包装制品毛边处理装置 | |
RU2041001C1 (ru) | Автоматическая линия для штамповки крупногабаритных деталей | |
SU118973A1 (ru) | Полуавтоматическа установка дл изготовлени галош методом штамповки | |
CN214872971U (zh) | 一种开式固定台压力机的辅助上料装置 | |
US3006305A (en) | Means for feeding work-pieces to power-presses and like machines | |
SU745639A1 (ru) | Устройство дл сборки жалюзийных узлов | |
US1044429A (en) | Screw-machine. |