SU1163943A1 - Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки - Google Patents
Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1163943A1 SU1163943A1 SU823508805A SU3508805A SU1163943A1 SU 1163943 A1 SU1163943 A1 SU 1163943A1 SU 823508805 A SU823508805 A SU 823508805A SU 3508805 A SU3508805 A SU 3508805A SU 1163943 A1 SU1163943 A1 SU 1163943A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- dies
- plate
- wedge
- complex
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ , содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных в направл ющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль фронта пресса, привод перемещени щтампов, регулируемые упоры дл ограничени перемещени штампов, устройство дл загрузки, робот, устройство дл складировани отштампованных деталей, отличающий с тем, что, с целью повыщени надежности, он снабжен клиновым фиксатором положени штампов, установленным на подщтамповой плите, опорами качени , размещенными на подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещени в верти кальном направлении, направл ющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, св занных с приводом перемещени штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клиновые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействи с клиновыми впадинами. (Л 2.Комплекс поп.1, отличающийс тем, что он снабжен магазином дл хранени и вьщачй листовых заготовок, а устройство дл загрузки выполнено в виде робота. 3.Комплекс поп.1, отличающийс тем, что привод перемещени штампов вьтолнен в виде сиОд лового цилиндра со шток-рейкой. со QO 4.Комплекс поп.1,отлИчаий ю щ и и с тем, что зубчатые рейки СО кинематически св заны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамйовой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействи со шток-рейкой силового цилиндра, а другие - с зубчатыми рейками.
Description
1 Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени при автоматизации технологических процессов многопере ходной штамповки с применением промышленных роботов. Цель изобретени - повышение надежности работы автоматизированного комплекса и повьш1ение удобства обслуживани . На фиг.1 изображен автоматизированньй комплекс, вид сбокуf на фиг.2 - то же, вид в планеJ на фиг. 3 - подштампова плита, вид сб ку; на фиг.4 - то же, вид сверху; н фиг.5 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.З. Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки содержит листЬштамповочный пресс 1, на столе которого смонтирована подштамповочна плита 2. На плите 2 с возможностью перемещени вдоль плиты закреплены штамповые блоки 3 и 4 технологических переходов штамповки. Кроме того, в состав комплекса входит устройство 5 дл подачи исходно заготовки, два промьшшенных робота 6 и 7 и устройство 8 дл складирова ни отштампованных изделий. Штамповые блоки 3 и 4 прикреплены с помощью колонок 9 с возможностью вертикального перемещени вдоль них к пр водньм зубчатым рейкам 10 и 11, кот рые смонтированы в плите 2 с возмож ностью перемещени в направл ющих плиты. Приводом перемещени реек 10 и 11 вл етс пневмоцилиндр 12 двойного действи , корпус которого прикреплен к плите 2. На штоке 13 пневмоцилиндра 12 закреплена зубчата рейка 14, взаимодействующа с шестерней 15, смонтированной консол но на валу 16. Вал 16 установлен в плите 2 с возможностью вращени в опорах 17.На валу 16 жестко закреплены зубчатые колеса 18 и 19, взаимодействующие с рейками 10 и 11. Каждый штамповый блок 3 и 4 включает нижнюю плиту 20, верхнюю плиту 2 направл емую относительно нижней по колонкам 22. На нижней 20 и верхней 21 плитах йтамповых блоков 3 и 4 смонтированы инструментальные блоки 23 и 24. Верхн плита 21 каждого штампового блока подпружинена относительно нижней плиты 20 с помощью 432 пружин 25, монтируемых на направл ющих колонках 22. Нижние плиты 20 штамповых блоков 3 и 4 своими опорными поверхност ми опираютс на опоры 26 качени , выполненные, например, в виде шарикоподшипников и смонтированные на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки опоры качени закреплены с возможностью вертикального перемещени и подпружинены относительно плиты 2 посредством пружин 27. Дл точной фиксации каждого штампового блока в рабочей зоне штамповки на плите установлены подпружиненные фиксаторы 28 клинового типа, взаимодействзтощие с соответствующими поверхност ми, предусмотренными на боковых поверхност х нижних плит 20 каждого штампового блока 3 и 4. Дл регулировки величины,перемещени штамповых блоков на торцах плиты 2 закреплены регулируемые упоры 29 и 30. Автоматизированный комплекс работает следующим образом. По команде с пульта управлени одного из роботов, например робота 6, включаетс силовой цилиндр 12. При перемещении штока 13 цилиндра с закрепленной на нем рейкой 14 влево относительно плоскости рисунка (фиг.1 и 2) начинает вращатьс шестерн 15, кинематически св занна с рейкой 14, и вместе с ней вал 16, установленный в подштамповой плите 2 с возможностью вращени в опорах 17. При вращении вала 16 зубчатые колеса 18 и 19, жестко закрепленные на валу 16, начинают перемещать зубчатые рейки 10 и 11, смонтированные в направл ющих плиты 2, и вместе с ними прикрепленные к рейкам штамповые блоки 3 и 4 технологических переходов штамповки. Передаточные отношени кинематических пар шестерн 15 - рейка 14 и колеса 18 и 19 рейки 10 и 11 подбираютс таким образом , чтобы при сравнительно небольшом ходе штока цилиндра 12 обеспечивалось такое перемещение реек 10 и 11, которое позвол ло бы вывести штамповый блок 3 из ползуна пресса 1, при зтом штамповый блок 4 устанавливаетс в рабочую зону штамповки.и фиксируетс в этом положении фиксаторами 28. Ход перемещени штамповых блоков 3 и 4 влево - вправо регулируетс упорами 29 и 30.
После окончани рабочего хода штока силового цилиндра 12 в соответствии с программой работы комплекса рука робота 6 осуществл ет захват устройства 5 и транспортировку исходной листлвой заготовки и укладку ее в штамповьш блок 3, который в исходном положении находитс в раскрытом состо нии благодар наличиюпружин 25, смонтированных на колонках 22 каждого штампового блока. Затем по команде с пульта управлени привод перемещени штамповых блоков перемещает их вправо относительно плоскости чертежа, при этом штампо- вый блок 3 устанавливаетс в рабочую зону штамповки и фиксируетс в этом положении фиксаторами 28, а блок 4 выводитс из под ползуна пресса 1. Затем подаетс команда на включение ползуна пресса 1 на рабочий ход, в результате которого осуществл етс штамповка первого перехода. При перемещении ползуна пресса вниз он входит в контакт с верхней плитой 21 штампового блока и, перемеща ее вниз, сжимает пружины 25 до помента взаимодействи инструментальных блоков 23 и 24, закрепленных на верхней 21 И нижней 20 плитах блока, при котором осуществл етс соответствующа операци штамповки. Поеле окончани штамповки ползун пресса 1 возвращаетс в верхнее положение, а верхн плита .21 штампового блока 3 под воздействием пружин 25 также возвращаетс в верхнее исходное положение . Подаетс команда на перемещение руки робота 6 в межштамповое пространство блока 3, который находитс в раскрытом положении. Рука робота 7 осуществл ет захват отштампованного полуфабриката из блока 3 и выводит его из межштамповой зоны этого блока. Затем даетс команда на привод перемещени штамповых блоков, который сдвирает их влево . относительно плоскости чертежа, устанавлива штамповый блок 4 в рабочую позицию штамповки, а штамповый блок 3 - в позицию загрузки исходной
листовой заготовкой. .Рука робота 7 с отштампованным полуфабрикатом вводитс в межштамповое пространство блока 4- и укладывает его в этот блок без промежуточной укладки в специальные , устройства.дл складировани вьщачи отштампованных полуфабрикатов. Параллельно с этим робот 6 производит загрузку листовой заготовкой штам0 пового блока 3. После выведени руки робота 7 из межштампового пространства блока 4 даетс команда на включение пресса 1 на. рабочий ход и осуществл етс штамповка второго
5 перехода в штамповом блоке 4. После возвращени ползуна пресса и- верхней плиты блока 4 в верхнее исходное положение робот 7 осуществл ет разгрузку блока 4 и укладку отштампованного
0 издели в поддон 8. Затем оп ть в рабочую зону штамповки вводитс -блок 3 первого перехода с уже установленной в нем роботом 6 заготовкой и процесс штамповки пoвтop iтc ана5 логично описанному выше.
Перемещение штамповых блоков 3 и 4 осуществл етс по опорам 26 качени , смонтированных на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки
0 опоры выполнены подвижными в вертикальной плоскости и подпружинены относительно плиты 2 пружинами 27. Это обеспечивает разгрузку направл ющих реек 10 и 11 от веса штамповых
5 блоков и, следовательно, уменьшает их износ. В рабочей же зоне обеспечиваетс проседание опор под воздействием ползуна пресса и штамповый.блок полностью ложитс своей опорной по0 верхностью на .подштамповую плиту.
Экономическа эффективность предложенного изобретени заключаетс в повьш1ении надежности работы комплекса, удобстве обслуживани
5 и повьш1ении производительности за счет снижени потерь на установку штампов.ой оснастки, особенно при большой номенклатурности штампуемьк изделий,, а также за счет совмещени операций загрузки и разгрузки штамповых блоков.
fPae. 2
Pua. ff
20
Claims (4)
1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных в направляющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса, привод перемещения штампов, регулируемые упоры для ограничения перемещения штампов, устройство для загрузки, робот, устройство для складирования отштампованных деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен клиновым фиксатором положения штампов, установленным на подштамповой плите,' опорами качения, размещенными на подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, направляющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, связанных с приводом перемещения штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клиновые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами.
2. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что он снабжен магазином для хранения и выдачи листовых заготовок, а устройство для загрузки выполнено в виде робота.
3. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что привод перемещения штампов выполнен в виде силового цилиндра со шток-рейкой.
4. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что зубчатые рейки кинематически связаны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамповой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия со шток-рейкой силового цилиндра, а другие - с зубчатыми рейками.
1163943 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823508805A SU1163943A1 (ru) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823508805A SU1163943A1 (ru) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1163943A1 true SU1163943A1 (ru) | 1985-06-30 |
Family
ID=21034762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823508805A SU1163943A1 (ru) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1163943A1 (ru) |
-
1982
- 1982-10-19 SU SU823508805A patent/SU1163943A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 867671, кл. В 30 В 15/30, 28.02.80. Авторское свидетельство СССР № 770619, кл. В 21 D 43/00, В 21 D 28/32, 20.11.78. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100222024B1 (ko) | 터릿 펀치 프레스 | |
CN201036799Y (zh) | 自动移送机械手 | |
CN201346604Y (zh) | 单台多工位移送机械手 | |
CN106077784B (zh) | 一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备 | |
CN109013793B (zh) | 一种钣金折边生产线 | |
US6868767B1 (en) | Flexible manufacturing press assembly | |
CN215202374U (zh) | 一种履带驳运式自卸料冲裁机 | |
US4607516A (en) | Transfer feed press with improved transfer feed system | |
US5623849A (en) | Vertically adjustable tool actuators for a single stage finishing press | |
SU1163943A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки | |
JPS6312697B2 (ru) | ||
KR100722297B1 (ko) | 다공정 프레스 시스템용 프레스다이 | |
CN208843274U (zh) | 玻璃工件生产线及其地轨式机械手 | |
CN110976616B (zh) | 一种具有工件收纳装置的冲裁模具 | |
CN115673149A (zh) | 一种具有节能功能的新型轮毂冲压设备 | |
SU1163942A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки | |
CN209919409U (zh) | 一种托盘式多层料仓 | |
CN111391552B (zh) | 一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机 | |
CN214212083U (zh) | 一种plc控制的锻压机床 | |
CN220282433U (zh) | 一种多功能机械手转盘式货架 | |
KR101675714B1 (ko) | 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼 | |
CN220311574U (zh) | 一种冲压机床自动上下料装置 | |
CN216502006U (zh) | 一种冲压机床自动上下料装置 | |
CN216613135U (zh) | 一种片状工件对合放料机构 | |
CN220659094U (zh) | 一种用于钢材料加工的锻压设备 |