SU1163943A1 - Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ , содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных в направл ющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль фронта пресса, привод перемещени  щтампов, регулируемые упоры дл  ограничени  перемещени  штампов, устройство дл  загрузки, робот, устройство дл  складировани  отштампованных деталей, отличающий с тем, что, с целью повыщени  надежности, он снабжен клиновым фиксатором положени  штампов, установленным на подщтамповой плите, опорами качени , размещенными на подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в верти кальном направлении, направл ющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, св занных с приводом перемещени  штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клиновые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействи  с клиновыми впадинами. (Л 2.Комплекс поп.1, отличающийс  тем, что он снабжен магазином дл  хранени  и вьщачй листовых заготовок, а устройство дл  загрузки выполнено в виде робота. 3.Комплекс поп.1, отличающийс  тем, что привод перемещени  штампов вьтолнен в виде сиОд лового цилиндра со шток-рейкой. со QO 4.Комплекс поп.1,отлИчаий ю щ и и с   тем, что зубчатые рейки СО кинематически св заны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамйовой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействи  со шток-рейкой силового цилиндра, а другие - с зубчатыми рейками.

Description

1 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  при автоматизации технологических процессов многопере ходной штамповки с применением промышленных роботов. Цель изобретени  - повышение надежности работы автоматизированного комплекса и повьш1ение удобства обслуживани . На фиг.1 изображен автоматизированньй комплекс, вид сбокуf на фиг.2 - то же, вид в планеJ на фиг. 3 - подштампова  плита, вид сб ку; на фиг.4 - то же, вид сверху; н фиг.5 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.З. Автоматизированный комплекс дл  многопереходной штамповки содержит листЬштамповочный пресс 1, на столе которого смонтирована подштамповочна  плита 2. На плите 2 с возможностью перемещени  вдоль плиты закреплены штамповые блоки 3 и 4 технологических переходов штамповки. Кроме того, в состав комплекса входит устройство 5 дл  подачи исходно заготовки, два промьшшенных робота 6 и 7 и устройство 8 дл  складирова ни  отштампованных изделий. Штамповые блоки 3 и 4 прикреплены с помощью колонок 9 с возможностью вертикального перемещени  вдоль них к пр водньм зубчатым рейкам 10 и 11, кот рые смонтированы в плите 2 с возмож ностью перемещени  в направл ющих плиты. Приводом перемещени  реек 10 и 11  вл етс  пневмоцилиндр 12 двойного действи , корпус которого прикреплен к плите 2. На штоке 13 пневмоцилиндра 12 закреплена зубчата  рейка 14, взаимодействующа  с шестерней 15, смонтированной консол но на валу 16. Вал 16 установлен в плите 2 с возможностью вращени  в опорах 17.На валу 16 жестко закреплены зубчатые колеса 18 и 19, взаимодействующие с рейками 10 и 11. Каждый штамповый блок 3 и 4 включает нижнюю плиту 20, верхнюю плиту 2 направл емую относительно нижней по колонкам 22. На нижней 20 и верхней 21 плитах йтамповых блоков 3 и 4 смонтированы инструментальные блоки 23 и 24. Верхн   плита 21 каждого штампового блока подпружинена относительно нижней плиты 20 с помощью 432 пружин 25, монтируемых на направл ющих колонках 22. Нижние плиты 20 штамповых блоков 3 и 4 своими опорными поверхност ми опираютс  на опоры 26 качени , выполненные, например, в виде шарикоподшипников и смонтированные на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки опоры качени  закреплены с возможностью вертикального перемещени  и подпружинены относительно плиты 2 посредством пружин 27. Дл  точной фиксации каждого штампового блока в рабочей зоне штамповки на плите установлены подпружиненные фиксаторы 28 клинового типа, взаимодействзтощие с соответствующими поверхност ми, предусмотренными на боковых поверхност х нижних плит 20 каждого штампового блока 3 и 4. Дл  регулировки величины,перемещени  штамповых блоков на торцах плиты 2 закреплены регулируемые упоры 29 и 30. Автоматизированный комплекс работает следующим образом. По команде с пульта управлени  одного из роботов, например робота 6, включаетс  силовой цилиндр 12. При перемещении штока 13 цилиндра с закрепленной на нем рейкой 14 влево относительно плоскости рисунка (фиг.1 и 2) начинает вращатьс  шестерн  15, кинематически св занна  с рейкой 14, и вместе с ней вал 16, установленный в подштамповой плите 2 с возможностью вращени  в опорах 17. При вращении вала 16 зубчатые колеса 18 и 19, жестко закрепленные на валу 16, начинают перемещать зубчатые рейки 10 и 11, смонтированные в направл ющих плиты 2, и вместе с ними прикрепленные к рейкам штамповые блоки 3 и 4 технологических переходов штамповки. Передаточные отношени  кинематических пар шестерн  15 - рейка 14 и колеса 18 и 19 рейки 10 и 11 подбираютс  таким образом , чтобы при сравнительно небольшом ходе штока цилиндра 12 обеспечивалось такое перемещение реек 10 и 11, которое позвол ло бы вывести штамповый блок 3 из ползуна пресса 1, при зтом штамповый блок 4 устанавливаетс  в рабочую зону штамповки.и фиксируетс  в этом положении фиксаторами 28. Ход перемещени  штамповых блоков 3 и 4 влево - вправо регулируетс  упорами 29 и 30.

После окончани  рабочего хода штока силового цилиндра 12 в соответствии с программой работы комплекса рука робота 6 осуществл ет захват устройства 5 и транспортировку исходной листлвой заготовки и укладку ее в штамповьш блок 3, который в исходном положении находитс  в раскрытом состо нии благодар  наличиюпружин 25, смонтированных на колонках 22 каждого штампового блока. Затем по команде с пульта управлени  привод перемещени  штамповых блоков перемещает их вправо относительно плоскости чертежа, при этом штампо- вый блок 3 устанавливаетс  в рабочую зону штамповки и фиксируетс  в этом положении фиксаторами 28, а блок 4 выводитс  из под ползуна пресса 1. Затем подаетс  команда на включение ползуна пресса 1 на рабочий ход, в результате которого осуществл етс  штамповка первого перехода. При перемещении ползуна пресса вниз он входит в контакт с верхней плитой 21 штампового блока и, перемеща  ее вниз, сжимает пружины 25 до помента взаимодействи  инструментальных блоков 23 и 24, закрепленных на верхней 21 И нижней 20 плитах блока, при котором осуществл етс  соответствующа  операци  штамповки. Поеле окончани  штамповки ползун пресса 1 возвращаетс  в верхнее положение, а верхн   плита .21 штампового блока 3 под воздействием пружин 25 также возвращаетс  в верхнее исходное положение . Подаетс  команда на перемещение руки робота 6 в межштамповое пространство блока 3, который находитс  в раскрытом положении. Рука робота 7 осуществл ет захват отштампованного полуфабриката из блока 3 и выводит его из межштамповой зоны этого блока. Затем даетс  команда на привод перемещени  штамповых блоков, который сдвирает их влево . относительно плоскости чертежа, устанавлива  штамповый блок 4 в рабочую позицию штамповки, а штамповый блок 3 - в позицию загрузки исходной

листовой заготовкой. .Рука робота 7 с отштампованным полуфабрикатом вводитс  в межштамповое пространство блока 4- и укладывает его в этот блок без промежуточной укладки в специальные , устройства.дл  складировани вьщачи отштампованных полуфабрикатов. Параллельно с этим робот 6 производит загрузку листовой заготовкой штам0 пового блока 3. После выведени  руки робота 7 из межштампового пространства блока 4 даетс  команда на включение пресса 1 на. рабочий ход и осуществл етс  штамповка второго

5 перехода в штамповом блоке 4. После возвращени  ползуна пресса и- верхней плиты блока 4 в верхнее исходное положение робот 7 осуществл ет разгрузку блока 4 и укладку отштампованного

0 издели  в поддон 8. Затем оп ть в рабочую зону штамповки вводитс  -блок 3 первого перехода с уже установленной в нем роботом 6 заготовкой и процесс штамповки пoвтop  iтc  ана5 логично описанному выше.

Перемещение штамповых блоков 3 и 4 осуществл етс  по опорам 26 качени , смонтированных на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки

0 опоры выполнены подвижными в вертикальной плоскости и подпружинены относительно плиты 2 пружинами 27. Это обеспечивает разгрузку направл ющих реек 10 и 11 от веса штамповых

5 блоков и, следовательно, уменьшает их износ. В рабочей же зоне обеспечиваетс  проседание опор под воздействием ползуна пресса и штамповый.блок полностью ложитс  своей опорной по0 верхностью на .подштамповую плиту.

Экономическа  эффективность предложенного изобретени  заключаетс  в повьш1ении надежности работы комплекса, удобстве обслуживани 

5 и повьш1ении производительности за счет снижени  потерь на установку штампов.ой оснастки, особенно при большой номенклатурности штампуемьк изделий,, а также за счет совмещени  операций загрузки и разгрузки штамповых блоков.

fPae. 2

Pua. ff

20

Claims (4)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных в направляющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса, привод перемещения штампов, регулируемые упоры для ограничения перемещения штампов, устройство для загрузки, робот, устройство для складирования отштампованных деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен клиновым фиксатором положения штампов, установленным на подштамповой плите,' опорами качения, размещенными на подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, направляющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, связанных с приводом перемещения штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клиновые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами.

2. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что он снабжен магазином для хранения и выдачи листовых заготовок, а устройство для загрузки выполнено в виде робота.

3. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что привод перемещения штампов выполнен в виде силового цилиндра со шток-рейкой.

4. Комплекс поп.1, отличающийся тем, что зубчатые рейки кинематически связаны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамповой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия со шток-рейкой силового цилиндра, а другие - с зубчатыми рейками.

1163943 2