KR101675714B1

KR101675714B1 - 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼

Info

Publication number: KR101675714B1
Application number: KR1020160006716A
Authority: KR
Inventors: 김광열
Original assignee: 김광열
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2016-11-11

Abstract

본 발명은 공정에 따른 피가공물의 이송 높이가 다른 경우에도 원활하게 이송이 이루어질 수 있도록 하여 다공정의 프레스 공정이 끊어짐 없이 연속으로 이루어질 수 있도록 한 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼에 관한 것으로, 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 흡착하는 제1 흡착유닛; 제1 흡착유닛의 높이를 조절하는 제1 높이조절유닛; 제1 흡착유닛을 통해 흡착된 피가공물을 높이가 다른 위치에서 흡착하는 제2 흡착유닛; 제2 흡착유닛의 높이를 조절하는 제2 높이조절유닛; 받침판이 제1 프레스금형에 인접한 제1 위치와 제2 프레스금형에 인접한 제2 위치 사이를 왕복운동하면서 제1 흡착유닛에 흡착된 피가공물을 받침판을 통해 받아 제2 위치까지 이동하도록 구성되고, 받침판이 제2 위치에서 제1 흡착유닛과 제2 흡착유닛 사이의 높이차이만큼 승강운동하면서 제2 흡착유닛이 피가공물을 흡착할 수 있는 높이로 제공하는 받침유닛; 제1 높이조절유닛과 제2 높이조절유닛이 승강가능하게 고정된 고정판을 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리만큼 왕복운동시키는 고정판 이동유닛; 제1 흡착유닛, 제1 높이조절유닛, 흡착유닛, 제2 높이조절유닛, 받침유닛, 고정판 이동유닛의 동작이 서로 연동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼{VARIBLE TRANSFER OF MULTI-STEP PROCESS PRESS SYSTEM}

본 발명은 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공정에 따른 피가공물의 이송 높이가 다른 경우에도 원활하게 이송이 이루어질 수 있도록 하여 다공정의 프레스 공정이 끊어짐 없이 연속으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피, 프레스 기기는 금속, 플라스틱, 섬유 등과 같은 다양한 소재를 전단가공(Shearing work), 성형가공(Forming work), 압착가공(Squeezing work)하여 제품으로 제조하는 기계이며, 대량생산에 적합하여 산업분야 전반에 광범위하게 사용되고 있다.

프레스 기기에는 소재의 절단(Cutting), 펀칭(Punching), 블랭킹(Blanking), 피어싱(Piercing), 벤딩(Bending), 드로잉(Drawing), 엠보싱(Embossing) 등을 위하여 다양한 구조의 프레스 금형(Press die set)이 사용되고 있다.

프레스 금형은 프레스 기기의 램(Ram)에 설치되는 상부금형(Upper die)와 프레스머신의 볼스터(Bolster)에 설치되는 하부금형(Lower die)으로 구성되어 있다.

램(Ram)은 슬라이드라 부르고 있으며, 볼스터는 테이블(Table)이라 부르고도 있다. 프레스 금형은 그 기능에 따라 펀치(Punch), 커터(Cutter) 등으로 부르고도 있다.

한국 등록특허 제10-0715422호에서는 1회의 행정에 의하여 복수의 워크스테이션(Workstation)들 각각에 놓여 있는 복수의 소재들을 동시에 가공하며, 소재를 워크스테이션들에 순차적으로 로딩하여 최종적으로 완성된 제품으로 제조하고자 하는 "다공정 프레스 시스템"이 개시되어 있는데, 이러한 다공정 프레스 시스템은 다공정 프레스 기기, 복수의 프레스 금형들, 트랜스퍼 피더(Transfer feeder), 디스태커(Destacker)와 수치제어 레벨러 피더(Numerical control leveller feeder) 등으로 구성된다.

그러나, 한국 등록특허 제10-0715422호에 따른 "다공정 프레스 시스템"을 비롯하여 현재 알려져 있는 다공정 프레스 시스템에서는 피가공물을 가공하기 위한 프레스 기기의 금형 높이가 일정하게 유지된 상태에서 각각의 프레스 금형 사이에 트랜스퍼 피더가 설치되어 동일 높이의 피가공물을 흡착하여 다음 단계의 프레스 금형으로 전달해주는 역할을 수행하고 있는 것이므로 인접하게 배치된 프레스기기의 금형 높이가 서로 상이한 경우 연속 공정으로 프레스 작업을 수행할 수 없는 단점이 있었다.

등록특허 10-0715422 "다공정 프레스 시스템" 공개특허 10-2014-0081181 ‘다공정 프레스 시스템'

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 공정에 따른 피가공물의 이송 높이가 다른 경우에도 원활하게 이송이 이루어질 수 있도록 하여 다공정의 프레스 공정이 끊어짐 없이 연속으로 이루어질 수 있도록 한 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼를 제공하고자 하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 인접하게 배치된 높이가 다른 제1 프레스금형과 제2 프레스금형 사이에서 상기 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 상기 제2 프레스금형으로 높이를 달리하여 이송하는 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼로서,

상기 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 흡착하는 제1 흡착유닛;

상기 제1 흡착유닛의 높이를 조절하는 제1 높이조절유닛;

상기 제1 흡착유닛을 통해 흡착된 피가공물을 높이가 다른 위치에서 흡착하는 제2 흡착유닛;

상기 제2 흡착유닛의 높이를 조절하는 제2 높이조절유닛;

받침판이 상기 제1 프레스금형에 인접한 제1 위치와 상기 제2 프레스금형에 인접한 제2 위치 사이를 왕복운동하면서 상기 제1 흡착유닛에 흡착된 상기 피가공물을 상기 받침판을 통해 받아 상기 제2 위치까지 이동하도록 구성되고, 상기 받침판이 상기 제2 위치에서 상기 제1 흡착유닛과 상기 제2 흡착유닛 사이의 높이차이만큼 승강운동하면서 상기 제2 흡착유닛이 상기 피가공물을 흡착할 수 있는 높이로 제공하는 받침유닛;

상기 제1 높이조절유닛과 상기 제2 높이조절유닛이 승강가능하게 고정된 고정판을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리만큼 왕복운동시키는 고정판 이동유닛; 및

상기 제1 흡착유닛, 상기 제1 높이조절유닛, 제2 흡착유닛, 상기 제2 높이조절유닛, 상기 받침유닛, 상기 고정판 이동유닛의 동작이 서로 연동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 높이조절유닛은. 상기 고정판에 승강가능하게 고정된 제1 가동블록과, 상기 제1 가동블록의 일측에 고정된 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터의 축에 회전가능하게 고정된 제1 피니언기어를 포함하고;

상기 고정판에는 상기 제1 피니언기어에 대응되는 제1 랙기어가 형성되어 상기 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 상기 제1 서보모터가 구동되어 상기 제1 가동블록을 승강시키도록 구성되며;

상기 제1 가동블록과 상기 제1 흡착유닛 사이에는 평면상 "┘"형상의 연결대가 연결되어 상기 제1 흡착유닛을 상기 제1 프레스금형 내부로 이동시킬 수 있도록 구성되고;

상기 제1 흡착유닛은, 상기 피가공물을 흡착할 수 있도록 진공발생기와 연결된 다수의 흡착구로 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 높이조절유닛은. 상기 고정판의 제1 가동블록 연결위치와 나란한 위치에 승강가능하게 고정된 제2 가동블록과, 상기 제2 가동블록의 일측에 고정된 제2 서보모터와, 상기 제2 서보모터의 축에 회전가능하게 고정된 제2 피니언기어를 포함하고;

상기 고정판의 제1 가동블록 연결위치와 나란한 위치에는 상기 제2 피니언기어에 대응되는 제2 랙기어가 형성되어 상기 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 상기 제2 서보모터가 구동되어 상기 제2 가동블록을 승강시키도록 구성되며;

상기 제2 가동블록과 상기 제2 흡착유닛 사이에는 평면상 "└"형상의 연결대가 연결되어 상기 제2 흡착유닛을 상기 제2 프레스금형 내부로 이동시킬 수 있도록 구성되고;

상기 제2 흡착유닛은, 상기 피가공물을 흡착할 수 있도록 진공발생기와 연결된 다수의 흡착구로 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 고정판 이동유닛은,

상기 고정판의 후위에 좌우방향으로 위치되어 상기 고정판이 좌우 이동가능하게 결합되는 가이드패널과, 상기 고정판의 일측에 고정된 제3 서보모터와, 상기 제3 서보모터의 축에 결합된 제3 피니언기어와, 상기 가이드패널의 제3 피니언기어 대응위치에 형성된 제3 랙기어를 포함하여 상기 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 상기 고정판을 상기 제1 위치에서부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 받침유닛은,

상기 피가공물을 받쳐주는 받침판과, 상기 받침판의 하부에 고정되어 상기 받침판을 지지해주면서 상하방향으로 이동되는 지지대와, 상기 지지대를 상하방향으로 안내할 수 있도록 결합된 승강가이드판과, 상기 지지대의 일측에 고정된 제4 서보모터와, 상기 제4 서보모터의 축에 결합된 제4 피니언기어와, 상기 승강가이드판의 제4 피니언기어 대응위치에 형성된 제4 랙기어와, 상기 승강가이드판의 하면이 좌우방향으로 이동가능하게 고정되는 좌우가이드판과, 상기 승강가이드판의 일측에 고정된 제5 서보모터와, 상기 제5 서보모터의 축에 결합된 제5 피니언기어와, 상기 좌우가이드판의 제5 피니언기어 대응위치에 형성된 제5 랙기어를 포함하여 상기 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 상기 받침판을 상기 제1 위치에서부터 상기 제2 위치까지 좌우방향으로 이동시킴과 동시에 상기 받침판을 상기 제1 프레스금형과 상기 제2 프레스금형의 높이차이만큼 상하방향으로 승강시키도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼는, 인접하게 배치된 높이가 다른 제1 프레스금형과 제2 프레스금형 사이에서 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 제1 흡착유닛과 제1 높이조절유닛을 통해 받침유닛의 받침판 위에 올려놓을 수 있고, 제2 흡착유닛과 제2 높이조절유닛을 통해 받침판 위의 피가공물을 흡착하여 제2 프레스금형으로 이동시킬 수 있어 인접하게 배치되면서 높이가 다른 제1 프레스금형과 제2 프레스금형 사이에서 피가공물을 멈춤없이 연속동작으로 작업이 이루어지게 할 수 있는 이점이 있게 된다.

또한, 대상이 되는 프레스금형의 높이에 맞게 각 흡착유닛의 높이를 조절할 수 있으므로 인접한 프레스금형들의 높이가 동일한 경우에도 적용이 가능한 이점이 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 제1 흡착유닛과 제1 높이조절유닛 상세도.
도 3은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 제2 흡착유닛과 제2 높이조절유닛 상세도.
도 4는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 받침유닛 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 고정판 이동유닛 상세도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 제1 흡착유닛과 제1 높이조절유닛 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 제2 흡착유닛과 제2 높이조절유닛 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 받침유닛 상세도이며, 도 5는 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼의 고정판 이동유닛 상세도이다.

본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼는, 도면상에 도시한 바와 같이, 인접하게 배치된 높이가 다른 제1 프레스금형(1)과 제2 프레스금형(2) 사이에서 제1 프레스금형(1)에 위치된 피가공물(3)을 제2 프레스금형(2)으로 높이를 달리하여 이송하는 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼로서, 제1 프레스금형(1)에 위치된 피가공물(3)을 흡착하는 제1 흡착유닛(10)과, 제1 흡착유닛(10)의 높이를 조절하는 제1 높이조절유닛(20)과, 제1 흡착유닛(10)에 흡착된 피가공물(3)을 받아주는 받침판(31)을 좌우이동시키는 받침유닛(30)과, 받침판(31)에 위치된 피가공물(3)을 흡착하는 제2 흡착유닛(40)과, 제2 흡착유닛(40)의 높이를 조절하는 제2 높이조절유닛(50)과, 제1 높이조절유닛(20)과 제2 높이조절유닛(50)이 고정된 고정판(61)을 좌우이동시키는 고정판 이동유닛(60)과, 제1 흡착유닛(10), 제1 높이조절유닛(20), 제2 흡착유닛(40), 제2 높이조절유닛(50), 받침유닛(30), 고정판 이동유닛(60)의 동작이 서로 연동하도록 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함한다.

제1 높이조절유닛(20)은. 고정판(61)에 승강가능하게 고정된 제1 가동블록(21)과, 제1 가동블록(21)의 일측에 고정된 제1 서보모터(22)와, 제1 서보모터(22)의 축에 회전가능하게 고정된 제1 피니언기어(23)를 포함하며, 고정판(61)에는 제1 피니언기어(23)에 대응되는 제1 랙기어(24)가 형성되어 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 제1 서보모터(22)가 구동되어 제1 가동블록(21)을 승강시키도록 구성된다.

또한, 제1 가동블록(21)과 제1 흡착유닛(10) 사이에는 평면상 "┘"형상의 연결대(25)가 연결되어 제1 흡착유닛(10)을 제1 프레스금형(1) 내부로 이동시킬 수 있도록 구성되며, 제1 흡착유닛(10)은 피가공물(3)을 흡착할 수 있도록 진공발생기(미도시)와 연결된 다수의 흡착구(11)로 이루어진다.

제2 높이조절유닛(50)은. 고정판(61)의 제1 가동블록 연결위치와 나란한 위치에 승강가능하게 고정된 제2 가동블록(51)과, 제2 가동블록(51)의 일측에 고정된 제2 서보모터(52)와, 제2 서보모터(52)의 축에 회전가능하게 고정된 제2 피니언기어(53)를 포함하며, 고정판(61)의 제1 가동블록 연결위치와 나란한 위치에는 제2 피니언기어(53)에 대응되는 제2 랙기어(54)가 형성되어 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 제2 서보모터(52)가 구동되어 제2 가동블록(51)을 승강시키도록 구성된다.

또한, 제2 가동블록(51)과 제2 흡착유닛(40) 사이에는 평면상 "└"형상의 연결대(55)가 연결되어 제2 흡착유닛(40)을 제2 프레스금형(2) 내부로 이동시킬 수 있도록 구성되고, 제2 흡착유닛(40) 역시 피가공물(3)을 흡착할 수 있도록 진공발생기(미도시)와 연결된 다수의 흡착구(41)로 이루어진다.

이러한 제1 흡착유닛(10)과 제1 높이조절유닛(20), 제2 흡착유닛(40)과 제2 높이조절유닛(50)은 고정판(61)을 중심으로 대칭으로 형성된다.

고정판 이동유닛(60)은, 제1 높이조절유닛(20)과 제2 높이조절유닛(50)이 승강가능하게 고정된 고정판(61)을 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리만큼 왕복운동시키도록 구성되는 것으로, 고정판(61)의 후위에 좌우방향으로 위치되어 고정판(61)이 좌우 이동가능하게 결합되는 가이드패널(66)과, 고정판(61)의 일측에 고정된 제3 서보모터(62)와, 제3 서보모터(62)의 축에 결합된 제3 피니언기어(63)와, 가이드패널(66)의 제3 피니언기어 대응위치에 형성된 제3 랙기어(64)를 포함하여 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 고정판(61)을 제1 위치(P1)에서부터 제2 위치(P2)까지 이동시키도록 구성된다. 이때, 제1 위치(P1)는 제1 프레스금형(1)과 인접한 위치가 되고, 제2 위치(P2)는 제2 프레스금형(2)과 인접한 위치가 된다.

받침유닛(30)은, 받침판(31)이 제1 프레스금형(1)에 인접한 제1 위치(P1)와 제2 프레스금형(2)에 인접한 제2 위치(P2) 사이를 왕복운동하면서 제1 흡착유닛(10)에 흡착된 피가공물(3)을 받침판(31)을 통해 받아 제2 위치(P2)까지 이동하도록 구성되고, 받침판(31)이 제2 위치(P2)에서 제1 흡착유닛(10)과 제2 흡착유닛(40) 사이의 높이차이만큼 승강운동하면서 제2 흡착유닛(40)이 피가공물(3)을 흡착할 수 있는 높이로 제공해주도록 구성되는 것으로, 피가공물(3)을 받쳐주는 받침판(31)과, 받침판(31)의 하부에 고정되어 받침판(31)을 지지해주면서 상하방향으로 이동되는 지지대(31a)와, 지지대(31a)를 상하방향으로 안내할 수 있도록 결합된 승강가이드판(32)과, 지지대(31a)의 일측에 고정된 제4 서보모터(33)와, 제4 서보모터(33)의 축에 결합된 제4 피니언기어(34)와, 승강가이드판(32)의 제4 피니언기어 대응위치에 형성된 제4 랙기어(35)와, 승강가이드판(32)의 하면이 좌우방향으로 이동가능하게 고정되는 좌우가이드판(36)과, 승강가이드판(32)의 일측에 고정된 제5 서보모터(37)와, 제5 서보모터(37)의 축에 결합된 제5 피니언기어(38)와, 좌우가이드판(36)의 제5 피니언기어 대응위치에 형성된 제5 랙기어(39)를 포함하여 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 받침판(31)을 제1 위치(P1)에서부터 제2 위치(P2)까지 좌우방향으로 이동시킴과 동시에 받침판(31)을 제1 프레스금형(1)과 제2 프레스금형(2)의 높이차이만큼 상하방향으로 승강시키도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼는, 먼저 인접하게 배치된 제1 프레스금형(1)과 제2 프레스금형(2) 사이의 높이 차이만큼 제1 높이조절유닛(20)을 통해서는 제1 흡착유닛(10)의 높이를 제1 프레스금형(1)의 높이로 맞추어주고, 제2 높이조절유닛(50)을 통해서는 제2 흡착유닛(40)의 높이를 제2 프레스금형(2)의 높이로 맞추어주게 된다.

이러한 상태에서 제1 프레스금형(1)으로부터 프레스 작업이 완료되면 고정판 이동유닛(60)의 제3 서보모터(62)가 구동되어 제3 피니언기어(63)가 제3 랙기어(64)를 따라 제1 프레스금형(1) 방향으로 고정판(61)을 이동시켜주게 됨과 동시에 제1 흡착유닛(10)은 제1 프레스금형(1) 내부로 진입하게 되며, 제1 높이조절유닛(20)의 제 1서보모터(22)가 구동되어 제1 가동블록(21)이 하강함에 따라 제1 흡착유닛(10)의 다수의 흡착구(11)가 피가공물(3)의 상면과 접촉됨과 동시에 제1 흡착유닛(10)의 다수의 흡착구(11)와 연결된 진공발생기로부터 진공이 발생되어 피가공물(3)이 제1 흡착유닛(10)의 다수의 흡착구(11)에 의해 흡착되고, 다시 제1 높이조절유닛(20)의 제1 서보모터(22)가 구동되어 제1 가동블록(21)이 상승함에 따라 제1 흡착유닛(10)의 다수의 흡착구(11)에 피가공물(3)이 흡착된 상태로 상승되어 피가공물(3)을 제1 프레스금형(1)으로부터 탈형시켜주게 되며, 이후 고정판 이동유닛(60)의 제3 서보모터(62)가 반대 방향으로 구동되어 제3 피니언기어(63)가 제3 랙기어(64)를 따라 고정판(61)을 이동시키면서 제1 흡착유닛(10)을 제1 위치(P1)까지 이동시켜주게 된다.

이와 함께 받침유닛(30)의 제5 서보모터(37)가 구동되어 제5 피니언기어(38)가 제5 랙기어(39)를 따라 받침판(31)을 제1 위치(P1)까지 이동시켜주게 되고, 제1 높이조절유닛(20)의 제1 가동블록(21)이 하강한 후 제1 흡착유닛(10)의 다수의 흡착구(11)에 연결된 진공발생기의 진공이 해제되어 받침판(31) 위에 피가공물(3)이 안착되고, 다시 제1 가동블록(21)이 상승하여 대기 상태에 있게 된다.

이때, 피가공물(3)을 제1 프레스금형(1)으로부터 흡착시키는 과정과 피가공물(3)을 받침판(31)에 안착시키는 과정에서 제1 높이조절유닛(20)의 승하강 높이는 피가공물(3)이 좌우 이동시 간섭되지 않을 정도이면 된다.

받침판(31)에 피가공물(3)이 안착되면 제5 서보모터(37)가 반대방향으로 구동되어 제5 피니언기어(38)가 제5 랙기어(39)를 따라 받침판(31)을 제2 위치(P2)까지 이동시켜주게 되고, 제2 위치(P2)에서 제4 서보모터(33)가 구동되어 제4 피니언기어(34)가 제4 랙기어(35)를 따라 받침판(31)을 제2 프레스금형(2) 높이로 상승시켜주게 된다.

이후, 제2 높이조절유닛(50)의 제2 서보모터(52)가 구동되어 제2 피니언기어(53)가 제2 랙기어(54)를 따라 이동하여 제2 가동블록(51)을 하강시켜줌에 따라 제2 흡착유닛(40)의 다수의 흡착구(41)가 피가공물(3)의 상면과 접촉됨과 동시에 다수의 흡착구(41)에 연결된 진공발생기로부터 진공이 발생되어 피가공물(3)이 제2 흡착유닛(40)의 다수의 흡착구(41)에 흡착되고, 다시 제2 높이조절유닛(50)의 제2 서보모터(52)가 구동되어 제2 가동블록(51)이 다시 상승함에 따라 제2 흡착유닛(40)의 다수의 흡착구(41)가 피가공물(3)을 흡착시킨 상태로 같이 상승되며, 이후 고정판 이동유닛(60)의 제3 서보모터(62)가 구동되어 제3 피니언기어(63)가 제3 랙기어(64)를 따라 고정판(61)을 이동시키면서 제2 흡착유닛(40)을 제2 프레스금형(2) 내부 위치까지 이동시켜주게 된다.

제2 프레스금형(2) 내부로 피가공물(3)이 이동되면 제2 높이조절유닛(50)의 제2 서보모터(52)가 구동되어 제2 가동블록(51)을 하강시켜줌에 따라 제2 흡착유닛(40)의 다수의 흡착구(41)에 흡착되어 있던 피가공물(3)이 제2 프레스금형(2)에 올려지게 되고, 이와 동시에 제2 흡착유닛(40)의 다수의 흡착구(41)에 연결된 진공발생기의 진공이 해제되어 제2 프레스금형(2)에 피가공물(3)이 안착되며, 다시 제2 서보모터(52)의 구동에 따라 제2 가동블록(51)이 상승하고, 제3 서보모터(62)가 구동되어 고정판(61)을 원래의 위치로 복귀시켜 대기 상태에 있게 된다.

또한, 제2 위치(P2)에서 제2 프레스금형(2) 높이로 이동되어 있던 받침판(31)은 제4 서보모터(33) 및 제5 서보모터(37)의 구동에 따라 하강 및 원래의 위치로 이동 복귀하여 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

이때에도 피가공물(3)을 제2 프레스금형(2)에 안착시키는 과정과, 피가공물(3)을 안착시킨 후 제2 흡착유닛(40)을 상승시크는 과정에서의 제2 높이조절유닛(50)의 승하강 높이는 피가공물(3)이 좌우 이동시 간섭되지 않을 정도이면 된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면 제1 흡착유닛(10)의 높이를 조절할 수 있는 제1 높이조절유닛(20), 제2 흡착유닛(40)의 높이를 조절할 수 있는 제2 높이조절유닛(50), 피가공물(3)을 흡착시켜주는 제1 흡착유닛(10) 및 제2 흡착유닛(40), 피가공물(3)을 받침판(31)을 통해 받아 좌우방향 및 상하방향으로 이동시켜주는 받침유닛(30)에 의해 피가공물(3)을 높이가 다른 인접한 제1 프레스금형(1)으로부터 제2 프레스금형(2)으로 어떠한 단절도 없이 연속 전달해줄 수 있는 것이다.

또한, 모든 구성요소가 컨트롤러에 의해 유기적으로 작동되어 대기시간을 최소한으로 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 인접한 프레스금형들의 높이가 동일한 경우에도 적용가능하여 범용적으로 사용할 수 있는 이점도 있는 것이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

1 : 제1 프레스금형 2 : 제2 프레스금형
3 : 피가공물 10 : 제1 흡착유닛
11,41 : 흡착구 20 : 제1 높이조절유닛
21 : 제1 가동블록 22 : 제1 서보모터
23 : 제1 피니언기어 24 : 제1 랙기어
25,55 : 연결대 30 : 받침유닛
31 : 받침판 31a : 지지대
32 : 승강가이드판 33 : 제4 서보모터
34 : 제4 피니언기어 35 : 제4 랙기어
36 : 좌우가이드판 37 : 제5 서보모터
38 : 제5 피니언기어 39 : 제5 랙기어
40 : 제2 흡착유닛 50 : 제2 높이조절유닛
51 : 제2 가동블록 52 : 제2 서보모터
53 : 제2 피니언기어 54 : 제2 랙기어
60 : 고정판 이동유닛 61 : 고정판
62 : 제3 서보모터 63 : 제3 피니언기어
64 : 제3 랙기어 66 : 가이드패널
P1 : 제1 위치 P2 : 제2 위치

Claims

인접하게 배치된 높이가 다른 제1 프레스금형과 제2 프레스금형 사이에서 상기 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 상기 제2 프레스금형으로 높이를 달리하여 이송하는 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼로서,
상기 제1 프레스금형에 위치된 피가공물을 흡착하는 제1 흡착유닛;
상기 제1 흡착유닛의 높이를 조절하는 제1 높이조절유닛;
상기 제1 흡착유닛을 통해 흡착된 피가공물을 높이가 다른 위치에서 흡착하는 제2 흡착유닛;
상기 제2 흡착유닛의 높이를 조절하는 제2 높이조절유닛;
받침판이 상기 제1 프레스금형에 인접한 제1 위치와 상기 제2 프레스금형에 인접한 제2 위치 사이를 왕복운동하면서 상기 제1 흡착유닛에 흡착된 상기 피가공물을 상기 받침판을 통해 받아 상기 제2 위치까지 이동하도록 구성된 받침유닛;
상기 제1 높이조절유닛과 상기 제2 높이조절유닛이 승강가능하게 고정된 고정판을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리만큼 왕복운동시키는 고정판 이동유닛; 및
상기 제1 흡착유닛, 상기 제1 높이조절유닛, 제2 흡착유닛, 상기 제2 높이조절유닛, 상기 받침유닛, 상기 고정판 이동유닛의 동작이 서로 연동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하여서 된 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼에 있어서,
상기 받침유닛은, 상기 받침판이 상기 제2 위치에서 상기 제1 흡착유닛과 상기 제2 흡착유닛 사이의 높이차이만큼 승강운동하면서 상기 제2 흡착유닛이 상기 피가공물을 흡착할 수 있는 높이로 제공하도록 구성되되,
상기 피가공물을 받쳐주는 받침판과, 상기 받침판의 하부에 고정되어 상기 받침판을 지지해주면서 상하방향으로 이동되는 지지대와, 상기 지지대를 상하방향으로 안내할 수 있도록 결합된 승강가이드판과, 상기 지지대의 일측에 고정된 제4 서보모터와, 상기 제4 서보모터의 축에 결합된 제4 피니언기어와, 상기 승강가이드판의 제4 피니언기어 대응위치에 형성된 제4 랙기어와, 상기 승강가이드판의 하면이 좌우방향으로 이동가능하게 고정되는 좌우가이드판과, 상기 승강가이드판의 일측에 고정된 제5 서보모터와, 상기 제5 서보모터의 축에 결합된 제5 피니언기어와, 상기 좌우가이드판의 제5 피니언기어 대응위치에 형성된 제5 랙기어를 포함하여 상기 컨트롤러에 입력된 수치 및 동작시점에 맞게 상기 받침판을 상기 제1 위치에서부터 상기 제2 위치까지 좌우방향으로 이동시킴과 동시에 상기 받침판을 상기 제1 프레스금형과 상기 제2 프레스금형의 높이차이만큼 상하방향으로 승강시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 다공정 프레스 시스템용 가변 트랜스퍼.
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