KR100222024B1 - 터릿 펀치 프레스 - Google Patents

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KR100222024B1
KR100222024B1 KR1019920015912A KR920015912A KR100222024B1 KR 100222024 B1 KR100222024 B1 KR 100222024B1 KR 1019920015912 A KR1019920015912 A KR 1019920015912A KR 920015912 A KR920015912 A KR 920015912A KR 100222024 B1 KR100222024 B1 KR 100222024B1
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콘라트 포프
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아마다 미쯔아끼
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Abstract

회전 상부 및 하부 터릿(49,51), 펀치를 타격하기 위해 수직운동을 하는 스트라이커(15), X,Y방향으로 작업대(25)상에 지지된 플레이트 공작물을 이동 및 재치시키기 위한 플레이트 재치장치(27) 및 공구 교환장치로 구성되고, 현재의 펀치 및 다이를 교체하기 위해 각각 펀치(P) 및 다이(D)가 상부 터릿(49) 및 하부 터릿(51)상에 설치되도록 지지하는 펀치 홀더 매거진(73)과 다이 홀더 매거진(75)이 상부 및 하부 터릿에 근접하여 구비되고, 상부 터릿상의 펀치 교환위치가 펀치 홀더 매거진 아래로 되고, 하부 터릿상의 다이 교환위치가 다이 홀더 매거진 위로 되며, 공구 교환장치가 펀치 및 다이 교환위치사이에 수직라인으로 위치됨으로서 상기 펀치 및 다이가 직접 선형동작에 의해 교환되도록 이루어진 터릿 펀치 프레스이다.

Description

터릿 펀치 프레스
제1도는 본 발명에 따른 공구 교환 장치를 구비한 터릿 펀치 프레스의 일실시예를 나타낸 우측면도.
제2도는 제1도의 터릿 펀치 프레스의 정면도.
제3도는 제1도의 터릿 펀치 프레스의 평면도.
제4도는 제2도의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절취한 부분의 확대도.
제5도는 제3도의 화살표 Ⅴ를 따라 절취한 부분의 확대도.
제6도는 제2도의 화살표 Ⅵ을 따라 절취한 부분의 확대도.
제7도는 제6도의 선 Ⅶ-Ⅶ을 따라 절취한 부분의 도면.
제8도는 제7도의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따라 절취한 상부 공구 교환 장치의 일실시예의 단면도.
제9도는 풀로드에 장착된 결합 블록내의 캠 형상의 일례를 도시한 도면.
제10도는 상부 공구 교환 장치의 또다른 실시예에 대한 단면도.
제11도는 제3도의 선 XI-XI을 따라 절취한 펀치 홀더 매거진의 일실시예에 대한 확대도.
제12도는 제11도의 선 XII-XII를 따라 절취한 부분에 대한 도면.
제13도는 제12도에 도시한 한개의 클램프 훅의 사시도.
제14도는 척 훅으로부터 클램프 훅까지 또는 클램프 훅으로부터 척 훅까지의 펀치 홀더의 이동 공정을 설명하기 위한 도면.
제15도는 하부 터릿에 다이를 지지하는 다이 홀더의 일실시예의 단면도.
제16도는 제15도의 선 XVI-XVI을 따라 절취한 부분의 단면도.
제17도는 제3도의 화살표 XVII에서의 도면.
제18도는 제17도의 화살표 XVIII에서 절취한 확대도.
제19도는 제18도의 선 XIV-XIV를 따라 절취한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : (터릿 펀치 프레스의)공통 베이스 5 : 주프레임
15 : 스트라이커 25 : 공작대
49 : 상부 터릿 51 : 하부 터릿
73 : 펀치 홀더 매거진 75 : 다이 홀더 매거진
본 발명은 자동 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 관한 것이다.
공지된 터릿 펀치 프레스는 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 그 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출(割出)된 펀치를 타격하기 위하여 수직 운동하는 스트라이커와, 공작대 상에 지지되면서 펀치와 다이에 의하여 가공되는 판재 공직물을 X,Y방향으로 이동 및 위치 조정하는 판재 공작물용 위치 조정 장치를 포함한다. 상부 및 하부 터릿에 장착된 복수개의 펀치와 다이 중에서 필요한 다이와 펀치를 선택하여, 판재 공작물상에 다양한 형상, 크기의 펀칭 가공을 행한다.
그러나, 상부 및 하부 터릿상에 장착된 펀치와 다이의 수는 상부 및 하부 터릿의 크기 및 종류에 의하여 제한된다. 이러한 이유 때문에, 공구 매거진과 공구 교환 장치가 터릿 펀치 프레스에 인접하여 설치된 소위 자동 공구 교환 장치(ATC:Automatic Tool Changer)를 구비하는 터릿 펀치 프레스가 널리 공지되어 있다. 현재, 로터리형 공구 매거진, 회전 전후 이동 시스템, 원통 좌표형 로봇 시스템 등과 같은 다양한 종류의 ATC 기구들이 알려져 있다.
그러나, ATC를 구비하는 종래의 터릿 펀치 프레스에 있어서, ATC 기구는 매우 복잡하기 때문에, 준비 및 공구 교환에 시간이 많이 걸린다. 따라서, 기존의 조건하에서 준비 및 공구 교환 시간을 단축시킬 수 없다. 그 결과, 그러한 기구는 다품종 소량 생산, 융통성 있는 자동화에 대응할 수 없다.
본 발명의 목적은, 이러한 종래 장치의 단점을 개선하여 준비 시간과 공구 교환에 필요한 시간을 단축하고, 다품종 소량 생산, 융통성 있는 자동화에 대응할 수 있는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출된 펀치를 타격하는 수직 이동 가능한 스트라이커와, 공작대 상에 지지되고, 판재 공작물을 X,Y방향으로 이동시켜 위치를 조정하는 판재 위치 조정 장치와, 상부 및 하부 터릿상에서 펀치와 다이를 각각 착탈 및 교환하는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 있어서, 상부 터릿에 인접해서 이 상부 터릿에 착탈 교환되는 펀치를 지지하는 펀치 홀더 매거진과, 하부 터릿에 인접해서 이 하부 터릿에 착탈 교환되는 다이를 지지하는 다이 홀더 매거진을 구비하며, 상부 터릿상의 펀치 교환 위치는 펀치 홀더 매거진 아래이고, 하부 터릿상의 다이 교환 위치는 다이 홀더 매거진 위이며, 상기 공구 교환 장치는 펀치와 다이가 직선적 이동으로 직접 교환될 수 있도록 펀치 교환 위치와 다이 교환 위치 사이의 수직선상에 설치되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스에 의하여 달성된다.
또한, 상기 목적은 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출된 펀치를 타격하는 수직 이동 가능한 스트라이커와, 공작대 상에 지지되어, 판재 공작물을 X,Y방향으로 이동시킴으로써 공작물의 위치를 조정하는 판재 공작물용 위치 조정 장치와, 상부 및 하부 터릿상에서 펀치와 다이를 각각 착탈 및 교환하는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 있어서, 스트라이커가 장착되는 펀치 프레스의 주프레임에 인접한 보조 프레임과, 그 보조 프레임상에 지지된 펀치 홀더 매거진과 다이 홀더 매거진내에 위치하며, 착탈 및 교환되는 펀치와 다이를 각각 지지하는 복수개의 착탈 가능한 공구 홀더를 구비하며, 상기 공구 교환 장치는 보조 프레임상에 마련되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스에 의하여 달성된다.
상기 터릿 펀치 프레스에 있어서, 펀치를 지지하는 상부 터릿과 다이를 지지하는 하부 터릿은 장방형의 부재로 성형되고, 판재 공작물을 지지하는 지지부재를 구비하는 반원형 보조 테이블이 상기 하부 터릿의 측부에 마련된다. 또한 상기 하부 터릿의 회전축상에는 복수개의 피니언이 마련되며, 각 피니언은 독립된 복동랙과 맞물린다.
본 발명의 터릿 펀치 프레스에 따르면, 상부 및 하부 터릿에 장착된 펀치와 다이가 가공 위치에서 할출되면, 판재 공작물은 공작대 상에 지지된 상태에서 판재 공작물 이동 및 위치 조정 장치에 의하여 X축 및 Y축 방향으로 이동되고 소망하는 자세로 가공 위치에 놓여진다. 이 상태에서, 펀치와 다이는, 판재 공작물이 소망하는 자세로 위치하면서, 스트라이커의 수직 운동으로 펀칭 가공을 수행한다.
이 펀칭 가공 중에, 다음의 펀칭 가공에 필요한 펀치와 다이가 터릿 펀치 프레스에 인접하여 마련된 각각의 펀치 및 다이 매거진으로부터 선택되어, 상부 및 하부 터릿상의 펀치 및 다이 교환 위치에 각각 위치 설정된다.
이 상태에서, 펀치와 다이는 펀치와 다이 교환 위치 사이의 수직선상에 설치된 공구 교환 장치에 의하여 직선적 이동으로 직접 교환된다. 따라서, 펀치와 다이의 준비 및 교환에 요구되는 시간은 종래의 터릿 펀치 프레스에서 요구되는 시간보다 훨씬 적다.
본 발명의 상기 및 기타 특징은 하기의 실시예로부터 명백하게 되며, 이 실시예는 단지 본 발명의 예시일 뿐 제한하고자 하는 것이 아니다.
제1도 내지 제3도를 참조하면, 터릿 펀치 프레스는 공통 베이스(3)를 구비하며, 공통 베이스(3)상에는 게이트형 주프레임(5)이 직립되어 있다. 주프레임(5)은 개방부(7)를 갖는 상부 프레임(5U)과, 하부 프레임(5D)으로 구성된다. 하부 프레임(5D)상의 가공 위치에 프레스의 힘을 받는 디스크 지지체(9)가 마련된다.
램(11)을 수직 운동시키기 위하여, 유압(流壓) 실린더, 크랭크 구동부, 서보 구동부 등과 같은 구동 장치(13)가 주프레임(5)의 상부 프레임(5U)상에 마련된다. 램(11)의 저부에는 스트라이커(15)가 제공된다. 램(11)은 상부 프레임(5U)상에 장착된 램 안내 부재(17)내에서 안내되어, Z축 방향(제1도 및 제2도에서 수직 방향)으로 미끄럼 이동할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 구동 장치(13)에 구동력이 인가되면, 램(11)은 램 안내 부재(17)에 의해 안내되어 Z축 방향으로 이동함으로써, 스트라이커(15)가 수직으로 이동한다.
Z축 방향으로 연장하는 복수개의 브라켓(19)이 마련되며, 이들 각 브라켓은 Y축 방향(제2도 및 제3도에서 좌·우 방향)으로 적당한 간격을 두고 주프레임(5)의 하부 프레임(5D)상에 장착된다. 복수개의 지지 프레임(21)이 각각 브라켓(19)상에 장착된다. 공작대(25)의 이동 가능한 측면 테이블(25S)이 지지 프레임(21)상에 설치되어, 복수개의 볼(23)을 통해 Y축 방향으로 이동한다. 공작대(25)는 고정센터 테이블(25C)의 각 측면에 마련된 한쌍의 측면 테이블(25S)을 포함한다.
제3도에서 공작대(25)의 좌측면에 캐리지 베이스(29)가 마련되며, 이 베이스는 판재 공작물용 위치 조정 장치(27)의 일부를 형성한다. X축 방향(제1도에서 측방향, 제3도에서 수직 방향)으로 연장하는 회전 가능한 볼 나사(31)가 캐리지 베이스(29)상에 지지된다. 볼 나사(31)에는 너트 부재를 개재하여 X축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 볼 나사(31)가 설치되어 있다. 판재 공작물(W)을 캐리지(33)에 고정하기 위해 캐리지(33)상에 복수개의 공작물 클램프(35)가 제공된다.
캐리지 베이스(29)의 하부에는, 제3도에 도시된 바와 같이, X축 모터(37)가 마련되며, X축 모터(37)의 출력축 상에 구동 풀리(39)가 장착된다. 볼 나사(31)의 한 단부에는 종동 풀리(41)가 장착되며, 종동 풀리(41)와 구동 풀리(39) 둘레에 타이밍 벨트(43)가 끼워진다.
이러한 구성에 의하면, Y축 모터(도면에서 생략됨)가 작동하면, 측면 테이블(25S)이 지지프레임(21)상에 지지된 볼(23)을 통하여 Y축 방향으로 캐리지 베이스(29)와 함께 이동한다. 또한, X축 모터(37)가 작동하면, 볼 나사(31)가 회전하고, 이 회전력을 너트 부재를 통해 구동 풀리(39), 타이밍 벨트(43) 및 종동 풀리(41)를 경유하여 캐리지(33)가 X축 방향으로 이동한다. 따라서, 판재 공작물(W)은 클램프(35)에 고정된 상태로 X축 및 Y축 방향으로 이동하고, 가공 위치에서 스트라이커(15) 아래에 소망하는 자세로 위치하게 된다.
공통 베이스(3)상에서 보조 프레임(45)이 주프레임(5)에 인접하여 직립 자세로 배치된다. 보조 프레임(45)은 C형상으로 형성되고, 상부 프레임(45U)과 하부 프레임(45D)으로 구성된다. 예를 들어, 장방형의 회전 가능한 상부 터릿(49)과 역시 장방형의 회전 가능한 하부 터릿(51)이 상부 회전축(47U)을 통하여 상부 프레임(45U)의 하부에, 그리고 하부 회전축(47D)을 통하여 하부 프레임(45D)의 상부에 각각 지지된다.
상부 터릿(49)의 각 측면상에는 펀치(P)가 장착되어 있는 펀치 홀더(PH)가 착탈 가능하게 설치되고, 하부 터릿(51)의 각 측면상에는 펀치(P)에 대응하는 다이(D)가 장착되어 있는 다이 홀더(DH)가 착탈 가능하게 설치되어 있다.
상부 및 하부 회전축(47U,47D)을 회전시키는, 예를 들면 복수개의 유압 실린더(53U,53D,55U,55D)와 같은 로터리형 구동 수단이 제4도에 도시된 바와 같이 제2도에서 측방향으로 상부 및 하부 프레임(45U,45D)의 내측면에 마련된다. 복수개의 랙(61U,61D,63U63D)이 마련되며, 각 랙은 유압 실린더(53U,53D,55U,55D)에 각각 설치된 복수개의 피스톤 로드(57U,57D,59U,59D)의 한 단부에 일체로 부착된다. 한쌍의 상부 및 하부 회전축(47U,47D)중 하나가 각각 삽입되는 한쌍의 피니언(65,67)이 랙(61U,61D; 63U,63D)과 각각 맞물리게 된다.
이러한 구성에 의하면, 유압 실린더(53U,53D,55U,55D)가 작동하면, 피스톤 로드(57U,57D,59U,59D)가 제4도에서 측방향으로 이동하여, 상기 상부 및 하부 회전축(47U,47D)은 랙(61U,61D; 63U,63D)과 피니언(65,67)을 통하여 동일한 방향으로 동시에 회전한다. 따라서, 상부 및 하부 터릿(49,51)은 간단한 구성으로 고속으로 회전될 수 있으며, 또 저렴하게 제조될 수 있다. 게다가, 상부 및 하부 회전축(47U,47D)은 로터리형 구동 수단으로서 구동 모터, 워엄, 워엄 휘일 등에 의하여 회전될 수 있다.
제5도에 도시된 바와 같이, 공작물(W)을 지지하는 브러쉬 등과 같은 지지부재(69)를 구비하는 두개의 반원형 보조 테이블(71)이 하부 터릿(51)의 양측면에 고정된다. 따라서, 하방 성형 가공이 가능하게 되고, 하부 터릿의 회전에 의해 유발되는 공작물(W)의 손상이 최소화될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상부 및 하부 회전축(47U,47D)의 회전에 기인하여 상부 및 하부 터릿(49,51)상에서 선택 및 할출될 펀치(P)와 다이(D)는 가공 위치로 위치 조정된다. 다음에, 펀치(P)와 다이(D)는 공작물(W)의 소망하는 지점에 펀칭하기 위해 함께 사용된다.
상기 펀칭 가공은 램(11)의 수직 이동을 통해 전술한 바와 같이 수행되며, 이때 상부 프레임(5U)의 일부에서 열이 발생된다. 보조 프레임의 상부 및 하부 프레임(45U,45D)이 주프레임의 상부 프레임(5U)으로부터 일정 간격을 두고 위치하기 때문에, 그 열은 상부 및 하부 터릿(49,51)을 지지하는 상부 및 하부 프레임(45U,45D)으로 전달되지 않는다. 따라서 터릿(49,51)을 오정렬시킬 수 있는 열에 의한 영향(heat effect)을 받지 않는다.
착탈 및 교환되지 펀치(P)를 상부 터릿(49)상에서 지지하는 펀치 홀더 매거진(73)과, 착탈 및 교환되는 다이(D)를 하부 터릿(51)상에서 지지하는 다이 홀더 매거진(75)이 보조 프레임(45)의 상부 및 하부 프레임(45U,45D)의 제1도에서 좌측에 인접하여 설치되어 있다. 제1도에 도시된 바와 같이, 상부 터릿(49)의 펀치 교환 위치(PT)가 펀치 홀더 매거진(73)의 하부 아래에 위치하고, 또 제1도에 도시된 바와 같이, 상부 터릿(49)의 다이 교환 위치(DT)가 다이 홀더 매거진(75)의 상부에 위치한다. 공구 교환 장치(77)의 상부 공구 교환 장치(77U)와 하부 공구 교환 장치(77D)는 펀치 및 다이 교환 위치(PT,DT) 사이의 수직선 상에 위치하게 된다.
펀치 홀더 매거진(73)과 다이 홀더 매거진(75)은 수직 방향으로 마주 보면서 위치하고, 제3도에 도시된 바와 같이, 한쌍의 무단 체인 부재(79,81)가 구동 스프로켓(83)과 종동 스프로켓(85) 둘레에 끼워져 있다. 서보 모터와 같은 한쌍의 구동 모터(87,89)가 구동 스프로켓(83)에 링크식으로 연결되어 있다. 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)를 각각 마주보는 관계로 고정하는 복수쌍의 클램프 훅(91,93)이 체인 부재(79,81)상에 순환 형태로 설치된다.
펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)를 고정하는 한쌍의 척 훅(95,97)이 상부 및 하부 공구 교환 장치(77U,77D)의 하부에 각각 마련된다. 또한, 상기 상부 및 하부 공구 교환 장치(77U,77D)는 보조 프레임(45)의 상부 및 하부 프레임(45U,45D)상에 설치된 한쌍의 교환 장치용 구동 모터(99,101)에 의하여 수직으로 이동하며, 상기 구동 모터는 서보 모터가 바람직하다.
이러한 구성에 의하면, 펀치(P)와 다이(D)가 가공 위치에서 협동하여 공작물(W)을 펀칭하는 동안, 상부 및 하부 공구 교환 장치(77U,77D)는 교환 장치용 구동 모터(99,101)에 의하여 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH) 내에서 펀치 교환 위치(PT)와 다이 교환 위치(DT) 사이에서 수직으로 이동된다. 상부 및 하부 터릿(49,51) 상에 장착된 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)는 척 훅(95,97)에 의하여 후퇴되어, 펀치 홀더 매거진(73)과 다이 홀더 매거진(75)내에 각각 설치된다. 그리고, 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)는 척 훅(95,97)에 의하여 펀치 홀더 매거진(73)과 다이 홀더 매거진(75)으로부터 후퇴되어, 상부 및 하부 터릿(49,51)상에 위치된다. 상부 및 하부 공구 교환 장치(77U,77D) 사이의 수직선 상에서 직선적 이동에 의해, 펀치 및 다이 교환 위치(PT,DT)의 펀치 및 다이 홀더 매거진(73,75) 사이에 이러한 일련의 공정을 수행함으로써, 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)는 신속히 교환될 수 있기 때문에, 펀치와 다이의 준비 및 교환에 요구되는 시간이 종래의 터릿 펀치 프레스에서보다 상당히 단축된다. 따라서, 본 발명의 터릿 펀치 프레스는 다품종 소량 생산, 융통성 있는 자동화에 대응할 수 있으며, 나아가 무인 공정이 가능할 수도 있다.
두개의 아암으로 형성된 공지의 다이 교환 장치(103)와 툴링 타워(tooling tower)(105)가 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 펀치 및 다이 홀더 매거진(73,75)에 대해 교환 위치에 마련된다. 다이 교환 장치(103)에 있어서, 90° 및 180°로 선회 이동될 수 있는 클램프 훅(109)이 한쌍의 아암(107)의 단부에 설치된다. 공지의 구조를 갖는 장치가 여기에 채용되었기 때문에, 상세한 설명한 생략한다. 또한, 클램프 훅(113)이 복수개의 단(stage)으로 툴링 타워(105)와 실린더 부재(111)의 외주면에 설치되며, 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)는 클램프 훅(113)에 고정된다. 실린더 부재(111)는 자유로이 회전할 수 있고 또 자유로이 수직 이동할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 실린더 부재(111)는 유압 실린더(115)의 작동에 의하여 수직으로 이동되며, 서보 모터(117)에 의하여 구동 풀리(119), 타이밍 벨트(121) 및 종동 풀리(123)를 통해 회전된다. 따라서, 펀치 홀더(PH)와 다이 홀더(DH)의 교환이 펀치 및 다이 홀더 매거진(73,75)과 툴링 타워(105) 사이에서 일어난다.
이하, 상부 공구 교환 장치(77U)의 세부 구조를 설명하지만, 상승 및 하강 이동이 반대인 것을 제외하고는, 하부 공구 교환 장치(77D)가 거의 상부 공구 교환 장치(77U)와 동일하기 때문에, 그 설명을 생략하기로 한다.
제6도 내지 제8도를 참고하면, 구동 모터(99)가 보조 프레임(45)의 상부 프레임(45U)에 장착되고, 구동 풀리(125)가 구동 모터(99)의 출력축에 장착된다. 지지블록(127)이 상부 프레임(45U)상에 설치되고, Z축 방향(상방)으로 연장하는 회전축(129)이 지지블록(127)에 장착된다. 종동 풀리(131)가 회전축(129)의 단부에 장착된다. 타이밍 벨트(133)가 구동 풀리(125)와 종동 풀리(131)에 끼워진다.
이러한 구성에 의하면, 구동 모터(99)가 작동되면, 구동 풀리(125)가 모터(99)의 출력축에 의하여 회전된다. 그리고, 회전축(129)은 타이밍 벨트(133)와 종동 풀리(131)를 통하여 회전된다.
회전축(129)은 Z축 방향으로 연장하는 스핀들(135)에 삽입되고, 나선형 홈이 형성된 캠(137)이 스핀들(135)의 외주면에 균일한 피치로 형성된다. 스핀들(135)에는 한쌍의 수평 홈(139,141)이 형성되며, 이러한 홈(139,141)은 각각 캠(137)의 상부 및 하부 맞물려 있다. 스핀들(135)의 하부는 중공 실린더 부재(143)에 끼워지고, 중공 실린더 부재(143)상에 캠 종동기(145)가 제공된다.
한쌍의 수직 지지판(147R,147L)이 지지 블록(127)의 마주보는 측면으로부터 현수하는 상태로 마련된다. 지지판(147R,147L)의 각 수직면상에 복수개의 회전 가능한 로울러를 구비하는 안내 부재(149)가 제공된다. Z축 방향으로 이동 가능한 클램프 부재(151)가 안내 부재(149) 사이에서 안내된다.
클램프 부재(151)상에 마련된 지지 블록(153)에는 캠 종동기(155)가 제공된다. 캠 종동기(155)는 캠(137)과 결합하여, 캠(137)의 표면에서 구름 이동 가능하게 설치된다.
클램프 부재(151)의 상부 및 하부에 각각 형성되어 있는 한쌍의 홈(157,159)이 마련된다. 홈(157,159)과 각각 맞물리는 한 쌍의 결합 블록(165,167)이 제공된다. 결합 블록(165,167)에는 캠(161)과 캠(163)이 마련되며, 이들 캠은 캠 종동기(145)와 결합할 수 있다. 캠(161,163)은 예를 들어 제9(a)도 및 제9(b)도에 개략적으로 도시된 형상으로 형성될 수 있다.
Z축 방향으로 연장하는 풀 로드(169)가 체결 블록(165,167)과 연결되고, 풀로드(169)의 하부에는 직정 간격을 두고 홈(171)이 마련된다. 홈(171)과 맞물리는 플런져(173)가 클램프 부재(151)상에 마련되고, 또 클램프 부재(151)에 의하여 위치 조정된다.
클램프 부재(151)의 하단부에 지지 프레임(175)이 마련되며, 풀 로드(169)와 일체로 형성된 미끄럼 부재(177)가 Z축 방향으로 이동 가능한 상태로 지지 프레임(175)의 하부에 제공된다.
미끄럼 부재(177)에는 복수개의 링크(179)의 각 단부가 핀(181)에 의하여 고정된다. 각 링크(179)의 다른 단부는 핀(183)에 의하여 콜렛(collet; 185)의 한 단부에 고정된다. 각 콜렛(185)의 다른 단부는 핀(187)에 의하여 지지 프레임(175)상에 회전 가능하게 지지된다. 척 훅(95)의 베이스 역시 콜렛(185) 상에 설치된다.
이러한 구성에 의하면, 회전축(129)의 회전 시에, 스핀들(135)이 동일한 방향으로 회전된다. 스핀들(135)에 형성된 캠(137)과 맞물린 캠 종동기(155)는 스핀들(135)의 회전에 의해 캠(137)을 따라 구름 이동하여, 클램프 부재(151)가 수직으로 이동한다.
캠 종동기(155)가 캠(137)의 상부 및 하부를 상호 연결하는 수평 홈(139,141)에 진입하면, 클램프 부재(151)는 캠의 상단 및 하단에서 정지한다. 클램프 부재(151)가 캠(137)의 상단 및 하단에서 정지되면, 제2캠 종동기(145)는 캠(163) 또는 캠(161)과 맞물린다.
클램프 부재(151)의 상단에서, 예를 들어 제2캠 종동기(145)는 캠(163)에 진입하여, 제9(a)도에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 이동하면서 캠(163)의 표면을 밀어 올리고 나서, 이점 쇄선으로 표시된 위치에 정지한다. 특히, 이 상태에서, 풀 로드(169)가 위로 당겨지면, 링크(179)는 제7도에 도시된 바와 같이 핀(183)과 함께 상방으로 회전하고, 콜렛(185)은 핀(187)을 선회점으로 하여 외측 방향으로 회전 이동함으로써, 척 훅(95)이 펀치 홀더(PH)와의 고정 상태에서 해제된다. 그리고, 스핀들(135)이 역회전하고 클램프 부재(151)가 상단으로부터 하강하면, 제2캠 종동기(145)는 제9(a)도에서 일점 쇄선으로 표시된 위치로 복귀하며, 풀 로드(196)는 캠 종동기가 캠 표면과 접촉하지 않기 때문에 움직이지 않는다. 따라서, 척 훅(95)은 비고정된 상태를 유지하면서 하강한다.
제2캠 종동기(145)가 제9(a)도에서 이점 쇄선으로 표시된 위치에 도달하고 스핀들(135)이 같은 방향으로 회전하면, 제2캠 종동기(145)는 점선으로 표시된 위치로 캠(163)의 표면을 따라 이동하고, 풀 로드(169)는 아래로 이동한다. 특히, 풀 로드(169)가 아래로 이동할 때, 링크(179)는 핀(183)을 선회점으로 하여 하방으로 회전 이동하고, 콜렛(185)은 핀(187)을 선회점으로 하여 내측으로 회전 이동한다. 따라서, 척 훅(95)은 펀치 홀더(PH)를 고정하게 된다. 이 상태에서, 클램프 부재(151)가 하강하면, 펀치 홀더(PH)도 척 훅(95)에 의하여 고정된 상태로 하강한다.
이와 동일한 방법으로, 클램프 부재(151)의 하단에서 제2캠 종동기(145)는 캠(161)에 진입하여, 제9(b)도에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 이동하면서 상기 캠(161)을 밀어내리고, 이점 쇄선으로 표시된 위치에서 정지한다. 특히, 이 상태에서 풀 로드(169)는 하방으로 이동하고, 펀치 홀더(PH)는 전술한 바와 같은 방법으로 척 훅(95)에 의해 고정된다. 제2캠 종동기(145)가 제9(b)도에서 이점 쇄선으로 표시된 위치에 있고, 스핀들(135)이 동일한 방향으로 약간 회전하면, 제2캠 종동기(145)는 점선으로 표시된 위치로 캠(161) 표면을 따라 이동한다. 그리고, 풀 로드(169)는 상방으로 이동한다. 특히, 풀 로드(169)가 상방으로 이동하기 때문에, 척 훅(95)은 전술한 바와 같은 방식으로 펀치 홀더(PH)와의 고정 상태에서 해제된다.
이하, 상부 공부 교환 장치(77U)를 사용하여 상부 터릿(49)과 펀치 홀더 매거진(73) 사이에서 펀치 홀더(PH)를 교환하는 작동을 설명하기로 한다. 우선 펀치 홀더(PH)는 상부 터릿(49)의 펀치 교환 위치에 셋팅되고, 척 훅(95)은 고정 상태에서 해제된다. 이 상태에서 구동 모터가 작동하고, 스핀들(135)이 회전하면, 클램프 부재(151)는 하강한다. 제2캠 종동기(145)는 제2캠(161)과 맞물려 제9(b)도에서 이점 쇄선으로 표시된 위치로 캠 표면을 따라 이동한다. 그후, 풀 로드(169)는 하강하고, 펀치 홀더(PH)는 척 훅(95)에 의해 고정된다.
이 상태에서 스핀들(135)이 역회전하면, 클램프 부재(151)는 상승하고 제2캠(163)은 캠 표면을 따라 이동하는 제2캠 종동기(145)와 맞물리게 된다. 제2캠 종동기(145)가 제9(a)도에서 이점 쇄선으로 표시된 위치에 도달하면, 풀 로드(169)가 상승하고, 척 훅(95)이 해제되며, 펀치 홀더(PH)는 펀치 홀더 매거진(73)내에 장착된다.
그후, 펀치 홀더 매거진(73)이 회전하고, 신규의 펀치 홀더(PH)가 교환 장치내에 위치 설정된다. 이 상태에서 스핀들(135)은 동일한 방향으로 이동하고, 제2캠 종동기(145)가 제9(a)도에서 이점 쇄선으로 표시된 위치에 도달하면, 풀 로드(169)가 하강하고, 척 훅(95)은 폐쇄되어 펀치 홀더(PH)를 고정한다.
이 상태에서, 클램프 부재(157)는 하강하고 제2캠 종동기(145)는 캠(161)과 맞물린다. 그리고, 펀치 홀더(PH)는 척 훅(95)에 고정된 상태로 상부 터릿(49)상에 장착된다.
펀치 홀더(PH)가 상부 터릿(49)상에 설치된 상태에서, 제2캠 종동기(145)가 제9(b)도에서 점선으로 표시된 위치에 도달하면, 풀 로드(169)는 상승하고, 척 훅(95)은 펀치 홀더(PH)로부터 해제된다. 스핀들(135)이 역회전하기 때문에, 클램프 부재(151)는 해제 상태에 있는 척 훅(95)과 함께 상승하고, 일련의 공구 교환이 완료된다.
따라서, 공구 교환 장치(77)를 이용함으로써, 서보 모터 제어, 리미트 스위치 신호, 시이퀀서(sequencer) 등을 필요로 하지 않고 신뢰성 있고 고속의 공구 교환 공정이 수행될 수 있다. 게다가, 본 발명의 실시예에서, 발명의 범주를 벗어나지 않고 제2캠 종동기(145)가 풀 로드 측면에 위치될 수 있고, 제2캠(161,163)이 캠(135)의 측면에 위치될 수 있다.
공구 교환 장치(77)의 상부 공구 교환 장치(77U)의 또다른 다른 실시예가 제10도에 상세히 도시되어 있다. 하부 공구 교환 장치(77D)는 상승 및 하강 공정이 반대인 것을 제외하고는, 상부 공구 교환 장치(77U)와 거의 동일하기 때문에 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
제10도를 참조하면, 상부 공구 교환 장치(77U)는 유압 실런더(189)를 구비하고 있다. 상기 유압 실런더(189)는 도면에는 생략되었지만 보조 프레임(45)의 상부 프레임(45U)상에 장착된다. 유압 실런더(189)내에 피스톤(191)이 마련되고, 수직으로 연장하는 피스톤 로드(193)가 피스톤(191)으로부터 수직으로 연장하며 그것과 일체로 형성된다. 피스톤 로드(193)의 하단에 지지 블록(195)이 제공된다.
피스톤(191)과 피스톤 로드(193)를 수직으로 관통하는 구멍(197)이 형성된다. 구멍(197)을 관통하는 수직 풀 로드(199)가 제공된다. 피스톤(201)이 일체로 형성되고, 풀 로드(199)의 하단에 캔 종동기(203)가 마련된다.
한쌍의 핀(205)에 의하여 지지 블록(195)의 단부에서 대향 측면에 각각 부착되어 있는 한쌍의 링크(20)가 설치된다. 각 링크(207)의 다른 단부는 캠 종동기(203)와 맞물린다. 또한, 상단이 핀(205)에 의해 링크(207)에 각각 부착되는 한쌍의 척 훅(209)이 제공된다.
이와 같은 구성에 의하면, 유압이 피스톤(191)의 경계부에 형성된 상부 실린더 챔버(211)에 가해지면, 피스톤 로드(193)가 피스톤(191)을 경유하여 하강함으로써, 척 훅(209)이 하강한다. 또한, 유압이 피스톤(191)의 경계부에 형성된 하부 실린더 챔버(213)에 가해지면, 피스톤(191)이 상승함으로써 척 훅(209)이 상승한다.
유압이 피스톤(201)의 경계부에 형성된 상부 실린더 챔버(215)에 가해지면, 피스톤(201)이 하강함으로써 캠 종동기(203)가 풀 로드(199)를 경유하여 하강하고, 따라서, 링크(207)는 핀(205)을 선회점으로 하여 외측면을 향하여 회전 이동하고, 또 척 훅(209)을 개방하여 펀치 홀더(PH)를 해제시킨다.
유압이 피스톤(201)의 경계부에 형성된 하부 실린더 챔버(217)에 가하여지면, 피스톤(201)이 상승하고, 따라서 풀 로드(199)가 상승한다. 따라서, 캠 종동기(203)가 상승하고, 링크(207)는 핀(205)을 선회점으로 하여 내측면을 향하여 회전 이동한다. 그리고, 척 훅(209)은 폐쇄되어 펀치 홀더(PH)를 고정한다.
이와 같이하여, 상부 터릿(49)상의 펀치(P) 교환 위치와 펀치 홀더 매거진(73) 교환 위치에서 척 훅(209)을 개폐함으로써, 펀치 홀더(PH)는 척 훅(209)에 의해 고정 또는 해제 및 교환된다. 따라서, 전술한 실시예와 동일한 결과가 얻어진다.
펀치 홀더 매거진(73)과 다이 홀더 매거진(75)은 제3도에서 도시된 바와 같이 구동 스프로켓(83)과 종동 스프로켓(85)에 끼워진 체인 부재(79,81)에 의하여 이동된다. 다이 홀더 매거진(75)의 특정 구조는 펀치 홀더 매거진(73)의 그것과 거의 동일하다. 따라서 펀치 홀더 매거진(73)에 대해서 설명되지만, 다이 홀더 매거진(75)에 대한 설명은 생략하기로 한다.
구체적으로 설명하면, 제11도와 제12도에 도시된 바와 같이, Y축 방향(제11도의 지면과 직각 방향)으로 연장하는 상부 안내 부재(219U)와 하부 안내 부재(219D)가 보조 프레임(45)의 상부 프레임(45U)상에 제공된다. 체인 부재(79)의 상부 및 하부 체인 부재(79U,79D)는 안내 부재(219U,219D)에 의하여 안내 이동된다.
상부 프레임(45U)의 수직 프레임상에는 Y축 방향으로 연장하는 블록 부재(221)가 제공된다. 그 블록 부재(221)의 저부면에는 복수개의 로울러(223)가 제공되는데, 그 각각은 저부면 상에서 회전 및 안내 주행된다. 각 로울러(223)상에는 제1클램프 부재(225)가 설치된다. 제1클램프 부재(225)의 상단 및 하단의 대향 측면에는 제2클램프 부재(229)가 핀(227)에 의하여 제공된다. 제2클램프 부재(229) 및 제1클램프 부재(225)는 복수개의 볼트에 의해 고정된다. 제1 및 제2클램프 부재(225,229)는 상부 및 하부 체인 부재(79U,79D)내에 고정된다.
제2클램프 부재(229)상에는 제11도에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 연신된 핀(231)이 장착된다. 그 핀(231)에는 링크(233)의 한 단부가 끼워지고, 다른 단부는 핀(235)의 상단부에 부착된다. 핀(235)의 하부는 클램프 부재(237)의 베이스(237B)와 결합하고, 클램프 훅(91)은 개방 및 폐쇄 가능하도록 클램프 부재(237)의 베이스(237B)에 선회 이동 가능하게 지지된다.
클램프 부재(237)의 베이스(237B)의 측면에는 클램프 훅(91)과 동일한 높이에 배치된 블록 부재(239)가 마련된다. 클램프 훅(91)을 내측으로 상기 가압하도록 복수개의 스프링(241)이 설치된다. 스프링(241)은 블록 부재(239)의 내측 단부에 있는 클램프 훅(91)에 형성된 복수개의 홈(91H)에 삽입된다.
클램프 부재(237)의 전단부(제12도에서 우측 상단 및 하단)에는, 핀(243)에 의해 요동 가능하게 선회식으로 지지된 스톱퍼 부재(245)와, 판 스프링(247)이 끼워져 있는 볼록 부재(249)가 제공된다. 제13도에 도시된 바와 같이 스톱퍼 부재(245)의 단부에는 캠 표면(245C)이 형성된다. 보다 상세하게 설명하면, 캠(245C)은 상부 공구 교환 장치(77U)상의 척 훅(95)의 단부에 형성된 캠 표면(95C1)에서 안내되고, 스톱퍼 부재(245)는 핀(243)을 선회점으로 하여 판 스프링(247)의 가압력에 대항하여 제12도에서 외측으로 선회 이동한다.
클램프 훅(91)의 내측 배면에는 클램프 캠(91C)이 형성된다. 클램프 캠(91C)은 척 훅(95)상에 형성된 캠 표면(95C2)을 가압하고, 클램프 훅(91)은 핀(235)을 선회점으로 하여 스프링(241)의 가압력에 대항하여 개방한다.
이와 같은 구성에 의하면, 클램프 본체(237)는 체인 부재(79U)의 주행 구동에 의하여 교환 위치에 배치되고, 펀치 홀더(PH)는 제11도에 도시된 바와 같이 클램프 부재(237)상에 장착된 클램프 훅(91)에 의하여 고정된다. 이런 상태에서 상부 공구 교환 장치(77U)에 장착된 척 훅(95)이 개방 및 하강하여, 제12도에서 클램프 부재(237)로 들어가서, 제14(a)도에 도시된 바와 같이 클램프 부재(237)의 전단 및 후단에 위치한다.
이 상태에서, 제14(a)도에 도시된 바와 같이, 척 훅(95)의 캠 표면(95C1)은 스톱퍼 부재(245)의 캠(245C1)을 따라 이동하고, 스톱퍼 부재(245)는 하강함으로써 핀(243)을 축으로 하여 판 스프링(247)의 가압력에 대항하여 외측으로 선회 이동한다. 따라서, 스톱퍼 부재(245)는 클램프 훅(91)으로부터 멀리 이동한다.
제14(a)도에 도시된 상태에서, 척 훅(95)은 폐쇄된다. 보다 상세하게 설명하면, 척 훅(95)은 측방향 내측으로 이동한다. 제14(b)도에 도시된 바와 같이, 척 훅(95)의 캠(95C2)의 클램프 훅(91)의 캠(91C)을 따라 측방향으로 이동하기 때문에, 클램프 훅(91)은 핀(235)을 선회점으로 하여 스프링(241)의 가압력에 대항하여 외측으로 개방한다.
따라서, 펀치 홀더(PH)는 클램프 훅(91)에 의해 해제되고, 척 훅(95)에 의해 고정된다. 특히, 펀치 홀더(PH)는 직선적 이동으로 클램프 훅(91)으로부터 척 훅(95)으로 직접 이동한다.
펀치 홀더(PH)는 척 훅(95)에 고정된 상태로 하강하여, 상부 터릿상의 펀치 교환 위치(PT)에 배치된다. 펀치 홀더(PH)가 상부 터릿(49)에 배치된 후, 빈 척 훅(95)은 상승하여 원래의 위치로 복귀한다.
또한, 빈 척 훅(95)이 하강하고, 상부 터릿(49)상의 펀치 교환 위치에 위치된 펀치 홀더(PH)가 고정된 상태에서 들어 올려져서 클램프 훅(91)의 지점에서 정지하면, 척 훅(95)의 캠(95C2)은 클램프 훅(91)의 캠(91C)을 위로 개방시키고, 캠(95C1)은 스톱퍼 부재(245)를 그 스톱퍼 부재(245)의 맴(245C)을 경유하여 선회 이동함으로써, 제14(b)도에 도시된 상태로 된다. 이 상태에서, 척 훅(95)이 개방되면, 그 척 훅은 제14(a)도에 도시된 상태가 되고, 클램프 훅(91)은 핀(235)을 선회점으로 하여 스프링(241)의 가압력에 대항하여 폐쇄된다.
따라서, 펀치 홀더(PH)는 척 훅(95)으로부터 클램프 훅(91)까지 이동된다. 또한, 척 훅(95)이 원래의 위치로 상승하면, 스톱퍼 부재(245)는 핀(243)을 선회점으로 하여 판 스프링(247)의 가압력에 대항하여 내측으로 선회 이동하고 클램프 훅(91)이 고정된다.
이러한 방식으로 척 훅(95)과 클램프 훅(91)은 직각으로 배치되고, 펀치 홀더(PH)는 척 훅(95)의 직선적 이동에 의해 직접 척 훅(95)으로부터 클램프 훅(92)까지 또는 클램프 훅(91)으로부터 척 훅(95)까지 이동될 수 있다. 따라서, 상기 공구 교환 장치(77)에 있어서, 척 훅(95,97)은 펀치 및 다이 홀더 매거진(73,75)을 통과하여, 그것을 개방시킴으로써, 신속하게 공구들을 교환할 수 있고 콤팩트한 구조를 얻을 수 있다.
제15도 및 제16도에 도시된 바와 같이, 다이(D)를 탈착 자재로 지지하는 다이 홀더(DH)는 하부 터릿(51)에 장착된다. 하부 터릿(51)에는 키이 홈(301)이 형성된다. 다이홀더(DH)내에 다이(D)를 위치시키는 키이(303)가 복수개의 볼트(305)에 의해 고정된다. 키이(303)의 일부가 키이 홈(301)에 맞물리도록 설치되어 있다.
이러한 구성에 의하면, 키이 홈(301) 내부에 키이(303)가 맞물림으로써, 다이를 지지하는 다이 홀더(DH)는 하부 터릿(51)에 용이하게 배치될 수 있다. 따라서, 다이(D)와 하부 터릿(51) 사이의 정밀도는 다이 홀더(DH)의 정밀도에 의존하지 않는다. 따라서, 부품의 수를 감소시킬 수 있다.
제17도에 도시된 바와 같이, 다이 밀어 올림 장치(307)가 주프레임(5)의 하부 프레임(5D)상에 마련되어, 하부 터릿(51)이 가공 위치에 위치할 때 규정된 다이 홀더(DH)의 높이로 상승 및 유지된다.
보다 상세히 설명하면, 제18도 및 제19도에 도시된 바와 같이, 하부 프레임(5D)에는 지지대(309)가 설치되고, 그 지지대(309)의 상부면에는 링형 지지판(311)이 마련된다. 다이(D)를 착탈 가능하게 지지하는 다이 홀더(DH)가 장착되어 있는 하부 터릿(51)은 지지판(311)의 상부에 위치된다.
지지대(309)의 하방 위치에 있는 하부 프레임(5D)에는 브라켓(313)이 장착되어 있다. 유압 실린더(317)의 하부는 핀(315)에 의하여 브라켓(313)에 요동 가능하게 지지된다. 유압 실린더(317) 내에 장착된 피스톤 로드(319)의 상부에는 이동 부재(321)가 장착된다. 다이 밀어 올림 지지구(323)가 피스톤 로드(319)의 단부에 장착된다.
지지대(309) 내부에는 안내 부재(325)가 제공된다. 제18도의 좌측에 있는 실린더(317)에는 공작물 슈트(work chute; 327)가 장착된다. 유압 실린더(317)의 상부 오른쪽 단부와 하부 프레임(5D)상에 설치된 장착 공구(329) 사이에는 스프링(331)이 제공된다.
이러한 구성에 의하면, 피스톤 로드(319)가 압축된 상태에서, 유압 실린더(317)는 제18도에 일점 쇄선으로 표시된 바와 같이 스프링(331)의 가압력의 작용에 의하여 상시(常時) 경사진 상태에 있으며, 다이 밀어 올림 지지구(323)는 다이(D)가 상승된 상태에서 지지되는 위치로부터 떨어져서 위치된다.
그리고, 압축 유체가 실린더(317)에 공급되어, 피스톤 로드가 점진적으로 돌출하면, 이송 부재(321)는 안내 부재(325)를 따라 상승함으로써, 실린더가 점진적으로 수직 자세를 취한다. 다이(D)는 피스톤 로드(319)의 단부에 장착된 다이 밀어 올림 지지구(323)에 의해 상승된 상태로 유지된다.
압축 유체가 실린더(317)에서 방출되면, 유압 실린더(317)는 스프링(331)의 가압력의 작용에 의하여 원래의 경사진 상태로 복귀한다. 유압 실린더가 다시 경사지게 되면, 공작물 슈트(327)는 가공 위치 아래의 어느 한 지점에 배치되고, 펀칭 가공에서 낙하하는 스크랩(scrap)이 제18도에 도시된 바와 같이 유압 실린더의 왼쪽에 마련된 스크랩 배출구(333)로 안내된다.
스크랩 배출구(333)의 좌측에 가공된 제품 배출구(335)가 마련되며, 스크랩 배출구(333)와 가공 제품 배출구(335) 사이에는 절환 가능한 공작물 분리기(freely swichable work separator; 337)가 제공된다.
이러한 구성에 의하면, 공작대(25)의 슈트(25A)로부터 낙하한 비교적 큰 크기의 가공 제품이 제18도에서 우측으로 절환되는 것에 의해 가공 제품 배출구(335)를 통해 배출될 수 있다.
이 방법에 있어서, 다이 밀어 올림 장치(307)의 위치가 다이가 상승된 상태에서 지지되는 위치와 다이가 상승된 위치에서 지지되지 않는 위치 사이에서 자유롭게 절환이 이루어질 수 있기 때문에, 성형 공정중 다이(D)를 상승시키고, 다이(D)를 펀칭 가공 중에 장애가 되지 않는 위치에 놓고 셋팅할 수 있다. 따라서, 상기 터릿 펀치 프레스를 성형 공정과 펀칭 가공에 병용하여 사용할 수 있다. 본 실시예를 유압 실린더(317)의 경사 상태에서 수직 상태로 절환되는 경우를 이용하여 설명하였지만, 유압 실린더를 수평 방향으로 이동시키도록 구성하는 것 역시 가능하다.
또한, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되지 않는다. 청구 범위 내에서는 어떤 적합한 변경도 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상부 및 하부 터릿(49,51)이 장방형 부재로 형성된 경우를 예로 하였지만, 종래의 실린더형 터릿에도 적용될 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예로부터 용이하게 이해될 수 있는 바와 같이, 펀칭 가공시에 다음 가공을 위한 펀치와 다이를 지지하는 펀치 및 다이 홀더가 단시간에 고속으로 교환될 수 있고, 준비 시간 역시 단축될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 터릿에 장착된 펀치 및 다이 홀더와 펀치 및 다이 홀더 매거진내에 장착된 펀치 및 다이 홀더가 직선 이동을 통해 직접 교환될 수 있다. 따라서, 공구 교환 장치가 단순하고 고속으로 수행되는 기구로 구성될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 터릿을 장방형 부재로 형성함으로써, 터릿은 저중량으로, 그리고 저렴하게 제작될 수 있다.

Claims (21)

  1. 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출(割出)된 펀치를 타격하는 수직 이동 가능한 스트라이커와, 공작대 상에 지지되고, 판재 공작물을 X,Y방향으로 이동시켜 위치를 조정하는 판재 위치 조정 장치와, 상부 및 하부 터릿상에서 펀치와 다이를 각각 착탈 및 교환하는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 있어서, 상부 터릿에 인접해서 이 상부 터릿에 착탈 교환되는 펀치를 지지하는 펀치 홀더 매거진과, 하부 터릿에 인접해서 이 하부 터릿에 착탈 교환되는 다이를 지지하는 다이 홀더 매거진을 구비하며, 상부 터릿상의 펀치 교환 위치는 펀치 홀더 매거진 아래이고, 하부 터릿상의 다이 교환 위치는 다이 홀더 매거진 위이며, 상기 공구 교환 장치는 펀치와 다이가 직선적 이동으로 직접 교환될 수 있도록 펀치 교환 위치와 다이 교환 위치 사이의 수직선상에 설치되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  2. 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출된 펀치를 타격하는 수직 이동 가능한 스트라이커와, 공작대 상에 지지되고, 판재 공작물을 X,Y방향으로 이동시켜 위치를 조정하는 판재 위치 조정 장치와, 상부 및 하부 터릿상에서 펀치와 다이를 각각 착탈 및 교환하는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 있어서, 스트라이커가 장착되는 펀치 프레스의 주프레임에 인접한 보조 프레임과, 그 보조 프레임 상에 지지된 펀치 홀더 매거진과 다이 홀더 매거진 내에 위치하며, 착탈 및 교환되는 펀치와 다이를 각각 지지하는 복수개의 착탈 가능한 공구 홀더를 구비하며, 상기 공구 교환 장치는 보조 프레임 상에 마련되고, 상기 펀치를 지지하는 상부 터릿과 상기 다이를 지지하는 하부 터릿은 장방형 부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 펀치 및 다이 홀더 매거진은 수평 방향으로 이동할 수 있는 무단 체인 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스..
  4. 제1항에 있어서, 상기 펀치를 지지하는 상부 터릿과 상기 다이를 지지하는 하부 터릿은 장방형 부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 하부 터릿의 측면 상에는 판재 공작물을 지지하는 지지부재를 구비하는 반원형 보조 테이블이 제공되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  6. 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 및 하부 터릿의 회전축 상에는 복수개의 피니언이 마련되며, 상기 각 피니언은 독립된 복동 랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 공구 교환 장치내에 마련된 척 훅(chuck hook)과, 상기 펀치 및 다이 홀더 매거진에 대향하여 제공된 공구 고정용의 한쌍의 클램프 훅을 또한 포함하며, 상기 척 훅은 클램프 훅의 고정 방향에 대해 직각 방향으로 공구를 고정할 수 있으며, 상기 척 훅은 클램프 훅 사이를 통과할 수 있는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  8. 제7항에 있어서, 상기 척 훅은 유압 실린더 본체 상에 또는 실린더 본체 자체에 복동식으로 장착된 피스톤 로드 상에 제공되며, 상기 척 훅을 개폐하는 미니실린더가 피스톤에 또는 실린더 본체에 제공되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  9. 제7항에 있어서, 안내 부재를 따라 복동 가능한 척 본체에 제공된 복수개의 개폐용 척 훅과, 상기 척 훅을 개폐하는 복동 풀 로드(pull rod)와, 상기 척 본체를 복동시키는 캠과, 척 본체 상에 제공되어 상기 캠과 맞물리는 캠 종동기와, 상기 풀 로드 또는 캠상에 제공되어 척 본체의 행정 말기에 근접했을 때 상기 풀 로드를 작동시키는 제2캠, 그리고 상기 캠 또는 풀 로드 상에 제공되어 상기 제2캠과 맞물리는 캠 종동기를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  10. 제9항에 있어서, 상기 풀 로드와 척 훅은 자립형 링크 기구를 통해 링크식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  11. 펀치를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 상부 터릿과, 펀치와 협동하여 판재 공작물을 가공하는 다이를 착탈 가능하게 지지하는 회전 가능한 하부 터릿과, 가공 위치에서 할출된 펀치를 타격하는 수직 이동 가능한 스트라이커와, 공작대 상에 지지되고, 판재 공작물을 X,Y방향으로 이동시켜 위치를 조정하는 판재 위치 조정 장치와, 상부 및 하부 터릿상에서 펀치와 다이를 각각 착탈 및 교환하는 공구 교환 장치를 구비하는 터릿 펀치 프레스에 있어서, 상기 다이를 착탈 가능하게 지지하는 다이 홀더 내에서 다이를 위치 조정하는 키이와, 다이 홀더를 지지하는 하부 터릿내에 형성되고, 상기 키이의 일부와 맞물리는 키이 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  12. 제11항에 있어서, 하부 터릿상에 수직 이동이 가능하게 지지되고 복수개의 다이와, 가공 위치에서 할출된 수직 방향으로 이동하는 다이를 규정된 상승 지점에 유지시키는 다이 밀어 올림(push-up) 지지 장치를 또한 구비하며, 상기 다이 밀어 올림 지지 장치의 위치는 다이가 상승된 상태에서 지지되는 위치와 다이가 상승된 상태에서 지지되지 않는 위치 사이에서 변환될 수 있는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  13. 제12항에 있어서, 상기 다이 밀어 올림 지지 장치 상에 공작물 슈트(work chute)가 제공되며, 상기 다이가 상승된 상태에서 지지되지 않는 위치에 다이 밀어 올림 장치가 있는 경우에, 상기 공작물 슈트는 가공 위치 아래에 셋팅되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  14. 제13항에 있어서, 상기 하부 터릿의 하부로부터 착탈 가능한 다이 홀더와, 상기 다이 홀더 내에서 다이를 수직 이동 가능하도록 지지하는 다이 지지 장치를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  15. 제2항에 있어서, 상기 펀치 및 다이 홀더 매거진은 수평 방향으로 이동할 수 있는 무단 체인 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  16. 제2항에 있어서, 상기 하부 터릿의 측면 상에는 판재 공작물을 지지하는 지지 부재를 구비하는 반원형 보조 테이블이 제공되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  17. 제2항, 제15항, 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 및 하부 터릿의 회전축 상에는 복수개의 피니언이 마련되며, 상기 각 피니언은 독립된 복동 랙과 맞물리는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  18. 제2항에 있어서, 상기 공구 교환 장치 내에 마련된 척 훅(chuck hook)과, 상기 펀치 및 다이 홀더 매거진에 대향하여 제공된 공구 고정용의 한쌍의 클램프 훅을 또한 포함하며, 상기 척 훅은 클램프 훅의 고정 방향에 대해 직각 방향으로 공구를 고정할 수 있으며, 상기 척 훅은 클램프 훅 사이를 통과할 수 있는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  19. 제18항에 있어서, 상기 척 훅은 유압 실린더 본체상에 또는 실린더 본체 자체에 복동식으로 장착된 피스톤 로드 상에 제공되며, 상기 척 훅을 개폐하는 미니실린더가 피스톤에 또는 실린더 본체에 제공되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  20. 제18항에 있어서, 안내 부재를 따라 복동 가능한 척 본체에 제공된 복수개의 개폐용 척 훅과, 상기 척 훅을 개폐하는 복동 풀 로드(pull rod)와, 상기 척 본체를 복동시키는 캠과, 척 본체 상에 제공되어 상기 캠과 맞물리는 캠 종동기와, 상기 풀 로드 또는 캠상에 제공되어 척 본체의 행정 말기에 근접했을 때 상기 풀 로드를 작동시키는 제2캠, 그리고 상기 캠 또는 풀 로드 상에 제공되어 상기 제2캠과 맞물리는 캠 종동기를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
  21. 제20항에 있어서, 상기 풀 로드와 척 훅은 자립형 링크 기구를 통해 링크식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 터릿 펀치 프레스.
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