SU1268625A1

SU1268625A1 - Установка дл индукционного нагрева и подачи на последующую обработку листовых заготовок

Info

Publication number: SU1268625A1
Application number: SU843801511A
Authority: SU
Inventors: Александр Хаимович Грайфер; Валерий Александрович Стражников; Валерий Викторович Квятковский; Виктор Михайлович Аношкин; Александр Михайлович Иванов; Алексей Владимирович Шестаков; Клавдия Степановна Фирсова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6543
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов дивлением, в частности к штамповке, и позвол ет повысить точность выдачи нагретой заготовки на позицию вьщачи. Дл этого механизм транспортировки изделий содержит приводную тележку с опорами дл з отовки и упором ее ориентировани и установленный на станине подпружиненный упор заготовки, в который упираетс нагрета заготовка и точно фиксируетс в тележке в момент подхода ее на позицию дыдачи. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

W

с

ND

э:

X)

SD

:л

Изобретение относитс к индукционному нагреву металла и может быть использовано в машиностроении дл нагрева листовых заготовок в состав роботизированных участков по гор чей штамповке преимущественно стрельчатых лап культиваторов и се лок.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет использовани в составе роботизированных участков в результате повышени точности выдачи нагретых заготовок на позицию вьщачи.

На фиг. 1 изображена установка, вход ща в состав роботизированного участка, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4.

Установка дл индукционного нагрева 1 вкщ)чает индуктор 2, выполненный в виде асбестоцементной плиты 3 с вложенными рабочими витками плоской зигзагообразной спирали 4, две двойные параллельные ветви цепного транспортера 5, приводимого в движение звездочками 6. На цеп х, верхние части которых опираютс на закрепленные на станине направл ющие закреплены механизмы зажима заготовок,состо щие из опор 7 и рычагов 8, шарнирно св занных с опорами посредством осей 9. Один конец рычагов подпружинен , а другой - взаимодействует с заготовкой .

На станине 10 нагревательного уст:ройства установлены на входе и в ыход заготовки индуктора, кронштейны ; 11 с пневмоцилиндрами 12, шток которых взаимодействует с подпружинейным концом рычага 8. ,

На станине 10 установлена тележка 13 перемещени нагретой заготовки к позиции выдачи, состо ща из платформьт 14 на колесах, плоской опоры 15 заготовки, штыревых опор 16,упора 17 ориентировани заготовки, направл ющих 18, имеющих наклонный и горизонтальный участки, которые закреплены на станине, и привода перемещени тележки, выполненного в виде шарнирно смонтированного на станине цилиндра 19, шток которого св зан с платформой посредством оси 20.

На станине в месте выдачи нагретой заготовки установлен с возможностью периодического взаимодействи с заготовкой подпружиненный упор, выполненный в виде направл юших штырей 21, установленных на поворотном рычаге 22, подпружиненном пружиной 23.

Автоматизированна лини содержит накопитель 24 заготовок, загрузчик 25, снабженный двум пневмоцилиндрами: 26 - перемещени заготовки вверх; 27 - перемещени ;1аготовки вперед,

и электромагнитом (не показан) дл удержани заготовки 28 на весу.

Манипул тор 29 установлен между индукционным нагревателем 1, прессом 30 со штампом 31 пробивки и прес5 сом 32 со штампом 33 гибки. Стол 34 манипул тора вместе с руками 35 и 36 имеет возможность поворачиватьс вокруг оси 37. Р дом с манипул тором 29 и прессом 32 расположен транспор0 тер 38 и тара 39.

На прессе 32 смонтирован сбрасыватель 40 дл удалени согнутой детали из штампа гибки 33.

Работа автоматизированного участ5 ка осуществл етс следующим образом.

Исходные заготовки укладываютс в накопитель 2. Из него с помощью электромагнита и пневмоцилиндра 26 загрузчика 24 заготовка 28 отдел ет0 с от стопы и с помощью пневмоцилиндра 26 перемещаетс вперед на позицию загрузки индукционного нагревател 1.

На позиции загрузки рычаги 8 в этот момент повернуты вокруг осей 9

- под действием пневмоцилиндров 12,так что заготовка 28 с}зободно проходит между концом рычага 8 и опорой 7. После ТОГО;, как шток пневмоцилиндра 27 дойдет до переднего положени , электромагнит отключаетс и заготовка 28 остаетс на опорах.7. Одновременно отключаютс пневмоцилиндры 12 и под действием концы рычагов 8, поворачива сь вокруг оси 9, зажимают заготовку 28 с двух сторон.

Затем подаетс команда на перемещение заготовки под плиту 3 индуктора . Одновременно нагреташ заготовка вьщаетс из-под индуктора на позицию нагрузки. После того, как нагрета заготовка перемещаетс на позицию выгрузки, цепь транспортера останавливаетс , а штоки пневмоцилиндра 12 нажима на рычаги 8, освобождают заготовку . Шток пневмоцилиндра 19 пе5 ремещает тележку 13 по направл юищм 18. Направл ющие 18 выполнены таким образом, что вначале тележка перемещаетс вверх и вперед, а затем, сн в заготовку с опор 7,только вперед в горизонтальном направлении. На тележке 13 нагрета заготовка располагаетс носом на плоской опоре 15,а крыль ми - на штыревых опорах 16.При подходе тележки в крайнее переднее положение хвостова часть лапы упираетс в конец подпружиненного рычага 22 и с помощью плоских упоров 17 точно фиксируетс в тележк Одновременно подаетс команда на перемещение руки 35 манипул тора впе ред по направлению к индукционному нагревателю .и руки 36 по направлению к штампу пробивки 31. Когда тележка 13 и рука 35 занима ет крайнее переднее положение ее зах ваты сжимаютс , рука 35 вместе с наг ретой заготовкой перемещаетс назад, Рука 36, захватив заготовка с пробитыми отверсти ми из штампа 31 пробив ки отверстий, также перемещаетс назад. После того, как руки отойдут назад осуществл етс поворот стола пул тора 29 на 90°. После поворота руки 35 и 36 вьщвигаютс вперед, про исходит разжим захватов - нагрета исходна заготовка укладываетс в штамп 31 пробивки, а заготовка с про битыми отверсти ми - в щтамп 33 гибк Удаление отформованного издели из штампа 33 гибки на транспортер 38 и далее в тару осуществл етс с помощью сбрасывател 40. Руки 35 и 36 убираютс назад и стол поворачиваетс на 90 в обратном направлении. После окончани поворота цикл работы автоматизированного участка повтор етс . Темп работы задаетс реле времени и зависит от скорости нагрева заготовок и скорости перемещени механизмов манипул тора. Контроль температуры заготовки осуществл етс с помощью специального прибора , устанавливаемого на выходе из индуктора . Возможно использование-автоматизированного участка только дл операций гибки. В этом случае втора рука мани пул тора удал ет согнутую заготовку из штампа гибки и после поворота стола манипул тора на 90° сбрасывает ее на транспортер. Использование предложенного индуктора в данной совокупности позвол ет уменьшить трудоемкость, повысить каче ство изделий,, высвободить двух человек при односменной работе. мани 25 Ф о б р е т е н и р м у л а 1. Установка ддт индукционного нагрева и подачи на последующую обработку листовых заготовок, преимущественно заготовок стрельчатых лап культиваторов , содержаща основание, индуктор и механизм транспортировки изделий от места загрузки к месту вьщачи, состо щий из смонтированных на двух параллельных замкнутых цеп х приспо|Соблений .дл удержани заготовок, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет использовани в составе роботизированных участков в результате повьштени точности выдачи нагретой заготовки йа позицию выдачи , механизм транспортировки издеЛИЙ снабжен приводной тележкой перемещени нагретой заготовки к позиции вьщачи с опорами дл заготовки и упором ее ориентировани , закрепленными на станине направл ющими переме- щени тележки,имеющими наклонный и горизонтальный участки, и подпружиненным упором заготойки, установленным на станине, индуктор выполнен в виде плоской спирали, закрепленной на плите, а приспособлени дл удержани заготовки выполнены в виде опор, жестко св занных с цепью, и щарнирно смонтированных на опорах подпружиненных,рычагов, установленных с возможностью взаимодействи со штоками силовых цилиндров, размещенных на станине в местах загрузки и выгрузки заготовки. 2. Установка поп.1, о т л и ч а ю-т щ а с тем, что, тележка переноса нагретой заготовки выполнена в виде платформы на роликах, а привод ее перемещени - в виде шарнирно смонтированного на основании силового св занного с платформой. цилиндра, 3.Установка по п.1, отличающа с тем, что подпружиненный упор установлен на: основании арнирно. 4.Установка по п.1, отлиающа с тем, что плита,на. оторой закреплена спираль индуктора, ыполнена из асбестоцемента. 5, Установка по п.1, о т л и юа с тем, что она снабжена наопителем заготовок с загрузчиком х на позицию загрузки механизма. ранспортировки.

Фиг.З ВидВ ft ФигЛ /

Г-г 5 / 28 21

18

/ff

Фиг.5

Claims

Формула изобретения

1. Установка для индукционного нагрева и подачи на последующую обработ ₅ ку листовых заготовок, преимущественно заготовок стрельчатых лап культиваторов, содержащая'основание, индуклапы упирается в конец подпружиненного рычага 22 и с помощью плоских упоров 17 точно фиксируется в тележке.

Одновременно подается команда на перемещение руки 35 манипулятора вперед по направлению к индукционному нагревателю и руки 36 по направлению к штампу пробивки 31.

Когда тележка 13 и рука 35 занимает крайнее переднее положение ее захваты сжимаются, рука 35 вместе с нагретой заготовкой перемещается назад. Рука 36, захватив заготовка с проби- ; тыми отверстиями из штампа 31 пробив ки отверстий, также перемещается назад.

После того, как руки отойдут назад, осуществляется поворот стола 34 мани- 25 пулятора 29 на 90°'. После поворота руки 35 и 36 выдвигаются вперед, происходит разжим захватов - нагретая исходная заготовка укладывается в штамп 31 пробивки, а заготовка с пробитыми отверстиями - в штамп 33 гибки.

Удаление отформованного изделия из штампа 33 гибки на транспортер 38 и далее в тару осуществляется с помощью сбрасывателя 40. ₃₅

Руки 35 и 36 убираются назад и стол поворачивается на 90 в обратном направлении. После окончания поворота цикл работы автоматизированного участка повторяется. Темп работы задает-дд ся реле времени й зависит от скорости нагрева заготовок и скорости перемещения механизмов манипулятора. Контроль температуры заготовки осуществляется с помощью специального прибо- д₅ра, устанавливаемого на выходе из индуктора.

Возможно использование автоматизи рованного участка только для операций гибки. В этом случае вторая рука манипулятора удаляет согнутую заготовку из штампа гибки и после поворота стола манипулятора на 90° сбрасывает ее на транспортер.

Использование предложенного индуктора в данной совокупности позволяет уменьшить трудоемкость, повысить качество изделий,, высвободить двух человек при односменной работе. тор и механизм транспортировки изделий от места загрузки к месту выдачи, состоящий из смонтированных на двух параллельных замкнутых цепях приспособлений .для удержания заготовок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет использования в составе “роботизированных участков в результате повышения точности выдачи нагретой заготовки йа позицию выдачи, механизм транспортировки изделий снабжен приводной тележкой перемещения нагретой заготовки к позиции выдачи с опорами для заготовки и упором ее ориентирования, закрепленны ми на станине направляющими перемещения тележки,имеющими наклонный и горизонтальный участки, и подпружиненным упором заготовки, установленным на станине, индуктор выполнен в виде плоской спирали, закрепленной на плите, а приспособления для удержания заготовки выполнены в виде опор, жестко связанных с цепью, и шарнирно смонтированных на опорах подпружиненных,рычагов, установленных с возможностью взаимодействия со штоками силовых цилиндров, размещенных на станине в местах загрузки и выгрузки заготовки.
2. Установка по п.1, от лича ю-? щ а я с я тем, что, тележка переноса нагретой заготовки выполнена в виде платформы на роликах, а привод ее перемещения - в виде шарнирно смонтированного на основании силового цилиндра, связанного с платформой.
3. Установка по π.1, о т л и чающая ся тем, что подпружиненный упор установлен на основании шарнирно.
4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что плита,на. которой закреплена спираль индуктора, выполнена из асбестоцемента.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена накопителем заготовок с загрузчиком их на позицию загрузки механизма.· транспортировки.

ЗГУ» А

Ip 0*0

Фиг.Ь

1 268625