SU1119826A1 - Лини гор чей штамповки - Google Patents

Abstract

ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ преимущественно кругл к в плане поко9ОК , содержаща  установленные в технологической последовательности вибробункер , лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной вьздачи заготовок, промьшшенный робот и штамповочный пресс, отличающа  с   тем, что, с целью повьшени  выхода годного, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе , а также промежуточной и опорной плит, св занных мелсду собой т гами , рабоча  плита установлена на направл ющих, св занных с промежуточной плитой, промежуточна  и рабоча  плиты установлены с возможностью вертикального перемещени , а опорна  плита - с возможностью горизонтального перемещени  от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра , а также св занных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов, установленных с возможностью взаимодействи  с промежуточной плиСП той, при этом опорна  плита установлена на горизонтальных направл ющих, снабженных фиксаторами шагового перемещени  и снабжена упором дл  ограничени  угла поворота рычагов, а рабоча  плита сочленена с лотком одним из концевых участков.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к робо тизированным лини м гор чей штамповки , и может быть использовано в металлургии , в частности, дл  динамического гор чего прессовани  деталей из предварительно спеченных заготовок . Известна лини  гор чей штамповки, содержаща  установленные в технологической последовательности вибро1бункер , лоток, нагревательное устрой ство с механизмом поштучной вьщачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс lj Однако конструкци  известной лини  вл етс  узкоспециализированной и предназначена дл  гор чей штамповки заготовок, представл ннцих собой в плане окружность с удлиненным хвоетовиком . Применение транспортера дл  передачи нагретой заготовки на позицию , обслуживаемую роботом, не дает точного позиционировани  заготовки. Это ограничивает технологические возможности линии. Кроме того, известна  лини  скомпанована таким образом, что промьш ленный робот установлен на значитель ном рассто нии от нагревател , так как между ними последовательно расположены рольганг перемещени  загото вок и лоток передачи заготовок от нагревател  на, транспортер. По этой причине не всегда обеспечиваетс  оптимальный температурный режим штамповки изделий, что снижает их качест во. Цель изобретени  - повьш1ение выхода годного,расширение технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что в линии гор чей штамповки, преим щественно круглых в плане поковок, содержащей установленные в технологической последовательности вибробун кер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс, механизм поштуч- ной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагре вателе, а также промежуточной и опор ной плит, св занных между собой т гами , рабоча  плита установлена на направл ющих, св занных с промежуточ ной плитой, промежуточна  и рабоча  плиты установлены с возможностью вертикального перемещени , а опорна  плита - с возможностью горизонтального перемещени  от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра , а также св занных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов , установленных с возможностью взаимодействи  с промежуточной плитой , при этом опорна  плита установлена на горизонтальных направл ющих, снабженных фиксаторами шагового перемещени  и снабжена упором дл  ограничени  угла поворота рычагов, а рабоча  плита сочленена с лотком одним из концевых участков. Благодар  указанной совокупности признаков, а именно - за счет расположени  балки в нагревателе - вьздача заготовок промьшшенному роботу осуществл етс  сразу же после их нагрева. Это гарантированно обеспечивает оптимальный режим гор чей штамповки. На фиг. 1 изображена роботизированна  лини  гор чей штамповки, общий вид в плане на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2. Лини  гор чей штамповки содержит вибробункер 1 (фиг.1), лоток 2, механизм 3 поштучной выдачи заготовок, нагревательное устройство 4, промьшгленный робот 5 и штамповочный пресс 6. Лоток 2 (фиг.2) содержит приемное гнездо 7 дл  заготовок. Механизм 3 поштучной вьвдачи заготовок, выполнен в виде проход щей через нАгреватель 4 и лоток 2 рабочей плиты 8, а также промежуточной плиты 9 и опорной 10, расположенных одна над другой, при этом плита 8 жестко св зана т гами 11 с верхней плитой 9, котора  в свою очередь св зана вертикальными направл ющими 12 с опорной плитой 10, на которой установлен приводной , посредством пневмоцилиндра 13, рьмажный механизм 14, взаимодействующий с плитой 9, а плита 10 установлена с возможностью перемещени  на горизонтальных направл ющих 15 и снабжена двусторонним упором 16, взаимодействующим с рычажньм механизмом 14 и двум  фиксаторами 17 попеременно взаимодействующими с кольцевыми пазами 18, выполненными на горизонтальных направл ющих 15. Рассто ние между кольцевыми пазами опреде3 л ет ход Н. плиты 8. Механизм 3 поштучной выдачи смонтирован на раме 19 нагревательного устройства 4. Кроме того, лини  содержит также два приемных стола 20 и 21, поверхности которых  вл ютс  продолжением поверхности поДины нагревательного устройства 4, светоприемник 22 (фиг.1), штамп (пресс-форму) 23, тару 24 дл  брака, гравитационный поток 25, тару 26 дл  Готовой продукции . Роботизированна  лини  гор чей штамповки работает следующим образом , В исходном положении плита 8 (фиг.2) находитс  в приемном гнезде 7 лотка 2, заготовки 27 загружены в вибробункер 1, рычаги приводного механизма расположены в крайнем положении и взаимодействуют с винтом двустороннего упора 16, а шарики фиксаторов 17 (фиг.З) наход тс  в крайних кольцевых пазах 18 горизонтальных направл ющих 15, рука про мьшшенного робота 5 (фиг.1) располо ена над гравитационным лотком 25, ползун штамповочного пресса 6 подн  в крайнее верхнее положение, штамп 23 (фиг.1) раскрыт. I После включени  линии заготовки из вибробункера 1 поступают по лотк 2 в приемное гнездо 7. После того, как перва  заготовка поступила в приемное гнездо 7 лотка 2, датчик наличи  заготовки выдает команду на включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14, рьмаги которо поворачиваютс , занима  крайнее вер нее положение до контакта с другой поверхностью двустороннего упора 16 при этом плита 9 перемещаетс  вверх по вертикальным направл ющим 12, вместе с ней перемещаетс  вверх и плита 8, жестко св занна  т гами 11 с плитой 9 (ход Н). Шток пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14 продолжает движение, при этом взаимодействие рычага рыча ного механизма с поверхностью двуст роннего упора создает необходимое усилие дл  отвода шариков фиксаторо 17 и опорна  плита 10 по горизонтал ным направл ющим 15 совместно с рычажным механизмом 14, двусторонним упором 16, плитами 8 и 9 переметает в крайнее положение, при этом шарик фиксаторов 17 вход т в контакт с др 64 гими кольцевыми пазами, выполненными на горизонтальных направл ющих 13 (ход Н). При обратном ходе пневмоцилиндра 13 рьиажного механизма 14 рычаги поворачиваютс  в исходное положение до контакта с винтом двустороннего упора 16, при этом плита 9 и жестко св занна  с ней т гами плита 8 опускаетс  по вертикальным направл ющим 12 в исходное положение (ход Н). В это врем  заготовка опускаетс  на приемный стол 20. Шток пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14 продолжает движение, при этом взаимодействие рычага рьмажного меканнзгла 14 с винтом двустороннего упора 16 создает необходимое усилие дл  отвода шариков фиксаторов 17, и опорна  плита 10 по горизонтальным направл ющим 15 совместно с рычажным механизмом 14, двусторонним упором 16, плитами 8 и 9 перемещаетс  в исходное положение (ход Н), при этом шарики фиксаторов 17 вход т в контакт с первыми кольцевыми пазами, вьтолненными на горизонтальных направл ющих 15 За несколько таких циклов работы линии обеспечиваетс  загрузка нагревател  . Нагрев заготовок до нужной температуры в нагреватепе 4 контролируетс  реле времени, которое в заданный момент выдает команду на включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14. Перемещением следующей заготовки из приемного гнезда 7 лотка 2, плита 8 выдает-нагретую заготовку на приемный стол 21 (позици  обсл ткиваетс  промышленным роботом). При этом, если заготовка нагрета до ковочной температуры, срабатывает светоприемник 22, сблокированный с конечным выключателем, контролируюшд1м крайнее нижнее положение плиты 8, после чего включаетс  программа управлени  промьш1ленным роботом 5. Рукой промьш ленного робота 5 заготовка транспортируетс  в штамп, при этом плита 8 возвращаетс  в исходное положение. После операции штамповки рука промышленного робота 5 снимает готовую деталь со штампа и сбрасывает ее в гравитационный лоток 25, по которому деталь поступает в тару 26 дл  готовой продукции. В дальнейшем цикл повтор етс .

J 11

в случае, если заготовка, перемещаема  плитой 8 на приемный стол 21, будет иметь температуру ниже допустимой дл  штамповки, то светоприемник 22 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота 5, в результате чего его рука сбрасьшает заготовку в tapy 24 дл  брака.

Таким образом, эффективность линии обеспечиваетс  ее новой транспорт9826«

но-технологической схемой, а именно: в предлагаемой компановке линии траектори -движени  плиты, передающей заготовки,  вл етс  пр моугольной 5 и отличаетс  жестким ходом как по вертикали, так и по горизонталиj что обеспечивает точное позиционирование заготовок.

О Предлагаемое изобретение по сравнению с известным обеспечивает повышение выхода годного.

)

.Ы

-. ,7

№

и

Фиг. г

Claims (1)

1. ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ преимущественно круглых в плане поковок, содержащая установленные в технологической последовательности вибробункер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода годного, механизм поштуч- ной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе, а также промежуточной и опорной плит, связанных между собой тягами, рабочая плита установлена на направляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочая плиты установлены с возможностью вертикального перемещения, а опорная плита - с возможностью горизонтального перемещения от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра, а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов, установленных с возможностью g взаимодействия с промежуточной плитой, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих, снабженных фиксаторами шагового перемещения и снабжена упором для ограничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком одним из концевых участков.

   SUw, 1119826 >

   1 1119826