SU1015995A1 - Устройство дл загрузки и удалени деталей - Google Patents

Abstract

Г. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ содержащее основание, размещенный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  захватный орган, силовой цилиндр, наклонный лоток дл  удалени  деталей, нижнюю плиту с матрицей, имеющей центральное отверстие, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки деталей, оно снабжено траверсой, расположенной под нижней плитой и св занной с силовым цилиндром, электрически изолированными щтыр ми с электропроводными наконечниками, расположенными в теле матрицы и взаимодействующими нижними концами с траверсой, при этом лоток выполнен раздвижным от привода. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод раздвижного лотка выполнен в виде копиров, закрепленных на лотке, рычагов, одними концами св занных с траверсой, а другими - контактирующими с копирами, при этом раздвижные части лотка св заны пружиной.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  загрузки и выгрузки к обрезному штампу и может быть применено дл  автоматизированной загрузки заготовок в штамп и автоматизированного удалени  отхода и детали, например, при вырубке из штучных заготовок или обрезке по периметру отхода или обло  в штампах, оснащенных роботами дл  подачи заготовки. Известно устройство дл  удалени  деталей из штампа, содержащее приводной выталкиватель , установленный по оси матрицы , и захватный орган в виде перемещающейс  каретки с зажимными губками. Устройство обеспечивает автоматизированное удаление отштампованной детали при выталкивании ее из зоны матрицы 1. Однако данное устройство невозможно использовать дл  обрезных штампов, где необходимо удал ть отходы. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее основание, размещенный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  захватный орган, силовой цилиндр, наклонный лоток дл  удалени  деталей, нижнюю плиту с матрицей, имеющей центральное отверстие. Устройство обеспечивает удаление обрезанной детали через центральное отверстие матрицы и. удаление отхода с зеркала матрицы 2. Однако данное устройство не обеспечивает автоматизированной и точной подачи и центрировани  в штампе, удалени  отхода органом, подающим заготовку в штамп, контрол  наличи  и правильной установки заготовки и отхода на рабочих органах штампового устройства. Цель изобретени  - повышение точности установки деталей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее основание, размешенный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  захватный орган, силовой цилиндр, наклонный лоток дл  удалени  деталей, нижнюю плиту с матрицей, имеющей центральное отверстие, снабжено траверсой, расположенной под нижней плитой и св занной с силовым цилиндром, электрически изолированными штыр ми с электроприводными наконечниками , расположенными в теле матрицы и взаимодействующими нижними концами с траверсой, при этом лоток выполнен раздвижным от привода. Привод раздвижного лотка выполнен в виде копиров, закрепленных на лотке, рычагов , одними концами св заннь1х с траверсой , а другими - контактирующими с копирами, при этом раздвижные части лотка св заны пружиной. На фиг. 1 изображено устройство в двух положени х (справа - в момент загрузки заготовки, слева - после обрезки); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (повернуто ). Устройство может быть применено к обрезному штампу, состо щему из смонтированных на верхней плите 1 пуансона 2 и съемника 3, а также смонтированных на нижней плите 4 матрицы 5 и центрирующего кольца 6. Устройство содержит захватный орган 7 с зажимными губками 8, перемещающийс  по направл ющим основани  9 и установленных вокруг центрального отверсти  матрицы 5 трех штырей 10 с профилированными по форме заготовки опорными головками 11. Под штыр ми размещена траверса 12, соединенна  со штоком 13 силового цилиндра 14 и несуща  толкатели 15. Штыри 10 выполнены полыми из изол ционного материала. Внутри штырей 10 проход т провода 16, соедин ющие головки 11 с источником питани  (не показан). Под центральным отверстием матрицы 5 установлен наклонный лоток, выполненный из двух параллельных составных частей 17, св занных с механизмом их разведени  и сведени , который состоит из двух подпружиненных друг к другу пружиной 18 рычагов 19, шарнирно закрепленных одними концами на основании 9. На вторых концах рычагов 19 смонтированы части 17 лотка. В средней части рычагов 19 закреплены копиры 20. На траверсе 12 закреплены штанги 21, несущие ролики 22, контактирующие с копирами 20. Под лотком установлена тара 23 дл  обрезанных деталей. Устройство работает следующим образом . Заготовка 24 захватным органом 7 робОта (не показан) подаетс  в рабочую зону штампа и устанавливаетс  по оси матрицы 5. Включаетс  силовой цилиндр 14, шток 13 которого поднимает траверсу 12. При этом ролики 22, перемеща сь по копирам 20, развод т рычаги 19 относительно их точки креплени  в основании 9. Части 17 лотка, закрепленные на этих концах, смещаютс  к периферии отверсти  в нижней плите 4 штампа, освобожда  зону дл  прохода траверсы 12 с толкател ми 15. Толкатели 15 поднимают штыри 10 до тех пор, пока заготовка 24 не л жет на все головки И и не замкнет электроцепь, в результате чего подаетс  команда на освобождение заготовки 24 от губок 8 захвата 7. Заготовка остаетс  на головках 11 и центрируетс  . . по их профильной поверхности. Далее штыри 10 опускаютс  и укладывают заготовку на зеркало матриць 5. При опускании траверсы 12, рычаги 19 поворачиваютс  в обратном направлении, части 17 лотка отход т и образуют одну наклонную плоскость под центральным отверстием матрицы. Осуществл етс  обрезка заготовки, при этом деталь падает на лоток и по нему скатываетс  в тару 23, а отход остаетс  иа пуансоне 2. Вновь поднимаетс  траверса 12 со штыр ми 10 до расположени  головок 11 на уровне захвата 7. После этого отход сбрасываетс  с пуансона 2 съемником 3 и падает на головки 11, замыка  при правильном своем расположении, электрическую цепь, в результате чего даетс  команда на перемещение захвата в зону штампа. Губки 8 зажимают отход, штыри спускаютс  вниз, захват перемещаетс  и удал ет отход из зонь штампа, который падает в тару при раскрытии губок

Предложенное устройство обеспечивает подачу заготовки и удаление отхода захватным органом робота, срабатывание которого происходит только при замыкании электрической цепи самой заготовкой или отходом, правильно уложенными ни головках штырей, что позвол ет автоматизировать работу устройства, повысить надежность работы щтампового устройства и пресса , повысить точность установки деталей.

А-А

8

фи&.2

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ Й УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ содержащее основание, размещенный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения захватный орган, силовой цилиндр, наклонный лоток для удаления деталей, нижнюю плиту с матрицей, имеющей центральное отверстие, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки деталей, оно снабжено траверсой, расположенной под нижней плитой и связанной с силовым цилиндром, электрически изолированными штырями с электропроводными наконечниками, расположенными в теле матрицы и взаимодействующими нижними концами с траверсой, при этом лоток выполнен раздвижным от привода.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод раздвижного лотка выполнен в виде копиров, закрепленных на лотке, рычагов, одними концами связанных с траверсой, а другими — контактирующими с копирами, при этом раздвижные части лотка связаны пружиной.

фаг·. f