SU1159696A1 - Устройство дл обработки плоских заготовок - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее систену управлени ,, пресс-штамп. Имеющий пуансонадержатель, закрепленный на ползуне пресса, и матрицу, смонтированную на столе пресса, робот, имеющий станину, установленные в ней привод и св занную с ним руку, несущую св занные с системой управлени  захватные органы, которые обращены к матрице, о тличающеес  тем, что, с целью повьицени  производительности процесса обработки, оно снабжено дoпaпнитeльны в захватными органами , св занными с ситемой управлени , при этом часть дополнительных захватных органов смонтирована на пуансонодержателе и обращена к матрице , а друга  часть смонтирована на руке и обращена к пуансонодержателю .

Description

СП

со

0

со а 1. Изобретение относитс  к обработ ке металлов давлением и может быть использовано дл  обработки плоских заготовок. Цель изобретени  - повьшение пр изводительности процесса обработки плоских заготовок. На чертеже изображено предлагае мое устройство. Устройство дл  обработки плоских заготовок состоит из пресса 1, устройства 2 дл .вьщачи заготовок, робота 3., на руке 4 последнего установлены схваты 5 (захватные органы), захватьшакщие поверхности которых ориентированы к матрице 6 штампа, закрепленной посредством за шма 7 на столе 8 пресса 1, и схваты 9, захватывающие поверхност которых ориентированы к пуансоноде жателю tO штампа, закрепленного на хвостовике ползуна 1 пресса 1. .Пуансонодержатель 10 штампа снабже механизмом 12 удерживани  заготовки (захватные органы). Пневмораспр делители 13-15, соединенные с сист мой управлени  установки, подключе ны к системе питани  установки и св зывают питакнцую линию энергоносител  через эжекторы 16-18 с механизмом 12 удерживани  заготовки и схватами 5 и 9 соответственно. В устройстве дл  выдачи заготовок расположены заготовки 19, уложенны в стопу. Механизм 12 удерживани  заготовки удерживает отштампованну заготовку 20. На матрице 6 штампа установлены фиксаторы 21. Один из выходов каждого пневмораспределител  13-15 заглушен проб каык 22. Рука 4 робота Э снабжена механизмом 23 поворота схватов 5 и 9 вокруг продольной оси руки 4. Рука 4 закреплена на колонне 24 подъёма и поворота рук робота. Устройство работает следующим образом. В исходном положении заготовка 19 захвачена схватами 5, отштампованна  заготовка 20 - механизмом 1 удерживани  заготовки, рука 4 робота 3 вт нута, По команде из системы программного управлени  рука 4 робота 3 ввдвигаетс , схваты 5 и 9 перемещаютс  в рабочую зону пресса 1. За тем рука 4 опускаетс  колонной 24 со схватами 5 и 9, пневмораспредел 62 тель 14 переключаетс , соедин   систему питани  с проходом, заглушенным пробкой 22, и выключа  эжектор 17. Схват 5 отпускает заготовку 19 и укладывает ее на матрицу 6 штампа между фиксаторами 21. Cxisaты 5 н 9 по очередной команде из . системы управлени  поднимаютс  колонной 24, переключаетс  пневмораспределитель 15, включа  эжектор 18, и пневмораспределитель 13, выключа  эжектор 16. Отштампованна  заготовка 20 сбрасываетс  на схваты 9 и захватываетс  ними. Рука 4 выводит схваты 5 и 9 из рабочей зоны пресса 1. По сиг.налу о выходе.руки 4 происходит технологическа  операци  штамповки заготовки 19, уложенной на матрице 6 штампа. При этом пневмораспределитель 13 переключаетс  и включает эжектор 16. В нижней мертвой точке ползуна 11 заканчиваетс  штамповка заготовки 19, и отштампованна  заготовка захватываетс , механизмом 12 удерживани  заготовки и поднимаетс  вместе с пуансонодёржателем 10 штампа в верхнюю мертвую точку ползуна 11, Одновременно , схваты 5 и 9 поворачиваютс  механизмом 23 поворота на некоторый угол вокруг продольной ос руки 4, пневмораспределитель 15 . переключаетс , выключа  эжектор 18, и отштампованна  заготовка 20 освобождаетс  из захвата 9 и соскальзывает , например, на склиз (не показан ) . По команде из системы программного управлени  схваты 5 и 9 опускаютс , включаетс  пневмораспределителем 14 эжектор 17, захватываетс  очередна  заготовка 19 из стопы, расположенной на устройстве 2 дл  вьщачи заготовок, и схваты 5 и 9 поднимаютс  колонной 24 в исходное положение . При наличии сигнала о нахождении ползуна 11 пресса 1 в верхней мертвой Точке цикл повтор етс  в опи- санной последовательности. Работа автоматизированной технологической установки может осуществл тьс  и по более короткому циклу , а именно в р де случаев возможна Укладка заготовки 19 между фиксаторами 21 матрицы 6 штампа без опускани  схватов 5 - непосредственным сбросом заготовки 19. В этих случа х по сигналу из системы програм

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее систему управления, пресс-штамп, имеющий пуансонодержатель, закрепленный на ползуне пресса, и матрицу, смонтированную на столе пресса, робот, имеющий станину, установленные в ней привод и связанную с ним руку, несущую связанные с системой управления захватные органы, которые обращены к матрице, отличающееся тем, что, с Целью повышения производительности процесса обработки, оно снабжено дополнительными захватными органами, связанными с ситемой управления, при этом часть дополнительных захватных органов смонтирована на _Λ пуансонодержателе и обращена к мат- 5 рице, а другая часть смонтирована на руке и обращена к пуансонодержателю.

   1 1159696