CN211101218U - 一种冲压机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机自动上料装置，包括支架；原料暂存机构，至少包括原料暂存腔，原料暂存腔具有一出口；原料夹持机构，至少具有可相互夹合的两夹爪，两个夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；原料限位机构，位于原料暂存机构和原料夹持机构之间，控制原料暂存机构内的原料逐个进入原料夹持腔，直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换，可以实现快速高效的上料，将原料送入到下模具内，并且在夹爪带动原料向下模具移动到一定位置时可模拟工人的将螺母初形件推出下模具的动作，实现螺母初形件的下料，同时向下模具上料。

Description

一种冲压机自动上料装置

技术领域

本实用新型属于自动送料设备技术领域，具体地说是涉及一种冲压机自动上料装置。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动模具对原料成型。在冲压机冲压生产是连续的，那么就需要向冲压机的加工工位跟随性的放入原料，才能够保证冲压机的正常高效生产。

传统的螺母加工过程中，需要将球化处理后的短柱状原料放入到冲压模具内，然后冲压机带动上模具下移冲压形成螺母初形件，其采用的放料方式是工人使用钳具夹持原料放入到下模具内，然后控制冲压机动作进行冲压成型，但是这种方式加工效率交底；为此，传统的螺母控制冲压机按照恒定的冲压速度运行，工人快速的夹取原料伸入到下模具内，伸入到下模具后作出两个动作，一个动作是快速将前一冲压成型的螺母初形件推出下工位(在冲压结束后，上模具上移到高高度时，下模具会将螺母初形件上顶，使螺母初形件的底面基本与下模具的上端面平齐)，另一动作是在将前一螺母初形件推出后，移动到下模具的孔位松开钳使原料下落入模孔内，这样虽然冲压机的连续性提高，加工效率提高，但是不得不讲的是其存在较大的安全隐患，工人的推料或放料速度一旦跟不上就将会导致事故，并且对工人的劳动强度加大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机自动上料装置，其意在克服背景技术中螺母冲压成型的原料上料过程中存在安全以及生产效率问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种冲压机自动上料装置，包括

支架；

原料暂存机构，至少包括原料暂存腔，原料暂存腔具有一出口；

原料夹持机构，至少具有可相互夹合的两夹爪，两个所述夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；

原料限位机构，位于原料暂存机构和原料夹持机构之间，控制原料暂存机构内的原料逐个进入原料夹持腔，直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述原料暂存机构包括一滑道，所述滑道的出口与原料暂存腔连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述原料限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件具有挡板和第一直线往复运动机构，所述挡板固设于第一直线往复运动机构的输出端，并附随第一直线往复运动机构输出端的运动将原料暂存腔的出口封闭或开启。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第二限位组件，包括限位柱和第二直线往复运动机构，所述限位柱位于滑道与原料暂存腔之间，且限位柱附随第二直线往复运动机构输出端的运动隔断于滑道与原料暂存腔之间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述夹爪设有拉簧，所述拉簧迫使两夹爪前端靠近。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拉簧的两端分别固设于两所述支撑凸起。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两所述支撑凸起的相对面开设有贯穿孔，所述拉簧的两端分别位于贯穿孔内，且端部被固定件固定在贯穿孔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两所述夹爪的相对面均开设有缺口，所述缺口靠近夹爪前端，两所述缺口围合出原料夹持腔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述缺口为弧形或V形任一。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、可以实现快速高效的上料，将原料送入到下模具内，并且在夹爪带动原料向下模具移动到一定位置时可模拟工人的将螺母初形件推出下模具的动作，实现螺母初形件的下料，同时向下模具上料。

2、在夹爪带动原料进入到下模具的冲压工位后，夹爪保持对原料的夹持状态直至上模头下移与原料上端接触后夹爪才与原料脱离，这样避免了原料在冲压成型前出现歪斜的问题，从而导致冲压成型质量变差。

3、避免了工人操作存在人身伤害以及设备故障的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的整体结构另一角度立体示意图；

图3是本实用新型的整体结构主视图；

图4是本实用新型的整体结构俯视图；

图5是本实用新型的整体结构仰视图；

图6是本实用新型的整体结构上料状态结构示意图；

图7是夹爪位于原料夹取工位状态示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种冲压机自动上料装置，包括

支架10，包括底座11、第一支撑板12和第二支撑板13，底座11上开设有与冲压机工作平台固定连接的螺栓孔111第一支撑板12固设于底座11上方，第二支撑板13的一端通过螺栓固设于第一支撑板12一端的下端面；第一支撑板12前端为内凹的弧形端121，该弧形端121用于与冲压机的工作台边缘贴合，对之间10进行定位以及提高支架的稳定性。

原料暂存机构20，至少包括滑道22和原料暂存腔21，滑道22的出口与原料暂存腔22连通，原料暂存腔21具有一出口；具体的，本实施方式中优选滑道22由多根平行且端部按照凵形排布的金属杆221围合而成，由于原料在上料过程中会有一部分位于滑道内，那么金属杆221将会受压弯曲变形，为了提高滑道的稳定性，设置多个稳定块223，稳定块223开设有多个与金属杆221相对应的定位孔，金属杆221穿过定位孔，通过定位孔对金属杆的杆身进行定位，从而增强滑道各个金属杆之间的稳定性。位于滑道22出口侧设有一固定块23，固定块23固设于第一支撑板12的上端面，固定块23的上端面开设有一U形槽231，U形槽的开口与滑道的出口相连通，且U形槽的底面不高于滑道的出口，以使的有滑道的出口滑出的原料能够顺利的落入到U形槽231内，在U形槽231的底面开设有出口232，出口232的尺寸大于原料60的尺寸，本实施方式中原料暂存槽21由U形槽231形成，原料由滑道进入到U形槽后，原料的外周面与U形槽的弧形面2311贴合，U形槽231底部的出口截面为圆形，出口的外边缘与弧形面2311的外边缘平齐，从而实现弧形面2311对原料进行定位，从而使原料可以可靠的由出口232下落。

原料夹持机构30，至少具有可相互夹合的两夹爪31，两个夹爪前端311相互靠近围合出原料夹持腔313，直线往复运动机构33带动两夹爪31的原料夹持腔313在原料限位机构30的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换。优选两夹爪前端311的相对面均开设有缺口315，两缺口315围合出原料夹持腔313。并且优选缺口315为弧形或V形任一，那么在夹持原料60后可以自动实现对中定位。

两夹爪后端312连接于一直线往复运动机构33的输出端331；优选的，直线往复运动机构33的输出端固定连接有一滑台32，第二支撑板13下端面固设有导轨34，滑台32固设有滑块，滑块与导轨34滑动连接，且直线往复运动机构33的输出端带动下沿导轨滑动，本实施方式中的滑台32为矩形框状，其套设于第二支撑板13，滑块固设在滑台与第二支撑板13的下端面之间；两个夹爪后端312分别铰接于滑台32的上端面，两个夹爪31的相对面均相向延伸有支撑凸起316，支撑凸起316的后端部3161与夹爪31的相对面曲面或斜面过渡，第一支撑板12上固设有一撑开柱35，两支撑凸起316之间的最小距离小于撑开柱35的直径，在直线往复运动机构的输出端331带动夹爪31向原料夹取工位移动时，撑开柱35与每个支撑凸起316接触使两夹爪31前端相远离；此外本实施方式中优选两个夹爪之间设有拉簧50，拉簧50迫使两夹爪31前端靠近，具体优选拉簧50的两端分别固设于两支撑凸起316，在两支撑凸起316的相对面开设有贯穿孔317，拉簧50的两端分别位于贯穿孔317内，且端部被固定件51固定在贯穿孔317内；需要说明的是，可以选择固定件51外径大于贯穿孔317内径，拉簧50可以从贯穿孔317穿出固接在固定件51上(固接的方式可以为在拉簧50的端部设置拉环，拉环套设在固定件51上，通过固定件51的限制作用将拉簧的端部限制在贯穿孔内)。

具体的，在直线往复运动机构的输出端331带动夹爪31向原料夹取工位移动时，撑开柱35通过支撑凸起316后端的曲面或斜面过渡与支撑凸起316接触，由于两支撑凸起316之间的最小距离小于撑开柱35的直径，那么接触后撑开柱35便会在挤压作用力的作用下将两夹爪31沿支撑凸起316与撑开柱35接触点的切线相垂直的方向推动，从而使两夹爪绕其与滑台的铰接轴314转动，从而使两夹爪的前端相原理，从而使原料夹持腔扩大，使得原料可以轻松的通过出口232落入到原料夹持腔313内。那么在直线往复运动机构的输出端331带动夹爪31向冲压机的加工工位移动时，移动一端距离后支撑凸起316不在和支撑柱35接触，那么在拉簧50的作用下，将会拉动两夹爪绕其铰接轴314向彼此靠近的方向转动，从而使两缺口之间的距离减小，即使原料夹持腔313的尺寸减小，那么就可以实现将原料夹紧在原料夹持腔313内，从而实现夹爪带动原料向冲压机的加工工位移动，直至将原料移送至冲压机下模具的模孔。

需要说明的是，原料夹取工位位于原料暂存腔21的出口232正下方，位于该原料夹取工位时原料夹持腔21正对出口232，由出口232落下的原料恰好落入到原料夹持腔21内；冲压机的加工工位为冲压机上安装的下模具的模孔上方，位于该工位时，原料夹持腔313与模孔正对，由于原料为柱状，那么此时原料的轴线基本与模孔轴线重合。

原料限位机构40，位于原料暂存机构20和原料夹持机构30之间，控制原料暂存机构20内的原料60逐个进入原料夹持腔21，

本实施方式中优选原料限位机构40包括第一限位组件41，第一限位组件41具有挡板413和第一直线往复运动机构411，挡板413固设于第一直线往复运动机构的输出端412，并附随第一直线往复运动机构输出端412的运动将原料暂存腔的出口232封闭或开启。固定块23在U形槽231的侧方开设有与挡板413相适配的挡板通道，挡板通道由固定块23的侧面穿入到出口232内，第一直线往复运动机构输出端412伸出带动挡板能够沿挡板通道进入到出口232内将出口232全部封闭或部分封闭，从而阻止原料60由出口232下落；第一直线往复运动机构输出端412缩回带动挡板沿挡板通道向外移动，直到挡板413完全从出口移出，此时出口232开启，原料便可以通过出口232进入下落到原料夹持腔313内。

还包括第二限位组件42，包括限位柱422和第二直线往复运动机构421，限位柱422位于滑道22与原料暂存腔21之间，且限位柱422附随第二直线往复运动机构421输出端的运动隔断于滑道22与原料暂存腔21之间，从而阻止下一个原料进入到原料暂存腔21内，实现原料逐个进入到原料暂存腔。

具体的，第二限位组件42位于与第一限位组件41相反的另一侧，固定块23位于第一限位组件41和第二限位组件42之间，固定块23开设于限位柱422间隙配合的限位柱通道，限位柱422在第二直线往复运动机构421输出端的带动下沿限位柱通道往复移动，进而实现将滑道22与原料暂存腔21隔断或连通。

进一步优选的，限位柱422朝向弧形面2311一侧相距弧形面的最大距离稍大于原料60的直径，这样能够更好的实现原料可靠的逐一输送。

本申请的工作原理为：

第一步：将底座11固定到与冲压机相对应的位置，使得夹具的高度与冲压机上下模具的上端相平齐；初始状态时，挡板将出口232封闭，限位柱将滑道出口和原料暂存腔隔断，夹爪位于完全伸出状态；

第二步：将原料60放入到滑道上，可以通过人工摆放或者通过振动上料机连接在滑道的入口端，使得原料能够连续的进入到滑道内；

第三步：在冲压机的上模具即将上移的同时直线往复运动机构33的输出端带动夹爪31向原料夹取工位移动，使原料夹持腔313正对原料暂存腔21的出口232下方，此时由于撑开柱的作用，两夹爪相互远离打开，使得原料夹持腔313的尺寸变大；

第四步：第一直线往复运动机构输出端412缩回带动挡板将出口开启，原料暂存腔内的原料由出口下落至原料夹持腔313内，随后第一直线往复运动机构输出端412伸出带动挡板将出口封闭，为下一原料进入原料暂存腔做准备；

第五步：直线往复运动机构33的输出端带动夹爪31向冲压机加工工位移动，支撑凸起与撑开柱脱离，从而两夹爪相互靠近，使得原料夹持腔313的尺寸减小将原料夹持，将原料移动到冲压机下模具的模孔内；与此同时第二直线往复运动机构421带动限位柱422缩回，解除滑道与原料暂存腔之间的隔断，滑道上的原料滑入至原料暂存腔内，在延时设定时长后第二直线往复运动机构421带动限位柱422伸出，阻挡于滑道与原料暂存腔之间，需要说明的是，延时设定时长足够原料由滑道出口进入到原料暂存腔内，且恰好下一原料即将进入原料暂存腔，限位柱422在快速伸出的时候可以对进入到原料暂存腔内的原料产生足够的冲击力，使原料与弧形面贴合定位，同时对即将进入原料暂存腔的原料产生足够的作用力使其抵靠在限位柱的外周面上，从而使得原料每次由滑道出口进入到原料暂存腔所经过的位移行程相同，即时间恒定，从而使原料限位组件的动作准确稳定；

第六步：在冲压机的上模具移动到最高位置时，此时恰好下模具将上一加工好的螺母初形件向上顶出，随后夹爪有下模具的侧方进入到下模具上方将螺母推出，被推出的螺母落入到料斗内，此时被夹持的原料恰好位于下模具的模孔上方，与此同时冲压机上模具下移压在原料上方，随后夹爪进入下移循环，向原料夹取工位切换。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压机自动上料装置，其特征在于：包括

支架；

原料暂存机构，至少包括原料暂存腔，原料暂存腔具有一出口；

原料夹持机构，至少具有可相互夹合的两夹爪，两个所述夹爪前端相互靠近围合出原料夹持腔，两所述夹爪的后端连接于一直线往复运动机构的输出端；

原料限位机构，位于原料暂存机构和原料夹持机构之间，控制原料暂存机构内的原料逐个进入原料夹持腔，直线往复运动机构带动两所述夹爪的原料夹持腔在原料限位机构的原料夹取工位和冲压机的加工工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：所述原料暂存机构包括一滑道，所述滑道的出口与原料暂存腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：所述原料限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件具有挡板和第一直线往复运动机构，所述挡板固设于第一直线往复运动机构的输出端，并附随第一直线往复运动机构输出端的运动将原料暂存腔的出口封闭或开启。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：还包括第二限位组件，包括限位柱和第二直线往复运动机构，所述限位柱位于滑道与原料暂存腔之间，且限位柱附随第二直线往复运动机构输出端的运动隔断于滑道与原料暂存腔之间。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：两个所述夹爪的后端分别铰接于直线往复运动机构的输出端，两个所述夹爪的相对面均相向延伸有支撑凸起，所述支撑凸起的后端部与所述夹爪的向对面曲面或斜面过渡，所述支架上固设有一撑开柱，所述两支撑凸起之间的最小距离小于所述撑开柱的直径，在直线往复运动机构的输出端带动夹爪向原料夹取工位移动时，所述撑开柱与每个所述支撑凸起接触使两夹爪前端相远离。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：两个所述夹爪设有拉簧，所述拉簧迫使两夹爪前端靠近。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：所述拉簧的两端分别固设于两所述支撑凸起。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：两所述支撑凸起的相对面开设有贯穿孔，所述拉簧的两端分别位于贯穿孔内，且端部被固定件固定在贯穿孔内。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：两所述夹爪的相对面均开设有缺口，所述缺口靠近夹爪前端，两所述缺口围合出原料夹持腔。

10.根据权利要求9所述的一种冲压机自动上料装置，其特征在于：所述缺口为弧形或V形任一。

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