SU1098621A1 - Устройство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее . щ, корпус, по меньшей ,дву механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х, привод вертикального перемещени  рук, индивидуальные приводы горизонтального перемещени  рук, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  зоны обслуживани , одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального перемещени  установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещени .

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации технологических процессов штамповки при отделении листо вой заготовки от стопы и подачи ее в пресс. 5

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее корпус, ¹⁰ по меньшей мере две механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, при- ₁₅ вод вертикального перемещения рук и индивидуальные приводы горизонтального перемещения рук [1].

Недостатком известного устройства является небольшая зона обслуживания.

Цель изобретения - увеличение зоны 20 обслуживания.

Для достижения этой цели в устройстве для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащем корпус, по меньшей мере две механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы горизонтального неремещения рук, одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального перемещения установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения.

На чертеже изображено предлагаемое 35 устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус (не показан), две механические руки 1 и 2 с захватами 3 и 4, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы возвратно-поступа- ⁴⁰ тельного горизонтального перемещения рук. Привод возвратно-поступательного вертикального перемещения рук 1 и 2 представляет собой вертикально расположенный цилиндр 5, кронштейн 6 с роликами 7 и _4д направляющую 8, а привод возвратно-поступательного горизонтального перемещения выполнен в виде приводной тележки 9, перемещающейся по балке 10. Рука 1 закреплена на руке 2 и расположена под ней в одной вертикальной плоскости с возмож ностью относительного перемещения. На верхней руке 1 установлены скалки 11, по которым осуществляется передвижение под действием цилиндра 12 каретки 13 с нижней рукой 2. Позицией 14 обозначена стопа заготовок, позицией 15 — стопа отштампованных деталей.

В начале цикла руки 1 и 2 находятся в крайнем верхнем положении, захват 3 расположен над стопой 15 деталей, а захват 4 — над стопой 14 заготовок. Ползун пресса находится в крайнем верхнем положении. В рабочей зоне штампа имеется заготовка, уложенная в предыдущем цикле. На захвате 3 верхней руки 1 находится деталь, отштампованная в предыдущем цикле и снятая захватом 3 со штампа пресса.

Цикл начинается с движения ползуна пресса вниз и опускания рук 1 и 2 манипулятора посредством цилиндра 5 до катания захватом 4 верхней заготовки в стопе 14. При этом захват 3 верхней руки 1 не касается стопы 15 деталей. Захват 4 берет верхнюю заготовку, а захват 3 сбрасывает отштампованную деталь в стопу и руки 1 и 2 возвращаются в крайнее положение.

Эти движения рук выполняются одновременно с движением ползуна пресса, т.е. с процессом штамповки. При возврате ползуна пресса в верхнее положение тележка 9 начинает перемещаться по балке 10 к прессу до совмещения оси захвата 3 с осью штампа. Руки 1 и 2 опускаются до касания захватом 3 отштампованной детали, находящейся в рабочей зоне штампа. Захват 3 берет деталь и руки 1 и 2 поднимаются под действием привода вертикального перемещения в крайнее верхнее положение. Затем посредством цилиндра 12 каретка 13 с нижней рукой 2 перемещается до совмещения оси захвата 4 с осью штампа. Захват 4 укладывает заготовку в рабочую зону штампа, руки 1 и 2 возвращаются в верхнее положение и перемещением тележки 9 по балке 10 руки выводятся из зоны пресса в исходное положение.

Одновременно цилиндр 12 возвращает каретку 13 с нижней рукой в исходное положение. Захват 3 с отштампованной деталью занимает положение над стопой 15 деталей, а захват 4 — над стопой 14 заготовок. Далее цикл повторяется.

Использование предлагаемого устройства позволяет расширить зону обслуживания путем дополнительного перемещения одной руки относительно другой.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее корпус, по меньшей механические руки, несущие захватные органы и установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод вертикального перемещения рук, индивидуальные приводы горизонтального перемещения рук, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания, одна из механических рук с индивидуальным приводом ее горизонтального перемещения установлена на другой с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения.

   SU „„1098621