JPH0576964A - プレス機械の移送装置 - Google Patents
プレス機械の移送装置Info
- Publication number
- JPH0576964A JPH0576964A JP4054643A JP5464392A JPH0576964A JP H0576964 A JPH0576964 A JP H0576964A JP 4054643 A JP4054643 A JP 4054643A JP 5464392 A JP5464392 A JP 5464392A JP H0576964 A JPH0576964 A JP H0576964A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- bar
- transport
- transport bar
- tool
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Forging (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送バーを垂直方向に移動する特別な駆動装
置を設けることなく、ツールステーションの部材と衝突
するおそれのないようにワークピースを安全に移送す
る。 【構成】 グリッパ（５）を設けられて、長手方向と横
方向と垂直方向とに移動可能で、ワークピースをステッ
プ状に搬送する搬送バー（４）を備える。前記搬送バー
（４）は、水平方向における横方向の動きに加えて、各
ワークピース（２６）を上昇した位置（２６′）の次の
ツールステーション（２５ｂ）に送るように若干傾斜し
て移動する。
置を設けることなく、ツールステーションの部材と衝突
するおそれのないようにワークピースを安全に移送す
る。 【構成】 グリッパ（５）を設けられて、長手方向と横
方向と垂直方向とに移動可能で、ワークピースをステッ
プ状に搬送する搬送バー（４）を備える。前記搬送バー
（４）は、水平方向における横方向の動きに加えて、各
ワークピース（２６）を上昇した位置（２６′）の次の
ツールステーション（２５ｂ）に送るように若干傾斜し
て移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークピースをツールの
処理ステーションを通ってステップ状に搬送するプレス
機械の移送装置に関し、ツールに対し側方に配設され、
ワークピース用グリッパを設けられ、往復サイクル運動
する間に長手方向及び横方向に移動可能な搬送バーを備
える。
処理ステーションを通ってステップ状に搬送するプレス
機械の移送装置に関し、ツールに対し側方に配設され、
ワークピース用グリッパを設けられ、往復サイクル運動
する間に長手方向及び横方向に移動可能な搬送バーを備
える。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】各作動サイクルにおいて、
上記搬送バーは、第一のステップで、多くの把持された
ワークピースをツールの次のステーションに前進させ、
その後ツールから側方に後退し、長手方向に戻り、上記
ワークピースを把持するために上記ツールに向かって再
び移動することにより、閉じた矩形状の動きを行う。こ
の工程において、かなりの加速、減速及びこれらに対応
する大きな慣性が発生し、上記プレス機械の作動速度は
上記移送装置の剛性及び安定性により制限される。従っ
て、上記搬送バーの剛性及び機械的変形に対する安定性
の増加は慣性増加の原因となる重量増加を招くので、比
較的狭い範囲に設定される。
上記搬送バーは、第一のステップで、多くの把持された
ワークピースをツールの次のステーションに前進させ、
その後ツールから側方に後退し、長手方向に戻り、上記
ワークピースを把持するために上記ツールに向かって再
び移動することにより、閉じた矩形状の動きを行う。こ
の工程において、かなりの加速、減速及びこれらに対応
する大きな慣性が発生し、上記プレス機械の作動速度は
上記移送装置の剛性及び安定性により制限される。従っ
て、上記搬送バーの剛性及び機械的変形に対する安定性
の増加は慣性増加の原因となる重量増加を招くので、比
較的狭い範囲に設定される。
【０００３】ワークピースの障害のない移送を確保する
ために、上記水平方向の移送動に長手方向の動きを追加
し、上記搬送バー及びグリッパはワークピースを把持す
る毎に若干上昇させられて、把持されたワークピースが
ツールの次のステーションに安全に入ることを可能とす
る。この垂直方向の動きがない場合、ワークピースは次
のステーションに入るとき次のステーションの部材と衝
突する危険性がある。
ために、上記水平方向の移送動に長手方向の動きを追加
し、上記搬送バー及びグリッパはワークピースを把持す
る毎に若干上昇させられて、把持されたワークピースが
ツールの次のステーションに安全に入ることを可能とす
る。この垂直方向の動きがない場合、ワークピースは次
のステーションに入るとき次のステーションの部材と衝
突する危険性がある。
【０００４】本発明の目的は、上記搬送バーに若干傾斜
した動きを与えることにより上記移送装置をかなり簡素
化することである。この動きの垂直方向成分は０．１mm
から１mmの範囲とすることができ、この範囲はワークピ
ースとツールの部材との間の衝突を防止するに充分であ
る。
した動きを与えることにより上記移送装置をかなり簡素
化することである。この動きの垂直方向成分は０．１mm
から１mmの範囲とすることができ、この範囲はワークピ
ースとツールの部材との間の衝突を防止するに充分であ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段、構成及び効果】これとの
関連で、比較的軽量で充分な安定性を有し、従って、比
較的高い作動速度を可能とする移送装置を設けることは
特に有利である。端部で拘束され、長手方向及び横方向
に堅固に案内される搬送バーは変形に対し特に安定性を
有し、従って、比較的高い加速を受けることが可能であ
ることが分かった。垂直方向にも高い安定性を有する中
空の断面、特に、四角形の中空断面は好ましくは搬送バ
ーとして使用される。
関連で、比較的軽量で充分な安定性を有し、従って、比
較的高い作動速度を可能とする移送装置を設けることは
特に有利である。端部で拘束され、長手方向及び横方向
に堅固に案内される搬送バーは変形に対し特に安定性を
有し、従って、比較的高い加速を受けることが可能であ
ることが分かった。垂直方向にも高い安定性を有する中
空の断面、特に、四角形の中空断面は好ましくは搬送バ
ーとして使用される。
【０００６】
【実施例】図１及び２は多かれ少なかれ図解的方法で、
プレスベッド１と、案内コラム２と、プレススライド３
とを示す。一般のプラクテイスと同様に、複数の処理ス
テーションを備える移送ツールの下方部はプレスベッド
１に固着され、上方部はスライド３に固着される。上記
ツールは単純化のために図１から４及び６には示してい
ない。このツールの両端に、純粋に図解的に図示した、
ワークピース用グリッパ５を有する搬送バー４が設けら
れる。特に図３に示したように、上記搬送バー４はその
重さのわりに湾曲及び捩じりに対する高い剛性を有す
る、四角形の中空断面から成る。グリッパ５は搬送バー
４の上部に、即ち、これらのバーの断面に対し非対称形
に取り付けられ、搬送バー４も上記のように操作中、捩
じり応力を受ける。案内コラム２間に、即ち、搬送バー
４の長手方向において案内コラム外方の少し離れたとこ
ろで、上記搬送バーの端部は角ブラケット６に溶着さ
れ、これらのブラケットは長手方向スライド７に堅固に
ねじで締められる。この長手方向スライド７（図３）は
横方向スライド９に装着された２つの平行な案内バー８
に沿って堅固に案内され、横方向スライド９は２つの平
行な横方向案内バー１０に沿って案内される。従って、
搬送バー４の端部は堅固に拘束され、かつ案内され、こ
れらの搬送バー自体の高い剛性と相まって安定性は非常
に高くなり、即ち、上記慣性の下で搬送バーの変形は小
さくなる。その結果、操作上の安全性、もしくは案内部
材及び駆動部材の寿命を害することなく、例えば、３０
０／分までの比較的非常に高い作動速度で作動可能であ
る。図６に示したように、案内バー８は、搬送バー４が
矢印２４で示した、傾斜した搬送動を行うように若干傾
斜している。
プレスベッド１と、案内コラム２と、プレススライド３
とを示す。一般のプラクテイスと同様に、複数の処理ス
テーションを備える移送ツールの下方部はプレスベッド
１に固着され、上方部はスライド３に固着される。上記
ツールは単純化のために図１から４及び６には示してい
ない。このツールの両端に、純粋に図解的に図示した、
ワークピース用グリッパ５を有する搬送バー４が設けら
れる。特に図３に示したように、上記搬送バー４はその
重さのわりに湾曲及び捩じりに対する高い剛性を有す
る、四角形の中空断面から成る。グリッパ５は搬送バー
４の上部に、即ち、これらのバーの断面に対し非対称形
に取り付けられ、搬送バー４も上記のように操作中、捩
じり応力を受ける。案内コラム２間に、即ち、搬送バー
４の長手方向において案内コラム外方の少し離れたとこ
ろで、上記搬送バーの端部は角ブラケット６に溶着さ
れ、これらのブラケットは長手方向スライド７に堅固に
ねじで締められる。この長手方向スライド７（図３）は
横方向スライド９に装着された２つの平行な案内バー８
に沿って堅固に案内され、横方向スライド９は２つの平
行な横方向案内バー１０に沿って案内される。従って、
搬送バー４の端部は堅固に拘束され、かつ案内され、こ
れらの搬送バー自体の高い剛性と相まって安定性は非常
に高くなり、即ち、上記慣性の下で搬送バーの変形は小
さくなる。その結果、操作上の安全性、もしくは案内部
材及び駆動部材の寿命を害することなく、例えば、３０
０／分までの比較的非常に高い作動速度で作動可能であ
る。図６に示したように、案内バー８は、搬送バー４が
矢印２４で示した、傾斜した搬送動を行うように若干傾
斜している。
【０００７】搬送バー４の横方向の動きは制御レール１
１により制御され、これらの制御レールはプレススライ
ド３に装着され、外側の制御カム１２を介してスライド
９上の突起１４の制御ローラ１３に作用する。空気シリ
ンダ１６のピストンロッド１５も突起１４に作用する。
従って、信頼性があり、かつ一定の内方圧力が突起１４
に加わって制御ローラ１３は制御レール１１の制御カム
１２に対し常に安全に押圧される。制御レール１１がプ
レススライド３と共に下方に移動中、制御ローラ１３及
びこれらのローラに接続した部材、即ち、搬送バー４
は、２つの対向するグリッパ５間にクランプされるワー
クピース１７が解除されるように、離間するのが図１及
び２から分かる。一方、グリッパ５も上記２つのツール
部の領域から側方に取り外され、ツールはワークピース
を処理する全てのステーションにおいて閉鎖可能とな
る。ブランク１８が所定位置で横方向に前進するストリ
ップ１９から切断され、搬送バー４の最外側のグリッパ
により収容されるのが図１に示されている。
１により制御され、これらの制御レールはプレススライ
ド３に装着され、外側の制御カム１２を介してスライド
９上の突起１４の制御ローラ１３に作用する。空気シリ
ンダ１６のピストンロッド１５も突起１４に作用する。
従って、信頼性があり、かつ一定の内方圧力が突起１４
に加わって制御ローラ１３は制御レール１１の制御カム
１２に対し常に安全に押圧される。制御レール１１がプ
レススライド３と共に下方に移動中、制御ローラ１３及
びこれらのローラに接続した部材、即ち、搬送バー４
は、２つの対向するグリッパ５間にクランプされるワー
クピース１７が解除されるように、離間するのが図１及
び２から分かる。一方、グリッパ５も上記２つのツール
部の領域から側方に取り外され、ツールはワークピース
を処理する全てのステーションにおいて閉鎖可能とな
る。ブランク１８が所定位置で横方向に前進するストリ
ップ１９から切断され、搬送バー４の最外側のグリッパ
により収容されるのが図１に示されている。
【０００８】搬送バー４の長手方向の前進は２つの板ば
ね２０を介して行われ、これらの板ばねは長手方向スラ
イド７の内側に固着され、カプリングレバー２２を介し
て駆動レバー２１により駆動される。板ばね２０は搬送
バー４を長手方向に駆動するに充分な剛性を有している
が、図４に示したように搬送バー４の横方向の動きに追
従可能である。図４の長手方向の駆動部材の実施例は図
１に純粋に図解的に示したものとは若干相違するのが分
かるであろう。
ね２０を介して行われ、これらの板ばねは長手方向スラ
イド７の内側に固着され、カプリングレバー２２を介し
て駆動レバー２１により駆動される。板ばね２０は搬送
バー４を長手方向に駆動するに充分な剛性を有している
が、図４に示したように搬送バー４の横方向の動きに追
従可能である。図４の長手方向の駆動部材の実施例は図
１に純粋に図解的に示したものとは若干相違するのが分
かるであろう。
【０００９】上述のように、２つの搬送バー４は操作
中、長手方向及び横方向に非常に早く動き、その結果、
かなりの慣性が横方向への移動中、バーに生じ、これら
のバーに湾曲及び捩じり応力が発生する。バーの端部は
遊びがなく、従って、堅固に案内されるために、これら
のバー端部はほぼ堅固に拘束され、従って、装着の際、
湾曲、もしくは枢動に晒されない。従って、上記搬送バ
ーの湾曲はかなり減少するのが分かった。従って、ワー
クピースグリッパの各位置の精度に関する所定の条件の
下でかなり高い応力、即ち、高い作動速度とすることが
可能である。一方、軽量搬送バー４の高い剛性は装置全
体の極めて高い剛性に寄与し、従って、高い作動速度を
可能とする。それにも拘らず、移動部材の総重量が比較
的小さいために、慣性は制限される。
中、長手方向及び横方向に非常に早く動き、その結果、
かなりの慣性が横方向への移動中、バーに生じ、これら
のバーに湾曲及び捩じり応力が発生する。バーの端部は
遊びがなく、従って、堅固に案内されるために、これら
のバー端部はほぼ堅固に拘束され、従って、装着の際、
湾曲、もしくは枢動に晒されない。従って、上記搬送バ
ーの湾曲はかなり減少するのが分かった。従って、ワー
クピースグリッパの各位置の精度に関する所定の条件の
下でかなり高い応力、即ち、高い作動速度とすることが
可能である。一方、軽量搬送バー４の高い剛性は装置全
体の極めて高い剛性に寄与し、従って、高い作動速度を
可能とする。それにも拘らず、移動部材の総重量が比較
的小さいために、慣性は制限される。
【００１０】所定のワークピースの本発明による移送動
が図５に示されている。２つの処理ステーション２５
ａ、２５ｂを有するツール下方部２５の一部が図解的に
示されている。搬送バー４のグリッパ５はステーション
２５ａにおいてワークピース２６を把持し、矢印２７の
若干傾斜した方向に沿ってワークピース２６をステーシ
ョン２５ｂに移送し、ワークピースは若干上昇させられ
た位置でステーション２５ｂに入る。図５は搬送バー
４′、ワークピース２６′及びグリッパ５′の端部位置
を示す。ワークピースとステーション２５ｂの部材との
間の衝突の危険性はなく、更に移送システムの安定性が
高く、かつ共振しないことにより、このシステムは全て
のグリッパの動き、特にこの動きの小さな垂直方向成分
の正確な制御を可能とする。上記搬送バーに特別な垂直
駆動装置は必要とされない。板ばね２０を介して搬送バ
ー４を駆動することにより、垂直方向のみならず水平方
向におけるバーの動きの自由が確保される。
が図５に示されている。２つの処理ステーション２５
ａ、２５ｂを有するツール下方部２５の一部が図解的に
示されている。搬送バー４のグリッパ５はステーション
２５ａにおいてワークピース２６を把持し、矢印２７の
若干傾斜した方向に沿ってワークピース２６をステーシ
ョン２５ｂに移送し、ワークピースは若干上昇させられ
た位置でステーション２５ｂに入る。図５は搬送バー
４′、ワークピース２６′及びグリッパ５′の端部位置
を示す。ワークピースとステーション２５ｂの部材との
間の衝突の危険性はなく、更に移送システムの安定性が
高く、かつ共振しないことにより、このシステムは全て
のグリッパの動き、特にこの動きの小さな垂直方向成分
の正確な制御を可能とする。上記搬送バーに特別な垂直
駆動装置は必要とされない。板ばね２０を介して搬送バ
ー４を駆動することにより、垂直方向のみならず水平方
向におけるバーの動きの自由が確保される。
【図１】プレスベッド及び移送装置の平面図。
【図２】移送装置の部材を含むプレス機械の正面図。
【図３】図１の線III − IIIに沿う拡大部分断面図。
【図４】移送装置の駆動装置の一部を示す図。
【図５】ワークピースの移送を図解的に示す図。
【図６】搬送バーの傾斜案内部材を示す図。
１ プレスベッド ２ 案内コラム ３ プレススライド ４ 搬送バー ４′ 搬送バー ５ グリッパ ５′ グリッパ ６ 角ブラケット ７ 長手方向スライド ８ 案内バー ９ 横方向スライド １０ 案内バー １１ 制御レール １２ 制御カム １３ 制御ローラ １４ 突起 １５ ピストンロッド １６ 空気シリンダ １７ ワークピース １８ ブランク １９ ストリップ ２０ 板ばね ２１ 駆動レバー ２２ カプリングレバー ２５ 下方部 ２５ａ 処理ステーション ２５ｂ 処理ステーション ２６ ワークピース ２６′ ワークピース
Claims (8)
- 【請求項１】 ワークピースをツールの処理ステーショ
ンを通ってステップ状に搬送するプレス機械の移送装置
であって、ツールに対し側方に配設され、ワークピース
用グリッパを設けられ、往復サイクル運動する間に長手
方向及び横方向に移動可能な搬送バーを備え、前記搬送
バーは、前記ツールの１つのステーションから次のステ
ーションにワークピースを移送する間に各ワークピース
を上昇させるように傾斜した動きをする移送装置。 - 【請求項２】 前記搬送バーは傾斜案内部材により端部
が案内される請求項１に記載の移送装置。 - 【請求項３】 前記搬送バーは端部で拘束され、長手方
向及び横方向に堅固に案内される請求項１に記載の製造
装置。 - 【請求項４】 前記搬送バーは中空断面、好ましくは四
角形の中空断面をなしている請求項３に記載の移送装
置。 - 【請求項５】 前記各搬送バーの各端部は２つの平行な
案内部材により長手方向及び横方向に案内される請求項
３または４に記載の移送装置。 - 【請求項６】 前記搬送バーに作用する前記バー案内部
材及び駆動要素は前記プレス機械のコラム間、もしくは
これらのコラムの外方に長手方向に配設される請求項１
に記載の移送装置。 - 【請求項７】 前記搬送バーはプレススライドと連動し
て動く制御カムにより空気シリンダの圧力に抗して離間
可能である請求項１に記載の移送装置。 - 【請求項８】 前記搬送バーは板ばねを介して共通の駆
動部材により長手方向に駆動される請求項１に記載の移
送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH79291 | 1991-03-15 | ||
| CH00792/91-7 | 1991-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576964A true JPH0576964A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2911289B2 JP2911289B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=4195299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4054643A Expired - Fee Related JP2911289B2 (ja) | 1991-03-15 | 1992-03-13 | プレス機械の移送装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5209341A (ja) |
| EP (1) | EP0504098B1 (ja) |
| JP (1) | JP2911289B2 (ja) |
| AT (1) | ATE121367T1 (ja) |
| DE (1) | DE59201935D1 (ja) |
| DK (1) | DK0504098T3 (ja) |
| ES (1) | ES2071469T3 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002526268A (ja) | 1998-10-05 | 2002-08-20 | アドバル テク ホールディング アーゲー | プレス機の送り装置 |
| FR2784915B1 (fr) * | 1998-10-26 | 2001-01-26 | Peugeot | Dispositif de transfert d'une piece entre deux postes d'un outil d'une presse |
| US20090158580A1 (en) * | 2007-06-18 | 2009-06-25 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| US8118197B2 (en) * | 2007-06-18 | 2012-02-21 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| DE102013101663B4 (de) | 2013-02-20 | 2021-09-16 | G. Rau Gmbh & Co. Kg | Transfersystem |
| WO2018014332A1 (zh) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 深圳市大富科技股份有限公司 | Usb金属管件加工设备 |
| EP3702062A1 (de) | 2019-03-01 | 2020-09-02 | Adval Tech Holding AG | Vorschubvorrichtung für transferpresse |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| SU477075A1 (ru) * | 1972-04-10 | 1975-07-15 | Запорожский машиностроительный институт им.В.Я.Чубаря | Шагающий конвейер |
| US4032018A (en) * | 1975-11-21 | 1977-06-28 | Wallis Bernard J | Workpiece transfer mechanism |
| DE3229943A1 (de) * | 1982-08-12 | 1984-02-16 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Transporteinrichtung fuer stufenpressen oder pressenstrassen |
| US4540087A (en) * | 1982-08-19 | 1985-09-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Three-dimensional work transfer apparatus |
| US4727976A (en) * | 1986-08-11 | 1988-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
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| EP0367113B1 (en) * | 1988-10-29 | 1993-08-25 | Aichi Steel Works, Ltd. | Bolster apparatus for press-forming workpieces |
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-
1992
- 1992-02-10 AT AT92810092T patent/ATE121367T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-02-10 DK DK92810092.4T patent/DK0504098T3/da active
- 1992-02-10 ES ES92810092T patent/ES2071469T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-10 DE DE59201935T patent/DE59201935D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-10 EP EP92810092A patent/EP0504098B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-12 US US07/834,346 patent/US5209341A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-13 JP JP4054643A patent/JP2911289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2071469T3 (es) | 1995-06-16 |
| ATE121367T1 (de) | 1995-05-15 |
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