JP2002526268A - プレス機の送り装置 - Google Patents
プレス機の送り装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明は、プレス機（１）の少なくとも一つの加工ステーションを経由して、受け取りステーションから軸方向へ被加工物（１８）を徐々に送るための装置であって、周期的にプレス機のスライド作動に同期して軸方向へ往復動すると共に、被加工物を持ち上げ及び解放するために、それに対して垂直な交差方向へ往復移動する被加工物用の移送手段（４）を備えたものに関する。この移送手段（４）は、外部駆動装置（２０〜２４）によって軸方向へ駆動され、信号送信によりプレス機の偏心軸に同期するのみである。交差方向の被加工物を開放するための移送手段の作動は、直接の機械的カップリングによってプレス機のスライドから引き出される。この駆動構成によって、安全とより高い周期速度的に見て単に機械的な駆動装置の利点が、外部駆動装置の、より低コストでより大きな適応性と共に達成される。
Description
【０００１】 （技術分野） 本発明は、プレス機の少なくとも一つの加工ステーション（processing stati
on；加工位置）を経由し、受け取りステーション（receiving station；受け取
り位置）から軸方向（longitudinal direction;縦方向）へ、被加工物（workpie
ce）を段階的に移送するためのプレス機の装置であって、周期的に軸方向へのプ
レス機の移動に同調して前後に移動し、再び被加工物を握持及び／又は解放する
ために、軸方向に対して垂直な交差（transverse;横切る）方向へ移動する被加
工物用の移送手段（transporting means）を有するものに関する。 このような装置は、送り装置（transferring device）とも呼ばれる。 いわゆる連続複合工具（follow-on composite tools）に関連して、送り装置
は、受け取りステーションの領域において、プレス機で成形されることになる部
品が、例えばエンドレスなストリップ（strip；帯板）から切り離されるか又は
打ち抜かれることによって最初に切断され、その後、プレス機の少なくとも一つ
の加工ステーションを経由して、エンドレスなストリップの移動とは無関係に、
通常はそれに対して垂直に移送されるという点で区別される。 プレス機は通常、次々と配置された複数の加工ステーション、及び／又は成形
台を備える。 連続複合工具の場合、対照的に、成形されるべき部品は、それから作り出され
る専用のエンドレスなストリップとして、成形段階から成形段階へと移送される
。
on；加工位置）を経由し、受け取りステーション（receiving station；受け取
り位置）から軸方向（longitudinal direction;縦方向）へ、被加工物（workpie
ce）を段階的に移送するためのプレス機の装置であって、周期的に軸方向へのプ
レス機の移動に同調して前後に移動し、再び被加工物を握持及び／又は解放する
ために、軸方向に対して垂直な交差（transverse;横切る）方向へ移動する被加
工物用の移送手段（transporting means）を有するものに関する。 このような装置は、送り装置（transferring device）とも呼ばれる。 いわゆる連続複合工具（follow-on composite tools）に関連して、送り装置
は、受け取りステーションの領域において、プレス機で成形されることになる部
品が、例えばエンドレスなストリップ（strip；帯板）から切り離されるか又は
打ち抜かれることによって最初に切断され、その後、プレス機の少なくとも一つ
の加工ステーションを経由して、エンドレスなストリップの移動とは無関係に、
通常はそれに対して垂直に移送されるという点で区別される。 プレス機は通常、次々と配置された複数の加工ステーション、及び／又は成形
台を備える。 連続複合工具の場合、対照的に、成形されるべき部品は、それから作り出され
る専用のエンドレスなストリップとして、成形段階から成形段階へと移送される
。
【０００２】 （背景技術） この類の送り装置は、例えばEP 0 490 821 A1に示されるように被加工物用の
移送手段として、一組の移送棒（transporting bars）を有する。 この文献において、移送棒は、プレス機の可動部への機械的カップリング（co
upling;連結器、継手）により、正確には、歯車機構を経由したプレス機の偏心
軸（eccentric shaft）から軸方向に移動すると共に、制御レール（control rai
ls）によりプレス機のラム（ram）から交差方向に移動することにより、駆動さ
れ、その結果、毎分３００ストローク程度の高いストローク数を実現させること
ができる。 缶の分野におけるある応用例では、毎分７００ストロークまで達成される。 この機械的カップリングは、プレス機器の移送手段への衝突を、可能な限り最
大限、防ぐことをも可能にする。
移送手段として、一組の移送棒（transporting bars）を有する。 この文献において、移送棒は、プレス機の可動部への機械的カップリング（co
upling;連結器、継手）により、正確には、歯車機構を経由したプレス機の偏心
軸（eccentric shaft）から軸方向に移動すると共に、制御レール（control rai
ls）によりプレス機のラム（ram）から交差方向に移動することにより、駆動さ
れ、その結果、毎分３００ストローク程度の高いストローク数を実現させること
ができる。 缶の分野におけるある応用例では、毎分７００ストロークまで達成される。 この機械的カップリングは、プレス機器の移送手段への衝突を、可能な限り最
大限、防ぐことをも可能にする。
【０００３】 原理的に類似している装置は、EP 0 504 098 A1及びEP 0 694 350 A1で知られ
、これらにおいて、移送棒及び被加工物は、重ねて垂直方向の移動をも有する。
、これらにおいて、移送棒及び被加工物は、重ねて垂直方向の移動をも有する。
【０００４】 移送手段がサーボモーター、水力学、気体力学、リニアーモーター等を利用す
る一つ以上の外部駆動装置を通して駆動される送り装置が、知られており、プレ
スラム（press ram）の移動と、広範囲にわたる異なる手段の信号により同期す
る。 このような外部駆動装置は通常、上述の機械的カップリングほど高価ではなく
、また、より高い順応性をもって、利用され得るが、それほど高いストローク数
を達成することはできない。 現在、この場合の限界は、毎分５０〜１５０ストロークである。 更に、駆動装置の故障の場合には、プレス機器と移送手段との間に衝突の危険
があり、通常、破壊する結果となる。
る一つ以上の外部駆動装置を通して駆動される送り装置が、知られており、プレ
スラム（press ram）の移動と、広範囲にわたる異なる手段の信号により同期す
る。 このような外部駆動装置は通常、上述の機械的カップリングほど高価ではなく
、また、より高い順応性をもって、利用され得るが、それほど高いストローク数
を達成することはできない。 現在、この場合の限界は、毎分５０〜１５０ストロークである。 更に、駆動装置の故障の場合には、プレス機器と移送手段との間に衝突の危険
があり、通常、破壊する結果となる。
【０００５】 （発明の開示） 請求項１において特徴づけられているように、本発明は、主に、先に知られて
いる解決法の夫々の不利な点を回避する一方、それらの解決法の利点を組み合わ
せる。 従って、本発明は、軸方向へ移送手段を駆動するためにのみ外部駆動装置を利
用し、もし適切ならば、被加工物を把持するための交差方向にも移送手段を駆動
する一方、被加工物が再び解放される段階で、これらの手段を交差方向へ駆動す
るために、プレス機の作動との、特にこの場合には、直接、プレスラムとの直接
的な機械的カップリングか又は押し込み式の誘導装置（positive guidance）に
基づく。 驚くべきことに、この駆動装置の組合わせは、利用される少なくとも一つの外
部駆動装置によりかなり制限されるよりは寧ろ、機械的な直接の駆動装置のみに
より達成されるストローク数にほぼ対応するストローク数を達成することができ
る。
いる解決法の夫々の不利な点を回避する一方、それらの解決法の利点を組み合わ
せる。 従って、本発明は、軸方向へ移送手段を駆動するためにのみ外部駆動装置を利
用し、もし適切ならば、被加工物を把持するための交差方向にも移送手段を駆動
する一方、被加工物が再び解放される段階で、これらの手段を交差方向へ駆動す
るために、プレス機の作動との、特にこの場合には、直接、プレスラムとの直接
的な機械的カップリングか又は押し込み式の誘導装置（positive guidance）に
基づく。 驚くべきことに、この駆動装置の組合わせは、利用される少なくとも一つの外
部駆動装置によりかなり制限されるよりは寧ろ、機械的な直接の駆動装置のみに
より達成されるストローク数にほぼ対応するストローク数を達成することができ
る。
【０００６】 本発明は、移送手段用の駆動手段が故障した場合、実際に重大である被加工物
の解放と関連する交差方向への作動を引き起こすのは、それらの駆動手段のみで
あるという発見に基づく。 これは、解放と関連する移動不良が、必然的に、結果として移送手段と成形工
具との間の衝突を引き起こすためであり、それは通常、後者が損傷を受けるか又
は破壊されさえすることを意味する。
の解放と関連する交差方向への作動を引き起こすのは、それらの駆動手段のみで
あるという発見に基づく。 これは、解放と関連する移動不良が、必然的に、結果として移送手段と成形工
具との間の衝突を引き起こすためであり、それは通常、後者が損傷を受けるか又
は破壊されさえすることを意味する。
【０００７】 対称的に、再び被加工物を解放するための信頼できる機構が機能している限り
、移送手段は成形工具と衝突し得ないので、軸方向駆動装置の故障はこの点にお
いて、さほど重大ではない。 この場合の破壊（disruption）により、多くとも１つの被加工物又は限られた
数の被加工物が損傷する。 同じことが、被加工物を把持させる移送手段の交差方向駆動装置にも当てはま
る。
、移送手段は成形工具と衝突し得ないので、軸方向駆動装置の故障はこの点にお
いて、さほど重大ではない。 この場合の破壊（disruption）により、多くとも１つの被加工物又は限られた
数の被加工物が損傷する。 同じことが、被加工物を把持させる移送手段の交差方向駆動装置にも当てはま
る。
【０００８】 本発明によると、プレス機の移動への機械的カップリングに基づき、再び被加
工物を解放するための移送手段の交差方向駆動装置に関しては、それは通常非常
に高価な成形工具に対する損傷又は破壊に結果としてなり得る破壊の重大な場合
を確実に回避する。 また本発明によると、残りの作動部品（component;構成要素）と、この場合に
は少なくとも外部駆動装置を利用する移送手段の軸方向駆動装置に関して、上述
したような種類の外部駆動装置は、プレス機の偏心軸の移動に対する移送手段の
軸方向作動の機械的カップリングのために通常利用される歯車機構に比べ、実現
させるのにかなり経済的であるので、安全性を保つための相当な可能性を便宜上
利用している。 特に、これらの歯車機構は、振動を回避するために本来的に非常に堅固でなけ
ればならないため、費用のかかる部品である。 いくつかの場合においてプレス機の種類によって異なる偏心軸の位置及び設計
のために、これらの歯車機構は更に、夫々の機械の種類に適応していなければな
らず、夫々の機械の種類に無関係な汎用の送り装置の設計を許容しない。 あるプレス機において、変化させようとするのが軸方向の段階（longitudinal
step）の長さのみである場合、軸方向への前進のための歯車機構は、全体とし
て頻繁に交換されなければならない。 対照的に、上述した種類の外部駆動装置では、軸方向の前進は、いかなる機械
的な改良なしでも、ある限界の範囲内で変化し、外部駆動装置の起動（activati
on）の変更によるのみで、夫々の要求に弾力的に適応され得る。 また、この場合、異なるプレス機の種類への適応は、いかなる問題も提起しな
い。
工物を解放するための移送手段の交差方向駆動装置に関しては、それは通常非常
に高価な成形工具に対する損傷又は破壊に結果としてなり得る破壊の重大な場合
を確実に回避する。 また本発明によると、残りの作動部品（component;構成要素）と、この場合に
は少なくとも外部駆動装置を利用する移送手段の軸方向駆動装置に関して、上述
したような種類の外部駆動装置は、プレス機の偏心軸の移動に対する移送手段の
軸方向作動の機械的カップリングのために通常利用される歯車機構に比べ、実現
させるのにかなり経済的であるので、安全性を保つための相当な可能性を便宜上
利用している。 特に、これらの歯車機構は、振動を回避するために本来的に非常に堅固でなけ
ればならないため、費用のかかる部品である。 いくつかの場合においてプレス機の種類によって異なる偏心軸の位置及び設計
のために、これらの歯車機構は更に、夫々の機械の種類に適応していなければな
らず、夫々の機械の種類に無関係な汎用の送り装置の設計を許容しない。 あるプレス機において、変化させようとするのが軸方向の段階（longitudinal
step）の長さのみである場合、軸方向への前進のための歯車機構は、全体とし
て頻繁に交換されなければならない。 対照的に、上述した種類の外部駆動装置では、軸方向の前進は、いかなる機械
的な改良なしでも、ある限界の範囲内で変化し、外部駆動装置の起動（activati
on）の変更によるのみで、夫々の要求に弾力的に適応され得る。 また、この場合、異なるプレス機の種類への適応は、いかなる問題も提起しな
い。
【０００９】 他方では、例えば適切なカムを備えられた制御レールを直接経由して、再び被
加工物を開放するために確実な移送手段の交差方向駆動装置を実現させるのみの
ためのプレス機の移動に対する移送手段の機械的カップリングは、極めて容易に
解除され得るので、このカップリングはいかなる重要な複雑さ及び費用とも関連
しない。 これは、プレスラムのストロークに関連して、交差方向の距離が比較的短いた
め、可能であり、その結果、対応するカムが緩やかな勾配を有しさえすればよい
。 各々のストロークの間に補わなければならない距離が、相対的に４〜５倍だけ
（by a factor of 4-5）長い軸方向において、このような簡単な機械的カップリ
ングが可能ではないため、これまで上述した高価な歯車機構が利用されたきた。
加工物を開放するために確実な移送手段の交差方向駆動装置を実現させるのみの
ためのプレス機の移動に対する移送手段の機械的カップリングは、極めて容易に
解除され得るので、このカップリングはいかなる重要な複雑さ及び費用とも関連
しない。 これは、プレスラムのストロークに関連して、交差方向の距離が比較的短いた
め、可能であり、その結果、対応するカムが緩やかな勾配を有しさえすればよい
。 各々のストロークの間に補わなければならない距離が、相対的に４〜５倍だけ
（by a factor of 4-5）長い軸方向において、このような簡単な機械的カップリ
ングが可能ではないため、これまで上述した高価な歯車機構が利用されたきた。
【００１０】 既に言及してきた通り、本発明に係る装置は、軸方向の移動と交差方向の移動
の両方で外部駆動装置を利用するシステムを使用する場合に比べ、かなり高いス
トローク数で操作することを可能とする。 最高で毎分２７０ストロークが、本発明に係る装置により、既に達成された。 従って、本発明に係る装置の場合、ストローク数が、利用される一つの又は複
数の外部駆動装置により制限されるとしても、それほど制限されない。 これは、とりわけ、移送手段が、交差方向よりそれらの軸方向において、より
振動に敏感であるという事実に基づく。 しかしながら、交差方向における移送手段と成形工具や工具との間の機械的カ
ップリングのために、非常に小さい隙間だけは、この方向において維持されなけ
ればならない。 同様に、外部駆動装置において起こるような、形状誤差（contouring error;
輪郭誤差）を考慮する必要性はない。 これは、実際に、交差方向への作動において行過ぎ（overshooting）がなく、
全体的に、移送手段の交差方向への作動が非常に滑らかに、且つ低レベルの振動
で行なわれることを意味する。
の両方で外部駆動装置を利用するシステムを使用する場合に比べ、かなり高いス
トローク数で操作することを可能とする。 最高で毎分２７０ストロークが、本発明に係る装置により、既に達成された。 従って、本発明に係る装置の場合、ストローク数が、利用される一つの又は複
数の外部駆動装置により制限されるとしても、それほど制限されない。 これは、とりわけ、移送手段が、交差方向よりそれらの軸方向において、より
振動に敏感であるという事実に基づく。 しかしながら、交差方向における移送手段と成形工具や工具との間の機械的カ
ップリングのために、非常に小さい隙間だけは、この方向において維持されなけ
ればならない。 同様に、外部駆動装置において起こるような、形状誤差（contouring error;
輪郭誤差）を考慮する必要性はない。 これは、実際に、交差方向への作動において行過ぎ（overshooting）がなく、
全体的に、移送手段の交差方向への作動が非常に滑らかに、且つ低レベルの振動
で行なわれることを意味する。
【００１１】 完全に外側で制御されるシステムと比較すると、本発明は、一つの軸の外部駆
動装置が分配されるので、処理の信頼性をも増す。 新しい装置で実行されるので、プログラミングエラーが重大な損害を引き起こ
す可能性はない。
動装置が分配されるので、処理の信頼性をも増す。 新しい装置で実行されるので、プログラミングエラーが重大な損害を引き起こ
す可能性はない。
【００１２】 本発明の好ましい構成は、引用された請求項において特徴づけられる。
【００１３】 （発明を実施するための最良な形態） 本発明をより詳細に説明するために、典型的な実施例に関して、添付の図面に
従ってこれを説明する。
従ってこれを説明する。
【００１４】 図１及び図２は多少概略的に、プレス台１と、案内カラム２と、プレスラム３
とを示す。 いわゆる移動工具（transfer tool）は、次々と配置される複数の加工ステー
ション及び／又は成形ステーションに、その底部を台１の中で、その上部をラム
３上で、通常の方法で固定される。 この工具は、内容を単純化するために、図示しない。 成形されるべき被加工物用の、個々の成形ステーションを経由する、軸方向の
移送手段として、各々の場合に、被加工物用の握持部（gripper；グリッパー）
５（単に概略的に図示されている）を有する一つの移送棒４が、工具の両側に設
置される。 移送棒の端部は、固定アングル（fastening angles）６によって、軸方向往復
台（longitudinal carriages）７に取り付けられる。 軸方向往復台７（図３）は、平行な２本の案内棒８に沿って、厳密に案内され
、それらは、平行な２本の交差案内棒１０に沿って案内される交差往復台９に固
定される。
とを示す。 いわゆる移動工具（transfer tool）は、次々と配置される複数の加工ステー
ション及び／又は成形ステーションに、その底部を台１の中で、その上部をラム
３上で、通常の方法で固定される。 この工具は、内容を単純化するために、図示しない。 成形されるべき被加工物用の、個々の成形ステーションを経由する、軸方向の
移送手段として、各々の場合に、被加工物用の握持部（gripper；グリッパー）
５（単に概略的に図示されている）を有する一つの移送棒４が、工具の両側に設
置される。 移送棒の端部は、固定アングル（fastening angles）６によって、軸方向往復
台（longitudinal carriages）７に取り付けられる。 軸方向往復台７（図３）は、平行な２本の案内棒８に沿って、厳密に案内され
、それらは、平行な２本の交差案内棒１０に沿って案内される交差往復台９に固
定される。
【００１５】 移送棒４の開き方向への移動は、制御レール１１によって交差方向の外側へ制
御され、それらはプレスラム３に取り付けられ、外側に設置されたそれらのカム
１２を経由して、往復台９の延長部（continuation）１４の制御ローラ１３に作
用する。 他方では、空気圧シリンダ１６のピストン棒１５が、延長部１４上で、逆方向
である内側へ作用する。 これは、延長部１４上で、内側の閉じ方向に作用する確実な接触圧力（contac
t pressure）が常にあり、その結果、常に制御ローラ１３が、制御レール１１の
カム１２に確実に接することを意味する。 プレスラム３による制御レール１１の下方への移動に伴って、制御ローラ１３
及び、そこに連結した複数の部品、即ち移送棒４も、外側方向へ離れて広がり、
従って、２つの対向するホルダー５の間でクランプされた被加工物１７を解放す
る。 またホルダー５は、プレス機の上下工具部品の領域から交差方向に離され、そ
の結果、これら工具が全てのステーションにおいて被加工物を加工するために、
閉鎖され得る。
御され、それらはプレスラム３に取り付けられ、外側に設置されたそれらのカム
１２を経由して、往復台９の延長部（continuation）１４の制御ローラ１３に作
用する。 他方では、空気圧シリンダ１６のピストン棒１５が、延長部１４上で、逆方向
である内側へ作用する。 これは、延長部１４上で、内側の閉じ方向に作用する確実な接触圧力（contac
t pressure）が常にあり、その結果、常に制御ローラ１３が、制御レール１１の
カム１２に確実に接することを意味する。 プレスラム３による制御レール１１の下方への移動に伴って、制御ローラ１３
及び、そこに連結した複数の部品、即ち移送棒４も、外側方向へ離れて広がり、
従って、２つの対向するホルダー５の間でクランプされた被加工物１７を解放す
る。 またホルダー５は、プレス機の上下工具部品の領域から交差方向に離され、そ
の結果、これら工具が全てのステーションにおいて被加工物を加工するために、
閉鎖され得る。
【００１６】 打抜き及び受け取りステーションにおいて、被加工物、例えばブランク１８は
、交差するように（transversely;横切って）通るストリップ１９から打ち抜か
れ、移送棒４の最も外側にある把持部により受け取られることが、図１に示され
ている。 連続した運転サイクルにおいて、被加工物１８は段階的に左に置き換えられ、
然る後、移動工具の個々の成形ステーションに、次々と送られる。 特定の初期段階に続いて、全ての成形ステーションが各々１つの被加工物１８
を供給される。 各々の運転サイクルの間、移送棒４は連続矩形作動（continuous rectangular
movement）を実行し、第一の段階において、それらは、次に続く移動工具の成
形ステーションに多くの把持されたブランクを進め、第二の段階において、それ
らは、被加工物及び工具との重なり領域から交差方向外側へ離れ、第三の段階に
おいて、それらは軸方向へ再び案内し戻され、第四の段階において、それらは、
被加工物を把持するために再び工具の方向内側へ移動される。
、交差するように（transversely;横切って）通るストリップ１９から打ち抜か
れ、移送棒４の最も外側にある把持部により受け取られることが、図１に示され
ている。 連続した運転サイクルにおいて、被加工物１８は段階的に左に置き換えられ、
然る後、移動工具の個々の成形ステーションに、次々と送られる。 特定の初期段階に続いて、全ての成形ステーションが各々１つの被加工物１８
を供給される。 各々の運転サイクルの間、移送棒４は連続矩形作動（continuous rectangular
movement）を実行し、第一の段階において、それらは、次に続く移動工具の成
形ステーションに多くの把持されたブランクを進め、第二の段階において、それ
らは、被加工物及び工具との重なり領域から交差方向外側へ離れ、第三の段階に
おいて、それらは軸方向へ再び案内し戻され、第四の段階において、それらは、
被加工物を把持するために再び工具の方向内側へ移動される。
【００１７】 図４に示すように、移送棒４の軸方向駆動装置は、２枚の板ばね２０からなり
、それらの右側端を経由して、軸方向往復台７の内側に固定され、移送棒４の交
差方向への作動に従うことができる。 ２枚の板ばね２０は、それらの左側端で、軸方向へ往復動することができ、歯
付ベルト２２を経由して電気サーボモーター２３により駆動される案内往復台２
１に連結される。 サーボモーター２３は、プレス機の偏心軸の移動から回転エンコーダー（rota
ry encoder）（図示せず）を経由して引き出される制御信号２４を受け取る。
、それらの右側端を経由して、軸方向往復台７の内側に固定され、移送棒４の交
差方向への作動に従うことができる。 ２枚の板ばね２０は、それらの左側端で、軸方向へ往復動することができ、歯
付ベルト２２を経由して電気サーボモーター２３により駆動される案内往復台２
１に連結される。 サーボモーター２３は、プレス機の偏心軸の移動から回転エンコーダー（rota
ry encoder）（図示せず）を経由して引き出される制御信号２４を受け取る。
【００１８】 サーボモーター２３の代わりに、水力モーター（hydraulic motor）又はリニ
アーモーターを利用することもできるだろう。 最後に、モーター及び歯付ベルト２２の代わりに、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダが利用されることも、容易に可能だろう。
アーモーターを利用することもできるだろう。 最後に、モーター及び歯付ベルト２２の代わりに、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダが利用されることも、容易に可能だろう。
【図１】 送り装置を有するプレス台の平面図である。
【図２】 送り装置の部品を有するプレス機の端面図である。
【図３】 図１の III−III 線に沿える部分的な拡大断面図である。
【図４】 送り装置の軸方向駆動装置の部分図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１０月５日（２０００．１０．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 移送手段がサーボモーター、水力学、気体力学、リニアーモーター等を利用す
る一つ以上の外部駆動装置を通して駆動される送り装置が、知られており、プレ
スラム（press ram）の移動と、広範囲にわたる異なる手段の信号により同期す
る。 US 4462521Aがこの一例である。 このような外部駆動装置は通常、上述の機械的なカップリングほど高価ではな
く、また、より高い順応性をもって、利用され得るが、それほど高いストローク
数を達成することはできない。 現在、この場合の限界は、毎分５０〜１５０ストロークである。 更に、駆動装置の故障の場合には、プレス機器と移送手段との間に衝突の危険
があり、通常、破壊する結果となる。
る一つ以上の外部駆動装置を通して駆動される送り装置が、知られており、プレ
スラム（press ram）の移動と、広範囲にわたる異なる手段の信号により同期す
る。 US 4462521Aがこの一例である。 このような外部駆動装置は通常、上述の機械的なカップリングほど高価ではな
く、また、より高い順応性をもって、利用され得るが、それほど高いストローク
数を達成することはできない。 現在、この場合の限界は、毎分５０〜１５０ストロークである。 更に、駆動装置の故障の場合には、プレス機器と移送手段との間に衝突の危険
があり、通常、破壊する結果となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】 移送棒４の開き方向への移動は、カム１２と制御ローラー１３とを有する制御 レール１１からなる機械的カムシステムを経由して、 交差方向の外側へ制御され る。 制御レール１１はプレスラム３に取り付けられ、往復台９の延長部（continua
tion）１４の制御ローラ１３に、外側に設置されるそれらのカム１２を経由して 作用する。 他方では、空気圧シリンダ１６のピストン棒１５は、延長部１４上で、逆方向
である内側へ作用する。 これは、延長部１４上で、内側閉じ方向に作用する確実な接触圧力（contact
pressure）が常にあり、その結果、常に制御ローラ１３が、制御レール１１のカ
ム１２に確実に接することを意味する。 プレスラム３による制御レール１１の下方への移動に伴って、制御ローラ１３
及び、そこに連結した複数の部品、即ち移送棒４も、外側方向へ離れて広がり、
従って、２つの対向するホルダー５の間でクランプされた被加工物１７を解放す
る。 またホルダー５は、プレス機の上下工具部品の領域から交差方向に離され、そ
の結果、これら工具が全てのステーションにおいて被加工物を加工するために、
閉鎖され得る。
tion）１４の制御ローラ１３に、外側に設置されるそれらのカム１２を経由して 作用する。 他方では、空気圧シリンダ１６のピストン棒１５は、延長部１４上で、逆方向
である内側へ作用する。 これは、延長部１４上で、内側閉じ方向に作用する確実な接触圧力（contact
pressure）が常にあり、その結果、常に制御ローラ１３が、制御レール１１のカ
ム１２に確実に接することを意味する。 プレスラム３による制御レール１１の下方への移動に伴って、制御ローラ１３
及び、そこに連結した複数の部品、即ち移送棒４も、外側方向へ離れて広がり、
従って、２つの対向するホルダー５の間でクランプされた被加工物１７を解放す
る。 またホルダー５は、プレス機の上下工具部品の領域から交差方向に離され、そ
の結果、これら工具が全てのステーションにおいて被加工物を加工するために、
閉鎖され得る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ， ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，Ｌ Ｒ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，Ｔ Ｒ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ ，ＺＷ
Claims (7)
- 【請求項１】 受け取りステーションから、プレス機の少なくとも一つの加
工ステーションを経由して、軸方向に被加工物（１８）を段階的に移送するため
のプレス機（１〜３）の送り装置であって、 周期的にプレス機の移動に同期して軸方向へ往復動し、再び被加工物を把持及
び／又は解放するために、軸方向に対して垂直な交差方向に移動する被加工物用
の移送手段（４）を有し、 軸方向における移送手段の移動が、単にプレス機の移動に同期するのみである
外部駆動装置（２０〜２４）を経由して行われ、交差方向における被加工物を解
放するための移送手段の移動が、直接の機械的カップリングによりプレス機の移
動から誘導されることを特徴とするプレス機の送り装置。 - 【請求項２】 前記被加工物を交差方向へ把持するための移送手段（４）の
移動が、同様に外部駆動装置（１６）により行われることを特徴とする請求項１
記載のプレス機の送り装置。 - 【請求項３】 前記外部駆動装置が、サーボモーター（２３）、リニアーモ
ーター、油圧モーター、油圧シリンダー、又は空気圧シリンダー（１６）からな
ることを特徴とする請求項１または２記載のプレス機の送り装置。 - 【請求項４】 軸方向に移送手段を移動させるための外部駆動装置が、回転
エンコーダーによってプレス機の偏心軸の移動から導き出される信号（２４）に
より制御されることを特徴とする請求項１〜３に記載のプレス機の送り装置。 - 【請求項５】 前記外部駆動装置によって引き起こされる移送段階の長さ的
に見て、単に起動のみにより、ある一定の限度内で任意に機械的な変更せずに変
更し得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機の送り装置
。 - 【請求項６】 交差方向へ被加工物を解放するための移送手段の駆動が、機
械的なカムシステム（１１，１２）を通して、プレスラム（３）の移動から引き
出されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のプレス機の送り装置
。 - 【請求項７】 移送手段が、受け取りステーション及び少なくとも一つの加
工ステーションの両側に軸方向に延び、被加工物用の把持部（５）を備えられる
移送棒（４）からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のプレス
機の装置。
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| CH202498 | 1998-10-05 | ||
| CH2024/98 | 1998-10-05 | ||
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2002526268A true JP2002526268A (ja) | 2002-08-20 |
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ID=4224139
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000574437A Pending JP2002526268A (ja) | 1998-10-05 | 1999-09-30 | プレス機の送り装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2002526268A (ja) |
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| AT (1) | ATE261890T1 (ja) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527088A (ja) * | 2003-06-13 | 2006-11-30 | アドヴァル テク ホールディング アーゲー | プレスにおける移送装置 |
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| CN109894539B (zh) * | 2019-04-25 | 2020-11-24 | 温州圆拓机械科技有限公司 | 用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置 |
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| DK0504098T3 (da) | 1991-03-15 | 1995-07-03 | Styner & Bienz Ag | Transportmekanisme til en presse |
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-
1999
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- 1999-09-30 KR KR1020017004282A patent/KR20010088840A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-09-30 WO PCT/CH1999/000464 patent/WO2000020305A1/de not_active Application Discontinuation
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- 1999-09-30 EP EP99944221A patent/EP1119508B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-30 JP JP2000574437A patent/JP2002526268A/ja active Pending
- 1999-09-30 AT AT99944221T patent/ATE261890T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-09-30 AU AU57256/99A patent/AU5725699A/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-04-05 US US09/826,417 patent/US20020011395A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527088A (ja) * | 2003-06-13 | 2006-11-30 | アドヴァル テク ホールディング アーゲー | プレスにおける移送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |