JPS6247765B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6247765B2 JPS6247765B2 JP8126282A JP8126282A JPS6247765B2 JP S6247765 B2 JPS6247765 B2 JP S6247765B2 JP 8126282 A JP8126282 A JP 8126282A JP 8126282 A JP8126282 A JP 8126282A JP S6247765 B2 JPS6247765 B2 JP S6247765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- slat
- engaged
- locking device
- clamp arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種製品、例えば自動車の組立てラ
インなどに便利に用い得る間欠送り用スラツトコ
ンベヤに関する。
インなどに便利に用い得る間欠送り用スラツトコ
ンベヤに関する。
例えばスラツトを取付けたローラチエンを掛張
する歯輪をモータで間欠駆動する形式において
は、該ローラチエンの伸びなどによつて、停止時
における各被搬送物支持部の位置が不正確とな
り、被搬送物に対する各種作業、特に自動作業が
正確、容易に行なえなくなる。また停止時におい
てスラツトに横振れが生じ、それが停止するまで
は各種作業が行なえない。
する歯輪をモータで間欠駆動する形式において
は、該ローラチエンの伸びなどによつて、停止時
における各被搬送物支持部の位置が不正確とな
り、被搬送物に対する各種作業、特に自動作業が
正確、容易に行なえなくなる。また停止時におい
てスラツトに横振れが生じ、それが停止するまで
は各種作業が行なえない。
本発明は上記問題点を解決し得る間欠送り用ス
ラツトコンベヤを提供するものである。
ラツトコンベヤを提供するものである。
すなわち本発明は、フリースラツトコンベヤの
適当間隔おきの位置にあるスラツトに第１被係合
部を連設し、搬送経路にそつて直線状に水平往復
移動のみ可能な可動体を設け、この可動体に、前
記第１被係合部に対して係合離脱自在の係止装置
を設け、前記可動体を単位送り長さと同一範囲で
往復移動させる駆動手段と、前記可動体の往行完
了時に前記係止装置を第１被係合部に対する離脱
姿勢に切替えると共に前記可動体の復行完了時に
前記係止装置を第１被係合部に対する係合姿勢に
切替える係止装置制御手段とを設け、さらに前記
可動体の復行時に、搬送経路中にある少なくとも
適当間隔置きのスラツトを位置固定するスラツト
位置固定手段を設け、このスラツト位置固定手段
は、前記スラツトに連設した第２被係合部を前後
から挾持する一対のクランプアームと、前記可動
体の往行完了時に前記クランプアームを第２被係
合部に対する挾持姿勢に切替えると共に前記可動
体の復行完了時に前記クランプアームを第２被係
合部に対する非挾持姿勢に切替える挾持制御手段
とを設け、さらに第２被係合部と一方のクランプ
アームとの間に、スラツトの横移動を阻止する嵌
合部を設けてなる間欠送り用スラツトコンベヤを
提供するものである。かかる構成によると、ロー
ラチエンの伸びに関係なく常に停止時における各
被搬送物支持部の位置を正確に一定ならしめるこ
とができ、さらに停止時においては嵌合部の作用
によつてスラツトの横振れを瞬時に阻止でき、従
つて組立ラインやテストラインにおける搬送手段
として非常に便利に用いることができる。
適当間隔おきの位置にあるスラツトに第１被係合
部を連設し、搬送経路にそつて直線状に水平往復
移動のみ可能な可動体を設け、この可動体に、前
記第１被係合部に対して係合離脱自在の係止装置
を設け、前記可動体を単位送り長さと同一範囲で
往復移動させる駆動手段と、前記可動体の往行完
了時に前記係止装置を第１被係合部に対する離脱
姿勢に切替えると共に前記可動体の復行完了時に
前記係止装置を第１被係合部に対する係合姿勢に
切替える係止装置制御手段とを設け、さらに前記
可動体の復行時に、搬送経路中にある少なくとも
適当間隔置きのスラツトを位置固定するスラツト
位置固定手段を設け、このスラツト位置固定手段
は、前記スラツトに連設した第２被係合部を前後
から挾持する一対のクランプアームと、前記可動
体の往行完了時に前記クランプアームを第２被係
合部に対する挾持姿勢に切替えると共に前記可動
体の復行完了時に前記クランプアームを第２被係
合部に対する非挾持姿勢に切替える挾持制御手段
とを設け、さらに第２被係合部と一方のクランプ
アームとの間に、スラツトの横移動を阻止する嵌
合部を設けてなる間欠送り用スラツトコンベヤを
提供するものである。かかる構成によると、ロー
ラチエンの伸びに関係なく常に停止時における各
被搬送物支持部の位置を正確に一定ならしめるこ
とができ、さらに停止時においては嵌合部の作用
によつてスラツトの横振れを瞬時に阻止でき、従
つて組立ラインやテストラインにおける搬送手段
として非常に便利に用いることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はフリースラツトコンベヤであつて、各
スラツト２がその両端下部においてローラチエン
３によつて無端状に接続され、該ローラチエン３
の各ローラ４はガイドレール５に係合し、さらに
前記ローラチエン３は搬送経路６の両端において
遊転歯輪７に掛張されている。このフリースラツ
トコンベヤ１には、等間隔おきに被搬送物支持用
治具８を備えた被搬送物支持部９が設定されてお
り、各支持部９に属する１つのスラツト２ａには
その両端のチエンリンク間において棒状体１０を
架設することにより第１被係合部１１が形成され
ている。さらに各支持部９間には長さ調整用リン
ク１２が介装されている。このリンク１２は、左
右逆ねじで中央に回転操作部１３を備えた調整ね
じ１４を有している。
する。１はフリースラツトコンベヤであつて、各
スラツト２がその両端下部においてローラチエン
３によつて無端状に接続され、該ローラチエン３
の各ローラ４はガイドレール５に係合し、さらに
前記ローラチエン３は搬送経路６の両端において
遊転歯輪７に掛張されている。このフリースラツ
トコンベヤ１には、等間隔おきに被搬送物支持用
治具８を備えた被搬送物支持部９が設定されてお
り、各支持部９に属する１つのスラツト２ａには
その両端のチエンリンク間において棒状体１０を
架設することにより第１被係合部１１が形成され
ている。さらに各支持部９間には長さ調整用リン
ク１２が介装されている。このリンク１２は、左
右逆ねじで中央に回転操作部１３を備えた調整ね
じ１４を有している。
１５は搬送経路６にそつて架設された左右一対
のガイドレール１６にローラ１７を介して案内さ
れる往復可動体であつて、駆動歯輪１８と遊転歯
輪１９との間に掛張された駆動用ローラチエン２
０に結合され、支持部９間の距離と同一範囲を直
線状に水平往復駆動せしめられる。２１，２２は
ローラチエン２０のガイドレールである。前記可
動体１５には係止装置２３が設けられている。こ
の係止装置２３は、一端を支軸２４，２５により
上下揺動自在に可動体１５に軸支され且つ互に前
後逆方向にのびて互に交叉する一対の挾持片２
６，２７と、この挾持片２６，２７の下側を一対
の側板２８間で前後に摺動可能なスライドカム２
９とを備えている。スライドカム２９は、一対の
挾持片２６，２７を押し上げて該一対の挾持片２
６，２７をして第１被係合部１１を前後から挾持
する係合姿勢に保持するための突部３０と、この
突部３０よりもコンベヤ搬送方向側に隣接し且つ
前記一対の挾持片２６，２７を下動させて該一対
の挾持片２６，２７をして第１被係合部１１の移
動経路から下方に離脱した離脱姿勢に保持するた
めの凹部３１とを有する。このスライドカム２９
は、突部３０及び凹部３１が一対の挾持片２６，
２７の下側所定位置に択一的に保持されるよう
に、スプリングローラ３２によつて位置決めされ
る。周知のようにこのスプリングローラ３２は、
スプリングによつてスライドカム２９の上面に押
圧されるローラを備え、このローラがスライドカ
ム２９の上面に設けられた凹部に嵌入することに
より、該スライドカム２９の不測の遊動を阻止す
る。
のガイドレール１６にローラ１７を介して案内さ
れる往復可動体であつて、駆動歯輪１８と遊転歯
輪１９との間に掛張された駆動用ローラチエン２
０に結合され、支持部９間の距離と同一範囲を直
線状に水平往復駆動せしめられる。２１，２２は
ローラチエン２０のガイドレールである。前記可
動体１５には係止装置２３が設けられている。こ
の係止装置２３は、一端を支軸２４，２５により
上下揺動自在に可動体１５に軸支され且つ互に前
後逆方向にのびて互に交叉する一対の挾持片２
６，２７と、この挾持片２６，２７の下側を一対
の側板２８間で前後に摺動可能なスライドカム２
９とを備えている。スライドカム２９は、一対の
挾持片２６，２７を押し上げて該一対の挾持片２
６，２７をして第１被係合部１１を前後から挾持
する係合姿勢に保持するための突部３０と、この
突部３０よりもコンベヤ搬送方向側に隣接し且つ
前記一対の挾持片２６，２７を下動させて該一対
の挾持片２６，２７をして第１被係合部１１の移
動経路から下方に離脱した離脱姿勢に保持するた
めの凹部３１とを有する。このスライドカム２９
は、突部３０及び凹部３１が一対の挾持片２６，
２７の下側所定位置に択一的に保持されるよう
に、スプリングローラ３２によつて位置決めされ
る。周知のようにこのスプリングローラ３２は、
スプリングによつてスライドカム２９の上面に押
圧されるローラを備え、このローラがスライドカ
ム２９の上面に設けられた凹部に嵌入することに
より、該スライドカム２９の不測の遊動を阻止す
る。
３３，３４は係止装置制御手段としてのシリン
ダ・ピストンユニツトであつて、これらシリン
ダ・ピストンユニツト３３，３４は可動体１５の
往復移動経路の両端外側に設けられ、各々そのピ
ストンロツド３５，３６によつてスライドカム２
９を押圧移動させることができる。
ダ・ピストンユニツトであつて、これらシリン
ダ・ピストンユニツト３３，３４は可動体１５の
往復移動経路の両端外側に設けられ、各々そのピ
ストンロツド３５，３６によつてスライドカム２
９を押圧移動させることができる。
前記フリースラツトコンベヤ１には、各第１被
係合部１１の前後夫々に棒状体からなる第２被係
合部３７Ａ，３７Ｂが連設されている。３８は搬
送経路６中にある少なくとも適当間隔置きのスラ
ツト２を位置固定するスラツト位置固定手段で、
機枠３９に取付けた左右一対の側枠４０と、これ
ら側枠４０間に第１横軸４１Ａ，４１Ｂを介して
上下揺動可能に取付けた第１クランプアーム４２
Ａ，４２Ｂと、両側枠４０間に配設したスライド
カム４３Ａ，４３Ｂと、前記第１クランプアーム
４２Ａ，４２Ｂに対向するように前記スライドカ
ム４３Ａ，４３Ｂに第２横軸４４Ａ，４４Ｂを介
して上下揺動可能に取付けた第２クランプアーム
４５Ａ，４５Ｂとからなる。前記両スライドカム
４３Ａ，４３Ｂ間はシリンダ装置４６により連結
され、その際にシリンダ装置４６の作動によつて
両スライドカム４３Ａ，４３Ｂが同方向に等量移
動すべく構成してある。そしてスライドカム４３
Ａ，４３Ｂの上面にカム面４７Ａ，４７Ｂが形成
され、さらに第１クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ
の下面に被カム面４８Ａ，４８Ｂが形成されてい
る。ここでタイミングとしては、被カム面４８
Ａ，４８Ｂに対してカム面４７Ａ，４７Ｂが搬送
経路６の上手側に外れた位置にあるときに第１ク
ランプアーム４２Ａ，４２Ｂに対して第２クラン
プアーム４５Ａ，４５Ｂが離間して、両クランプ
アーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，４５Ｂを第２被
係合部３７Ａ，３７Ｂに対する非挾持姿勢に切替
えると共に、被カム面４８Ａ，４８Ｂに対してカ
ム面４７Ａ，４７Ｂが真下から作用して第１クラ
ンプアーム４２Ａ，４２Ｂを上動作用したとき
に、該第１クランプアーム４２Ａ，４２Ｂに対し
て第２クランプアーム４５Ａ，４５Ｂを接近させ
て、両クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，
４５Ｂを第２被係合部３７Ａ，３７Ｂに対する挾
持姿勢に切替えるように構成してある。したがつ
てスライドカム４３Ａ，４３Ｂやシリンダ装置４
６などにより挾持制御手段４９を構成する。前記
第２被係合部３７Ａ，３７Ｂと第１クランプアー
ム４２Ａ，４２Ｂとの間に、スラツト２の横移動
を阻止する嵌合部５０が設けられる。この嵌合部
５０は、第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの下面に形
成した凹溝５１と、第１クランプアーム４２Ａ，
４２Ｂの上面に形成した凸条５２とにより構成さ
れているが、この凹凸は逆であつてもよい。
係合部１１の前後夫々に棒状体からなる第２被係
合部３７Ａ，３７Ｂが連設されている。３８は搬
送経路６中にある少なくとも適当間隔置きのスラ
ツト２を位置固定するスラツト位置固定手段で、
機枠３９に取付けた左右一対の側枠４０と、これ
ら側枠４０間に第１横軸４１Ａ，４１Ｂを介して
上下揺動可能に取付けた第１クランプアーム４２
Ａ，４２Ｂと、両側枠４０間に配設したスライド
カム４３Ａ，４３Ｂと、前記第１クランプアーム
４２Ａ，４２Ｂに対向するように前記スライドカ
ム４３Ａ，４３Ｂに第２横軸４４Ａ，４４Ｂを介
して上下揺動可能に取付けた第２クランプアーム
４５Ａ，４５Ｂとからなる。前記両スライドカム
４３Ａ，４３Ｂ間はシリンダ装置４６により連結
され、その際にシリンダ装置４６の作動によつて
両スライドカム４３Ａ，４３Ｂが同方向に等量移
動すべく構成してある。そしてスライドカム４３
Ａ，４３Ｂの上面にカム面４７Ａ，４７Ｂが形成
され、さらに第１クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ
の下面に被カム面４８Ａ，４８Ｂが形成されてい
る。ここでタイミングとしては、被カム面４８
Ａ，４８Ｂに対してカム面４７Ａ，４７Ｂが搬送
経路６の上手側に外れた位置にあるときに第１ク
ランプアーム４２Ａ，４２Ｂに対して第２クラン
プアーム４５Ａ，４５Ｂが離間して、両クランプ
アーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，４５Ｂを第２被
係合部３７Ａ，３７Ｂに対する非挾持姿勢に切替
えると共に、被カム面４８Ａ，４８Ｂに対してカ
ム面４７Ａ，４７Ｂが真下から作用して第１クラ
ンプアーム４２Ａ，４２Ｂを上動作用したとき
に、該第１クランプアーム４２Ａ，４２Ｂに対し
て第２クランプアーム４５Ａ，４５Ｂを接近させ
て、両クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，
４５Ｂを第２被係合部３７Ａ，３７Ｂに対する挾
持姿勢に切替えるように構成してある。したがつ
てスライドカム４３Ａ，４３Ｂやシリンダ装置４
６などにより挾持制御手段４９を構成する。前記
第２被係合部３７Ａ，３７Ｂと第１クランプアー
ム４２Ａ，４２Ｂとの間に、スラツト２の横移動
を阻止する嵌合部５０が設けられる。この嵌合部
５０は、第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの下面に形
成した凹溝５１と、第１クランプアーム４２Ａ，
４２Ｂの上面に形成した凸条５２とにより構成さ
れているが、この凹凸は逆であつてもよい。
次に使用方法および作用について説明する。第
１図はスラツトコンベヤ１を一定ストローク駆動
し、そしてスラツト位置固定手段３８によつて所
定位置に正確に固定すると共に、係止装置２３を
第１被係合部１１に対して離脱させている。すな
わち第８図に示すように、シリンダ装置４６によ
つてスライドカム４３Ａ，４３Ｂが前進され、被
カム面４８Ａ，４８Ｂに対するカム面４７Ａ，４
７Ｂの作用によつて第１クランプアーム４２Ａ，
４２Ｂが第１横軸４１Ａ，４１Ｂの周りに上動し
て第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの前端を係止し、
さらにスライドカム４３Ａ，４３Ｂと共に前進す
る第２クランプアーム４５Ａ，４５Ｂが第２被係
止部３７Ａ，３７Ｂの後端を押圧している。これ
により両クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５
Ａ，４５Ｂで第２被係合部３７Ａ，３７Ｂを挾持
し、以つてスラツトコンベヤ１を所定の位置に正
確に固定している。同時に、上動した第１クラン
プアーム４２Ａ，４２Ｂの上面に形成した凸条５
２が第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの下面に形成し
た凹溝５１に下方から嵌合し、したがつて前述し
た位置決めと同時に、スラツトコンベヤ１が横振
れすることを阻止している。この状態で第２図に
示すようにシリンダ・ピストンユニツト３４を作
動させてそのピストンロツド３６により可動体１
５上のスライドカム２９を前方に押圧移動させ
る。この結果、一対の挾持片２６，２７の下側に
スライドカム２９の突部３０が入り込んでこの一
対の挾持片２６，２７を押し上げるので、この一
対の挾持片２６，２７は停止位置にある第１被係
合部１１を前後から挾持する係合姿勢をとること
になる。これと同時に、各スラツト位置固定手段
３８のシリンダ装置４６を逆作動させ、スライド
カム４３Ａ，４３Ｂを後退動させて一対のクラン
プアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，４５Ｂを開放
させる。
１図はスラツトコンベヤ１を一定ストローク駆動
し、そしてスラツト位置固定手段３８によつて所
定位置に正確に固定すると共に、係止装置２３を
第１被係合部１１に対して離脱させている。すな
わち第８図に示すように、シリンダ装置４６によ
つてスライドカム４３Ａ，４３Ｂが前進され、被
カム面４８Ａ，４８Ｂに対するカム面４７Ａ，４
７Ｂの作用によつて第１クランプアーム４２Ａ，
４２Ｂが第１横軸４１Ａ，４１Ｂの周りに上動し
て第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの前端を係止し、
さらにスライドカム４３Ａ，４３Ｂと共に前進す
る第２クランプアーム４５Ａ，４５Ｂが第２被係
止部３７Ａ，３７Ｂの後端を押圧している。これ
により両クランプアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５
Ａ，４５Ｂで第２被係合部３７Ａ，３７Ｂを挾持
し、以つてスラツトコンベヤ１を所定の位置に正
確に固定している。同時に、上動した第１クラン
プアーム４２Ａ，４２Ｂの上面に形成した凸条５
２が第２被係合部３７Ａ，３７Ｂの下面に形成し
た凹溝５１に下方から嵌合し、したがつて前述し
た位置決めと同時に、スラツトコンベヤ１が横振
れすることを阻止している。この状態で第２図に
示すようにシリンダ・ピストンユニツト３４を作
動させてそのピストンロツド３６により可動体１
５上のスライドカム２９を前方に押圧移動させ
る。この結果、一対の挾持片２６，２７の下側に
スライドカム２９の突部３０が入り込んでこの一
対の挾持片２６，２７を押し上げるので、この一
対の挾持片２６，２７は停止位置にある第１被係
合部１１を前後から挾持する係合姿勢をとること
になる。これと同時に、各スラツト位置固定手段
３８のシリンダ装置４６を逆作動させ、スライド
カム４３Ａ，４３Ｂを後退動させて一対のクラン
プアーム４２Ａ，４２Ｂ，４５Ａ，４５Ｂを開放
させる。
しかる後、駆動用ローラチエン２０を正転させ
て可動体１５をガイドレール１６にそわせて所定
ストローク前進移動させることにより、スラツト
コンベヤ１は単位送り量だけ搬送方向に回動する
ことになる。その後、前述したようにスラツト位
置固定手段３８を作用させる。そしてスラツト位
置固定作用と同時またはその作用完了直後に、往
行完了位置にある可動体１５に隣接するシリン
ダ・ピストンユニツト３３を作動させ、そのピス
トンロツド３５により第３図仮想線に示す如くス
ライドカム２９を後方に押圧移動させ、その凹部
３１を一対の挾持片２６，２７の下側位置に変位
させる。この結果、一対の挾持片２６，２７は自
重（又はばね力）により支軸２４，２５の周りに
下方へ揺動し、被係合部１１に対し離脱姿勢をと
ることになる。次に駆動用ローラチエン２０を逆
転させて可動体１５を所定の位置まで後退移動さ
せる。
て可動体１５をガイドレール１６にそわせて所定
ストローク前進移動させることにより、スラツト
コンベヤ１は単位送り量だけ搬送方向に回動する
ことになる。その後、前述したようにスラツト位
置固定手段３８を作用させる。そしてスラツト位
置固定作用と同時またはその作用完了直後に、往
行完了位置にある可動体１５に隣接するシリン
ダ・ピストンユニツト３３を作動させ、そのピス
トンロツド３５により第３図仮想線に示す如くス
ライドカム２９を後方に押圧移動させ、その凹部
３１を一対の挾持片２６，２７の下側位置に変位
させる。この結果、一対の挾持片２６，２７は自
重（又はばね力）により支軸２４，２５の周りに
下方へ揺動し、被係合部１１に対し離脱姿勢をと
ることになる。次に駆動用ローラチエン２０を逆
転させて可動体１５を所定の位置まで後退移動さ
せる。
以上の作用の繰返しにより、各支持部９上で支
持される被搬送物は間欠的に搬送され、各停止位
置において停止している間に所定の作業が加えら
れ、そして終端からコンベヤ外へ搬出される。
持される被搬送物は間欠的に搬送され、各停止位
置において停止している間に所定の作業が加えら
れ、そして終端からコンベヤ外へ搬出される。
以上述べた本発明の間欠送り用スラツトコンベ
ヤによると、可動体を往復移動させると共に係止
装置を係脱操作させることにより、ローラチエン
の伸びに関係なく常に停止時における各被搬送物
支持部の位置を正確に一定ならしめることができ
る。特に本発明では、停止時においては嵌合部の
作用によつてスラツトの横振れを瞬時に阻止でき
る。したがつて組立ラインやテストラインにおけ
る搬送手段として非常に便利に用いることができ
る。
ヤによると、可動体を往復移動させると共に係止
装置を係脱操作させることにより、ローラチエン
の伸びに関係なく常に停止時における各被搬送物
支持部の位置を正確に一定ならしめることができ
る。特に本発明では、停止時においては嵌合部の
作用によつてスラツトの横振れを瞬時に阻止でき
る。したがつて組立ラインやテストラインにおけ
る搬送手段として非常に便利に用いることができ
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図はコンベヤ駆動開始時の状態を示す要
部の側面図、第３図はコンベヤ駆動完了時の状態
を示す要部の側面図、第４図は第１図におけるＡ
ーＡ断面図、第５図は同ＢーＢ断面図、第６図は
スラツト位置固定手段の側面図、第７図、第８図
は同部の作用状態を示す要部の側面図、第９図は
第８図におけるＣーＣ断面図、第１０図は同Ｄー
Ｄ断面図である。 １…フリースラツトコンベヤ、２，２Ａ…スラ
ツト、６…搬送経路、８…被搬送物支持用治具、
９…被搬送物支持部、１１…第１被係合部、１５
…往復可動体、２０…駆動用ローラチエン、２３
…係止装置、２６，２７…挾持片、２９…スライ
ドカム、３０…突部、３１…凹部、３２…スプリ
ングローラ、３３，３４…シリンダ・ピストンユ
ニツト、３７Ａ，３７Ｂ…第２被係合部、３８…
スラツト位置固定手段、４２Ａ，４２Ｂ…第１ク
ランプアーム、４３Ａ，４３Ｂ…スライドカム、
４５Ａ，４５Ｂ…第２クランプアーム、４６…シ
リンダ装置、４７Ａ，４７Ｂ…カム面、４８Ａ，
４８Ｂ…被カム面、４９…挾持制御手段、５０…
嵌合部、５１…凹溝、５２…凸条。
図、第２図はコンベヤ駆動開始時の状態を示す要
部の側面図、第３図はコンベヤ駆動完了時の状態
を示す要部の側面図、第４図は第１図におけるＡ
ーＡ断面図、第５図は同ＢーＢ断面図、第６図は
スラツト位置固定手段の側面図、第７図、第８図
は同部の作用状態を示す要部の側面図、第９図は
第８図におけるＣーＣ断面図、第１０図は同Ｄー
Ｄ断面図である。 １…フリースラツトコンベヤ、２，２Ａ…スラ
ツト、６…搬送経路、８…被搬送物支持用治具、
９…被搬送物支持部、１１…第１被係合部、１５
…往復可動体、２０…駆動用ローラチエン、２３
…係止装置、２６，２７…挾持片、２９…スライ
ドカム、３０…突部、３１…凹部、３２…スプリ
ングローラ、３３，３４…シリンダ・ピストンユ
ニツト、３７Ａ，３７Ｂ…第２被係合部、３８…
スラツト位置固定手段、４２Ａ，４２Ｂ…第１ク
ランプアーム、４３Ａ，４３Ｂ…スライドカム、
４５Ａ，４５Ｂ…第２クランプアーム、４６…シ
リンダ装置、４７Ａ，４７Ｂ…カム面、４８Ａ，
４８Ｂ…被カム面、４９…挾持制御手段、５０…
嵌合部、５１…凹溝、５２…凸条。
Claims (1)
- １ フリースラツトコンベヤの適当間隔おきの位
置にあるスラツトに第１被係合部を連設し、搬送
経路にそつて直線状に水平往復移動のみ可能な可
動体を設け、この可動体に、前記第１被係合部に
対して係合離脱自在の係止装置を設け、前記可動
体を単位送り長さと同一範囲で往復移動させる駆
動手段と、前記可動体の往行完了時に前記係止装
置を第１被係合部に対する離脱姿勢に切替えると
共に前記可動体の復行完了時に前記係止装置を第
１被係合部に対する係合姿勢に切替える係止装置
制御手段とを設け、さらに前記可動体の復行時
に、搬送経路中にある少なくとも適当間隔置きの
スラツトを位置固定するスラツト位置固定手段を
設け、このスラツト位置固定手段は、前記スラツ
トに連設した第２被係合部を前後から挾持する一
対のクランプアームと、前記可動体の往行完了時
に前記クランプアームを第２被係合部に対する挾
持姿勢に切替えると共に前記可動体の復行完了時
に前記クランプアームを第２被係合部に対する非
挾持姿勢に切替える挾持制御手段とを設け、さら
に第２被係合部と一方のクランプアームとの間
に、スラツトの横移動を阻止する嵌合部を設けて
なる間欠送り用スラツトコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126282A JPS58197106A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 間欠送り用スラツトコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126282A JPS58197106A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 間欠送り用スラツトコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197106A JPS58197106A (ja) | 1983-11-16 |
| JPS6247765B2 true JPS6247765B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=13741446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8126282A Granted JPS58197106A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 間欠送り用スラツトコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197106A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522494Y2 (ja) * | 1987-05-25 | 1993-06-10 | ||
| CN105460269A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-06 | 江苏腾通包装机械有限公司 | 真空包装机送料装置 |
| RU2651312C2 (ru) * | 2016-07-25 | 2018-04-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Пластинчатый конвейер с инерционным приводом |
| CN111056225A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于积放式输送机的翻转机构 |
| CN116123421B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-06-20 | 山西中科智谷科技有限公司 | 一种煤矿采掘工作面用的巡检监控装置及其使用方法 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP8126282A patent/JPS58197106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58197106A (ja) | 1983-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7137769B2 (en) | Workpiece feeding apparatus | |
| CA2066301C (en) | Automotive body panel handling apparatus | |
| US3805942A (en) | Selective synchronous non-synchronous transfer machine | |
| JPS6247765B2 (ja) | ||
| US5363685A (en) | Transfer device in a press | |
| JP2541223B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CA2039803A1 (en) | Cam lift and carry parts transfer apparatus | |
| JP2911289B2 (ja) | プレス機械の移送装置 | |
| JPS59194919A (ja) | 間歇送り用スラツトコンベヤ | |
| US4633784A (en) | Clamping device for high speed indexing | |
| US6216523B1 (en) | Servo-drive for press transfer | |
| CA1337862C (en) | Method for transporting vehicle bodies in vehicle body welding line | |
| JPS5932367B2 (ja) | 間「けつ」送り用スラツトコンベヤ | |
| JP2543617B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR100323898B1 (ko) | 이동하는주워크에서작업을행하는작업장치 | |
| KR100242188B1 (ko) | 고속 덕트 반송 컨베이어 시스템 | |
| SU1202800A2 (ru) | Автооператор | |
| JPH0265952A (ja) | ワーク姿勢変換装置 | |
| JPH0256173B2 (ja) | ||
| JPH0632276Y2 (ja) | ワークの搬送装置 | |
| JPH0542968Y2 (ja) | ||
| JPH041133Y2 (ja) | ||
| SU1542756A1 (ru) | Механизированна поточна лини дл сварки | |
| JPS61111223A (ja) | パレツトコンベアのストツパ装置 | |
| JP2000208532A (ja) | ワ―ク搬送装置 |