SE453976B - Anordning for inriktning av tredstammar e d i inloppet till en sag eller profilbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

453 976 välja mindre snittbredd. varigenom emellertid ett sämre trä- utnyttjande erhålles.

Det har redan gjorts försök, att genom en fullständig uppmät- ning av hela trädstammen el.dyl. under en dyrbar räkneopera- tion utröna den för optimalt träutnyttjande gynnsammaste snittbredden och -läget och att sedan räkneresultatet er- hållits inrikta trädstammen och i detta inriktade läge tiil- föra densamma till såg- eller profilbearbetningsmaskinen.

Teoretiskt skulle detta förfaringssätt kunna medföra optimalt resultat med avseende på träets utnyttjande. I praktiken är emellertid så tungt vägande nackdelar och svårigheter för- bundna härmed, att ett praktiskt utförande knappast är möj- ligt. Kostnaden för uppmätningen, den matematiska bearbet- ningen av mätresultatet och för inriktningsförloppet är så stor, att under de svåra arbetsförhållanden som vardagen i praktiken erbjuder och framför allt vid den mycket höga arbetshastigheten hos moderna profilbearbetningsmaskiner något tillfredsställande resultat ej kunde uppnås. i synner- het som känsligheten för störningar hos de för ändamålet erforderliga anordningarna är stor.

Vid en känd anordning av det inledningsvis nämnda slaget (US-A-4 144 782) är minst två riktenheter anordnade på av- stånd efter varandra i inloppet till en sågmaskin. vars riktkroppar kan röra sig såväl symmetriskt inbördes eller gemensamt i sidled. Mätanordningarna, som ligger före rikt- enheterna. fastställer avvikelsen i sidled för den krökta trädstammen. Dessa mätanordningar ligger emellertid framför och mellan riktenheterna.

Denna kända anordning har till uppgift att mata krökta träd- stammar till sågmaskinen på sådant sätt. att sågen utför ett krökt snitt. som följer krökningen hos trädstammen. Denna styrning av trädstammen på en krökt bana är emellertid icke enbart förbunden med en avsevärd insats beträffande styrning- en utan leder i praktiken ofta till en ökning av sidokrafter- 453.976 na, vilka verkar på sågverktygen. Framför allt låter sig emellertid icke problemet lösas med denna typ av matning, vilket vid matningen av trädstammar med rotänden vänd framåt är betingat av ofta kraftiga ensidiga krökningar eller ut- språng på trädstammen vid rotänden.

Utgående från denna kända teknik har uppfinningen till ända- mål att åstadkomma en anordning som vid rätlinjig styrning av i synnerhet vid rotänden ensidigt krökta trädstammar möjlig- gör ett optimalt trädutnyttjande.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att mätanord- ningen är anordnad mellan de båda riktenheterna.

Denna mittre mätanordning avger en signal som motsvarar sido- avvikelsen hos trädstammen i sitt mittre, mellan de båda riktenheterna liggande området. vilken signal utnyttjas till att sidoförskjuta den främre riktenheten.

Därigenom uppnås att trâdstammen i såg- eller profilbearbet- ningsmaskinen införes i ett riktat läge, som ej är riktat efter den eventuellt krökta och ensidiga främre rotänden av trädstammen utan efter beskaffenheten vid det ställe som ligger mer på längsmltten av trädstammen. I motsvarighet till det så erhållna mätresultatet förskjutes den framåt rörliga rotänden av trädstammen i sidled. Samtidigt mittcentreras trädstammen vid ett annat längre bort befintligt centrerings- ställe. Det på detta sätt erhållna riktläget ger en mycket god anpassning till rlktläget som teoretiskt skulle ge ett optimalt träutnyttjande, vilket dock enbart skulle kunna uppnås med stora ansträngningar.

Eftersom trädstammen direkt efter sin inmatning i såg- eller profilbearbetningsmaskinen stödjes i tvârriktningen. exempel- vis vid klyvkilarna hos en sågram eller ändstödskivorna hos knivhuvudet hos profilbearbetningsmaskinen. kan vid denna tidpunkt de vid det främre centreringsstället och eventuellt vid det mittre mät- och centreringsstället utövade sidorikta- 453 976 de riktkrafterna omställas så, att de nu åter är riktade mot ett centrerat läge för trädstammen. Därigenom fortgår ej endast den på det bakre centreringsstället redan från början utförda centrerade inriktningen av trâdstammen vid dess fort- satta genomlöpning, utan man uppnår vid krökta stammar också ett krökt snittförlopp, som åtminstone i viss utsträckning följer stammens krökning och därigenom ytterligare väsentligt förbättrar träets utnyttjande.

Dä en trädstams genomlöpning mätes endast på ett ställe och endast vid en bestämd tidpunkt och en omställning av sido- riktkrafterna utföres endast vid en bestämd tidpunkt, är ett mycket snabbt processförlopp uppnaeligt. som är anpassat exempelvis till moderna profilbearbetningsmaskiners höga arbetshastighet. I motsats till de tidigare kända riktninga- förfarandena och -anordningarna begränsas därför ej profil- bearbetningsmasklnernas möjliga höga arbetshastighet av de framförvarande riktanordningarnas begränsade arbetshastighet.

Konstruktionsinsatsen gentemot kända anordningar. vilka enbart möjliggör en centrisk riktning av trädstammen. är enbart nagot större. men därigenom möjliggöres en väsentlig ökning av utnyttjandet av träet.

Den enligt uppfinningen vidare föreslagna förbindningen av mâtanordningen med den mittre riktenheten leder till ett mycket robust och litet störkänsligt utförande, med vilket den erforderliga mätningen kan genomföras snabbt och med fullt tillräcklig noggrannhet.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till olika utföringsformer, som är visade på ritningen. Pa rit- ningen visar fig. l 1 starkt förenklad horisontalvy en anordning för inriktning av trädstammer el.dyl. i inloppet I till en profilbearbetningsmaskin. varvid trädstammen ännu befinner sig pa avstånd fran profilbearbetningsmaskinens kutterhuvuden. flg. 2 en horisontalvy svarande mot den i fig. l, varvid trädstammen emellertid befinner sig omedelbart 453 976 l början av kutterhuvudenas ingrepp. och fig. 3 en jämfört med fig. 1 och 2 modifierad utfiöringsform av en av de där illustrerade rlktenheterna.

Vid den i fig. 1 och 2 visade anordningen tlllföres en träd- stam 1 genom en (ej visad) tillförseltransportanordning till två mitt emot varandra belägna kutterhuvuden 2 i en profilbe- arbetningsmaskin, som så bortfräser trädstammens 1 på sidan belägna segment. att en på båda sidor avplanad form uppstår, vars bredd är bestämd av avståndet mellan de båda kutterhuvu- denas två ändytor.

I lnloppet till profilbearbetningsmaskinen är bakom varandra tre riktenheter 3. 4 och 5 anordnade, som vardera uppvisar två mitt emot varandra belägna riktrullar 31, 32, 41, 42 resp. 51, 52. Varje riktrulle är lagrad på svängarmar 33, 34. 43, 44 resp. 53. 54. som i sin tur är lagrade i var sin i statlvet fast anordnad lagring 35, 36, 45, 46 resp. 55. 56.

På svängarmarna 33, 34. 43, 44 och 54 angriper tryckmedieman- övrerbara kolv-cylinderenheter 37. 47 resp. 57. som genom en styranordning 6 är pneumatiskt eller hydrauliskt påverkbara. svängarmarna 33 och 34 är genom en delad koppelstång 38. som består av koppelstånghälfterna 38a och 38b, så hopkopplade med varandra. att svängarmarna 33 och 34 utför motsatta svängningsrörelser. För att uppnå detta angriper koppel- stångdelen 38b på svängarmen 34 mellan riktrullen 32 och den på stativet fästa lagringen, medan svängarmen 33 är utförd som tvåarmad hävarm, vid vilken koppelstångdelen 38a är ledat förbunden med den från riktrullen 3l vända armen. Likaså är riktenhetens 4 svängarmar 43 och 44 genom en av delarna 48a och 48b bestående koppelstång 48 förbundna med varandra.

Riktenhetens 5 svângarmar 53 och 54 är likaså såsom beskrivet förbundna genom en koppelstång 58. som emellertid är odelat utbildad.

De båda koppelstångdelarna 38a och 3Bb bär varsin kolv 39a 453 976 resp. 39b, vilka kolvar är anordnade i två med varandra stelt förbundna tryckmediecylindrar 39c resp. 39d. vilka likaså står 1 förbindelse med styranordningen 6 och kan påverkas med tryckmedium. * På samma sätt är riktenhetens 4 koppelstångdelar 48a och 48b försedda med kolvar 49a och 49b, vilka är anordnade i med varandra stelt förbundna cylindrar 49c och 49d. vilka likaså står i förbindelse med styranordningen 6. Tryckmediecylind- rarna 39c, 39d resp. 49c, 49d är från fall till fall svävande anordnade på de tillhörande koppelstängerna 38 resp. 48.

Riktenhetens 4 koppelstång 48 är förbunden med en längdmätan- ordning 7, som fastställer koppelstångens 48 längdförändring och som vid den visade, förenklade utföringsformen uppvisar två gränsställare 71 och 72. som är fast förbundna med den ena koppelstângdelen 48b. Gränsställarna 71 och 72 står i drivande förbindelse med ett känselorgan 73, som är förbundet med den andra koppelstângdelen 48a. Då känselorganet 73 man- övrerar gränsställaren 71 eller gränsställaren 72, levererar mätanordningen 7 signaler till styranordningen 6.

I omradet av kutterhuvudena 2 är i profilbearbetningsmaskinen en företrädesvis beröringsfri. exempelvis optiskt arbetande detektor 8 anordnad. som fastställer genomlöpningen av stam- mens början och ger en signal till styranordningen 6.

Vid det i fig 1 visade tillståndet befinner sig riktenheter- na 3'och 5 i sitt utgångstillstånd. De inriktar trädstammen 2 i ett centrerat läge. Riktrullarnas 51 och 52 mot detta cent- rerade läge riktade rörelse är garanterad av koppelstångens 58 stela utförande. Riktenhetens 3 koppelstång 38 hålles likaså på en sådan längd. att en centrerande rörelse för riktrullarna 31 och 32 är garanterad. Detta nittläge för koppelstången 38 inställer sig när den ena kolven 39a är helt utskjuten och den andra kolven 39b âr helt indragen.

Eftersom trädstammen l - såsom visat - är krökt åt sidan. 453 976 måste rlktrullarna 41 och 42 intaga ett excentrlskt läge om de tryckes mot trädstammen 1. Detta excentrlska läge leder till en längdförändrlng av koppelstången 48. Vld exemplet enligt fig. l har antaglts. att trädstammens l kröknlng är så stark. att snltten genom trädstammen skulle förlöpa såsom lnrltats med streckade llnjer. Gränsställarnas 71 och 72 lnbördes avstånd svarar mot den av kutterhuvudena 2 förut- bestämda snlttbredden. Vid den illustrerade utförlngsformen manövreras därför gränsställaren 72 av känselorganet 73 och avger en signal till styranordnlngen 6.

Styranordnlngen 6 påverkar därefter cylindern 39d. så att kolven 39b utskjutes. dvs. att koppelstångens 38b längd ökas.

Därigenom erhålles en excentrlsk omlagrlng av rlktrullarna 31 och 32. Trädstammens 1 rotände förskjutes excentrlskt. såsom vlsas 1 flg. 2. Därigenom förskjuter slg också den l området av mät- och rlktenheten 4 belägna delen av trädstammen 1 så långt. att känselorganet 73 går ur lngrepp med gränsstållaren 72.

I'detta läge tillföres trädstammen 1 såsom vlsas l flg. 2 till kutterhuvudena 2. Sedan kutterhuvudena 2 börjat fräsa trädstammens 1 rotände på båda sidor, styres trådstamnen l l sidled mellan styrtallrikar 21 anordnade på kutterhuvudenas 2 ändar.

Så snart trädstammens l främre ände 1 det 1 flg. 2 punkt- streckat visade läget nått detektorn 8. som avger en signal till styranordningen 6, omgestaltas åter trycknedlelnflytan- det på cyllndrarna 39c och 39d så, att kolvarna 39a och 39b strävar att återvända tlll sltt l Elg. 1 vlsade utgångsläge. dvs. att rlktrullarna 31 och 32 tryckes mot sltt centrerande läge.

På samma sätt påverkas cyllndrarna 49c och 49d så. att även rlktrullarna 4l och 42 tryckes 1 rlktnlng mot ett centrerat. dvs. symmetrlskt läge. Därigenom fullgöres en centrerande lnrlktnlng av den efterföljande stamänden även då denna ände lämnat den bakre, ständigt centrerat lnrlktade rlktenheten 5. 453 976 Elg. 3 visar en modifierad utförlngsform av mät- och rlkten- heten 4. Denna utföringsform skulle kunna användas i överens- stämmelse med fallet för rlktenheten 3.

Vid det l flg. 3 visade utförandet är rlktrullarna 41 och 42 jämte deras tlllordnade svängarmar 43 och 44 ledat förbundna med en släde 60, som medelst en tryckmedlecyllnder 62 är förskjutbar tvärs trädstammens 1 matnlngsrlktning pa styr- stänger 61 fast anordnade på stativet. Svängarmarna 43 och 44 är via kuggsegment 63 och 64, som är i ingrepp med varandra} så förbundna med varandra, att de utför motsatta svängnings- rörelser. Drivnlngen av dessa svängningsrörelser sker via en tryckmedlecylinder 65, som angriper dels på släden 60 och dels på ett kuggsegment 64. Denna tryckmedlecyllnder 65 motsvarar tryckmediecylindern 47 för utförandet enligt fig. 1. Tryckmediecylindern 62 övertager funktionen hos cylindrarna 49c och 49d vid utförandet enligt fig. l. dvs. att den trycker släden 60 till dess nittläge, sedan träd- stammen l nått detektorn 8.

Det av stammens krökning beroende excentrlska läget för släden 60 fastställes t.ex. enligt fig. 3 av en endast schematiskt visad längdmätanordning 66. som avger en signal till styranordnlngen 6.

Den l fig. 3 vlsade, kontinuerligt arbetande längdmätanord- ningen 66 kan vid utföringsexemplet enligt flg. l och 2 er- sätta mätanordningen 7, som där lämpar sig endast för att fastställa bestämda ändlägen, så att styranordningen 6 avger en kontinuerlig omställnlngssignal till rlktenheten 3 som svarar mot trädstammens 1 dimensioner i sidled i omrâdet av enheten 4.

I stället för detektorn B kan också en redan långt framför såg- eller profllbearbetningsmasklnen anordnad detektor om- besörjas, exempelvis en ljusstràle, vars signal fördröjes av ett tidrelä, för att slgnalera då trädstammens främre ände inträder i såg- eller profllbearbetningsmaskinen. Ü

Claims (3)

10 15 20 25 30 453 976 Patentkrav

1. l. Anordning för inriktning av trädstanmar, vilka matas med rotänden vänd fralât. vid inloppet till en såg- eller pro- filbearbetningsmaskin. innefattande minst tvâ på avstånd efter varandra anordnade, på sidorna anordnade riktenheter (3-5) med symmetriskt mot ett mittläge rörliga riktkroppar (31. 32; 41. 42; 51. 52), vilka är drivbara medelst en rikt- drivanordning, varvid de båda riktkropparna hos den främre riktenheten är förskjutbart asymmetrlskt gemensamt. samt minst en lätanordning för trädstammens avvikelse i sidled. k ä n n e t e c k n a d av att mätanordningen (7. 66) är anordnad mellan de bada riktenheterna (3. 5).

2. Anordning enligt krav l och innefattande tre riktenheter. k ä n n e t e c k n a d av att mätanordningen (7. 66) är ansluten till den mittre riktenheten (4).

3. Anordning enligt krav 2. varvid de båda riktkropparna hos varje riktenhet är monterade på svängarmar (33. 34; 43. 44; S3, 54), k 3 n n e t e c k n a d av att svängarmarna (33. 34; 43. 44; S3. S4) är sammankopplade medelst en kopplings- sting (38, 48. 58) för svängningsrörelse i motsatta rikt- ningar mot varandra. varvid kopplingsstângen (38 resp. 48) hos den främre och den mittre riktenheten (3 resp. 4) är försedd med ett längdinställningsorgan (39c, 39d; 49c. 49d), son innefattar två med varandra styvt förbundna tryckmedie- cylindrar (39c. 39d resp. 49c. 49d) som år svävande anordnade på kopplingsstângen (38 resp. 48). son är utförd delad, och i vilka cylindrar är förskjutbar en kolv (39a. 39b; 49a. 49b). som är förbunden med en kopplingsstângdel (38a, 38b: 48a. 48b), och att mätanordningen (7) har tvâ med den ena kopp- lingsstângdelen (48b) förbundna gränslägesbrytare (71, 72), vilka är pâverkbara medelst ett manöverorgan (73) som är för- bundet med den andra kopplingsstângdelen (48a).