SE508144C2 - Förfarande och anordning för automatiskt byte av omskärpningsbara knivar vid träflishuggmaskiner - Google Patents

Förfarande och anordning för automatiskt byte av omskärpningsbara knivar vid träflishuggmaskiner

Info

Publication number
SE508144C2
SE508144C2 SE9201335A SE9201335A SE508144C2 SE 508144 C2 SE508144 C2 SE 508144C2 SE 9201335 A SE9201335 A SE 9201335A SE 9201335 A SE9201335 A SE 9201335A SE 508144 C2 SE508144 C2 SE 508144C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
knife
ring
knives
knife ring
replacement
Prior art date
Application number
SE9201335A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9201335L (sv
SE9201335D0 (sv
Inventor
Wilhelm Pallmann
Original Assignee
Pallmann Kg Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pallmann Kg Maschf filed Critical Pallmann Kg Maschf
Publication of SE9201335D0 publication Critical patent/SE9201335D0/sv
Publication of SE9201335L publication Critical patent/SE9201335L/sv
Publication of SE508144C2 publication Critical patent/SE508144C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2216Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool into its holder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/368Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades installed as an accessory on another machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L11/00Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor
    • B27L11/005Tools therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L11/00Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor
    • B27L11/02Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor of wood shavings or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/10Process
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736Tool having specific mounting or work treating feature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1798Direct tool exchange between spindle and matrix including means to project tool from matrix

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 508 144 _ 2 _ Vid de täta knivbytena är hanteringen med de relativt tunga knivpaketen ej endast omständlig, ansträngande och för- enad med skaderisker utan även tidskrävande, särskilt som kni- varna före omskärpningen först måste lösgöras från sina hål- larplattor och sedan åter förbindas med dessa, varvid deras eggar dessutom måste inställas till det teoretiska överhänget i förhållande till den nämnda, på hállarplattan anordnade re- ferensytan.
Visserligen har det ej saknats ambitioner att göra denna omständliga manipulering med de ohanterliga knivpaketen över- flödig, men de lösningsåtgärder som har blivit kända i detta sammanhang avser uteslutande sådana knivbyten som utförs på den i maskinen kvarsittande knivkransen, något som i vilket fall som helst kan ske endast vid knivkransar med rotations- lagring och således redan från början är uteslutet för statio- närt inbyggda knivkransar.
En sådan möjlighet till knivbyte med knivkransen inmonte- rad beskrivs i GB-A-2 013 136. Sedan deras hållare har lossats kan knivarna där visserligen bytas ut den ena efter den andra, men för detta krävs en komplicerad justeringsanordning, som möjliggör inställning av det för den önskade flistjockleken bestämmande eggöverhänget direkt på knivkransen. Denna juster- ingsanordning kräver inte mindre än tre kolv-cylinder-enheter, av vilka efter det att flishuggmaskinen har stoppats den ena måste anbringas på den låsta slagrotorn, medan de två övriga måste anbringas pá utsidan av maskinhuset i området av en tillslutbar öppning. Helt bortsett från den stora apparatmäs- siga insatsen kräver påmontering och avmontering av denna jus- teringsanordning betydande riggningstider, som i förening med den i vilket fall som helst stora tidsinsatsen för det egent- liga knivbytet medför ett ekonomiskt ej acceptabelt produk- tionsbortfall. Detta sätt för knivbyte har därför ej kunnat slå igenom i praktiken.
Ett helt annat sätt att sörja för en så kontinuerlig egg- skärpa som möjligt hos flishuggknivarna beskrivs i DE-Cl-33 09 517, enligt vilken det vid det vanliga knivbytet oundvikliga produktionsbortfallet skall undvikas genom att bandstålknivar under drift i takt med den försiggáende nötningen av kniveg- garna dras in kontinuerligt eller intermittent i flishuggmas- 10 15 20 25 30 35 508 144 _ 3 _ kinens arbetsområde. Bortsett från att denna kända metod för förnyelse av eggskärpan är uttryckligen begränsad till band- stàlknivar, således till så kallade engångsknivar, skall den just onödiggöra det vanliga bytet av skärpningsbara knivar på demonterade knivkransar, således det som uppfinningen upp- giftsmässigt utgår från.
Till grund för uppfinningen ligger därför uppgiften att vid knivbyte på demonterade knivkransar göra den omständliga, mödosamma och tidskrävande hanteringen med de tunga knivpake- ten vid deras inmontering och demontering och vid justeringen av kniveggarna överflödig utan att för den skull en kvalitets- minskning hos den framställda flisen behöver tas med på köpet.
Därtill skall vid användning av den i och för sig redan kända knivhållaren ett helt automatiskt knivbyte medelst fjäderkraf- ter bli möjligt, och slutligen skall knivbytet kunna tillämpas även vid existerande knivkransar, eventuellt efter en viss ringa omriggning av desamma.
För lösande av denna uppgift föreslås enligt uppfinningen det i patentkrav 1 angivna arbetsförfarandet för automatiskt byte av omskärpningsbara flishuggknivar, vilket förfarande är generellt genomförbart vid knivkransar vilkas med sina inåt- riktade eggar försedda knivar fasthålls kraftbundet på sina knivbärare medelst klämskenor, såsom är känt genom DE-A-23 34 151. I enlighet med det för uppfinningen kännetecknande för- farandeförloppet behövs endast ett lossande av denna kraft- bundna förbindning vid klämskenorna för att därefter en slö kniv skall kunna automatiskt skjutas ut från sin hållare. Los- sandet av den kraftbundna förbindningen kan därvid alltefter sättet för kraftalstringen företas manuellt eller maskinellt.
Eftersom även de efterföljande förfarandemomenten, således bytet av en slö kniv mot en skärpt kniv och dennas införing i den frilagda knivhållaren sker automatiskt, bortfaller med det uppfinningsenliga arbetsförfarandet alla hittills för kniv- bytet erforderliga mödosamma och tidskrävande manipulationer.
Därutöver ger uppfinningen även den ytterligare fördelen, att vid den automatiska injusteringen av kniveggarna, utgörande ett av de för varje tillfälle sista förfarandemomenten i det uppfinningsenliga knivbytet, det för den önskade flistjockle- ken bestämmande eggöverhänget rättar sig direkt efter det för 10 15 20 25 30 35 508 144 -4 _ tillfället föreliggande förslitningstillstândet hos det intill eggen belägna innerväggpartiet i knivkransen. Därigenom säker- ställs att en jämn fliskvalitet uppnås tack vare en ständigt konstant flistjocklek även om förslitningen fortskrider snabbt.
En för genomförande av detta arbetsförfarande lämplig knivbytanordning har de i patentkrav 2 angivna huvudsakliga kännetecknen. Ytterligare fördelaktiga utförandemöjligheter för knivbytanordningen enligt uppfinningen är angivna i de därefter följande osjälvständiga patentkraven.
Ritningarna visar ett utföringsexempel för en i enlighet med uppfinningen utförd knivbytanordning.
Fig. 1 visar i sidvy, delvis i snitt, en knivbytanordning enligt uppfinningen: visar Fig. 2 anordningen i fig. 1 sedd uppifrån; Fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 1: Fig. 4 visar i större skala ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 3: Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 justeringsläge: visar detaljer ur fig. 1 i större skala: är en planvy svarande mot fig. 5: visar i större skala justeringsanordningen i ett snitt längs linjen VIII-VIII i fig. 57 ett snitt längs linjen IX-IX i fig. 8.
Fig. 8 visar Fig. 9 visar I fig. 1 visas en knivbytanordning 1 med en tillkopplad knivkrans 2, vars ideella mittlinje är betecknad med 2', medan dess öppna, från delar eller komponenter fria inre utrymme är betecknat med 2". Knivkransen 2 består på känt sätt av två på axiellt avstånd från varandra anordnade ringskivor 3, som är förbundna med varandra under förmedling av knivbärare 4, vilka är likformigt fördelade över skivornas omkrets. På knivbärarna fasthålls flishuggknivarna 5 med sina inåt riktade eggar 6 kraftbundet medelst klämskenor 7 och spännskruvar 8. En av en knivbärare, klämskena 7 och spännskruvar 8 bestående enhet bildar sålunda en knivhållare 9, som kraftbundet fastháller en kniv.
Den från flishuggmaskinen demonterade och till skärp- ningsrummet transporterade knivkransen 2 är roterbart lagrad i en transportvagn 10, närmare bestämt på två lagervalsar 11 i 10 15 20 25 30 35 508 144 _ 5- denna. För detta ändamål är de båda lagervalsarna 11 vardera utformade med två ringspår, i vilka de båda ringskivorna 3 på knivkransen 2 ingriper.
Den i skärpningsrummet befintliga knivbytanordningen 1 består av ett stativ 12, som uppbär en bordplatta 13. Såsom framgår särskilt av fig. 2 har bordplattan 13 ett rektangu- lärt, baktill öppet urtag 14, varigenom bordplattan uppvisar på olika breda bordskänklar, av vilka den bredare skänkeln i det följande benämns magasinsbänk 15, medan den smalare skän- keln benämns làsbänk 16. finns pà lika avstånd över och under bordplattan 13 på varje I det främre området av urtaget 14 ställe två stationära positioneringsrullar 17 och 18, i vilkas ringspår knivkransen 2 vid tillkopplingen går in med sina båda ringskivor 3 under medverkan av två i det horisontella mitt- planet för knivkransen 2 inställbara anpressningsrullar 19.
Genom denna trepunktsanliggning säkerställs en väldefinierad och reproducerbar positionering av knivkransen 2 i knivbyt- anordningen 1 samtidigt som knivkransen fixeras i axiell led.
De båda anpressningsrullarna 19 är anordnade vid de bakre ändarna av magasinsbänken 15 och låsbänken 16, närmare bestämt på tvärslider 20, så att de kan förskjutas i två mot varandra vinkelräta horisontella riktningar.
För positionsvis, mot knivdelningen svarande vridning av knivkransen 2 finns en svängbart anordnad kolv-cylinderanord- ning 21 med begränsad kolvrörelse, varvid anordningens kolv- stång är försedd med en påskjutarklack 22, som för varje till- fälle angriper under en knivhàllare 9 på knivkransen 2. För att pàskjutarklacken 22 vid återgångsrörelsen skall kunna gå in på nytt under eller bakom nästa knivhållare, finns en till den svängbart lagrade cylinderanordningen 21 ansluten tryck- fjäder 23, vars àterföringskraft vid àtergången av den över klämskenan 7 glidande pàskjutarklacken 22 åstadkommer att denna går in under nästa knivhållare som en spärrklinka. På detta sätt kommer vid varje kolvslag knivkransen 2 att vridas fram i motursriktningen exakt en knivdelning. Efter varje sådan framvridning fixeras knivkransen 2 medelst en på lås- bänken 16 anordnad låscylinder 24, vars kolvstång är utformad som spärrtapp 25 och ingriper i ett av de spärrhàl 26 som är 508 144 10 15 20 25 30 35 _ 5- anordnade i en av de båda ringskivorna 3 och hör till var sin av knivhållarna 9.
Under bordplattan 13 finns i det främre partiet en på stativet 12 anordnad utstötaranordning 27 för knivarna 5.
Denna utstötaranordning består av en utstötarcylinder 28, vars kolvstàng 29 uppbär en utstötargaffel 30, som är försedd med tvà på avstånd från varandra anordnade utstötarfingrar 31, vilka är glidrörligt styrda i hål i ett på stativet 12 fast- satt styrningstvärstycke 32. Verkningsriktningen för utstötar- gaffeln 30 lutar mot vertikalriktningen under en vinkel a, som motsvarar inbyggnadsvinkeln e för knivarna 5 i knivkransen 2.
I fig. 8 och 9 visas enskilda delar i utstötaranordningen i detalj, varvid fig. 8 visar tillståndet vid utstötningen av en kniv och fig. 9 visar tillståndet efter en utstötning.
I det inre friutrymmet 2" i knivkransen 2 kan en sup- port 33, som uppbär såväl en transportmekanism 34 som en jus- teringsanordning 35, skjutas in parallellt med knivkransens axellinje 2". Supporten 33 är monterad på en släde 36, som är förskjutbar i en glidstyrning 37. Denna befinner sig till största delen pà magasinsbänken 15 men har en förlängning 37' på làsbänken 16 vid den andra sidan av urtaget 14 i bordplat- tan 13. För inskjutning och utskjutning av supporten 33 finns en under magasinsbänken 15 anbringad cylinder 38, vars kolv- stång 39 angriper nedtill på supportsläden 36. För begränsning av supportens 33 inskjutningsrörelse finns på làsbânken 16 ett inställbart anslag 40, och en lâsskruv 41 tjänar till att låsa supporten 33 i dess arbetsläge. supporten 33 består av en stomme 42, på vilken en glid- platta 43 är fastsatt. Dennas lutníngsvinkel 7 mot vertikal- planet motsvarar likaså inbyggnadsvinkeln e för knivarna 5 på knivkransen 2. Under glidplattan 43 finns en svängbart anord- nad spärrklaff 44, som i sitt undre parti uppvisar en spärr- list 45, med vilken spärrklaffen griper under glidplattan 43 och därigenom tjänar som upplag för knivarna 5 under bytesope- rationen. Svängningsrörelsen hos spärrklaffen 44 ombesörjs i samverkan med en dragfjäder 46 av en manövercylinder 47, som är fastsatt på supportens 33 sida.
Ovanför och på litet avstånd från glidplattan 43 finns en rektangulär, nedtill öppen transportram 48, som är förbunden 10 15 20 25 30 35 508 144 _ 7- med ett fram- och åter rörligt glidstycke 49 och vars båda sidskänklar 48' fungerar som påskjutarelement för de knivar 5 som skall utbytas och insättas. Rörelsen fram och åter hos det på en tvärgående glidbalk 50 förskjutbart lagrade glidstyc- ket 49 åstadkoms av en reverserbar drivsats 51, som i det be- skrivna utföringsexemplet är utförd i form av en kolvstàngslös pneumatisk cylinder.
På transportramen 48 sitter också ett tryckluftmunstyc- ke 52, vars blåsväg är riktad in i den av knivbäraren 4 och klämskenan 7 bildade, under knivbytet tomma knivspalten s.
Slutligen uppbär supportens 33 stomme 42 även justerings- anordningen 35. Som framgår särskilt av fig. 5, 6 och 7 består denna av en justeringscylinder 53, till vars kolvstáng 54 en axiellt gående tvärbalk 55 är ledat ansluten. Denna tvärbalk uppbär vid vardera änden en justeringsbygel 56, varvid juste- ringsbyglarna är styrda på var sin av ett par radiellt rikta- de, parallella glidstänger 57. Som framgår i synnerhet av fig. 7 består varje justeringsbygel 56 av tvâ på periferiellt avstånd från varandra anordnade kontakt- eller kânnarytor 58, mellan vilka en justeringsyta 59 ligger. Vid justeringen rör sig de båda på axiellt avstånd från varandra anordnade juste- ringsbyglarna 56 i radiell riktning mot den av så kallade slitskoningar 60 bildade innerväggen i knivkransen 2, och för att möjliggöra detta finns ett par motsvarande genomförings- öppningar 61 i glidplattan 43 och spärrklaffen 44.
På magasinsbänken 15 finns vid sidan av den tillkopplade knivkransen 2 ett bytesmagasin 62, som är förskjutbart på två parallella glidskenor 63. Vid knivbytet upptas de utbytta slöa knivarna 5' av bytesmagasinet 62, samtidigt som de i magasinet i beredskap befintliga skärpta knivarna 5" avlämnas. För detta ändamål är bytesmagasinet 62 utfört som ett facksystem, vars antal fack 66 är ett större än antalet av de i knivkran- sen 2 inbyggda knivarna 5. Väggarna 67 i facken 66 lutar mot vertikalplanet under en vinkel ß, som likaså är lika med inbyggnadsvinkeln e för knivarna 5 i knivkransen 2. Facken 66 i bytesmagasinet 62 är öppna vid båda sidorna, så att trans- portramen 48 obehindrat kan passera varje fack åt båda hållen.
För detta ändamål överbryggar tvärglidbalken 50, på vilken glidstycket 49 med den därpå anbringade transportramen 48 är 10 15 20 25 30 35 508 144 -g _ rörligt fram och åter, bytesmagasinet 62, såsom framgår i synnerhet av fig. 3.
Glidskenorna 63 för bytesmagasinet 62 är anordnade på stándare 64, så att de ligger över magasinsbänken 15 och så- lunda överbryggar glidstyrningen 37 för supportsläden 36. I överbryggningsomràdet är de dock under förmedling av stöd 65 förbundna med supportsläden 36, så att det överbryggande, från de övriga glidskenorna 63 skilda glidskenpartiet 63' deltar i inskjutnings- och utskjutningsrörelsen hos supporten 33 och därför endast i inskjutet läge hos supporten 33 kompletterar glidskenorna 63 till en kontinuerlig glidbana.
Bytesmagasinet 62 sitter orubbligt på en magasinsslä- de 68, vilken på sin undersida är försedd med glidskor, som svarar mot profilen på glidskenorna 63. Dessutom är magasins- släden 68 på sin undersida försedd med en stegmatningsanord- ning 69 med en kuggstång 70, i vars sågtandning en framsteg- ningsklinka 71 ingriper. Denna år fjädrande fastsatt på kolv- stången 72 till en cykliskt arbetande cylinder 73. Härigenom kan bytesmagasinet 62 cykliskt framskjutas exakt en fackdel- ning åt gången, varigenom en i ett tomt fack 66' just placerad slö kniv 5' lämnar transportramen 48 och en i det närmast efterföljande facket 66" i beredskap befintlig skärpt kniv 5" går in i transportramen 48 för att sedan vid àtergàngs- rörelsen hos glidstycket 49 medelst den därpå fastsatta trans- portramen 48 förflyttas in i det invändiga friutrymmet 2" i knivkransen 2, där den efter att ha frigivits av spärrlisten 45 av sig själv under inverkan av tyngdkraften glider på glídplattan 43 in i den frilagda knivspalten s i den just frilagda knivhállaren 9.
I fig. 8 och 9 visas sådana detaljer i en kraftbundet verkande knivhàllare 9 i knivkransen 2 som behövs för genom- förande av det uppfinningsenliga förfarandet för automatiskt knivbyte resp. för användning av den i enlighet med uppfin- ningen utförda knivbytanordningen 1. I snittbilden i fig. 9 visas en knivbärare 4, som på insidan av knivkransen 2 är armerad med en slitsko 60 och försedd med en trycktunga 74 mitt för den närliggande kniven. Mellan klämskenan 7 och knivbâraren 4 ligger två bladfjädrar 75, som sedan klämskru- varna 8 har lossats trycker undan klämskenan 7 från knivhàlla- 10 15 20 25 30 35 508 144 _ 9 _ ren 4, så att kniven 5 kan skjutas ut från sin hållare 9 medelst utstötaranordningen 27. För detta finns i knivbäraren 4 två parallella spår 76, längs vilka utstötarfingrarna 31 glider och därvid skjuter den slöa kniven 5' från dess kniv- bärare 4 in på supportens 33 glidplatta 43 och in i den där- under just befintliga, nedtill öppna transportramen 48, där den nedtill omgrips av spärrlisten 45 på den i spärrläge be- fintliga spärrklaffen 44.
Den i enlighet med uppfinningen utförda knivbytanord- ningen funktionerar på följande sätt: Den från en flishuggmaskin demonterade knivkransen 2 körs på transportvagnen 10 in i skärpningsrummet, där knivbytanord- ningen 1 finns. Till denna kopplas knivkransen på sådant sätt, att den förs in i bordplattans 13 urtag 14 till dess att dess båda ringskivor 3 ansätts mot de två paren av positionerings- rullar 17 och 18 och genom förskjutning av de båda anpress- ningsrullarna 19 med hjälp av dessas tvärslider 20 fixeras allsidigt oförflyttbart men dock fritt vridbart i denna posi- tion.
Av sin cylinder 38 skjuts nu supporten 33 in i det in- vändiga friutrymmet 2" i knivkransen 2 fram till det på lås- bänken 16 befintliga anslaget 40, varefter den säkras i detta arbetsläge medelst den där anordnade spännskruven 41. Efter inskjutningen av supporten 33 kompletterar det av supportslä- den 36 uppburna partiet 63' av glidskenorna 63 de senare till en kontinuerlig glidbana. På denna skjuts därpå magasinssläden 68, på vilken det med skärpta knivar 5' laddade bytesmagasinet 62 sitter orörligt, till sitt i fig. 4 visade utgångsläge.
Bytesmagasinet 62 har ett fack 66 mer än vad som motsvarar an- talet i knivkransen 2 inbyggda knivar 5, varvid det första facket 66' till att börja med är tomt.
Genom manövrering av cylindern 21 vrids därefter kniv- kransen 2 till sin första bytesposition, i vilken den fast- hålls genom aktivering av vridspärranordningen 24, 25, 26.
Därefter lossas de båda spännskruvarna 8 i den aktuella kniv- hållaren 9 så mycket, att de båda bladfjädrarna 75 trycker undan klämskenan 7 något från knivbäraren 4.
Därefter försiggår knivbytet helt automatiskt genom en systematisk sekvensstyrning. Bytet börjar med manövrering av 10 15 20 25 30 35 508 144 _1Q- utstötaranordningen 27, som skjuter ut den nu löst på kniv- bäraren 4 liggande slöa kniven 5' till supportens 33 glid- platta 43, från vilken kniven nedtill omgrips av spärrlis- ten 45 på den av manövercylindern 47 till spärrläge förda spärrklaffen 44 och vid sidorna omfattas av transportramen 48.
I detta moment träder tryckluftmunstycket 52 i verksamhet, och dessutom aktiveras glidstyckets 49 drivsats 51, varigenom den på glidstycket fastsatta transportramen 48 skjuter den slöa kniven 5' på glidplattan 43 utåt in i det främsta tomma facket 66' i bytesmagasinet 62. Stegmatningsanordningen 69 på maga- sinssläden 68 träder då i verksamhet och skjuter det därpå be- fintliga bytesmagasinet 62 exakt en fackdelning framåt, vari- genom den i det främsta, från början tomma facket 66 avlagda slöa kniven 5' lämnar transportramen 48 och i stället den i nästa fack 66" i beredskap befintliga skärpta kniven 5" går in i transportramen 48. Vid den därpå följande återgångsrörel- sen hos glidstycket 49 förflyttas den skärpta kniven 5" av transportramen 48 på supportens 33 glidplatta 44 in i friut- rymmet 2" i knivkransen 2. Så snart kniven har kommit på plats där, frànkopplas det likaledes fram och åter förflyttade tryckluftmunstycket, och manövercylindern 47 friger spärrklaf- fen 44 för svängningsrörelse, varigenom spärrlisten 45 dras undan från den skärpta kniven 5" under inverkan av dragfjä- dern 46, så kniven under inverkan av tyngdkraften glider nedåt på glidplattan 43 in i den av bladfjädrarna 75 upprätthállna spalten s i den för tillfället betjänade knivhållaren 9.
Glidrörelsen stoppas genom att kniven 5" ansätts mot de båda spännskruvarna 8. I detta läge förs justeringsanordningen 35 genom manövrering av justeringscylindern 53 radiellt mot den av glidskoningarna 60 bildade insidan på knivkransen, varvid de i glidplattan 43 och spärrklaffen 44 anordnade genomför- ingsöppningarna 61 friger vägen för de båda justeringsbyglarna 56, så att dessa med sina båda kännarytor 58 kan anläggas mot de båda intill den inbytta, skärpta kniven 5" belägna slit- skoningarna 60. Därefter skjuter de båda utstötarfingrarna 31 den inbytta, skärpta kniven 5" så långt inåt, att den med sin släppningsyta 77 kommer till anliggning mot justeringsytan 59 på de båda justeringsbyglarna 56. Sedan den kraftbundna för- bindningen mellan kniven 5" och dess knivbärare 4 har åter- 10 15 20 25 30 35 508 144 _11- ställts genom åtdragning av spännskruvarna 8 är på detta sätt ett över hela knivlängden konstant, den lokala avnötningen av slitskoningarna 60 beaktande eggöverhäng d automatiskt in- ställt.
Sedan justeringsanordningen 35 har förts tillbaka och vridlåsningen 25, 26, 27 har lossats, kan sedan bytesprocedu- ren för nästa kniv 5 i knivkransen 2 påbörjas. Efter byte av samtliga knivar 5 befinner sig det nu uteslutande med slöa knivar 5' fyllda bytesmagasinet 62 i det i fig. 2 visade läget, så att supporten 33 och det på dess släde 36 belägna glidskenparti 63' kan skjutas ut. Genom korsvis förskjutning av anpressningsrullarna 19 med hjälp av deras tvärslider 20 frànkopplas den i fig. 2 endast punktstreckat antydda kniv- kransen 2 från knivbytanordningen 1 för att stå i beredskap för nästa knivkransbyte i flishuggmaskinen.
Den som utföringsexempel för uppfinningen beskrivna knivbytanordningen kan användas för såväl stationära som roterbara knivkransar. Redan existerande knivkransar kräver för detta endast en mindre omriggning av knivhállarna med spännskenor. Insatsen för detta är emellertid ringa i för- hållande till de genom uppfinningen uppnådda mángfaldiga fördelarna. Dessa ligger inte endast i det bekväma, med unge- fär halva tidsinsatsen genomförbara knivbytet, utan uppkommer också genom att flishuggknivarna, emedan de i enlighet med uppfinningen ej längre behöver förbindas med speciella hållar- plattor, inte heller kräver någon särskild bearbetning för denna förbindning. Detta leder för det första till att deras framställningskostnader sänks väsentligt och för det andra till att deras skärpbarhet ökas, vilket innebär ett bättre utnyttjande av det högvärdiga knivmateríalet. Till detta kommer att bättre fliskvalitet uppnås, emedan justeringen av det för flistjockleken bestämmande eggöverhänget d enligt uppfinningen rättar sig direkt efter förslitningstillståndet hos det omedelbart intill belägna partiet av insidan på kniv- kransen 2.
För knivkransar där den kraftbundna fasthàllningen av knivarna 5 på deras bärare 4 ej som beskrivits ovan àstadkoms av spännskruvar 8 utan av vid båda sidor av knivkransens 2 ringskivor 3 på klämskenorna 7 i knivhállarna 9 angripande 508 144 _12- fjäderkrafter, såsom är känt genom DE-A-23 34 151, kan kniv- bytanordningen 1 också förses med en genom denna publikation likaså känd, dessa fjäderkrafter motverkande lyftanordning för lossande av den kraftbundna fasthàllningen. En pà detta sätt kompletterad knívbytanordning möjliggör ett helt automatiserat knivbyte.

Claims (11)

10 15 20 25 35 508 144 '-13- Patentkrav
1. Arbetsförfarande för automatiskt byte av omskärp- ningsbara flishuggknivar vid demonterade knivkransar för flishuggmaskiner, i synnerhet för trä, vid vilka knivarna med sina inåt riktade eggar medelst klämskenor fasthålls kraft- bundet på knivbärare, vilka är anordnade på jämna avstånd på knivkransens periferi, kännetecknat av följande förfarande- moment: a) tillkoppling av den demonterade, på en transportvagn lagrade knivkransen till en bytanordning; b) framvridning av knivkransen till den första bytes- positionen för en knivhållare; c) låsning av knivkransen i denna bytesposition; d) lossande den kraftbundna förbindningen mellan kniv och knivbärare vid denna knivhållare; e) utskjutning av en slö kniv från denna knivhållare till knivkransens inre friutrymme; f) transport av den slöa kniven i axellinjeriktningen för knivkransen in i dennas inre friutrymme; g) avläggning av den slöa kniven utanför knivkransen och antagning av en i beredskap stående skärpt kniv; h) transport av den skärpta kniven i axellinjeriktningen för knivkransen in i dennas inre friutrymme; i) införing av den skärpta kniven i den frigjorda kniv- hållaren; j) justering av kniveggen i förhållande till den närbe- lägna insidan på knivkransen; k) åstadkommande av den kraftbundna förbindningen av den inbytta skärpta kniven med dess knivbärare; l) lossande av vridsäkringen och framvridning av kniv- kransen en knivdelning; m) upprepning av de ovan angivna kännetecknande för- farandemomenten c) till l) i överensstämmelse med antalet knivar i knivkransen; n) losskoppling av den åter användningsfärdiga knivkran- sen från bytanordningen.
2. Anordning för genomförande av arbetsförfarandet enligt patentkrav 1, kännetecknad av att bytanordningen (1) består av: 508 144 10 15 25 35 '-14- a) en i det inre friutrymmet (2") i knivkransen (2) införbar support (33), som uppbär en transportmekanism (34) och en justeringsanordning(35); b) en perifert utanför knivkransen (2) anordnad utstö- taranordning (27); c) ett vid sidan av knivkransen (2) anordnat, tvärs mot knivkransens axellinje (2') förskjutbart bytesmagasin (62).
3. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att den på supporten anbringade transportmekanismen (34) består av: a) en på supportens (33) stomme (42) fastsatt glidplatta (43), vars lutningsvinkel (7) mot vertikalplanet motsvarar knivarnas (5) inbyggnadsvinkel (e) i knivkransen (2) och vid vars underkant en spärrlist (45) är anordnad, b) en transportram (48), som är utförd rektangulär i motsvarighet till storleken på knivarna (5) och öppen nedtill och som är förskjutbar över glidplattan (43) i axellinjerikt- ningen för knivkransen (2).
4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad av att justeringsanordningen (35) består av en justeringscy- linder (53), som är fastsatt på supportens (33) stomme (42) och verkar radiellt med avseende på knivkransen (2) och till vars kolvstång (54) ett tvärstycke (55) är anslutet, som vid vardera änden uppbär en justeringsbygel (56) med två på peri- feriellt avstånd från varandra anordnade kännarytor (58), mellan vilka en justeringsyta (59) är belägen.
5. Anordning enligt något patentkrav 2-4, kännetecknad av att utstötaranordningen (27) består av en utstötarcylinder (28), vars kolvstång (29) uppbär en utstötargaffel (30) med två därpå anordnade utstötarfingrar (31), för vilkas styrning i knivhållarna (9) knivbärarna (4) har tvâ parallella spår (76), varvid två bladfjädrar (75) är inlagda mellan klämske- norna (7) och knivbärarna (4).
6. Anordning enligt något av patentkrav 2-5, känneteck- nad av att bytesmagasinet (62) är utfört som ett facksystem, vars vid båda sidorna öppna fack (66) lutar mot vertikalplanet under en vinkel (ß), som motsvarar inbyggnadsvinkeln (6) för knivarna (5) i knivkransen (2), varvid antalet fack är ett större än antalet knivar. 10 15 20 508 144 '-15-
7. Anordning enligt något av patentkrav 3-6, känneteck- nad av att transportramen (48) är förbunden med ett glidstycke (49), som är rörligt fram och åter på ett glidtvärstycke (50) under inverkan av en reverserbar drivsats (51) och att spärr- listen (45) bildas av en utbockad, glidplattan (43) under- gripande ände på en svängbart anordnad spärrklaff (44).
8. Anordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att bytesmagasinet (62) sitter orörligt på en magasinssläde (68), som är förskjutbar på glidskenor (63) och försedd med en stegmatningsmekanism (69).
9. Anordning enligt patentkrav 7-8, kännetecknad av att på supporten (33) är anordnat minst ett tryckluftmunstycke (52), som är förbundet med glidstycket (49).
10. Anordning enligt något av patentkrav 2-9, känneteck- nad av att för positionsvis vridning av knivkransen (2) i mot- svarighet till dess knivdelning är på stativet (12) anordnad en cylinder (21) med begränsad kolvrörelse, vilken cylinders kolvstång är försedd med en påskjutarklack (22) och belastas av en tryckfjäder (23).
11. Anordning enligt något av patentkrav 2-10, känneteck- nad av att den kraftbundna fasthållningen (9) av knivarna (5) på knivbärarna (4) åstadkoms av spännskruvar (8) som verkar på klämskenorna (7).
SE9201335A 1991-05-07 1992-04-28 Förfarande och anordning för automatiskt byte av omskärpningsbara knivar vid träflishuggmaskiner SE508144C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4114840A DE4114840C2 (de) 1991-05-07 1991-05-07 Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von nachschleifbaren Messern bei Holzzerspanmaschinen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9201335D0 SE9201335D0 (sv) 1992-04-28
SE9201335L SE9201335L (sv) 1992-11-08
SE508144C2 true SE508144C2 (sv) 1998-09-07

Family

ID=6431134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9201335A SE508144C2 (sv) 1991-05-07 1992-04-28 Förfarande och anordning för automatiskt byte av omskärpningsbara knivar vid träflishuggmaskiner

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5217424A (sv)
CA (1) CA2068096C (sv)
DE (1) DE4114840C2 (sv)
FI (1) FI101202B1 (sv)
FR (1) FR2676185B1 (sv)
IT (1) IT1255126B (sv)
SE (1) SE508144C2 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316514C2 (de) * 1993-05-18 1996-02-08 Pallmann Kg Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Nachschärfen der Messer von Zerkleinerungsmaschinen
DE19518354C2 (de) * 1995-05-19 1997-02-27 Pallmann Kg Maschf Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von kranzförmigen Zerkleinerungswerkzeugen an Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere von Messerkränzen für Holzzerspanmaschinen
DE19605072C1 (de) * 1996-02-12 1997-10-02 Pallmann Kg Maschf Vorrichtung zum Nachschärfen von zweidimensional wirksamen Schneidgarnituren bei Zerspanmaschinen, insbesondere für Holz
DE19641810C1 (de) * 1996-10-10 1997-11-27 Maier Zerkleinerungstech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen der Messer von Zerspanern
US6189821B1 (en) 1999-03-25 2001-02-20 Raymond James Apparatus for plastic particle reduction using dove-tailed blade
DE10125923C2 (de) * 2001-05-21 2003-04-30 Pallmann Kg Maschf Verfahren, Anordnung und Magazin zum selbsttätigen Auswechseln der Messereinheiten eines Messerrings eines Messerringzerspaners
DE10100464A1 (de) * 2001-01-08 2002-07-11 Hauni Maschinenbau Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ersetzen eines Messers in einem Schneidapparat
DE10117480A1 (de) * 2001-04-07 2003-01-16 Maier Zerkleinerungstech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schärfen der Schneidmesser eines Messerringzerspaners
US6757952B1 (en) 2002-10-25 2004-07-06 Key Knife, Inc. Ring slicer with easily removable knife and knife assembly
US7836923B2 (en) * 2002-10-25 2010-11-23 Key Knife, Inc. Ring slicer with easily removable knife and knife assembly
DE10323769B3 (de) * 2003-05-22 2004-10-14 Pallmann Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg Zerkleinerungsvorrichtung mit einstellbarem Schnittwinkel
EP1522636A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-13 Jan De Nul N.V. Digger cuttertooth replacing robot on a dredger
DE102010019852A1 (de) * 2010-05-07 2011-11-10 Knecht Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Schleifen von Handmessern
CN109290915A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 江门市森联木业有限公司 一种打磨机
US11661846B2 (en) * 2021-02-01 2023-05-30 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for replacing wear parts
CN113771105B (zh) * 2021-09-18 2022-10-14 邵东智能制造技术研究院有限公司 旋转式玉竹自动刨片设备
DE102021004825A1 (de) 2021-09-26 2023-03-30 B. Maier Zerkleinerungstechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Wartung eines Messerrings eines Messerringzerspaners

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2334151A1 (de) * 1973-07-05 1975-01-16 Pallmann Kg Maschf Messerring fuer zerspanungsmaschinen, im besonderen fuer holzzerspaner
DE2755000A1 (de) * 1977-12-09 1979-06-13 Pallmann Kg Maschf Einstellvorrichtung fuer die messer eines zerspaners, insbesondere eines messerringzerspaners
SU1143571A1 (ru) * 1982-08-04 1985-03-07 Киевское Специальное Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов Устройство дл автоматической смены инструмента
FR2536417A1 (fr) * 1982-11-23 1984-05-25 Maguin Ste Nle Ets Coupe-racines a tambour, en particulier pour betteraves a sucre
DE3309517C1 (de) * 1983-03-17 1984-03-22 Inter-Wood-Maschinen GmbH & Co KG, 8923 Lechbruck Verfahren zur Herstellung von Flachspaenen sowie Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE3430856A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Anlage zum automatischen schleifen von gewoelbten flaechen
JPS62166936A (ja) * 1986-01-14 1987-07-23 Hiromasa Kitaguchi 自動工具交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI922040A (fi) 1992-11-08
DE4114840C2 (de) 1995-01-19
FI922040A0 (fi) 1992-05-06
ITMI921057A0 (it) 1992-05-04
SE9201335L (sv) 1992-11-08
IT1255126B (it) 1995-10-20
CA2068096C (en) 1996-05-21
DE4114840A1 (de) 1992-11-12
FI101202B (sv) 1998-05-15
ITMI921057A1 (it) 1993-11-04
FR2676185A1 (fr) 1992-11-13
SE9201335D0 (sv) 1992-04-28
FI101202B1 (sv) 1998-05-15
FR2676185B1 (fr) 1995-01-13
CA2068096A1 (en) 1992-11-08
US5217424A (en) 1993-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508144C2 (sv) Förfarande och anordning för automatiskt byte av omskärpningsbara knivar vid träflishuggmaskiner
CN109352397B (zh) 龙门铣床的仓式刀库
CN201960214U (zh) 双金属带锯条铣齿生产线
CN113084506B (zh) 一种刀架和刀片的组装设备
US20140013920A1 (en) Apparatus for Grooving Cardboard Cuttings
CN110899575A (zh) 一种钢筋切断机
CN103056732B (zh) 环式刨片机的刀具的修磨特别再修磨方法
CN219666229U (zh) 夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床
CN112387848B (zh) 一种棒料快速切断机及其切割方法
CN117182630A (zh) 一种工业机器人用不锈钢切割装置
CN110773881B (zh) 全自动管件切割机
SE513211C2 (sv) Anordning och metod för omskärpning av tvådimensionellt verksamma skärgarnityr vid spånmaskiner, i synnerhet för trä
CN110814838A (zh) 一种自动开牙机械手装置
CN113334589B (zh) 一种石膏板切断设备及其工作方法
CN211439156U (zh) 自动开牙机械手装置
CN210173041U (zh) 锁梁自动加工机
CN209969316U (zh) 一种冲孔旋转塔的上料装置
CN209774800U (zh) 一种全自动纸筒切割机
CN208178595U (zh) 用于冰箱把手的切槽装置
CN208245955U (zh) 一种带锯床的定位装置
SE467689B (sv) Foerfarande och anordning foer kapning av roer, innefattande ett roterbart vridorgan med ett par diametralt motsatta haemt- och kaplaegen
CN208083149U (zh) 剪板机支撑架
FI106439B (sv) Anordning för avskiljning av tunna bräder från kantat virke medelst skärning
CN117655422B (zh) 一种导向环修边机
CN217070591U (zh) 一种发电机转子轴直纹自动加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed