CN113084506B - 一种刀架和刀片的组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀架和刀片的组装设备，其包括工作台，工作台上设置有储物台以及承接台，工作台上设置有安装架，安装架上依次设置有上料机构和操作机构，操作机构包括水平滑动设置于安装架上的安装块、竖直滑动设置于安装块上的支撑架以及竖直转动设置于支撑架上的套筒，套筒供储物台上的螺母卡入。通过上料机构将螺母送至储物台上，再通过安装块带动支撑架和套筒水平运动，同时利用支撑架带动套筒竖直运动，使得螺母卡入套筒中，再套设在螺栓上，再利用驱动电机驱动套筒带动螺母转动，使得螺母与螺栓拧紧配合，实现刀架和刀片的组装，此设计能够实现螺母的自动上料作业及拧紧作业，降低生产人员的工作负担，提高工作效率。

Description

一种刀架和刀片的组装设备

技术领域

本申请涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种刀架和刀片的组装设备。

背景技术

装配是将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，组装设备就是将零件按规定的技术要求组装起来，并使之成为合格产品的器械。

相关技术中的剪草机或草坪机的刀架与刀片在进行组装时，通常将螺栓卡入刀架的装配槽内，并使得螺栓的两相对侧壁分别与装配槽的相应内壁抵接。然后将刀片套设在螺栓上，并通过人工将螺母套设在螺栓上，随后，旋动螺母并使得螺母与螺栓进行拧紧配合，当螺母将刀片压紧在刀架上时，即可实现刀架和刀片的组装。

针对上述中的相关技术，通过人工将螺母套设在螺栓上，存在有增加生产人员工作负担的缺陷，有待改进。

发明内容

为了降低生产人员的工作负担，本申请提供一种刀架和刀片的组装设备。

本申请提供的一种刀架和刀片的组装设备采用如下的技术方案：

一种刀架和刀片的组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有供螺母放置的储物台以及供刀架放置的承接台，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上依次设置有：上料机构，将螺母运送至所述储物台上；操作机构，包括水平滑动设置于所述安装架上的安装块、竖直滑动设置于所述安装块上的支撑架以及竖直转动设置于所述支撑架上的套筒，所述套筒供所述储物台上的螺母卡入，所述安装架上设置有用于驱动所述安装块水平运动的驱动件，所述安装块上设置有用于驱动所述支撑架竖直运动的控制件，所述支撑架上设置有用于驱动所述套筒转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，将刀架放置在承接台上，然后通过上料机构将螺母送至储物台上。随后，通过安装块带动支撑架和套筒水平运动，同时，利用支撑架带动套筒竖直运动，使得螺母先卡入套筒中，再套设在螺栓上。然后利用驱动电机驱动套筒带动螺母转动，使得螺母与螺栓拧紧配合，从而实现刀架和刀片的组装。此设计能够实现螺母的自动上料作业及自动拧紧作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高工作效率。同时，此设计使得套筒既能够对螺母进行抓取，又能实现对螺母的拧紧作业，从而实现套筒的多用化以及合理应用。

可选的，所述套筒设置为多个，所述上料机构能够将多个螺母送至所述储物台上、并使多个螺母分别与相应的所述套筒对应，所述驱动电机与所述套筒等量、且用于驱动相应的所述套筒转动。

通过采用上述技术方案，使得生产人员能够一次性将多个刀架和多个刀片同时进行组装作业，从而大幅度提高生产效率。

可选的，所述套筒的底壁设置有磁铁。

通过采用上述技术方案，通过在套筒内设置磁铁，并利用磁铁对螺母进行吸引，从而降低螺母从套筒中脱离的风险，既能提高上料作业的稳定性，又能提高组装设备的使用稳定性。

可选的，所述承接台包括依次设置的承接块和支撑块，所述承接块和所述支撑块上分别设置有与所述套筒等量的定位槽，所述承接块以及所述支撑块上相对应的两个所述定位槽能够相连通且供刀架卡入。

通过采用上述技术方案，通过设置供刀架卡入的定位槽，实现刀架放置位置的快速确定，既能提高生产人员的操作便利性，又能提高生产效率。同时，利用定位槽对刀架进行水平方向的限定，使得螺栓与螺母的位置能够尽可能的对准，从而提高组装设备的作业精准度。同时，定位槽还能对刀架进行周向方向的位置限定，当套筒带动螺母转动时，螺栓和刀架能够保持静止，并使得螺母快速拧紧在螺栓上。此设计无需生产人员通过双手扶住刀架，从而解放了生产人员的双手，进而降低生产人员的工作负担。

可选的，所述承接块与所述工作台固定连接，所述支撑块水平滑动设置于所述工作台上，所述工作台上设置有用于驱动所述支撑块朝向或远离所述承接块的方向进行运动的调节件。

通过采用上述技术方案，通过设置位置可调节的支撑块，从而使得支撑块与承接块之间的间距能够调节，进而使得承接块以及支撑块上相对应的两个定位槽能够供不同长度的刀架卡入，从而提高组装设备的使用适配性。

可选的，所述调节件为水平转动设置于所述工作台上的第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述支撑块并与支撑块形成螺纹配合，所述工作台上设置有用于驱动所述第一丝杆转动的第一正反转电机。

通过采用上述技术方案，通过第一正反转电机驱动第一丝杆转动，然后第一丝杆即可驱动支撑块水平运动。通过设置结构简单、操作便捷、驱动稳定性好的调节件，实现支撑块与承接块之间间距的快速调节，进而提高生产效率。

可选的，所述支撑架的下端设置有多个与所述套筒一一对应的抵紧件，每个所述抵紧件均包括两个分布于相应的所述套筒两侧位置的压紧柱以及设置于每个所述压紧柱下端端部的弹性的压紧块，所述压紧块能够将刀架压紧在相应的所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，当安装块带动支撑架以及套筒竖直向下运动时，压紧块能够与刀架抵接并将刀架压紧在定位槽内。此设计能够实现刀架竖直方向的位置限定，还能有效降低刀架的两端出现起翘的风险，进而提高组装设备的使用稳定性。

可选的，所述上料机构包括上料盘和多个设置于所述上料盘的出料端口的上料轨，多个所述上料轨与多个所述套筒一一对应，所述上料轨中的螺母能够依次运动至所述储物台上。

通过采用上述技术方案，通过上料盘对螺母进行排序，然后螺母即可通过相应的上料轨依次运动至储物台上。通过设置结构简单、操作便捷的上料结构，实现螺母的快速、自动上料，进一步提高生产效率。

可选的，所述储物台的上端水平滑动设置有多个与所述上料轨一一对应的推料板，每个所述推料板上均开设有缺口，所述缺口能够与相应的所述上料轨的端口对准、并使所述上料轨中的螺母能够单独卡入至所述缺口内；所述储物台上设置有多个供相应的所述缺口进行对准的推料孔，所述储物台的下端设置有多个与所述推料孔一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞端滑动穿设于相应的所述推料孔中、且能够将螺母从相应的所述缺口中顶出；所述储物台上设置有多个分别用于驱动相应的所述推料板运动的管控件，所述推料板能够带动螺母运动并使螺母运动至相应的所述推料孔的正上方。

通过采用上述技术方案，当螺母从相应的上料轨运动至储物台上后，螺母能够卡入到相应的缺口内，从而实现螺母放置位置的快速确定。此设计使得套筒能够尽可能的对准螺母，进而提高组装设备的作业精准度。随后，推料板带动螺母运动，并使得螺母运动至相应的推料孔的正上方，然后第一气缸的活塞端将螺母从相应的缺口中顶出，从而使得螺母快速进入到相应的套筒中。此设计能够方便螺母卡入相应的套筒内，从而提高套筒对螺母进行抓料作业时的操作稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料机构将螺母送至储物台上，再通过安装块带动支撑架和套筒水平运动，同时利用支撑架带动套筒竖直运动，使得螺母卡入套筒中，再套设在螺栓上，再利用驱动电机驱动套筒带动螺母转动，使得螺母与螺栓拧紧配合，从而实现刀架和刀片的组装，此设计能够实现螺母的自动上料作业及拧紧作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高工作效率；

2.通过设置位置可调节的支撑块，从而使得支撑块与承接块之间的间距能够调节，进而使得承接块以及支撑块上相对应的两个定位槽能够供不同长度的刀架卡入，从而提高组装设备的使用适配性；

3.通过推料板将螺母推至相应的推料孔的正上方，然后利用第一气缸的活塞端将螺母从相应的缺口中顶出，从而使得螺母快速进入到相应的套筒中，此设计能够方便螺母卡入相应的套筒内，从而提高套筒对螺母进行抓料作业时的操作稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是本申请实施例中操作机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中支撑架的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、安装架；3、储物台；4、承接台；41、承接块；42、支撑块；5、上料机构；51、上料盘；52、上料轨；6、操作机构；61、安装块；62、支撑架；63、套筒；7、推料板；8、缺口；9、推料孔；10、第一气缸；11、管控件；12、磁铁；13、控制件；14、第二丝杆；15、第二正反转电机；16、驱动电机；17、定位槽；18、第一丝杆；19、第一正反转电机；20、抵紧件；201、压紧柱；202、压紧块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刀架和刀片的组装设备。参照图1和图2，刀架和刀片的组装设备包括工作台1，工作台1的上端面依次设置有储物台3和承接台4，储物台3供螺母放置，承接台4供刀架放置。工作台1的上端固定连接有安装架2，安装架2的侧壁依次设置有上料机构5和操作机构6。

参照图1和图2，上料机构5能够将螺母运送至储物台3上，操作机构6能够对储物台3上的螺母进行抓取，并将螺母套设在螺栓上，然后将螺母拧紧在螺栓上。

当需要对刀架和刀片进行组装时，将刀架放置在承接台4上，并将螺栓卡入刀架的装配槽内，再将刀片套设在螺栓上。然后通过上料机构5将螺母依次运送至储物台3上。随后，通过操作机构6对螺母进行抓取，并将螺母套设在螺栓上，紧接着，通过操作机构6对螺母进行拧紧作业，从而使得螺母将刀片压紧在刀架上，进而实现刀架和刀片的组装。

参照图1和图2，上料机构5包括固定连接在安装架2侧壁的上料盘51，以实现对螺母的排序。上料盘51的出料端口处水平固定连接有上料轨52，并且上料轨52供螺母单独滑移，以实现螺母的依次运输。

参照图1和图2，上料轨52远离上料盘51一端的端部与储物台3的上端固定连接，从而使得上料轨52中的螺母能够依次运动至储物台3的上端面。上料轨52设置为多个，并且多个上料轨52相互平行，从而实现多个螺母的同时上料作业。本实施例中的上料轨52设置为两个，以实现两个螺母同时上料。

参照图1和图2，储物台3的上端水平滑动连接有两个推料板7，两个推料板7与两个上料轨52一一对应。每个推料板7的侧壁均开设有贯通其两端端面的缺口8，缺口8能够与相应的上料轨52的端口对准、并使上料轨52中的螺母能够单独卡入至缺口8内，以实现螺母上料位置的确定。

参照图1和图2，储物台3上竖直贯穿有两个推料孔9，两个推料孔9与两个缺口8一一对应，并且两个推料板7相互远离的过程中，缺口8能够对准相应的推料孔9。储物台3的下端侧壁固定连接有两个第一气缸10，两个第一气缸10的活塞端分别竖直滑动穿设于相应的推料孔9内。

参照图1和图2，推料孔9的内径小于螺栓的内径，第一气缸10的活塞端的侧壁与相应的推料孔9的内壁契合，以使得第一气缸10的活塞端能够推动相应的缺口8中的螺母向上运动，并使得螺母从相应的缺口8中伸出，以便于后续对螺母的抓取。

参照图1和图2，储物台3上设置有两个分别用于驱动相应的推料板7水平运动的管控件11，推料板7的运动方向与上料轨52的长度方向垂直。当螺母进入到相应的缺口8内时，推料板7能够带动螺母同步运动，并使得螺母运动至相应的推料孔9的正上方。管控件11可采用电动推杆或气缸，并且电动推杆或气缸的伸缩端与相应的推料板7固定连接，从而为推料板7的水平运动提供稳定的驱动力。

参照图2和图3，操作机构6包括水平滑动连接于安装架2侧壁的安装块61，安装块61的侧壁竖直滑动连接有支撑架62，同时，支撑架62上竖直设置有两个套筒63。两个套筒63与两个推料孔9一一对应，并且套筒63供相应的缺口8中的螺母卡入。

参照图3和图4，当支撑架62带动套筒63向下运动时，螺母能够卡入相应的套筒63中，从而实现螺母的快速抓取。同时，套筒63的底壁固定连接有磁铁12，以实现对螺母的吸引，从而实现螺母的稳定抓取。

参照图3和图4，安装块61上设置有用于驱动支撑架62竖直运动的控制件13，以实现螺母的快速抓取。控制件13可以采用带动推杆或气缸，并且的伸缩端与支撑架62固定连接，从而为支撑架62以及套筒63的竖直运动提供稳定的驱动力。

参照图3和图4，安装架2上设置有用于驱动安装块61水平运动的驱动件，以实现支撑架62以及套筒63等组件的快速运动，从而使得螺母能够快速对准螺栓。

参照图3和图4，驱动件为水平转动连接于安装架2侧壁的第二丝杆14，第二丝杆14贯穿安装块61并与安装块61形成螺纹配合，当第二丝杆14转动时，安装块61即可在第二丝杆14的驱动下运动。安装架2的侧壁固定连接有第二正反转电机15，第二正反转电机15的输出轴与第二丝杆14的一端端部固定连接，从而为第二丝杆14的转动提供稳定的驱动力。

参照图3和图4，两个套筒63分别与支撑架62通过轴承形成转动配合，当螺母套设在相应的螺栓上时，通过套筒63带动相应的螺母转动，然后螺母即可拧紧在相应的螺栓上。支撑架62的上端固定连接有两个驱动电机16，两个驱动电机16的输出轴分别与相应的套筒63的上端端部固定连接，从而为套筒63的转动提供稳定的驱动力。

参照图3和图4，当螺栓和螺母进行拧紧配合时，螺母下降的速度和控制件13驱动支撑架62以及套筒63下降的距离相同，以使得螺母能够平稳的拧紧在螺栓上。

参照图1和图3，承接台4包括固定连接在工作台1上端面的承接块41，工作台1的上端面设置有位于承接块41侧方的支撑块42，承接块41和支撑块42的上端分别开设有两个定位槽17。同时，承接块41以及支撑块42上相对应的两个定位槽17能够相连通、且与相应的推料孔9相对应，同时，刀架能够卡入相应的两个定位槽17内，从而实现刀架放置位置的快速确定以及刀架水平方向的位置限定。

参照图1，支撑块42与工作台1水平滑动连接，并且支撑块42能够朝向或远离承接块41的方向进行运动，从而使得支撑块42与承接块41之间的间距能够进行调节，进而使得相对应的两个定位槽17能够供不同长度的刀架卡入，以提高组装设备的使用适配性。

参照图1，工作台1上设置有用于驱动支撑块42水平运动的调节件，以实现支撑块42和承接块41之间间距的快速调节。调节件为水平转动连接于工作台1上端的第一丝杆18，第一丝杆18贯穿支撑块42并与支撑块42形成螺纹配合。当第一丝杆18转动时，支撑块42即可在第一丝杆18的驱动下水平运动。同时，工作台1的上端固定连接有第一正反转电机19，第一正反转电机19的输出轴与第一丝杆18的一端端部固定连接，从而为第一丝杆18的转动提供稳定的驱动力。

参照图1和图4，支撑架62的下端固定连接有两个抵紧件20，并且两个抵紧件20与两个套筒63一一对应。每个抵紧件20均包括两个对称分布于相应的套筒63两侧位置的压紧柱201，并且压紧柱201与支撑架62固定连接。同时，每个压紧柱201的下端端部均固定连接有橡胶材质的压紧块202，当螺母套设在螺栓上时，压紧块202能够与刀架抵接，从而将刀架压紧在相应的定位槽17内，以实现刀架竖直方向的位置限定。

本申请实施例一种刀架和刀片的组装设备的实施原理为：当需要对刀架和刀片进行组装时，先将两个刀架分别放在承接块41和支撑块42之间，并使得刀架的两端分别卡入相应的定位槽17内。随后，将螺栓卡入相应的刀架的装配槽内，然后将刀片套设在相应的螺栓上。

随后，通过上料盘51对螺母进行排序，然后螺母通过两个上料轨52运动至储物台3上，并使得两个螺母分别卡入相应的缺口8内。随后，通过两个管控件11驱动相应的推料板7带动相应的螺母朝向相互远离的方向运动，并使得两个螺母分别运动至相应的推料孔9的正上方。

随后，通过第二正反转电机15驱动第二丝杆14转动，然后安装块61在第二丝杆14的驱动下带动支撑架62和套筒63等组件水平运动，并使得两个套筒63分别位于相应的螺母的正上方。随后，通过控制件13驱动安装架2带动两个套筒63竖直向下运动，并使得两个螺母分别卡入相应的套筒63内。

与此同时，通过两个第一气缸10的活塞端推动相应的螺母向上运动，使得螺母从相应的缺口8中脱出并进入至相应的套筒63中。随后，通过第二正反转电机15驱动第二丝杆14反向转动，然后安装块61在第二丝杆14的驱动下带动支撑架62和套筒63等组件水平运动，并使得两个套筒63分别位于相应的螺栓的正上方。

随后，通过控制件13驱动支撑架62带动两个套筒63竖直向下运动，并使得两个套筒63中的螺母分别套设在相应的螺栓上。紧接着，通过两个驱动电机16分别驱动相应的套筒63转动，同时，继续通过控制件13驱动支撑架62以及两个套筒63向下运动。此时，两个螺母即可拧紧在相应的螺栓上，并将刀片压紧在相应的刀架上，从而实现刀架和刀片的组装。

随后，通过控制件13驱动支撑架62带动两个套筒63竖直向上运动，并使得两个套筒63复位。紧接着，将两个刀架分别从相应的定位槽17中取出，再将新的刀架放置在相应的定位槽17内，如此往复，即可实现刀架和刀片的连续化组装作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刀架和刀片的组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有供螺母放置的储物台(3)以及供刀架放置的承接台(4)，所述工作台(1)上设置有安装架(2)，所述安装架(2)上依次设置有：

上料机构(5)，将螺母运送至所述储物台(3)上；

操作机构(6)，包括水平滑动设置于所述安装架(2)上的安装块(61)、竖直滑动设置于所述安装块(61)上的支撑架(62)以及竖直转动设置于所述支撑架(62)上的套筒(63)，所述套筒(63)供所述储物台(3)上的螺母卡入，所述安装架(2)上设置有用于驱动所述安装块(61)水平运动的驱动件，所述安装块(61)上设置有用于驱动所述支撑架(62)竖直运动的控制件(13)，所述支撑架(62)上设置有用于驱动所述套筒(63)转动的驱动电机(16)；

所述套筒(63)设置为多个，所述上料机构(5)能够将多个螺母送至所述储物台(3)上、并使多个螺母分别与相应的所述套筒(63)对应，所述驱动电机(16)与所述套筒(63)等量、且用于驱动相应的所述套筒(63)转动；

所述上料机构(5)包括上料盘(51)和多个设置于所述上料盘(51)的出料端口的上料轨(52)，多个所述上料轨(52)与多个所述套筒(63)一一对应，所述上料轨(52)中的螺母能够依次运动至所述储物台(3)上；

所述储物台(3)的上端水平滑动设置有多个与所述上料轨(52)一一对应的推料板(7)，每个所述推料板(7)上均开设有缺口(8)，所述缺口(8)能够与相应的所述上料轨(52)的端口对准、并使所述上料轨(52)中的螺母能够单独卡入至所述缺口(8)内；

所述储物台(3)上设置有多个供相应的所述缺口(8)进行对准的推料孔(9)，所述储物台(3)的下端设置有多个与所述推料孔(9)一一对应的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞端滑动穿设于相应的所述推料孔(9)中、且能够将螺母从相应的所述缺口(8)中顶出；

所述储物台(3)上设置有多个分别用于驱动相应的所述推料板(7)运动的管控件(11)，所述推料板(7)能够带动螺母运动并使螺母运动至相应的所述推料孔(9)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种刀架和刀片的组装设备，其特征在于：所述套筒(63)的底壁设置有磁铁(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刀架和刀片的组装设备，其特征在于：所述承接台(4)包括依次设置的承接块(41)和支撑块(42)，所述承接块(41)和所述支撑块(42)上分别设置有与所述套筒(63)等量的定位槽(17)，所述承接块(41)以及所述支撑块(42)上相对应的两个所述定位槽(17)能够相连通且供刀架卡入。

4.根据权利要求3所述的一种刀架和刀片的组装设备，其特征在于：所述承接块(41)与所述工作台(1)固定连接，所述支撑块(42)水平滑动设置于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述支撑块(42)朝向或远离所述承接块(41)的方向进行运动的调节件。

5.根据权利要求4所述的一种刀架和刀片的组装设备，其特征在于：所述调节件为水平转动设置于所述工作台(1)上的第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)贯穿所述支撑块(42)并与支撑块(42)形成螺纹配合，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述第一丝杆(18)转动的第一正反转电机(19)。

6.根据权利要求5所述的一种刀架和刀片的组装设备，其特征在于：所述支撑架(62)的下端设置有多个与所述套筒(63)一一对应的抵紧件(20)，每个所述抵紧件(20)均包括两个分布于相应的所述套筒(63)两侧位置的压紧柱(201)以及设置于每个所述压紧柱(201)下端端部的弹性的压紧块(202)，所述压紧块(202)能够将刀架压紧在相应的所述定位槽(17)内。

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