CN210524388U - 螺母锁付自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁母自动锁付设备技术领域，尤其是一种螺母锁付自动装配机，包括：底座；振动盘，用于将螺母排列输送至出料轨道；上料组件，具有上料板及相对固定于底座上的上料气缸，所述上料板的上表面开设有用于容纳螺母的上料槽，所述出料轨道的输出端与上料板对置，所述上料气缸用于驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开；以及锁螺母机构，设置于底座上，用于吸附上料槽中的螺母并将其拧紧在工件上，本实用新型螺母锁付自动装配机通过上料气缸驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开，使锁螺母机构能够轻易的从上料槽中吸附住螺母，然后由锁螺母机构实现将其所吸附的螺母自动拧紧在工件上。

Description

螺母锁付自动装配机

技术领域

本实用新型涉及锁母自动锁付设备技术领域，尤其是一种螺母锁付自动装配机。

背景技术

随着科技的发展，各类产品也逐渐趋向于自动化生产，从而可大幅度的节约人工成本及提高生产效率，而作为紧固件的螺母也是各类产品上最常用的元件，目前工件上的螺母锁紧已逐渐由螺母锁付设备来替代人工完成；

现有的螺母锁付设备主要包括锁螺母机构及用于螺母供给的振动盘，振动盘的输出端所连接的出料轨道的最前方通常设置挡板，以此将螺母限位在出料轨道中，由于出料轨道中的螺母具有前进的趋势，因此，出料轨道中最前方的螺母会被后方的螺母推动至抵在挡板上，使出料轨道中最前方的螺母和挡板及与其接触的后方螺母之间具有较大的摩擦力，从而导致出料轨道中最前方的螺母在被锁螺母机构吸附住向上提升时，容易发生螺母与锁螺母机构脱离的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中锁母自动锁付设备的出料轨道内最前方的螺母和挡板及与其接触的后方螺母之间具有较大的摩擦力，从而导致出料轨道中最前方的螺母在被锁螺母机构吸附住向上提升时，容易发生螺母与锁螺母机构脱离的问题，现提供一种螺母锁付自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母锁付自动装配机，包括：

底座；

振动盘，用于将螺母排列输送至出料轨道；

上料组件，具有上料板及相对固定于底座上的上料气缸，所述上料板的上表面开设有用于容纳螺母的上料槽，所述出料轨道的输出端与上料板对置，所述上料气缸用于驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开；

以及锁螺母机构，设置于底座上，用于吸附上料槽中的螺母并将其拧紧在工件上。

本方案中利用振动料盘将螺母排列输送至出料轨道，当锁螺母机构需要吸附螺母时，由上料气缸驱动上料板移动至上料槽与出料轨道的输出端对齐，使出料轨道中最前方的螺母进入上料板的上料槽中，然后由上料气缸驱动上料板移动至上料槽与出料轨道的输出端错开，使上料板挡住出料轨道输出端的螺母，并使上料槽中的螺母不受出料轨道中螺母的挤压，从而减少螺母提升时所需的提升力，使锁螺母机构可轻易的从上料槽中将该螺母吸附并向上提升，从而减少锁螺母机构提升螺母时与发生螺母与锁螺母机构脱离的情况。

进一步地，所述上料板的上料槽中通过调节螺钉固定有挡片，所述挡片上开设有长槽，所述调节螺钉的螺纹端穿过挡片的长槽，并与上料板螺纹连接。

进一步地，所述底座上固定有上料座，所述上料气缸的缸体固定在上料座上，所述上料气缸的伸出端与上料板固定连接，所述出料轨道的输出端设置于上料座上。

进一步地，所述底座上位于出料轨道的下方固定有直线送料器，所述出料轨道固定在直线送料器上。

进一步地，所述底座上固定有X轴进给机构及横梁，所述横梁上固定有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上固定有Z轴进给机构，所述X轴进给机构上固定有平台，所述锁螺母机构固定在Z轴进给机构上，所述X轴进给机构用于驱动平台沿X轴方向往复运动，所述Y轴进给机构用于驱动Z轴进给机构沿Y轴方向往复运动，所述Z轴进给机构用于驱动锁螺母机构沿Z轴方向往复运动。

进一步地，所述X轴进给机构及其上的平台有两个，且分别位于上料板的两侧。

进一步地，所述平台上固定有载物板，所述载物板上固定有工件板，所述工件板上具有若干用于放置工件的定位槽。

进一步地，所述锁螺母机构包括电批及吸头组件，所述电批固定在Z轴进给机构的活动板上，所述吸头组件包括固定套、旋转套、吸头及用于将螺母周向定位的套筒，所述固定套固定在活动板上，所述旋转套的顶端与电批的主轴固定连接，所述旋转套的底端插设在固定套内，且与固定套转动连接，所述套筒插设在旋转套的底端，并与旋转套固定连接，所述吸头滑动设在套筒内，所述吸头上沿其轴线方向贯穿有若干吸孔，所述固定套与旋转套之间形成有内腔，所述内腔与吸孔的上端连通。

进一步地，所述套筒的内孔上端粗下端细，所述内孔的粗段与细段之间形成台阶面，所述内孔的细段与螺母相匹配，所述吸头的上端具有与内孔的粗段相匹配的环形凸起，所述环形凸起的下表面与台阶面接触，所述吸头的底端突出于套筒的底端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型螺母锁付自动装配机通过上料气缸驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开，使锁螺母机构能轻易的从上料槽中吸附住螺母，然后由锁螺母机构实现将其所吸附的螺母自动拧紧在工件上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型螺母锁付自动装配机的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型螺母锁付自动装配机的俯视示意图；

图4是图3中B的局部放大示意图；

图5是本实用新型螺母锁付自动装配机的剖视示意图；

图6是图5中C的局部放大示意图；

图7是本实用新型中吸头与套筒装配后的一侧三维示意图；

图8是本实用新型中吸头与套筒装配后的另一侧三维示意图。

图中：1、底座，1-1、横梁，2、振动盘，3、出料轨道，4、上料板，4-1、上料槽，4-2、挡片，4-21、长槽，5、上料气缸，6、锁螺母机构，61、电批，62、固定套，63、旋转套，64、吸头，64-1、吸孔，64-2、环形凸起，65、套筒，65-1、粗段，65-2、细段，66、内腔，7、上料座，8、直线送料器，9、X轴进给机构，10、Y轴进给机构，11、Z轴进给机构，12、平台，13、载物板，14、工件板，14-1、定位槽，15、螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-8所示，一种螺母锁付自动装配机，包括：

底座1；

振动盘2，用于将螺母15排列输送至出料轨道3；

上料组件，具有上料板4及相对固定于底座1上的上料气缸5，所述上料板4的上表面开设有用于容纳螺母15的上料槽4-1，所述出料轨道3的输出端与上料板4对置，所述上料气缸5用于驱动上料板4移动至上料槽4-1与出料轨道3对齐或错开；

以及锁螺母机构6，设置于底座1上，用于吸附上料槽4-1中的螺母15并将其拧紧在工件上。

所述上料板4的上料槽4-1中通过调节螺钉固定有挡片4-2，所述挡片4-2上开设有长槽4-21，所述调节螺钉的螺纹端穿过挡片4-2的长槽4-21，并与上料板4螺纹连接；松开调节螺钉时可沿上料槽4-1方向移动挡片4-2，使上料槽4-1与出料轨道3对齐时，只能有一个螺母15进入到上料槽4-1中，即当出料轨道3中最前方的螺母15完全进入到上料槽4-1后会与挡片4-2接触，以阻止螺母15继续前进；调节好挡片4-2的位置后将调节螺钉锁紧即可将挡片4-2固定在上料槽4-1中。

具体地，所述底座1上固定有上料座7，所述上料气缸5的缸体固定在上料座7上，所述上料气缸5的伸出端与上料板4固定连接，所述出料轨道3的输出端设置于上料座7上。

所述底座1上位于出料轨道3的下方固定有直线送料器8，所述出料轨道3固定在直线送料器8上；从而使直线送料器8配合振动盘2进行传输螺母15，进而可使螺母15输送的更加平稳及整齐，并可实现螺母15的远距离输送。

所述底座1上固定有X轴进给机构9及横梁1-1，所述横梁1-1上固定有Y轴进给机构10，所述Y轴进给机构10上固定有Z轴进给机构11，所述X轴进给机构9上固定有平台12，所述锁螺母机构6固定在Z轴进给机构11上，所述X轴进给机构9用于驱动平台12沿X轴方向往复运动，所述Y轴进给机构10用于驱动Z轴进给机构11沿Y轴方向往复运动，所述Z轴进给机构11用于驱动锁螺母机构6沿Z轴方向往复运动；

通过将工件设置在平台12上，使锁螺母机构6上所吸附的螺母15相对平台12上的工件可作三维运动，从而可通过X轴进给机构9带动平台12在X轴方向移动、Y轴进给机构10带动锁螺母机构6在Y轴方向上移动及Z轴进给机构11带动锁螺母机构6在Z轴方向上移动，使锁螺母机构6能将其上所吸附的螺母15拧紧在平台12上任意位置处的工件上；

本实施例中X轴进给机构9、Y轴进给机构10及Z轴进给机构11均可采用气缸，X轴进给机构9中气缸的缸体固定在底座1上，X轴进给机构9中气缸的伸出端与平台12固定连接，Y轴进给机构10中气缸的缸体固定在横梁1-1上，Y轴进给机构10中气缸的伸出端与Z轴进给机构11中气缸的缸体固定连接，Z轴进给机构11中气缸的伸出端与活动板固定连接；X轴进给机构9、Y轴进给机构10及Z轴进给机构11也均可采用皮带传动机构进行往复运动，亦可采用丝杆螺母机构进行往复运动。

所述X轴进给机构9及其上的平台12有两个，且分别位于上料板4的两侧；可实现双工位工作模式，即一个平台12在放置工件时，另一个平台12可由锁螺母机构6对其上的工件进行拧螺母15操作。

所述平台12上固定有载物板13，所述载物板13上固定有工件板14，所述工件板14上具有若干用于放置工件的定位槽14-1；工件板14及其上定位槽14-1的设置，可便于快速将待锁螺母15的工件放置到位。

所述锁螺母机构6包括电批61及吸头组件，所述电批61固定在Z轴进给机构11的活动板上，所述吸头组件包括固定套62、旋转套63、吸头64及用于将螺母15周向定位的套筒65，所述固定套62固定在活动板上，所述旋转套63的顶端与电批61的主轴固定连接，所述旋转套63的底端插设在固定套62内，且与固定套62转动连接，所述套筒65插设在旋转套63的底端，并与旋转套63固定连接，所述吸头64滑动设在套筒65内，所述吸头64上沿其轴线方向贯穿有若干吸孔64-1，所述固定套62与旋转套63之间形成有内腔66，所述内腔66与吸孔64-1的上端连通；

使用时将内腔66与真空泵连通，从而使吸头64的吸孔64-1产生吸力，以便在Z轴进给机构11驱动电批61下移至吸头64与上料槽4-1中的螺母15接触时，吸头64能够将该螺母15吸附，并由吸头64带动螺母15上移至套筒65内，由于套筒65对螺母15具有周向定位的效果，因此在电批61带动旋转套63及固定在旋转套63上的套筒65转动时，套筒65能够带动其内的螺母15一并转动，从而实现将螺母15锁定到工件上。

所述套筒65的内孔上端粗下端细，所述内孔的粗段65-1与细段65-2之间形成台阶面，所述内孔的细段65-2与螺母15相匹配，即内孔的横截面与螺母15的横截面均呈六边形，且大小一致，所述吸头64的上端具有与内孔的粗段65-1相匹配的环形凸起64-2，所述环形凸起64-2的下表面与台阶面接触，所述吸头64的底端突出于套筒65的底端；环形凸起64-2与套筒65内的粗段65-1配合，可实现螺母15在贴合到吸头64下表面时，吸头64能够被负压吸至上移到内孔的细段65-2内。

本实施例中螺母锁付自动装配机的工作原理如下：

首先开启振动盘2及直线送料器8，将振动盘2中的螺母15排列输送至出料轨道3，然后启动上料气缸5带动上料板4移动至上料槽4-1与出料轨道3对齐，使出料轨道3中最前方的螺母15进入上料板4的上料槽4-1中，然后由上料气缸5驱动上料板4移动至上料槽4-1与出料轨道3错开，使上料槽4-1中的螺母15不受出料轨道3中螺母15的挤压；然后启动Y轴进给机构10及Z轴进给机构11带动锁螺母机构6到达上料槽4-1中的螺母15处，使锁螺母机构6的吸头64与上料槽4-1中的螺母15接触，并利用吸头64所产生的负压将螺母15吸附到套筒65内，随后利用X轴进给机构9、Y轴进给机构10及Z轴进给机构11的共同作用，使锁螺母机构6到达平台12上的工件处，并由电批61带动旋转套63及固定在旋转套63上的套筒65转动，使套筒65将其内的螺母15拧紧在工件上。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种螺母锁付自动装配机，其特征在于：包括：

底座(1)；

振动盘(2)，用于将螺母(15)排列输送至出料轨道(3)；

上料组件，具有上料板(4)及相对固定于底座(1)上的上料气缸(5)，所述上料板(4)的上表面开设有用于容纳螺母(15)的上料槽(4-1)，所述出料轨道(3)的输出端与上料板(4)对置，所述上料气缸(5)用于驱动上料板(4)移动至上料槽(4-1)与出料轨道(3)对齐或错开；

以及锁螺母机构(6)，设置于底座(1)上，用于吸附上料槽(4-1)中的螺母(15)并将其拧紧在工件上。

2.根据权利要求1所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述上料板(4)的上料槽(4-1)中通过调节螺钉固定有挡片(4-2)，所述挡片(4-2)上开设有长槽(4-21)，所述调节螺钉的螺纹端穿过挡片(4-2)的长槽(4-21)，并与上料板(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述底座(1)上固定有上料座(7)，所述上料气缸(5)的缸体固定在上料座(7)上，所述上料气缸(5)的伸出端与上料板(4)固定连接，所述出料轨道(3)的输出端设置于上料座(7)上。

4.根据权利要求1所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述底座(1)上位于出料轨道(3)的下方固定有直线送料器(8)，所述出料轨道(3)固定在直线送料器(8)上。

5.根据权利要求1所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述底座(1)上固定有X轴进给机构(9)及横梁(1-1)，所述横梁(1-1)上固定有Y轴进给机构(10)，所述Y轴进给机构(10)上固定有Z轴进给机构(11)，所述X轴进给机构(9)上固定有平台(12)，所述锁螺母机构(6)固定在Z轴进给机构(11)上，所述X轴进给机构(9)用于驱动平台(12)沿X轴方向往复运动，所述Y轴进给机构(10)用于驱动Z轴进给机构(11)沿Y轴方向往复运动，所述Z轴进给机构(11)用于驱动锁螺母机构(6)沿Z轴方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述X轴进给机构(9)及其上的平台(12)有两个，且分别位于上料板(4)的两侧。

7.根据权利要求5所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述平台(12)上固定有载物板(13)，所述载物板(13)上固定有工件板(14)，所述工件板(14)上具有若干用于放置工件的定位槽(14-1)。

8.根据权利要求1所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述锁螺母机构(6)包括电批(61)及吸头组件，所述电批(61)固定在Z轴进给机构(11)的活动板上，所述吸头组件包括固定套(62)、旋转套(63)、吸头(64)及用于将螺母(15)周向定位的套筒(65)，所述固定套(62)固定在活动板上，所述旋转套(63)的顶端与电批(61)的主轴固定连接，所述旋转套(63)的底端插设在固定套(62)内，且与固定套(62)转动连接，所述套筒(65)插设在旋转套(63)的底端，并与旋转套(63)固定连接，所述吸头(64)滑动设在套筒(65)内，所述吸头(64)上沿其轴线方向贯穿有若干吸孔(64-1)，所述固定套(62)与旋转套(63)之间形成有内腔(66)，所述内腔(66)与吸孔(64-1)的上端连通。

9.根据权利要求8所述的螺母锁付自动装配机，其特征在于：所述套筒(65)的内孔上端粗下端细，所述内孔的粗段(65-1)与细段(65-2)之间形成台阶面，所述内孔的细段(65-2)与螺母(15)相匹配，所述吸头(64)的上端具有与内孔的粗段(65-1)相匹配的环形凸起(64-2)，所述环形凸起(64-2)的下表面与台阶面接触，所述吸头(64)的底端突出于套筒(65)的底端。

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