CN208326670U - 一种封面机用取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封面机用取放料装置，其技术方案要点是包括有机械臂和吸盘，还包括有用于供吸盘安装的X向安装架、与机械臂固定连接的Y向安装架，X向安装架包括有至少两片X向安装板，各个X向安装板平行设置，吸盘滑移连接在各个X向安装板上；Y向安装架包括有与X向安装板滑移连接的滑轨，Y向安装架上轴向转动连接有用于带动X向安装板在滑轨上滑移的驱动轴，驱动轴的两端均设置有与X向安装板螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴于转动过程中带动两侧的X向安装板互相靠近或远离。该装置能够对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及封面设备技术领域，更具体地说，它涉及一种封面机用取放料装置。
背景技术
封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。
现有封面机取放纸板料的机械手通过设置有若干吸盘，采用负压吸附的原理进行取放纸板料的，但现有各个吸盘均固定设置在安装架上，无法移位调整，不便于封面机对各类尺寸的产品进行封面操作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种封面机用取放料装置，该装置能够对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种封面机用取放料装置，包括有机械臂以及设置于机械臂上的若干吸盘，还包括有用于供吸盘安装的X向安装架、与机械臂固定连接的Y向安装架，所述X向安装架包括有至少两片X向安装板，各个X向安装板平行设置，所述吸盘滑移连接在各个X向安装板上，所述吸盘的滑移方向为X向安装板的长度方向；
所述Y向安装架包括有与X向安装板滑移连接的滑轨，所述Y向安装架上轴向转动连接有用于带动X向安装板在滑轨上滑移的驱动轴，所述驱动轴的长度方向与滑轨的长度方向平行设置，所述驱动轴的中部与Y向安装架转动连接，所述驱动轴的两端均设置有与X向安装板螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴于转动过程中带动两侧的X向安装板互相靠近或远离。
本实用新型进一步设置为：所述滑轨至少设置有两条，各个滑轨平行设置，所述滑轨与X向安装板滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。
本实用新型进一步设置为：所述X向安装板上开设有滑槽，所述滑槽贯穿X向安装板厚度方向，并且滑槽的长度方向与X向安装板的长度方向保持一致，所述滑槽内滑移连接有若干用于供吸盘安装的安装块，所述安装块上设置有能够与X向安装板锁紧的锁紧把手。
本实用新型进一步设置为：所述Y向安装架上设置有用于带动驱动轴转动的驱动电机。
本实用新型进一步设置为：取放料装置还包括有用于带动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动盘，所述驱动轴的端部设置有能够与主动盘贴合的从动盘，从动盘与主动盘贴合时驱动电机在带动主动盘转动的过程中驱动轴能够随之转动。
本实用新型进一步设置为：所述驱动轴的侧壁上开设有腰形槽，所述腰形槽的长度方向与驱动轴的长度方向保持一致，并且腰形槽贯穿驱动轴的径向侧壁，所述从动盘同轴设置有用于供驱动轴插入并且可滑移的滑移孔，所述从动盘上径向固定有用于带动驱动轴随从动盘转动的带动柱，所述带动柱穿过腰形槽，驱动轴在滑移孔内滑移的过程中带动柱能够在腰形槽内沿其长度方向滑移，所述Y向安装架包括有与滑轨固定连接的Y向安装板，所述从动盘贯穿Y向安装板的一端螺接有限位环，所述从动盘远离限位环的一端与Y向安装板之间抵接有压缩弹簧，所述压缩弹簧释放弹性作用力的方向与从动盘的轴向保持一致，压缩弹簧始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘使带动柱与腰形槽一端的内壁紧密抵接。
本实用新型进一步设置为：所述取放料装置还包括有用于带动驱动电机靠近或远离从动盘的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与驱动电机连接。
本实用新型进一步设置为：所述从动盘和主动盘相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当X向安装板设置有两块时，两块X向安装板分别与驱动轴两端的驱动螺纹螺接，这样在驱动轴转动过程中两块X向安装板能够相互靠近或远离，不仅能够实现对吸盘间距的调整，并且调整方式更简便。而当X向安装板设置有两块以上时，驱动轴的一端会螺接有多块X向安装板，可在第一块X向安装板螺接到驱动轴一端后，将第一块X向安装板螺接入驱动轴一定深度后再与第二块X向安装板螺接，因此两块X向安装板之间的间距可通过调节第一块X向安装板螺接入驱动轴的深度进行调节，并且在驱动轴转动过程中，驱动轴两端的多块X向安装板能够同步移动，从而便于操作人员的调整。此外吸盘还能够在X向安装板上沿其长度方向滑移，因此吸盘能够从两个方向进行位置调整，能够便于调整取放料装置对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。
附图说明
图1为一种封面机用取放料装置的立体结构示意图；
图2为驱动电机与驱动轴配合状态下的立体结构示意图；
图3为驱动电机与驱动轴配合状态下的剖视图；
图4为驱动电机与驱动轴的立体分解结构示意图。
附图标记：1、机械臂；2、吸盘；3、X向安装架；31、X向安装板；311、滑槽；32、安装块；33、锁紧把手；4、Y向安装架；41、滑轨；42、驱动轴；421、腰形槽；43、从动盘；431、滑移孔；432、带动柱；44、Y向安装板；45、限位环；46、压缩弹簧；5、驱动电机；51、主动盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-4所示，一种封面机用取放料装置，包括有机械臂1以及设置于机械臂1上的若干吸盘2，还包括有用于供吸盘2安装的X向安装架3、与机械臂1固定连接的Y向安装架4，X向安装架3包括有至少两片X向安装板31，各个X向安装板31平行设置，吸盘2滑移连接在各个X向安装板31上，吸盘2的滑移方向为X向安装板31的长度方向；
Y向安装架4包括有与X向安装板31滑移连接的滑轨41，Y向安装架4上轴向转动连接有用于带动X向安装板31在滑轨41上滑移的驱动轴42，驱动轴42的长度方向与滑轨41的长度方向平行设置，驱动轴42的中部与Y向安装架4转动连接，驱动轴42的两端均设置有与X向安装板31螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板31分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴42于转动过程中带动两侧的X向安装板31互相靠近或远离。
当X向安装板31设置有两块时，两块X向安装板31分别与驱动轴42两端的驱动螺纹螺接，这样在驱动轴42转动过程中两块X向安装板31能够相互靠近或远离，不仅能够实现对吸盘2间距的调整，并且调整方式更简便。而当X向安装板31设置有两块以上时，驱动轴42的一端会螺接有多块X向安装板31，可在第一块X向安装板31螺接到驱动轴42一端后，将第一块X向安装板31螺接入驱动轴42一定深度后再与第二块X向安装板31螺接，因此两块X向安装板31之间的间距可通过调节第一块X向安装板31螺接入驱动轴42的深度进行调节，并且在驱动轴42转动过程中，驱动轴42两端的多块X向安装板31能够同步移动，从而便于操作人员的调整。此外吸盘2还能够在X向安装板31上沿其长度方向滑移，因此吸盘2能够从两个方向进行位置调整，能够便于调整取放料装置对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。
滑轨41至少设置有两条，各个滑轨41平行设置，滑轨41与X向安装板31滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。设置多条滑轨41有利于提高X向安装板31的滑移稳定程度、以及连接牢固程度，有效避免机械臂1移动时X向安装板31在滑轨41上产生抖动，从而增加吸盘2脱料的可能。燕尾槽结构设置令X向安装板31扣在滑轨41内滑移，能够有效避免X向安装板31从滑轨41上脱离，进而有利于提高X向安装板31的滑移稳定程度以及连接牢固程度。
X向安装板31上开设有滑槽311，滑槽311贯穿X向安装板31厚度方向，并且滑槽311的长度方向与X向安装板31的长度方向保持一致，滑槽311内滑移连接有若干用于供吸盘2安装的安装块32，安装块32上设置有能够与X向安装板31锁紧的锁紧把手33。安装块32能够在滑槽311内沿其长度方向滑移，通过该方式有利于提高吸盘2的调节灵活程度，并且安装块32的锁紧通过锁紧把手33实现，该锁紧把手33可与安装块32螺接，在旋入安装块32的过程中直至与X向安装板31的侧壁抵接，从而实现将安装块32的锁紧，操作方式方便快捷，有利于提高操作人员的工作效率。
Y向安装架4上设置有用于带动驱动轴42转动的驱动电机5。该驱动电机5可固定在Y向安装架4上，驱动电机5的输出端与驱动轴42一端固定连接，在驱动电机5的带动下实现驱动轴42的转动，操作方式方便快捷，有利于提高设备自动化程度。
取放料装置还包括有用于带动驱动轴42转动的驱动电机5，驱动电机5的输出端设置有主动盘51，驱动轴42的端部设置有能够与主动盘51贴合的从动盘43，从动盘43与主动盘51贴合时驱动电机5在带动主动盘51转动的过程中驱动轴42能够随之转动。该驱动电机5可固定在用于安装取放料装置的机架上，当取放料装置上的吸盘2间距需要调整时，机械臂1可带动取放料装置向驱动电机5移动，直至从动盘43与主动盘51贴合，再通过启动驱动电机5实现对驱动轴42的转动，该操作方式同样方便快捷，并且设备自动化程度高，更能够减少对驱动电机5的需求数量，一台封面机可需要位于不同工位的多个取放料装置，而各个取放料装置可通过一台驱动电机5实现对吸盘2间距的调整，大大减少了设备成本。
驱动轴42的侧壁上开设有腰形槽421，腰形槽421的长度方向与驱动轴42的长度方向保持一致，并且腰形槽421贯穿驱动轴42的径向侧壁，从动盘43同轴设置有用于供驱动轴42插入并且可滑移的滑移孔431，从动盘43上径向固定有用于带动驱动轴42随从动盘43转动的带动柱432，带动柱432穿过腰形槽421，驱动轴42在滑移孔431内滑移的过程中带动柱432能够在腰形槽421内沿其长度方向滑移，Y向安装架4包括有与滑轨41固定连接的Y向安装板44，从动盘43贯穿Y向安装板44的一端螺接有限位环45，从动盘43远离限位环45的一端与Y向安装板44之间抵接有压缩弹簧46，压缩弹簧46释放弹性作用力的方向与从动盘43的轴向保持一致，压缩弹簧46始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘43使带动柱432与腰形槽421一端的内壁紧密抵接。从动盘43成T字形的台阶轴结构设置，在从动盘43的小径端外套上压缩弹簧46后穿过Y向安装板44再与限位环45螺接，此时压缩弹簧46受力压缩，因此在正常使用时压缩弹簧46推送从动盘43远离Y向安装板44，在这个状态下与从动盘43固定的带动柱432也在腰形槽421内滑移，直至带动柱432与腰形槽421一端的内壁紧密抵接，从而大大增加了驱动轴42与从动盘43以及Y向安装板44三者之间的摩擦力，进而能够有效避免驱动轴42在正常工作状态时产生转动的现象，有利于吸盘2之间的间距在工作时保持稳定。并且，在需要带动驱动轴42转动时，主动盘51推送从动盘43能够进一步压缩该压缩弹簧46，令带动柱432与腰形槽421一端的内壁分离(如图3所示)，从而能够减少驱动轴42与从动盘43以及Y向安装板44三者之间的摩擦力，进而方便主动盘51带动驱动轴42转动。
取放料装置还包括有用于带动驱动电机5靠近或远离从动盘43的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动电机5连接。主动盘51推送从动盘43的作用力可通过驱动气缸推送驱动电机5提供，驱动气缸可固定在用于安装取放料装置的机架上，驱动电机5可滑移连接在该机架上。当机械臂1带动取放料装置位于预设位置后驱动气缸启动，在驱动气缸带动带动柱432与腰形槽421一端的内壁分离后驱动电机5启动，实现带动驱动轴42转动。
从动盘43和主动盘51相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。摩擦垫可由橡胶制成，用于增加从动盘43和主动盘51之间的摩擦力，从而有利于提供驱动电机5带动驱动轴42转动的稳定程度。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种封面机用取放料装置，包括有机械臂(1)以及设置于机械臂(1)上的若干吸盘(2)，其特征是：还包括有用于供吸盘(2)安装的X向安装架(3)、与机械臂(1)固定连接的Y向安装架(4)，所述X向安装架(3)包括有至少两片X向安装板(31)，各个X向安装板(31)平行设置，所述吸盘(2)滑移连接在各个X向安装板(31)上，所述吸盘(2)的滑移方向为X向安装板(31)的长度方向；
所述Y向安装架(4)包括有与X向安装板(31)滑移连接的滑轨(41)，所述Y向安装架(4)上轴向转动连接有用于带动X向安装板(31)在滑轨(41)上滑移的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的长度方向与滑轨(41)的长度方向平行设置，所述驱动轴(42)的中部与Y向安装架(4)转动连接，所述驱动轴(42)的两端均设置有与X向安装板(31)螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板(31)分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴(42)于转动过程中带动两侧的X向安装板(31)互相靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述滑轨(41)至少设置有两条，各个滑轨(41)平行设置，所述滑轨(41)与X向安装板(31)滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述X向安装板(31)上开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)贯穿X向安装板(31)厚度方向，并且滑槽(311)的长度方向与X向安装板(31)的长度方向保持一致，所述滑槽(311)内滑移连接有若干用于供吸盘(2)安装的安装块(32)，所述安装块(32)上设置有能够与X向安装板(31)锁紧的锁紧把手(33)。
4.根据权利要求1所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述Y向安装架(4)上设置有用于带动驱动轴(42)转动的驱动电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：取放料装置还包括有用于带动驱动轴(42)转动的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端设置有主动盘(51)，所述驱动轴(42)的端部设置有能够与主动盘(51)贴合的从动盘(43)，从动盘(43)与主动盘(51)贴合时驱动电机(5)在带动主动盘(51)转动的过程中驱动轴(42)能够随之转动。
6.根据权利要求5所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述驱动轴(42)的侧壁上开设有腰形槽(421)，所述腰形槽(421)的长度方向与驱动轴(42)的长度方向保持一致，并且腰形槽(421)贯穿驱动轴(42)的径向侧壁，所述从动盘(43)同轴设置有用于供驱动轴(42)插入并且可滑移的滑移孔(431)，所述从动盘(43)上径向固定有用于带动驱动轴(42)随从动盘(43)转动的带动柱(432)，所述带动柱(432)穿过腰形槽(421)，驱动轴(42)在滑移孔(431)内滑移的过程中带动柱(432)能够在腰形槽(421)内沿其长度方向滑移，所述Y向安装架(4)包括有与滑轨(41)固定连接的Y向安装板(44)，所述从动盘(43)贯穿Y向安装板(44)的一端螺接有限位环(45)，所述从动盘(43)远离限位环(45)的一端与Y向安装板(44)之间抵接有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)释放弹性作用力的方向与从动盘(43)的轴向保持一致，压缩弹簧(46)始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘(43)使带动柱(432)与腰形槽(421)一端的内壁紧密抵接。
7.根据权利要求5或6所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述取放料装置还包括有用于带动驱动电机(5)靠近或远离从动盘(43)的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与驱动电机(5)连接。
8.根据权利要求5所述的一种封面机用取放料装置，其特征是：所述从动盘(43)和主动盘(51)相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。
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