CN108995351B - 一种齿轮磨边并去除薄膜的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，包括：撕膜滚筒组件，所述撕膜滚筒组件包括第一滚筒和第一动力机构；撕膜运动组件，所述撕膜运动组件用于带动所述撕膜滚筒组件在水平面上沿着垂直于所述第一滚筒的轴线的方向上运动；撕膜顶升组件，所述撕膜顶升组件包括承载台和第三动力机构，所述承载台用于水平放置所述亚克力板，所述第三动力机构用于带动所述承载台上下运动；亚克力供料模块，所述亚克力供料模块用于将亚克力板推送至所述承载台上；齿轮磨边机构，所述齿轮磨边机构包括固定块、连臂、磨边齿轮和弹簧顶珠。这种齿轮磨边并去除薄膜的设备可以提高去除亚克力板上的薄膜的效率。

Description

一种齿轮磨边并去除薄膜的设备

技术领域

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种齿轮磨边并去除薄膜的设备。

背景技术

在生产制造中，需要使用到亚克力板，新的亚克力板的表面会有一层起到保护作用的薄膜。使用亚克力板之前是需要先去除薄膜的，使用人手工去除效率比较低，而且往往会有大批量的亚克力板需要去除薄膜，全部使用人力来去除效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决使用人力去除亚克力板上的薄膜效率很低的问题，本发明提供了一种齿轮磨边并去除薄膜的设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，包括：

撕膜滚筒组件，所述撕膜滚筒组件包括第一滚筒和第一动力机构；所述第一滚筒的表面覆有阻尼层，所述第一动力机构用于带动所述第一滚筒围绕其轴线转动，所述第一滚筒的轴线在一个水平面内；

撕膜运动组件，所述撕膜运动组件用于带动所述撕膜滚筒组件在水平面上沿着垂直于所述第一滚筒的轴线的方向上运动；

撕膜顶升组件，所述撕膜顶升组件包括承载台和第三动力机构，所述承载台具有位于所述第一滚筒下方的水平台面，所述第三动力机构用于带动所述承载台上下运动；

亚克力供料模块，所述亚克力供料模块用于将亚克力板推送至所述承载台上；

齿轮磨边机构，所述齿轮磨边机构包括固定块、连臂、磨边齿轮和弹簧顶珠；所述固定块与所述亚克力供料模块固定连接，所述连臂的一端铰接在所述固定块上，所述磨边齿轮可旋转地固定在所述连臂的另一端，所述弹簧顶珠向下顶住所述连臂，所述磨边齿轮的位置适于其齿面与所述亚克力供料模块上被推送中的亚克力板边缘处的薄膜相接触。

作为优选，所述第一动力机构包括第一电机、第一皮带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机的输出轴的轴线与所述第一滚筒的轴线互相平行，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴同轴固定，所述第一从动轮与所述第一滚筒同轴固定，所述第一皮带张紧在所述第一主动轮和第一从动轮上。

作为优选，所述撕膜运动组件包括第一导轨、第一滑块和第二动力机构；所述第一导轨水平放置并且垂直于所述第一滚筒的轴线，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合；所述第二动力机构包括第二电机、第二皮带、第二主动轮和第二从动轮；所述第二主动轮的轴线和所述第二从动轮的轴线与所述第一滚筒的轴线互相平行，所述第二皮带张紧在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；所述第二电机的驱动轴与所述第二主动轮同轴固定；所述撕膜运动组件还包括第一连接部，所述第一连接部与所述第一滑块、第二皮带和撕膜滚筒组件固定连接。

作为优选，所述承载台上开有自上而下贯穿的通孔，所述通孔里面设置有连接至真空泵的吸盘。

作为优选，所述第三动力机构包括第三电机、滚珠丝杠螺母副和第二连接部；所述滚珠丝杠螺母副的丝杠的轴线呈竖直状态，所述第三电机的输出轴与所述滚珠丝杠螺母副的丝杠同轴固定；所述第二连接部与所述滚珠丝杠螺母副的螺母固定，所述第二连接部与所述承载台固定；所述齿轮磨边并去除薄膜的设备还包括支架、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述支架固定，所述第二导轨的长度方向为竖直方向，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第二滑块与所述第二连接部固定。

作为优选，所述亚克力供料模块包括工作台、推送块和第四动力机构；所述工作台的顶面具有一个传送平面，所述传送平面为水平面；所述第四动力机构用于带动所述推送块在所述传送平面上沿着与所述第一滚筒的轴线平行的方向上推动亚克力板。

作为优选，所述亚克力供料模块还包括限位部，所述限位部包括两块限位板，所述限位板具有自上而下贯通的矩形槽，两个所述限位板的矩形槽的槽口相对，所述矩形槽的两个侧面之间的距离等于亚克力板的宽度，两个所述矩形槽的底面之间的距离等于亚克力板的长度，所述限位板的底部与所述工作台的传送平面之间的竖直距离等于亚克力板的厚度；所述工作台上开设有多个上下贯通的容纳孔，所述容纳孔位于两个所述限位板之间，每个所述容纳孔中设有一个所述推送块，所述推送块的顶面上具有第一平面、第二平面和第三平面，所述第一平面水平设置，所述第一平面和所述第三平面互相平行，所述第二平面位于所述第一平面和第三平面之间并且垂直于所述第一平面； 所述第二平面的高度小于亚克力板的厚度，所述第一平面与所述工作台的传送平面处于同一高度，或者所述第二平面的高度等于亚克力板的厚度，所述第一平面的高度低于所述工作台的传送平面的高度，并且所述第三平面的高度高于所述工作台的传送平面的高度。

作为优选，所述第四动力机构包括第三连接部、气缸、第三导轨和第三滑块；所述第三连接部与所述推送块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第三连接部固定连接，并且所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一滚筒的轴线平行；所述第三导轨与所述工作台的底部固定连接，并且所述第三导轨长度方向与所述第一滚筒的轴线平行，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合，所述第三滑块与所述第三连接部固定连接。

作为优选，还包括：小滚轮，数个所述小滚轮设置在所述工作台的上方，所述小滚轮的轴线在一个水平面内并且与所述第一滚筒的轴线垂直，所述小滚轮与所述工作台的传送平面之间的最短距离等于亚克力板的厚度。

作为优选，所述固定块与所述限位板固定连接。

本发明的有益效果是，这种齿轮磨边并去除亚克力板上的薄膜的设备相对于人力来说，可以提高去除亚克力板上的薄膜的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的结构示意图。

图2是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图4是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图5是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图6是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图7是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图8是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图9是本发明一种齿轮磨边并去除薄膜的设备的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、撕膜滚筒组件，2、撕膜运动组件，3、撕膜顶升组件，4、亚克力供料模块，5、限位部，6、齿轮磨边机构，101、第一滚筒，1021、第一电机，1022、第一皮带，1023、第一主动轮，1024、第一从动轮，201、第一导轨，202、第一滑块，2031、第二电机，2032、第二皮带，2033、第二主动轮，2034、第二从动轮，204、第一连接部，301、承载台，3021、第三电机，3022、滚珠丝杠螺母副，3023、第二连接部，303、支架，304、第二导轨，305、第二滑块，401、工作台，402、推送块，4021、第一平面，4022、第二平面，4023、第三平面，4031、第三连接部，4032、气缸，4033、第三导轨，4034、第三滑块，404、小滚轮，501、限位板。 601、固定块，602、连臂，603、磨边齿轮，604、弹簧顶珠，605、第四连接部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~9所示，本发明提供了一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，包括：

撕膜滚筒组件1，撕膜滚筒组件1包括第一滚筒101和第一动力机构。第一滚筒101的表面覆有阻尼层，阻尼层所用的是表面具有摩擦阻尼的材料，在本实施例中是橡胶材质，第一动力机构用于带动第一滚筒101围绕其轴线运动，第一滚筒101的轴线在一个水平面内。

在本实施例中，第一动力机构包括第一电机1021、第一皮带1022、第一主动轮1023和第一从动轮1024，第一电机1021的输出轴的轴线与第一滚筒101的轴线互相平行，第一主动轮1023与第一电机1021的输出轴同轴固定，第一从动轮1024与第一滚筒101同轴固定，第一皮带1022张紧在第一主动轮1023和第一从动轮1024上。由此，第一电机1021就可以通过第一皮带1022带动第一滚筒101围绕其轴线转动。

撕膜运动组件2，撕膜运动组件2用于带动撕膜滚筒组件1在水平面上沿着垂直于第一滚筒101的轴线的方向上运动。

在本实施例中，撕膜运动组件2包括第一导轨201、第一滑块202和第二动力机构。第一导轨201水平放置、两条第一导轨201互相平行并且垂直于第一滚筒101的轴线，两条第一导轨201被安装在同一个竖直平面上，两条第一导轨201上各设有一个第一滑块202，第一滑块202与第一导轨201滑动配合。

第二动力机构包括第二电机2031、第二皮带2032、第二主动轮2033和第二从动轮2034。第二主动轮2033的轴线和第二从动轮2034的轴线与第一滚筒101的轴线互相平行，第二皮带2032张紧在第二主动轮2033和第二从动轮2034上。第二电机2031的驱动轴与第二主动轮2033同轴固定。

撕膜运动组件2还包括第一连接部204，第一连接部204与两个第一滑块202、第二皮带2032、撕膜滚筒组件1固定连接。第二皮带2032转动会带动两个第一滑块202沿着第一导轨201移动。从而会带动撕膜运动组件2沿着第一导轨201的方向运动。

撕膜顶升组件3，撕膜顶升组件3包括承载台301和第三动力机构，承载台301具有位于第一滚筒101下方的水平台面，用于水平放置亚克力板。承载台301上开有自上而下贯穿的通孔，通孔里面设置有连接至真空泵的吸盘。亚克力板放置在承载台301上的时候，吸盘可以吸住亚克力板的底面，使得在去膜的过程中，亚克力板不会产生偏移。

第三动力机构包括第三电机3021、滚珠丝杠螺母副3022和第二连接部3023。滚珠丝杠螺母副3022的丝杠的轴线呈竖直状态，第三电机3021的输出轴与滚珠丝杠螺母副3022的丝杠同轴固定。第二连接部3023与滚珠丝杠螺母副3022的螺母固定，第二连接部3023与承载台301固定。在电机转动时，滚珠丝杠螺母副3022会将旋转运动变为直线运动，从而带动承载台301上下运动。为了使得承载台301的运动更加稳定，第三动力机构还包括，支架303、第二导轨304和第二滑块305。在整个设备工作的时候，以地面为参照支架303是被固定不能移动的，第二导轨304与支架303固定并且导轨的长度方向为竖直方向，第二滑块305设在第二导轨304上，第二滑块305与第二连接部3023固定。

整个设备还包括亚克力供料模块4，它包括工作台401、推送块402和第四动力机构。工作台401的顶面具有一个水平的传送平面，第四动力机构带动推送块402在传送平面上沿着与第一滚筒101的轴线平行的方向上推动亚克力板。

亚克力供料模块4还包括限位部5，限位部5包括两块限位板501，限位板501具有自上而下贯通的矩形槽，两个限位板501的矩形槽的槽口相对，矩形槽的两个侧面之间的距离等于亚克力板的宽度，矩形槽的槽底的面为矩形槽的底面，两个矩形槽的底面之间的距离等于亚克力板的长度。限位板501的朝下的面为限位板501的底面，限位板501的底面为平面。限位板501安装的时候，限位板501的底部与工作台401的传送平面之间的距离等于亚克力板的厚度。限位部5的结构可以限制住亚克力板在水平面上所有方向上的运动。

工作台401上开设有多个上下贯通的容纳孔，容纳孔位于两个限位板501之间，每个容纳孔中设有一个推送块402，推送块402的顶面上具有第一平面4021、第二平面4022和第三平面4023，第一平面水平设置。第一平面4021和第三平面4023互相平行，第二平面4022位于第一平面4021和第三平面4023之间并且垂直于第一平面4021。

在本实施例中，第四动力机构包括第三连接部4031、气缸4032、第三导轨4033和第三滑块4034。第三连接部4031与推送块402固定连接，气缸4032的活塞杆与第三连接部4031固定连接，并且气缸4032的活塞杆的伸缩方向与第一滚筒101的轴线平行。第三导轨4033与工作台401的底部固定连接，并且第三导轨4033长度方向与第一滚筒101的轴线平行，第三导轨4033上设有第三滑块4034，第三滑块4034与第三导轨4033滑动配合。第三滑块4034与第三连接部4031固定连接。

齿轮磨边机构6，齿轮磨边机构6包括固定块601、连臂602、磨边齿轮603和弹簧顶珠604，固定块601固定在限位板501上，连臂602的一端铰接在固定块601上，磨边齿轮603可旋转的固定在连臂602的另一端。弹簧顶珠604位于连臂602的上方，弹簧顶珠604的圆珠与连臂602相接触，弹簧顶珠604与第四连接部605固定，第四连接部605与固定块601固定，弹簧顶珠604可以给连臂602提供一个向下的力，这样弹簧顶珠604就从上方向下顶住连臂602。磨边齿轮603的位置适于其齿面与亚克力供料模块4上被推送的亚克力板的顶面的宽度方向上的边缘相接触。当被推送的亚克力板经过磨边齿轮时，磨边齿轮603的齿面碾压过亚克力板的边缘，亚克力板的顶面的薄膜的边缘会被磨毛，弹簧顶珠604给连臂602向下或者斜向下的力，连臂602带动磨边齿轮603，使得磨毛的效果更好。由于新的亚克力板和薄膜之间贴合得比较紧密，会导致撕膜滚筒组件1无法一次性去除亚克力板上的薄膜，而齿轮磨边机构6将亚克力板的边缘的薄膜磨毛之后，使得滚筒撕膜组件1可以容易的去除亚克力板上的薄膜，就解决了这样的问题。

整个设备在工作的过程中，多个亚克力板堆叠在传送平面上，并且被置于两个限位板501之间，限位板501安装的时候与传送平面之间留有一个亚克力板的厚度的间隙，所以堆叠着的亚克力板的最下面一块亚克力板并不受到限位部5的约束。当第二平面4022的高度小于亚克力板的厚度，第一平面4021与工作台401的传送平面处于同一高度的情况下，在初始状态下，推送块402的第一平面4021与传送平面共同承载着最下面一块亚克力板的底面，然后推送块402的第二平面4022会推动最下面一块亚克力板，当最下面一块亚克力板被推出被堆叠着的亚克力板的正下方的时候，堆叠着的亚克力板便会下落，那么第三平面4023便会承载着倒数第二块亚克力板的底面。此时推送块402开始向初始状态的位置退回，由于第三平面4023到第一平面4021之间的距离小于亚克力板的厚度，所以倒数第二块亚克力板会顶住倒数第一块亚克力板而阻止其向后运动，当推送块402退回到初始状态的时候，堆叠着的亚克力板会在重力的作用下掉落至传送平面和第一平面4021上，于是刚刚的倒数第二块亚克力板就成了新的最下面一块亚克力板，第一平面4021与传送平面共同支撑着最下面一块亚克力板的底面。根据其它的一些实施方式，当第二平面4022的高度等于亚克力板的厚度，第一平面4021的高度低于工作台401的传送平面，同时第三平面4023的高度高于工作台401的传送平面的时候，在初始状态下，工作台401的传送平面承载着最下面一块亚克力板的底面，然后推送块402的第二平面4022会推动最下面一块亚克力板，当最下面一块亚克力板被推出被堆叠着的亚克力板的正下方的时候，堆叠着的亚克力板便会下落，那么第三平面4023便会承载着倒数第二块亚克力板的底面。此时推送块402开始向初始状态的位置退回，当推送块402退回到初始状态的时候，堆叠着的亚克力板会在重力的作用下掉落至传送平面上，于是刚刚的倒数第二块亚克力板就成了新的最下面一块亚克力板，传送平面支撑着最下面一块亚克力板的底面。

由于推送块402会不断地推送下一块亚克力板，所以被推送到传送平面上的亚克力板会并排着在传送平面上移动。在移动的过程中，亚克力板会经过齿轮磨边机构6的工作区域，被磨边齿轮603碾压过的亚克力板的边缘的薄膜会被磨毛。承载台301靠着传送平面的边缘，并且承载台301的顶面与传送平面平齐或者略低于传送平面，当亚克力板被推动得移出传送平面后，会落在承载台301上。此时第三动力机构会带动承载台301向上运动至第一滚筒101能够接触到亚克力板的顶面的位置，当第一滚筒101旋转着贴到亚克力板的薄膜时，由于第一滚筒101的表面覆有一层阻尼层，所以亚克力板上的薄膜就会因为受到来自阻尼层的摩擦力而与亚克力板剥离。在撕膜运动组件2的带动下，第一滚筒101贴着亚克力板的表面移动，就可以将亚克力板表面上的薄膜全部去除。本装置实现了去除亚克力板上的薄膜的自动化，提高了去除亚克力板上的薄膜的效率。

为了防止亚克力板在传送表面移动的过程中发生堆叠或者翘起，还设置有小滚轮404，数个小滚轮404设置在工作台401的上方，小滚轮404的轴线在一个水平面内并且与第一滚筒101的轴线方向垂直，小滚轮404与工作台401的传送平面之间的最短距离等于亚克力板的厚度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于，包括：

撕膜滚筒组件，所述撕膜滚筒组件包括第一滚筒和第一动力机构；所述第一滚筒的表面覆有阻尼层，所述第一动力机构用于带动所述第一滚筒围绕其轴线转动，所述第一滚筒的轴线在一个水平面内；

撕膜运动组件，所述撕膜运动组件用于带动所述撕膜滚筒组件在水平面上沿着垂直于所述第一滚筒的轴线的方向上运动；

撕膜顶升组件，所述撕膜顶升组件包括承载台和第三动力机构，所述承载台具有位于所述第一滚筒下方的水平台面，所述第三动力机构用于带动所述承载台上下运动；

亚克力供料模块，所述亚克力供料模块用于将亚克力板推送至所述承载台上；

齿轮磨边机构，所述齿轮磨边机构包括固定块、连臂、磨边齿轮和弹簧顶珠；所述固定块与所述亚克力供料模块固定连接，所述连臂的一端铰接在所述固定块上，所述磨边齿轮可旋转地固定在所述连臂的另一端，所述弹簧顶珠向下顶住所述连臂，所述磨边齿轮的位置适于其齿面与所述亚克力供料模块上被推送中的亚克力板边缘处的薄膜相接触；

所述亚克力供料模块包括工作台、推送块和第四动力机构；所述工作台的顶面具有一个传送平面，所述传送平面为水平面；所述第四动力机构用于带动所述推送块在所述传送平面上沿着与所述第一滚筒的轴线平行的方向上推动亚克力板；

所述亚克力供料模块还包括限位部，所述限位部包括两块限位板，所述限位板具有自上而下贯通的矩形槽，两个所述限位板的矩形槽的槽口相对，所述矩形槽的两个侧面之间的距离等于亚克力板的宽度，两个所述矩形槽的底面之间的距离等于亚克力板的长度，所述限位板的底部与所述工作台的传送平面之间的竖直距离等于亚克力板的厚度；

所述工作台上开设有多个上下贯通的容纳孔，所述容纳孔位于两个所述限位板之间，每个所述容纳孔中设有一个所述推送块，所述推送块的顶面上具有第一平面、第二平面和第三平面，所述第一平面水平设置，所述第一平面和所述第三平面互相平行，所述第二平面位于所述第一平面和第三平面之间并且垂直于所述第一平面；所述第二平面的高度小于亚克力板的厚度，所述第一平面与所述工作台的传送平面处于同一高度，或者所述第二平面的高度等于亚克力板的厚度，所述第一平面的高度低于所述工作台的传送平面的高度，并且所述第三平面的高度高于所述工作台的传送平面的高度。

2.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述第一动力机构包括第一电机、第一皮带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机的输出轴的轴线与所述第一滚筒的轴线互相平行，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴同轴固定，所述第一从动轮与所述第一滚筒同轴固定，所述第一皮带张紧在所述第一主动轮和第一从动轮上。

3.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述撕膜运动组件包括第一导轨、第一滑块和第二动力机构；所述第一导轨水平放置并且垂直于所述第一滚筒的轴线，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合；

所述第二动力机构包括第二电机、第二皮带、第二主动轮和第二从动轮；所述第二主动轮的轴线和所述第二从动轮的轴线与所述第一滚筒的轴线互相平行，所述第二皮带张紧在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；所述第二电机的驱动轴与所述第二主动轮同轴固定；

所述撕膜运动组件还包括第一连接部，所述第一连接部与所述第一滑块、第二皮带和撕膜滚筒组件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述承载台上开有自上而下贯穿的通孔，所述通孔里面设置有连接至真空泵的吸盘。

5.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述第三动力机构包括第三电机、滚珠丝杠螺母副和第二连接部；所述滚珠丝杠螺母副的丝杠的轴线呈竖直状态，所述第三电机的输出轴与所述滚珠丝杠螺母副的丝杠同轴固定；所述第二连接部与所述滚珠丝杠螺母副的螺母固定，所述第二连接部与所述承载台固定；

所述齿轮磨边并去除薄膜的设备还包括支架、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述支架固定，所述第二导轨的长度方向为竖直方向，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第二滑块与所述第二连接部固定。

6.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述第四动力机构包括第三连接部、气缸、第三导轨和第三滑块；所述第三连接部与所述推送块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第三连接部固定连接，并且所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一滚筒的轴线平行；

所述第三导轨与所述工作台的底部固定连接，并且所述第三导轨长度方向与所述第一滚筒的轴线平行，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合，所述第三滑块与所述第三连接部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于，还包括：

小滚轮，数个所述小滚轮设置在所述工作台的上方，所述小滚轮的轴线在一个水平面内并且与所述第一滚筒的轴线垂直，所述小滚轮与所述工作台的传送平面之间的最短距离等于亚克力板的厚度。

8.如权利要求1所述的一种齿轮磨边并去除薄膜的设备，其特征在于：

所述固定块与所述限位板固定连接。