CN209408520U - 取放料分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取放料分选机构，取放料分选机构包括吸盘组件、固定件、同步部件和驱动装置，吸盘组件和同步部件均安设于固定件；吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘通过第一吸盘固定板滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第二吸盘通过第二吸盘固定板滑动安装在第三滑轨和第四滑轨上，第一吸盘固定板和第二吸盘固定板均与同步部件连接；其中，驱动装置用于驱动同步部件而带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相对靠近或者远离运动，从而调节第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间宽度尺寸。本实用新型提供的取放料分选机构对于规格尺寸不一致的来料而进行分选取放，使用方便，提高取放料工作效率，节约成本。

Description

取放料分选机构

技术领域

本实用新型涉及自动化行业技术领域，尤其涉及一种取放料分选机构。

背景技术

取放料分选机构是一种固定于机器的机械手上，用于取放分选产品，由于产品来料种类较多，规格尺寸不一致，现有的取放料机构无法满足同一取放料分选机构对于不同尺寸产品来料的取放，需要更换不同的取放料分选机构进行取放工作，操作麻烦，增加产品成本，现在急需一种取放料机构，能够对规格尺寸不一致的产品来料，完成分拣取放产品来料工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种取放料分选机构，旨在解决现有取放料分选机构无法满足同一取放料分选机构对于不同尺寸产品来料的分选取放工作。

为实现上述目的，本实用新型提出的取放料分选机构包括吸盘组件、固定件、同步部件和驱动装置，所述吸盘组件和所述同步部件均安设于固定件；所述吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件包括至少一个第一吸盘和第一吸盘固定板，所述第一吸盘安设于所述第一吸盘固定板，第二吸盘组件包括至少一个第二吸盘和第二吸盘固定板，所述第二吸盘安设于所述第二吸盘固定板；所述固定件的下表面设具有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，所述第一吸盘通过所述第一吸盘固定板滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，所述第二吸盘通过所述第二吸盘固定板滑动安装在第三滑轨和第四滑轨上，所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板均与所述同步部件连接，所述驱动装置的输出端与同步部件连接，通过驱动所述同步部件而带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相对靠近或者远离运动，从而调节第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间宽度尺寸。

进一步地，所述同步部件包括左旋丝杆、第一丝杆螺母、右旋丝杆、第二丝杆螺母、联轴器，所述左旋丝杆与所述右旋丝杆通过所述联轴器连接；

其中，所述第一吸盘固定板通过所述第一丝杆螺母与所述左旋丝杆连接，所述第二吸盘固定板通过所述第二丝杆螺母与所述右旋丝杆连接，所述驱动装置通过驱动所述右旋丝杆进而带动所述左旋丝杆转动，使得所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板相对靠近或者远离运动。

进一步地，所述驱动装置驱动所述右旋丝杆进而带动所述左旋丝杆转动，使得所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相向或者背离运动。

进一步地，所述同步部件还包括同步带，所述右旋丝杆远离所述联轴器的一端具有第一同步轮，所述驱动装置包括第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上张紧设置所述同步带，所述驱动装置的第二同步轮通过所述同步带同步带动所述第一同步轮转动，进而带动所述右旋丝杆转动。

进一步地，所述吸盘组件还包括至少一个第三吸盘，所述第三吸盘安设于所述固定件的下表面，且位于所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板之间。

进一步地，所述第一吸盘固定板的两端具有两夹持部，两夹持部分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第一吸盘位于所述第一吸盘固定板的两夹持部之间，

所述第二吸盘固定板的两端具有两夹持部，两夹持部分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接，所述第二吸盘位于所述第二吸盘固定板的两夹持部之间。

进一步地，所述固定件的形状为板形，或者柱形，或者其他规则或者不规则形状。

进一步地，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆通过丝杆固定座固定于所述板形的固定件的上表面，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母通过所述板形的固定件开设有的通孔与所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板连接。

进一步地，所述驱动装置包括电机。

进一步地，所述固定件的上表面还设有机械手连接板；

所述取放料分选机构还设有设置于机械手连接板上的机械手安装位。

本实用新型技术方案中，驱动装置通过同步部件与吸盘组件驱动连接，第一吸盘安设于第一吸盘固定板，第一吸盘通过第一吸盘固定板滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第二吸盘安设于第二吸盘固定板，第二吸盘通过第二吸盘固定板滑动安装在第三滑轨和第四滑轨上，第一吸盘固定板和第二吸盘固定板均与所述同步部件连接，驱动装置驱动所述同步部件而带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相对靠近或者远离运动，进而调节第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间宽度尺寸，实现不同规格产品来料的分拣取放工作，操作简单，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的取放料分选机构的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的取放料分选机构的仰视结构示意图；

图3为图1实施例中的取放料分选机构的俯视结构示意图；

图4为图1实施例中的取放料分选机构的主视结构示意图；

图5为图1实施例中的取放料分选机构的侧视结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种取放料分选机构。

请结合参照图1，在本实用新型一实施例中，该取放料分选机构包括吸盘组件1、固定件2、同步部件3和驱动装置4，吸盘组件1和同步部件3均安设于固定件2；

请结合参照图2，吸盘组件1包括第一吸盘组件11和第二吸盘组件12，第一吸盘组件11包括至少一个第一吸盘111和第一吸盘固定板112，第一吸盘111安设于第一吸盘固定板112，第二吸盘组件12包括至少一个第二吸盘121和第一吸盘固定板122，第二吸盘121安设于第二吸盘固定板122；固定件2的下表面设有第一滑轨51、第二滑轨52、第三滑轨53和第四滑轨54，第一吸盘111通过第一吸盘固定板112滑动安装在第一滑轨51和第二滑轨52上，第二吸盘121通过第一吸盘固定板122滑动安装在第三滑轨53和第四滑轨54上，第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122均与同步部件3连接；

其中，驱动装置4的输出端与同步部件(3)连接，通过驱动同步部件3而带动第一吸盘组件11和第二吸盘组件12相对靠近或者远离运动，从而调节第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122之间宽度尺寸，从而实现第一吸盘111和第二吸盘121之间的宽度尺寸调节，第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122之间宽度尺寸越大，第一吸盘111和第二吸盘121之间的宽度尺寸越大，从而实现吸取尺寸大一点的产品来料，且能够存放到预设或者指定位置。

请再次结合参照图1，在本实用新型的实施例中，取放料分选机构还设有机械手安装位，机械手安装位设置于机械手连接板6上，机械手连接板6安设于固定件2的上方，方便连接机械手，同时便于机械手取放产品物料操作。在本实用新型的其他实施例中，机械手安装位可以安设于固定件2的其他位置，如固定件2侧，机械手安装位可以位于柱形、方形等部件上，如圆柱体的顶端表面。

在本实用新型的技术方案中，驱动装置4通过同步部件3与吸盘组件驱动连接，第一吸盘111安设于第一吸盘固定板112，第一吸盘111通过第一吸盘固定板112滑动安装在第一滑轨51和第二滑轨52上，第二吸盘121安设于第一吸盘固定板122，第二吸盘121通过第一吸盘固定板122滑动安装在第三滑轨53和第四滑轨54上，第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122均与同步部件3连接，驱动装置4驱动同步部件3而带动第一吸盘组件11和第二吸盘组件12相对靠近或者远离运动，进而调节第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122之间宽度尺寸，实现不同规格产品来料的分拣取放工作，操作简单，节约成本。

请具体结合参照图3和图4，进一步地，同步部件3包括左旋丝杆31、第一丝杆螺母32、右旋丝杆33、第二丝杆螺母34、联轴器35，左旋丝杆31与右旋丝杆33通过联轴器35连接；

其中，第一吸盘固定板112通过第一丝杆螺母32与左旋丝杆31连接，第一吸盘固定板122通过第二丝杆螺母34与右旋丝杆33连接，驱动装置4通过驱动右旋丝杆33进而带动左旋丝杆31转动，使得第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122相对靠近或者远离运动。

在本实用新型的实施例中，联轴器35保证左旋丝杆31和右旋丝杆33同步运动，当驱动装置4驱动右旋丝杆33转动时，右旋丝杆33转动通过联轴器35同步带动左旋丝杆31转动，优选为第一丝杆螺母32和第二丝杆螺母34运动方向相反，使得第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122相对靠近或者远离运动。在本实用新型的一些实施例中，第一丝杆螺母32和第二丝杆螺母34也可以同向运动，根据运动的速度不同而实现第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122相对靠近或者远离运动。驱动装置4可以为燃料机、传动机构、气动机构等。

请结合参照图5，进一步地，同步部件3还包括同步带36，右旋丝杆33远离联轴器35的一端具有第一同步轮37，驱动装置4包括第二同步轮38，第一同步轮37和第二同步轮上张紧设置同步带36；

其中，驱动装置4的第二同步轮38通过同步带36同步带动第一同步轮37转动，进而带动右旋丝杆33转动。同步带保证第一同步轮37和第二同步轮38同步转动，当然同步带36与第一同步轮37和第二同步轮38之间可以通过加大摩擦保证同步效果，如同步带上设有凸筋、凸起等，第一同步轮37和第二同步轮38的表面也可以设有摩擦结构。

在本实施例中，驱动装置4优选为电机，电机的输出端设有第二同步轮38，电机启动后，第二同步轮38转动同步带36同步带动第一同步轮37转动，电机正反转动控制第一吸盘111和第二吸盘121的移动方向，电机旋转圈数控制第一吸盘111和第二吸盘121的移动距离。

请再次参照图2，进一步地为了增加吸盘组件1的吸附稳定性，吸盘组件1还包括至少一个第三吸盘13，第三吸盘13安设于固定件2的下表面，且位于第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122之间。在本实用新型的实施例中，第一吸盘111的数量优选为两个，分别靠近第一吸盘固定板112两端设置，第二吸盘121的数量优选为两个，分别靠近第一吸盘固定板122两端设置，第三吸盘13的数量优选为两个，位于第一吸盘111和第二吸盘121之间，第三吸盘13固定在固定件2上。可以理解地，第一吸盘111、第二吸盘121和第三吸盘13的数量也可以为一个、三个、四个、五个，或者五个以上，根据需要吸取的物料大小和重量设置相应数量的吸盘，以防吸盘数量较少导致吸力不足以吸住物料。

请再次结合参照图2和图4，为了增加取放料分选机构运行的稳定性，进一步地，第一吸盘固定板112的两端具有两夹持部(未标示)，两夹持部分别与第一滑轨51和第二滑轨52滑动连接，第一吸盘111位于第一吸盘固定板112的两夹持部之间；

第一吸盘固定板122的两端具有两夹持部，两夹持部分别与第三滑轨53和第四滑轨54滑动连接，第二吸盘121位于第一吸盘固定板122的两夹持部之间。

其中，第一吸盘固定板112的两端具有两夹持部与第一滑轨51和第二滑轨52通过凹槽和凸起配合滑动连接，第一滑轨51和第二滑轨52位于第一吸盘固定板112的两夹持部之间；第一吸盘固定板122的两端具有两夹持部与第三滑轨53和第四滑轨54通过凹槽(未标示)和凸起(未标示)配合滑动连接，第三滑轨53和第四滑轨54位于第一吸盘固定板122的两夹持部之间，第一吸盘111吸附的物料的重量通过第一吸盘固定板112具有的两夹持部作用于第一滑轨51和第二滑轨52上，而不是全部作用于第一丝杆螺母32，延长了第一丝杆螺母32使用寿命，和调节的灵活性，同时第一滑轨51和第二滑轨52限定了第一吸盘固定板112的滑动行程，使得调节准确；第三滑轨53和第四滑轨54与第一滑轨51和第二滑轨52作用原理和效果相同，第一吸盘固定板122的两夹持部与第一吸盘固定板112的两夹持部作用原理和效果相同，不进行一一叙述。

请再次结合参照图1至图3，在本实用新型的实施例中，进一步地，固定件2的形状优选为板状，结构简单，使用方便。板形的固定件2下表面设有第一滑轨51、第二滑轨52、第三滑轨53和第四滑轨54，左旋丝杆31和右旋丝杆33通过丝杆固定座39固定于板形的固定件2的上表面，第一丝杆螺母32和第二丝杆螺母34通过板形的固定件2开设有的通孔21与第一吸盘固定板112和第一吸盘固定板122连接。其中，第一丝杆螺母32插入通孔21并在通孔21规定的范围内移动。可以理解地，固定件2的形状柱形，或者其他规则或者不规则形状。

本实施例的取放料分选机构的工作方法如下，用户预先将产品尺寸信息输入系统，来料时，设备或者装置先判断该产品规格，判断后，根据系统尺寸信息，对电机发送指令，根据目标尺寸信息，电机转动驱动同步带动右旋丝杆33转动，右旋丝杆33通过联轴器35同步带动左旋丝杆31转动，使得第一丝杆螺母32和第二丝杆螺母34相向或者背离运动，进而使得第一吸盘固定板112和所述第一吸盘固定板122之间宽度变小或者变大，以控制第一吸盘固定板112和所述第一吸盘固定板122之间的尺寸到该产品取料宽度尺寸，机械手带动该取放料分选机构至待取的物料位置，第一吸盘111、第二吸盘121和第三吸盘13吸取该目标物料，并放置预设或者固定位置。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取放料分选机构，其特征在于，包括：吸盘组件(1)、固定件(2)、同步部件(3)和驱动装置(4)，所述吸盘组件(1)和所述同步部件(3)均安设于固定件(2)；

所述吸盘组件(1)包括第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(12)，所述第一吸盘组件(11)包括至少一个第一吸盘(111)和第一吸盘固定板(112)，所述第一吸盘(111)安设于所述第一吸盘固定板(112)，第二吸盘组件(12)包括至少一个第二吸盘(121)和第二吸盘固定板(122)，所述第二吸盘(121)安设于所述第二吸盘固定板(122)；

所述固定件(2)的下表面设有第一滑轨(51)、第二滑轨(52)、第三滑轨(53)和第四滑轨(54)，所述第一吸盘(111)通过所述第一吸盘固定板(112)滑动安装在第一滑轨(51)和第二滑轨(52)上，所述第二吸盘(121)通过所述第二吸盘固定板(122)滑动安装在第三滑轨(53)和第四滑轨(54)上，所述第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)均与所述同步部件(3)连接；

其中，所述驱动装置(4)的输出端与同步部件(3)连接，通过驱动所述同步部件(3)而带动第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(12)相对靠近或者远离运动，从而调节第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)之间宽度尺寸。

2.如权利要求1所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述同步部件(3)包括左旋丝杆(31)、第一丝杆螺母(32)、右旋丝杆(33)、第二丝杆螺母(34)、联轴器(35)，所述左旋丝杆(31)与所述右旋丝杆(33)通过所述联轴器(35)连接；

其中，所述第一吸盘固定板(112)通过所述第一丝杆螺母(32)与所述左旋丝杆(31)连接，所述第二吸盘固定板(122)通过所述第二丝杆螺母(34)与所述右旋丝杆(33)连接，所述驱动装置(4)通过驱动所述右旋丝杆(33)进而带动所述左旋丝杆(31)转动，使得所述第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)相对靠近或者远离运动。

3.如权利要求2所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述驱动装置(4)驱动所述右旋丝杆(33)进而带动所述左旋丝杆(31)转动，使得所述第一丝杆螺母(32)和所述第二丝杆螺母(34)相向或者背离运动。

4.如权利要求2所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述同步部件(3)还包括同步带(36)，所述右旋丝杆(33)远离所述联轴器(35)的一端具有第一同步轮(37)，所述驱动装置(4)包括第二同步轮(38)，所述第一同步轮(37)和所述第二同步轮(38)上张紧设置所述同步带(36)；

其中，所述驱动装置(4)的第二同步轮(38)通过所述同步带(36)同步带动所述第一同步轮(37)转动，进而带动所述右旋丝杆(33)转动。

5.如权利要求4所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述吸盘组件(1)还包括至少一个第三吸盘(13)，所述第三吸盘(13)安设于所述固定件(2)的下表面，且位于所述第一吸盘固定板(112)和所述第二吸盘固定板(122)之间。

6.如权利要求2至5中任一项所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述第一吸盘固定板(112)的两端具有两夹持部，两夹持部分别与所述第一滑轨(51)和所述第二滑轨(52)滑动连接，所述第一吸盘(111)位于所述第一吸盘固定板(112)的两夹持部之间；

所述第二吸盘固定板(122)的两端具有两夹持部，两夹持部分别与所述第三滑轨(53)和所述第四滑轨(54)滑动连接，所述第二吸盘(121)位于所述第二吸盘固定板(122)的两夹持部之间。

7.如权利要求6所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述固定件(2)的形状为板形，或者柱形。

8.如权利要求7所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述左旋丝杆(31)和所述右旋丝杆(33)通过丝杆固定座(39)固定于所述板形的固定件(2)的上表面，所述第一丝杆螺母(32)和所述第二丝杆螺母(34)通过所述板形的固定件(2)开设有的通孔(21)与所述第一吸盘固定板(112)和所述第二吸盘固定板(122)连接。

9.如权利要求1所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述驱动装置(4)包括电机。

10.如权利要求1所述的取放料分选机构，其特征在于，

所述固定件(2)的上表面还设有机械手连接板(6)；

所述取放料分选机构还设有设置于机械手连接板(6)上的机械手安装位。