CN219610365U - 取放料装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取放料装置及分选设备，属于芯片加工设备技术领域，该取放料装置通过设置多个驱动机构、多个导向机构和多个吸附组件，利用导向机构将驱动机构和吸附组件一一对应地连接，从而驱动机构能够独立地驱动吸附组件沿着第一方向往复移动，进而在吸取物料时，可以利用各驱动机构同步将多个吸附组件驱动同向伸出，能够通过更多的吸附组件进行物料的吸取，能够发挥出多个吸附组件的吸附效率，提升吸附物料的稳定性。

Description

取放料装置及分选设备

技术领域

本申请属于芯片加工设备技术领域，具体涉及一种取放料装置及分选设备。

背景技术

芯片在生产加工过程中，需要采用分选设备对产品进行分选，分选时，分选设备通过其取放料装置吸附生产线上的物料，并将物料放入对应的料盘上，用以分开不同型号的产品或者剔除不良品。

现有取放料装置的真空吸嘴之间通过联动结构驱动同步动作，当一部分真空吸嘴伸出时，联动结构同步驱动另一部分真空吸嘴缩回，这就使得在吸取物料时，仅有伸出的真空吸嘴能够作用于物料，缩回的真空吸嘴无法接触物料，从而不能同时发挥所有真空吸嘴的吸附效率。

实用新型内容

实用新型目的：本申请实施例提供一种取放料装置，旨在克服现有技术中取放料装置在吸取物料时，仅有部分真空吸嘴作用于物料，无法发挥所有真空吸嘴的吸附效率的技术问题；本申请实施例的另一目的是提供一种具有上述取放料装置的分选设备。

技术方案：本申请实施例所述的一种取放料装置，包括：

承载座；

多个驱动机构，设置于所述承载座上；

多个导向机构，设置于所述承载座上，所述导向机构用于在第一方向上进行导向；

多个吸附组件，通过所述导向机构与所述驱动机构一一对应地连接；

其中，所述驱动机构用于驱动所述吸附组件沿着所述第一方向往复移动。

在一些实施例中，所述承载座具有导向座，所述导向座沿所述第一方向贯穿地设有多个安装孔，所述导向机构一一对应地穿设于所述安装孔内。

在一些实施例中，所述导向机构包括：

滚珠花键套，固定设置于所述安装孔内，所述滚珠花键套的中心轴线沿着所述第一方向延伸；

导向轴，沿着所述第一方向可移动地穿设于所述滚珠花键套内，且所述导向轴连接于所述驱动机构和所述吸附组件之间；

其中，所述滚珠花键套用于对所述导向轴进行导向，以使所述导向轴能够沿着所述中心轴线移动；

并且，所述滚珠花键套用于对所述导向轴进行限位，以避免所述导向轴围绕所述中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述导向座还设有多个顶紧螺丝，所述顶紧螺丝用于将所述滚珠花键套顶紧固定于所述安装孔内。

在一些实施例中，所述安装孔为花键孔或者多边形孔；

所述导向机构包括穿设于所述安装孔内的导向轴；

其中，所述安装孔与所述导向轴的形状相适配，以使所述安装孔能够对所述导向轴进行导向，使所述导向轴沿着所述安装孔的中心轴线移动，并能够对所述导向轴进行限位，以避免所述导向轴围绕所述中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述取放料装置还包括联轴机构，所述联轴机构包括：

转接部，一端与所述驱动机构连接，另一端设有容纳孔，所述导向机构远离所述吸附组件的一端可移动地插设于所述容纳孔内；

第一弹性部，设于所述容纳孔内，所述第一弹性部抵接于所述容纳孔的孔底和所述导向机构之间；

限位端盖，与所述转接部连接，所述限位端盖用于将所述导向机构插设于所述容纳孔内的一端限位于所述容纳孔内。

在一些实施例中，所述导向机构插设于所述容纳孔内的一端具有限位部；

所述限位端盖能够与所述限位部配合，以将所述导向机构插设于所述容纳孔内的一端限位于所述容纳孔内。

在一些实施例中，所述导向机构插设于所述容纳孔内的一端的周向侧壁与所述容纳孔的孔壁之间具有间隙。

在一些实施例中，所述吸附组件包括：

吸附部，连接于所述导向机构远离所述驱动机构的一端，所述吸附部远离所述导向机构的一端设有吸料口，所述吸附部的内部设有与所述吸料口连通的内部气道；

气管接头，设置于所述吸附部上，所述气管接头内部设有通气管道，所述通气管道与所述内部气道连通。

在一些实施例中，所述吸附部的内部还设有容纳腔，所述内部气道连通于所述容纳腔和所述吸料口之间；

所述吸附组件还包括：

第二弹性部，设置于所述容纳腔内；

顶杆，可移动地穿设于所述容纳腔和所述内部气道中，所述顶杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二弹性部抵接，所述第二端能够移动至所述吸料口外部并缩回至所述吸料口内部。

具体的，当经过所述通气管道向所述内部气道吹气时，所述顶杆自所述容纳腔向着所述内部气道移动，使所述第二端穿出至所述吸料口外部；

当经过所述通气管道从所述内部气道吸气时，所述顶杆自所述内部气道向着所述容纳腔移动，使所述第二端缩回至所述吸料口内部。

在一些实施例中，所述导向机构远离所述驱动机构的一端插设于所述容纳腔内，所述第二弹性部抵接于所述导向机构和所述顶杆之间。

在一些实施例中，所述吸附部包括：

本体，连接于所述导向机构远离所述驱动机构的一端，所述内部气道设置于所述本体内；

吸嘴，连接于所述本体远离所述导向机构的一端，所述吸料口设置于所述吸嘴上。

在一些实施例中，所述驱动机构为直线电机，所述直线电机的定子设置于所述承载座上，所述直线电机的动子通过所述导向机构与所述吸附组件连接；或者，

所述驱动机构包括：

电机，设置于所述承载座上；

联轴器，连接于所述电机的输出端；

滚珠丝杠，设置于所述承载座上，所述滚珠丝杠的丝杠轴连接所述联轴器，所述滚珠丝杠的丝杠螺母通过所述导向机构与所述吸附组件连接。

相应的，本申请实施例所述的一种分选设备，包括：

基座；

接料装置，可活动地设置于所述基座上；以及，

以上任一实施例所述的取放料装置，所述取放料装置用于将吸取的物料放置于所述接料装置上。

有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的取放料装置包括：承载座；多个驱动机构，设置于承载座上；多个导向机构，设置于承载座上，导向机构用于在第一方向上进行导向；多个吸附组件，通过导向机构与驱动机构一一对应地连接；其中，驱动机构用于驱动吸附组件沿着第一方向往复移动。该取放料装置通过设置多个驱动机构、多个导向机构和多个吸附组件，利用导向机构将驱动机构和吸附组件一一对应地连接，从而驱动机构能够独立地驱动吸附组件沿着第一方向往复移动，进而在吸取物料时，可以利用各驱动机构同步将多个吸附组件驱动同向伸出，能够通过更多的吸附组件进行物料的吸取，能够发挥出多个吸附组件的吸附效率，提升吸附物料的稳定性。

与现有技术相比，本申请实施例的分选设备包括：基座；接料装置，可活动地设置于基座上；以及，上述的取放料装置，取放料装置用于将吸取的物料放置于接料装置上。可以理解的是，该分选设备包括上述取放料装置的所有技术特征和有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的取放料装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的取放料装置的主视结构示意图；

图3是图2中取放料装置的侧视结构示意图；

图4是本申请实施例的取放料装置的部分零件拆解结构示意图；

图5是本申请实施例的取放料装置的导向组件的立体结构示意图；

图6是图5中导向组件的零件爆炸结构示意图；

图7是图5中导向组件的局部放大结构示意图；

图8是本申请实施例的取放料装置的联轴机构和导向轴连接结构的剖视示意图；

图9是图8中联轴机构和导向轴连接结构的零件爆炸剖视示意图；

图10是本申请实施例的取放料装置的导向轴和吸附组件连接结构的剖视示意图；

图11是图10中导向轴和吸附组件连接结构的零件爆炸剖视示意图；

图12是本申请实施例的取放料装置中吸附组件处于缩回状态的主视结构示意图；

图13是本申请实施例的取放料装置中吸附组件处于伸出状态的主视结构示意图；

图14是图8中联轴机构和导向轴的连接结构处于伸展状态的结构示意图；

图15是图8中联轴机构和导向轴的连接结构处于压缩状态的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的分选设备的局部结构示意图；

附图标记：10-取放料装置；100-承载座；101-底板；102-夹板；103-垫板；110-驱动机构；111-定子；112-动子；120-导向组件；121-导向座；122-安装孔；123-导向轴；1231-限位部；1232-滚珠键槽；124-滚珠花键套；125-顶紧螺丝；126-顶紧螺孔；127-导向机构；130-吸附组件；131-吸附部；1311-本体；1312-吸嘴；132-吸料口；133-内部气道；134-气管接头；135-通气管道；136-第二弹性部；137-顶杆；1371-第一端；1372-第二端；138-容纳腔；140-联轴机构；141-转接部；142-容纳孔；143-第一弹性部；144-限位端盖；1441-端盖通道；20-基座；30-接料装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，至少一个指可以为一个、两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“垂直”是指完全垂直成90°或者几乎完全垂直，例如，在夹角为80°～100°的范围内都算作垂直，类似的，“平行”是指完全平行或几乎完全平行，例如，在完全平行的10°范围内都算作平行。

申请人注意到，目前芯片生产加工过程中所用到的分选设备，其常用的驱动结构是伺服旋转电机连接齿轮驱动齿条的方式，一个伺服旋转电机上连接一个齿轮，齿轮与两个齿条左右啮合，齿条与吸嘴结构相连，并配置导向装置。当伺服旋转电机驱动齿轮转动时，左右的两个齿条做相反方向的运动，导致两个齿条连接的吸嘴结构无法同时吸附物料，因此无法同时发挥所有吸嘴的吸附效率，可能导致吸附物料的稳定性不足。此外，齿轮齿条驱动方式对于齿轮齿条的加工精度及材质要求较高，容易磨损；齿条移动必须设置导向结构，齿轮齿条以及导向结构整体安装调试难度较大。

有鉴于此，本申请实施例提供一种取放料装置10，用以克服上述技术问题的至少一者。

请一并参阅图1、图2和图3，图1示意了本申请实施例提供的取放料装置10的立体结构，图2示意了本申请实施例的取放料装置10的主视结构，图3示意了图2中取放料装置10的侧视结构；在本申请实施例中，该取放料装置10主要包括承载座100、多个驱动机构110、多个导向机构127以及多个吸附组件130。

其中，承载座100为整个装置的固定结构，用于将取放料装置10与分选设备的其他部件相连接，以及用于承载取放料装置10的其他结构，例如用于承载多个驱动机构110、导向组件120和多个吸附组件130等。

具体的，请一并结合图4，图4示意了本申请实施例的取放料装置10的部分零件拆解结构；在一些实施例中，承载座100可以包括底板101、两个夹板102以及垫板103，底板101的两个大面均为精加工面，确保两个面均具有足够的安装精度，其中一个大面用于连接分选设备的其他部件，另一个大面用于承载取放料装置10的其他结构。两个夹板102和垫板103均设置在底板101的一侧，两个夹板102连接在底板101上，垫板103连接在两个夹板102之间。夹板102和垫板103围成一安装区域，该安装区域用于安装固定多个驱动机构110，具体可以通过穿设在两个夹板102上的螺杆，将多个驱动机构110串接在该安装区域内。

请一并结合图5，图5示意了本申请实施例的取放料装置10的导向组件120的立体结构；在本申请实施例中，导向组件120主要由导向座121和多个导向机构127组成，其中，导向座121可以为承载座100的一个部分，其可以安装固定于承载座100的底板101上，多个导向机构127可以设置于承载座100的导向座121上，导向机构127用于在第一方向X上进行导向，具体而言，导向机构127用于在驱动机构110驱动吸附组件130往复移动时，对移动进行导向，使吸附组件130能够沿着第一方向X往复移动。

请再次参阅图1～图3，吸附组件130为该取放料装置10中直接用于接触、吸附物料的部件，其可以为负压式吸嘴结构，一个吸附组件130可以具有一个或者多个负压式吸嘴结构。在本申请实施例中，多个吸附组件130通过导向机构127与驱动机构110一一对应地连接，也就是说，吸附组件130的数量、导向机构127的数量以及驱动机构110的数量是相同的，从而三者能够相互对应，导向机构127连接于吸附组件130和驱动机构110之间。其中，驱动机构110用于提供驱动力，使得吸附组件130能够被驱动，并通过导向机构127的导向实现沿着第一方向X往复移动。

可以理解的是，该取放料装置10通过设置多个驱动机构110、多个导向机构127和多个吸附组件130，利用导向机构127将驱动机构110和吸附组件130一一对应地连接，从而驱动机构110能够独立地驱动吸附组件130沿着第一方向X往复移动，进而在吸取物料时，可以利用各驱动机构110同步将多个吸附组件130驱动同向伸出，从而，可以同时通过多个吸附组件对物料进行吸取，能够同时发挥出多个吸附组件的吸附效率，提升吸附物料的稳定性。

请一并结合图6和图7，图6示意了图5中导向组件120的零件爆炸结构，图7示意了图5中导向组件120的局部放大结构；在一些实施例中，导向座121沿第一方向X贯穿地设有多个安装孔122，导向机构127一一对应地穿设于安装孔122内导向机构127包括沿着第一方向X可移动地设置的导向轴123，导向轴123连接于驱动机构110和吸附组件130之间。从而，在驱动机构110的活动端移动时，能够带动导向轴123沿第一方向X移动，进而通过导向轴123带动吸附组件130沿第一方向X移动。

进一步的，在一些实施例中，导向机构127还包括滚珠花键套124，滚珠花键套124固定设置于安装孔122内，滚珠花键套124的中心轴线AA’沿着第一方向X延伸；导向轴123穿设于滚珠花键套124内，滚珠花键套124用于对导向轴123进行导向，以使导向轴123能够沿着中心轴线AA’移动，并且，滚珠花键套124还用于对导向轴123进行限位，以避免导向轴123围绕中心轴线AA’旋转。也就是说，在本实施例中，导向机构127为一滚珠花键，导向轴123即为滚珠花键轴，该滚珠花键的滚珠花键套124固定设置于安装孔122内，导向轴123穿设于滚珠花键套124内以构成滚珠花键副，用于实现在第一方向X上进行导向，以及避免在吸附组件130移动时出现转动，保证移动的稳定性。

在一些实施例中，为了实现将滚珠花键套124固定于安装孔122内，该导向座121还设有多个顶紧螺丝125，通过顶紧螺丝125将滚珠花键套124顶紧固定于安装孔122内。具体而言，在导向座121上，对应于各安装孔122设置多个顶紧螺孔126，顶紧螺孔126位于安装孔122的侧面，且与安装孔122一一对应地连通，顶紧螺丝125则设置于顶紧螺孔126内，通过旋拧顶紧螺丝125实现滚珠花键套124的顶紧固定。通过将滚珠花键套124固定于安装孔122内，能够有效避免滚珠花键套124相对于安装孔122转动，从而只需将导向轴123和滚珠花键套124设置为相互之间仅能够相对移动的滚珠花键标准件，即可避免吸附组件130在沿着第一方向X移动时转动，具体的，在导向轴123的侧面设有沿第一方向X延伸的滚珠键槽，导向轴123和滚珠花键套124之间通过滚珠键槽1232约束彼此的相对转动，实现防转的效果。

在一些实施例中，安装孔122可以设为花键孔或者多边形孔(例如三角形孔、方形孔、五边形孔)，导向机构127的导向轴123穿设于安装孔122内；其中，安装孔122与导向轴123的形状相适配，以使安装孔122能够对导向轴123进行导向，使导向轴123沿着安装孔122的中心轴线AA’移动，并能够对导向轴123进行限位，以避免导向轴123围绕中心轴线AA’旋转。其中，安装孔122与导向轴123的形状相适配指的是安装孔122垂直于中心轴线AA’的截面形状与导向轴123插入安装孔122的部分垂直于中心轴线AA’的截面形状一致，使得导向轴123在插入安装孔122内后无法相对于安装孔122转动。

请一并参阅图1、图8和图9，其中，图8示意了本申请实施例的取放料装置10的联轴机构140和导向轴123连接结构，图9示意了图8中联轴机构140和导向轴123连接结构的零件爆炸结构；在一些实施例中，取放料装置10还包括联轴机构140，联轴机构140用于一一对应地连接驱动机构110和导向机构127，相应地，联轴机构140也设有多个且数量与驱动机构110和导向机构127一致。

联轴机构140包括转接部141、第一弹性部143和限位端盖144。其中，转接部141为联轴机构140的主体结构，转接部141的一端与驱动机构110连接，另一端设有容纳孔142，导向机构127远离吸附组件130的一端可移动地插设于容纳孔142内，具体的，容纳孔142为沿着第一方向X延伸的盲孔，导向机构127的导向轴123一端插设于该盲孔内。

其中，第一弹性部143设于容纳孔142内，第一弹性部143抵接于容纳孔142的孔底和导向机构127之间。具体的，第一弹性部143可以采用弹簧或者弹性橡胶块等具备压缩变形能力的材料制作而成，其设置在导向机构127远离吸附组件130的一侧，并抵接在导向轴123插设于容纳孔142内的一端，从而，当驱动机构110的活动端移动时，能够带动转接部141移动，通过转接部141内的第一弹性部143将驱动力传递给导向机构127，进而带动导向轴123和吸附组件130一同移动。

可以理解的是，通过在联轴机构140中设置第一弹性部143，能够利用第一弹性部143的弹性变形能力提供缓冲，避免驱动机构110在驱动吸附组件130移动时因为速度太快，撞击损坏物料。特别是，在吸取产品时，驱动机构110的活动端一般处于高速及高加速度运动，在惯性的作用下到达指定位置后会有一定的冲击，通过设置第一弹性部143，能够利用弹性变形将这部分冲击吸收，避免吸取的受到损坏。

其中，限位端盖144与转接部141连接，限位端盖144用于将导向机构127插设于容纳孔142内的一端(即远离吸附组件130的一端)限位于容纳孔142内。具体的，限位端盖144盖合于容纳孔142的孔口处，并通过螺纹与转接部141连接固定，限位端盖144上沿第一方向X贯穿地设置端盖通道1441，导向机构127的导向轴123穿设于端盖通道1441内，并经由端盖通道1441插设入容纳孔142内，限位端盖144用于将导向轴123插入容纳孔142内的一端限制于容纳孔142内，使其不能自由脱出。

具体的，在一些实施例中，导向机构127远离吸附组件130的一端具有限位部1231，也就是说，导向轴123插设于容纳孔142内的一端具有限位部1231，限位部1231可以通过螺纹连接固定于导向轴123的轴体上。限位端盖144能够与限位部1231配合，以将导向机构127插设于容纳孔142内的一端限位于容纳孔142内，也就是说，在第一方向X上，限位端盖144可以对限位部1231进行阻挡，避免其从容纳孔142脱出，可以将限位部1231的直径设置的较端盖通道1441的直径更大，使其无法穿过端盖通道1441，进而能够实现限位。

进一步的，在一些实施例中，导向机构127插设于容纳孔142的一端的周向侧壁与容纳孔142的孔壁之间具有间隙。使得该端在容纳孔142内具有一定的径向活动空间，从而，当驱动机构110的活动端与导向机构127的导向轴123不同轴时，能够通过上述间隙抵消两个结构的不同轴度，避免运动过程出现严重磨损甚至卡死的情况，提升装置组装的精度容差，提升装置运行的稳定性，增加使用寿命。

请一并参阅图1、图10和图11，图10示意了本申请实施例的取放料装置10的导向轴123和吸附组件130连接结构，图11示意了图10中导向轴123和吸附组件130连接结构的零件爆炸结构；在本申请一些实施例中，吸附组件130仅设置一吸嘴结构，该结构主要包括吸附部131和气管接头134。其中，吸附部131连接于导向机构127远离驱动机构110的一端，吸附部131远离导向机构127的一端设有吸料口132，吸附部131的内部设有与吸料口132连通的内部气道133。气管接头134设置于吸附部131上，气管接头134内部设有通气管道135，通气管道135与内部气道133连通。从而，通气管道135、内部气道133以及吸料口132组成一气流通路，可以通过通气管道135吸气，使得内部气道133和吸料口132处形成负压，以能够吸取物料150；可以通过通气管道135吹气，使得内部气道133和吸料口132处形成正压，以能够释放物料150。需要说明的是，现有技术是将气流通道开设于导向装置内部，加工制造的难度较大，也不容易安装调节；本申请实施例将气流通路直接从吸附组件130的吸附部131进入，加工制造难度降低，也无需经过复杂的安装调试工序，即装即用，能够有效降低使用成本并提升生产效率。

进一步的，在一些实施例中，吸附部131的内部还设有容纳腔138，内部气道133连通于容纳腔138和吸料口132之间；吸附组件130还包括第二弹性部136和顶杆137。其中，第二弹性部136设置于容纳腔138内，与第一弹性部143类似，其可以采用弹簧、弹性橡胶块等材料制作而成。顶杆137具有相对设置的第一端1371和第二端1372，第一端1371设置于容纳腔138内且与第二弹性部136抵接，第二端1372穿设于内部气道133中。

当经过通气管道135向内部气道133吹气时，顶杆137自容纳腔138向着内部气道133移动，使第二端1372穿出至吸料口132外部；当经过通气管道135从内部气道133吸气时，顶杆137自内部气道133向着容纳腔138移动，使第二端1372缩回至吸料口132内部。其中，顶杆137持续受到第二弹性部136的指向内部气道133和吸料口132方向的弹力，当经由通气管道135从内部气道133吸气时，气流产生的负压作用于顶杆137，能够克服一部分弹力，使顶杆137向容纳腔138方向缩回；当经过通气管道135向内部气道133吹气时，顶杆137受到弹力和气流的共同作用，向吸料口132方向移动伸出。

通过设置上述第二弹性部136、顶杆137以及容纳腔138结构，能够在释放物料150时通过顶杆137推动物料150，使物料150更容易从吸料口132脱离。

具体的，在一些实施例中，导向机构127远离驱动机构110的一端插设于容纳腔138内，第二弹性部136抵接于导向机构127和顶杆137之间。可以通过在容纳腔138内设置内螺纹结构，在导向机构127的导向轴123远离驱动机构110的一端设置与上述内螺纹结构适配的外螺纹结构，通过螺纹将该端固定于容纳腔138内，这样一方面能够方便导向机构127与吸附组件130装配连接，另一方面能够封堵容纳腔138，便于第二弹性部136、顶杆137与吸附部131的组装。

具体的，在一些实施例中，吸附部131包括本体1311和吸嘴1312，其中，本体1311连接于导向机构127远离驱动机构110的一端，内部气道133设置于本体1311内；吸嘴1312连接于本体1311远离导向机构127的一端，吸料口132设置于吸嘴1312上。

请再次参阅图1，在一些实施例中，多个驱动机构110可以采用并排设置，也可以采用多排多列的阵列方式排布，相应的多个导向机构127以及多个吸附组件130的排布方式与多个驱动机构110一致，也可以采用并排设置或者多排多列的排布方式设置。从而多个吸附组件130能够以规律的排布形式共同对物料(产品)进行吸取，提升对物料吸附力的均匀性，保障吸附物料的稳定性。

进一步的，在一些实施例中，驱动机构110为直线电机，直线电机的定子111设置于承载座100上，直线电机的动子112通过导向机构127与吸附组件130连接；通过采用直线电机作为驱动机构110，有利于减小驱动机构110的空间占用，使结构更紧凑，同时降低运动的摩擦力，提升运动的稳定性。

虽然本申请说明书附图中未进行图示，但是可以理解的是，在一些实施例中，驱动机构110还可以采用电机、联轴器、滚珠丝杠组成直线运动副，其中电机设置于承载座100上，联轴器连接于电机的输出端，滚珠丝杠设置于承载座100上，滚珠丝杠的丝杠轴连接联轴器，滚珠丝杠的丝杠螺母通过导向机构127与吸附组件130连接。采用上述直线运动副作为驱动机构110能够保障运动的精度，进而保障吸附组件130的移动精度。

接下来，请一并参阅图13～图15，图12示意了本申请实施例的取放料装置10中吸附组件130处于缩回状态的主视结构，图13示意了本申请实施例的取放料装置10中吸附组件130处于伸出状态的主视结构，图14示意了图8中联轴机构140和导向轴123的连接结构处于伸展状态的结构，图15示意了图8中联轴机构140和导向轴123的连接结构处于压缩状态的结构；结合上述附图对本申请实施例的取放料装置10的工作过程进行说明：

吸取产品时，驱动机构110的活动端向下运动，联轴机构140的第一弹性部143将力传递给导向轴123，进而带动吸附组件130向下运动；当驱动机构110的活动端运动到预定位置时，吸附组件130从缩回状态的L₁变为伸出状态L₂，接触物料，联轴机构140与导向轴123的连接结构从伸展状态L₃变为压缩状态L₄进行缓冲。打开设备真空，此时吸附组件130内部产生负压，并吸附住产品物料，并将产品物料抬升到预定高度。

放置产品时，按照相同的下降方式运动到预定位置，断掉设备真空并向吸附组件130中吹气，驱动吸附组件130上移同时顶杆137将产品物料向下推，使其与吸嘴1312分离。

请参阅图16，图16示意了本申请实施例提供的分选设备的局部结构，相应的，本申请实施例提供的分选设备包括：基座20、接料装置30以及上述的取放料装置10，其中，接料装置30可活动地设置于基座20上，取放料装置10用于将吸取的物料放置于接料装置30上。可以理解的是，本申请实施例提供的分选设备包括上述取放料装置10的所有技术特征和有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的取放料装置及分选设备进行了详细介绍，并应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种取放料装置(10)，其特征在于，包括：

承载座(100)；

多个驱动机构(110)，设置于所述承载座(100)上；

多个导向机构(127)，设置于所述承载座(100)上，所述导向机构(127)用于在第一方向(X)上进行导向；

多个吸附组件(130)，通过所述导向机构(127)与所述驱动机构(110)一一对应地连接；

其中，所述驱动机构(110)用于驱动所述吸附组件(130)沿着所述第一方向(X)往复移动。

2.根据权利要求1所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述承载座(100)具有导向座(121)，所述导向座(121)沿所述第一方向(X)贯穿地设有多个安装孔(122)，所述导向机构(127)一一对应地穿设于所述安装孔(122)内。

3.根据权利要求2所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述导向机构(127)包括：

滚珠花键套(124)，固定设置于所述安装孔(122)内，所述滚珠花键套(124)的中心轴线沿着所述第一方向(X)延伸；

导向轴(123)，沿着所述第一方向(X)可移动地穿设于所述滚珠花键套(124)内，且所述导向轴(123)连接于所述驱动机构(110)和所述吸附组件(130)之间；

其中，所述滚珠花键套(124)用于对所述导向轴(123)进行导向，以使所述导向轴(123)能够沿着所述中心轴线移动；

并且，所述滚珠花键套(124)用于对所述导向轴(123)进行限位，以避免所述导向轴(123)围绕所述中心轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述导向座(121)还设有多个顶紧螺丝(125)，所述顶紧螺丝(125)用于将所述滚珠花键套(124)顶紧固定于所述安装孔(122)内。

5.根据权利要求2所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述安装孔(122)为花键孔或者多边形孔；

所述导向机构(127)包括穿设于所述安装孔(122)内的导向轴(123)；

其中，所述安装孔(122)与所述导向轴(123)的形状相适配，以使所述安装孔(122)能够对所述导向轴(123)进行导向，使所述导向轴(123)沿着所述安装孔(122)的中心轴线移动，并能够对所述导向轴(123)进行限位，以避免所述导向轴(123)围绕所述中心轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述取放料装置(10)还包括联轴机构(140)，所述联轴机构(140)包括：

转接部(141)，一端与所述驱动机构(110)连接，另一端设有容纳孔(142)，所述导向机构(127)远离所述吸附组件(130)的一端可移动地插设于所述容纳孔(142)内；

第一弹性部(143)，设于所述容纳孔(142)内，所述第一弹性部(143)抵接于所述容纳孔(142)的孔底和所述导向机构(127)之间；

限位端盖(144)，与所述转接部(141)连接，所述限位端盖(144)用于将所述导向机构(127)插设于所述容纳孔(142)内的一端限位于所述容纳孔(142)内。

7.根据权利要求6所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述导向机构(127)插设于所述容纳孔(142)内的一端的周向侧壁与所述容纳孔(142)的孔壁之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述吸附组件(130)包括：

吸附部(131)，连接于所述导向机构(127)远离所述驱动机构(110)的一端，所述吸附部(131)远离所述导向机构(127)的一端设有吸料口(132)，所述吸附部(131)的内部设有与所述吸料口(132)连通的内部气道(133)；

气管接头(134)，设置于所述吸附部(131)上，所述气管接头(134)内部设有通气管道(135)，所述通气管道(135)与所述内部气道(133)连通。

9.根据权利要求8所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述吸附部(131)的内部还设有容纳腔(138)，所述内部气道(133)连通于所述容纳腔(138)和所述吸料口(132)之间；

所述吸附组件(130)还包括：

第二弹性部(136)，设置于所述容纳腔(138)内；

顶杆(137)，可移动地穿设于所述容纳腔(138)和所述内部气道(133)中，所述顶杆(137)具有相对设置的第一端(1371)和第二端(1372)，所述第一端(1371)与所述第二弹性部(136)抵接，所述第二端(1372)能够移动至所述吸料口(132)外部并缩回至所述吸料口(132)内部。

10.根据权利要求1所述的取放料装置(10)，其特征在于，所述驱动机构(110)为直线电机，所述直线电机的定子(111)设置于所述承载座(100)上，所述直线电机的动子(112)通过所述导向机构(127)与所述吸附组件(130)连接；或者，

所述驱动机构(110)包括：

电机，设置于所述承载座(100)上；

联轴器，连接于所述电机的输出端；

滚珠丝杠，设置于所述承载座(100)上，所述滚珠丝杠的丝杠轴连接所述联轴器，所述滚珠丝杠的丝杠螺母通过所述导向机构(127)与所述吸附组件(130)连接。

11.一种分选设备，其特征在于，包括：

基座(20)；

接料装置(30)，可活动地设置于所述基座(20)上；以及，

权利要求1～10任一项所述的取放料装置(10)，所述取放料装置(10)用于将吸取的物料放置于所述接料装置(30)上。