CN217458775U - 封装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种封装机，属于工业自动化技术领域。本申请的封装机，包括：架体；封装装置，包括转动架和旋转头；旋转头沿X轴转动设置于转动架；在旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，封装单元能够吸附或释放产品；旋转升降机构，包括设置于架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，滚珠丝杆花键机构连接驱动装置和转动架，驱动装置用于驱动转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；飞拍装置，飞拍装置沿转动架转动的圆周方向设置于架体，飞拍装置用于检测吸附于各封装单元上产品的位置状态。本申请的封装机，封装装置体积较小，驱动机构负载低、精度高，封装速度较快，能够实现快速封装作业。

Description

封装机

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种封装机。

背景技术

在封装或包装相关技术领域，例如瓶盖封装、电子元器件的贴合封装等技术领域，封装装置有采用旋转式的设置形式，具体地，旋转头设置于架体，在旋转头上设置有若干能够吸附或释放产品的封装单元；架体设置于XY驱动机构上，XY驱动机构用于带动架体和封装装置在XY平面上移动，同时，在架体上设置有驱动封装装置沿Z轴移动的Z轴直线运动机构和驱动沿Z轴转动的Z轴旋转装置，Z轴直线运动机构用于带动封装装置靠近或远离工作面，Z轴旋转装置则用于驱动封装装置沿Z轴旋转，以实现封装装置对产品姿态的细微调整。

封装装置旋转式设置，能够简化封装装置的结构和质量，在一定程度上减小XY驱动机构的驱动负载；但由于Z轴直线运动机构和Z轴旋转装置分开独立设置，导致架体的体积及质量仍然较大，XY驱动机构的驱动负载并没有得到有效减轻，无法将旋转式的封装装置的优势充分体现，从而导致封装装置在XY方向上移动时仍的惯性仍然较大，最终影响封装装置的作业速度和精度。

实用新型内容

本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种封装机，封装装置体积较小，驱动机构负载低、精度高，封装速度较快，能够实现快速封装作业。

根据本申请的封装机，包括：

架体；

封装装置，包括转动架和旋转头；所述旋转头沿X轴转动设置于所述转动架；在所述旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，所述封装单元能够吸附或释放产品；

旋转升降机构，包括设置于所述架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，所述滚珠丝杆花键机构连接所述驱动装置和所述转动架，所述驱动装置用于驱动所述转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；

飞拍装置，所述飞拍装置沿所述转动架转动的圆周方向设置于所述架体，所述飞拍装置用于检测吸附于各所述封装单元上产品的位置状态。

根据本申请实施例的封装机，至少具有如下有益效果：

旋转头沿X轴转动设置于转动架，在旋转头的圆周面上设置有封装单元，如此设置，在吸取或释放零部件时，旋转头仅需沿X轴旋转即可实现封装或吸取作业，从而有利于提高封装作业速度。

同时，旋转升降机构设置为滚珠丝杆花键机构，其既能够带动转动架沿Z轴直线运动也能沿Z轴转动，旋转升降机构体积小、质量轻，如此设置，能够有效减轻XY驱动机构的驱动负载，同时运动惯量较小，有利于XY驱动机构的驱动速度和驱动精度。

根据本申请的一些实施例，所述滚珠丝杆花键机构包括丝杆、花键母和螺母；所述花键母和螺母均转动设置于所述架体，所述螺母能够相对所述丝杆沿Z轴方向滑动，所述花键母能够带动所述丝杆围绕Z轴转动；所述驱动装置分别用于驱动所述花键母和所述螺母转动。

根据本申请的一些实施例，所述驱动装置设置于所述架体且分别与所述花键母和所述螺母通过同步结构连接。

根据本申请的一些实施例，所述封装单元为吸嘴，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置，所述转动架与所述旋转头之间设置有用于使所述吸嘴处于负压位或正压位的切换结构。

根据本申请的一些实施例，所述切换结构包括轴结构和切换阀；所述切换阀在所述旋转头上围绕X轴均匀设置，每一所述切换阀与每一所述吸嘴对应设置，所述切换阀能够在所述旋转头中移动以控制所述吸嘴处于负压位或正压位；所述轴结构转动设置于所述转动架，以用于驱动正对其的所述切换阀移动。

根据本申请的一些实施例，所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道；所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。

根据本申请的一些实施例，所述切换阀滚动设置，在所述轴结构上设置有主动块，在所述切换阀上设置有从动块，所述主动块能够与所述从动块的不同端面抵接，从而推动所述切换阀转动。

根据本申请的一些实施例，所述主动块上与所述从动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180°；所述从动块上与所述主动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90°。

根据本申请的一些实施例，在所述轴结构的圆周面上设置有螺旋通道，所述螺旋通道具备第一开口和第二开口；所述切换阀滑动设置，在所述切换阀上设置有从动装置，所述从动装置能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道；所述螺旋通道的不同端面能够与所述从动装置抵接从而推动所述切换阀滑动。

根据本申请的一些实施例，所述从动装置转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动装置的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动装置的高度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一种实施例中封装机的立体图。

图2为本申请一种实施例中Z轴驱动装置的立体图。

图3是本申请一种实施例中旋转头的立体图。

图4为本申请一种实施例中旋转头的立体图。

图5为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的装配图。

图6为本申请一种实施例中轴结构和切换阀在一种位置状态下的剖面图。

图7为本申请一种实施例中轴结构和切换阀在另一种位置状态下的剖面图。

图8为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的装配图。

图9为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的正视图。

图10为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的装配图。

图11为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的正视图。

图12为本申请一种实施例中飞拍装置的立体图。

图13为本申请一种实施例中轴结构的立体图。

图14为本申请一种实施例中旋转头的剖面图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面根据图1至图14描述本申请的封装机。

参考图1和图14，本申请的封装机，包括：

架体100；

封装装置300，包括转动架320和旋转头310；旋转头310沿X轴转动设置于转动架320；在旋转头310上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，封装单元能够吸附或释放产品；

旋转升降机构200，包括设置于架体100的滚珠丝杆花键机构和驱动装置240，滚珠丝杆花键机构连接驱动装置和转动架320，驱动装置240用于驱动转动架320沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；

飞拍装置400，飞拍装置400沿转动架320转动的圆周方向设置于架体100，飞拍装置400用于检测吸附于各封装单元上产品的位置状态。

可以理解的是，架体100设置与XY驱动机构上，XY驱动机构用于驱动架体100在工作台面上移动，以实现封装装置300在上料位和封装位之间往复移动。

可以理解的是，封装装置300包括旋转头310和转动架320，旋转头310沿X轴转动设置于转动架320，同时，旋转头310为圆柱状，在旋转头310的圆周面上设置有封装单元。

具体地，关于封装单元。封装单元可以是吸嘴311，此时，在旋转头310上设置有真空气道以及切换结构，切换结构用于改变吸嘴311的吸附状态，以使吸嘴311处于负压位或者正压位；封装单元也可以是电磁铁结构，此实施例适用于对导磁材料的吸取，各个电磁铁结构能够独立运作，具体地，旋转头310与控制装置电连接，当需要抓取零部件时，对某一电磁铁通电使其产生磁场，从而能够吸取导磁材料制成的零部件；封装单元也可以是微型旋转装置，同时，也设置有吸嘴311，吸嘴311设置于微型旋转装置的旋转端，此种实施例适用于瓶盖封装等技术领域，以瓶盖封装为例，吸嘴311用于吸取瓶盖，在封装时，微型旋转装置带动吸嘴311上的瓶盖旋转，从而将瓶盖拧紧于瓶口，实现瓶盖的封装。需要理解的是，以上关于封装单元的实施例仅是实例，具体并不以此为限。

封装装置300如此设置，在吸取或释放零部件时，旋转头310仅需沿X轴旋转即可实现封装或吸取作业，从而有利于提高封装作业速度。

可以理解的是，在架体100上设置旋转升降机构200，其中，驱动装置240用于驱动滚珠丝杆花键机构带动转动架320升降及旋转，如此设置，使得封装装置300沿Z轴的移动及转动均能由滚珠丝杆花键机构带动，相比于单独设置Z轴直线运动机构及Z轴旋转装置，旋转升降机构200体积小、质量轻，如此设置，能够有效减轻XY驱动机构的驱动负载，同时运动惯量较小，有利于XY驱动机构的驱动速度和驱动精度。关于该具体实施方式，将在下文详细展开叙述，在此不做赘述。

参考图1和图12，关于飞拍装置400。飞拍装置400可以是包括摄像机410和补光装置420，补光装置420设置于摄像机410和封装装置300之间，并且，摄像机410和补光装置420之间的连线与转动架320的转动轴线相交；飞拍装置400也可以是包括摄像机410、补光装置420和反射装置430，摄像机410和补光装置420分别设置于反射装置430的反射轴线两侧，并且，摄像机410经反射装置430后的反射线与转动架320的转动轴线相交。

进一步的，根据封装机的实际情况，飞拍装置400可沿转动架320转动的圆周方向设置于架体100，需要理解的是，将转动架320转动轴线与旋转头310转动轴线的相交点定义为旋转头310的转动中心，飞拍装置400正对旋转头310的转动中心设置。例如，飞拍装置400与旋转头310的转动中心之间的连线可以在XY平面、XZ平面、YZ平面或者XYZ平面上。如此设置，旋转头310无论处于什么转动位置，旋转头310上的封装单元都能够正对飞拍装置400，从而在检测时能够减小影像形变带来的误差，从而提高检测时的准确性。

具体地，在进行检测工序时，转动架320仅需沿Z轴转动、旋转头310沿X轴转动即可使得封装装置300上的所有零部件都能得到检测；若检测到零部件的位置姿态需要调整时，在封装时，转动架320仅需根据飞拍装置400所获取的误差数据调整Z轴的转动角度，即可将零部件以正常的预定姿态放置于工件上。

通过如此设置，无论是在吸取或释放零部件时，还是在对零部件进行检测及调整时，封装装置300的运动都能够大幅简化，从而能够简化驱动结构的设置，达到减小驱动负载的目的，并最终提高封装速度，以实现快速封装作业的目的。

参考图2，在本申请的一些实施例中，滚珠丝杆花键机构包括丝杆210、花键母230和螺母220；花键母230和螺母220均转动设置于架体100，螺母220能够相对丝杆210沿Z轴方向滑动，花键母230能够带动丝杆210围绕Z轴转动；驱动装置240分别用于驱动花键母230和螺母220转动。

可以理解的是，在架体100上沿Z轴方向开设有通孔，丝杆210穿设于通孔中且底端与转动架320固定连接，通过如此设置，丝杆210能够相对架体100自由转动及沿Z轴移动，从而带动封装装置300沿Z轴直线移动或者围绕Z轴转动。

进一步的，在架体100上转动设置有花键母230，花键母230的轴线平行于Z轴，同时，在丝杆210的圆周面上沿其长度方向开设有直槽，并且，花键母230内部设置有凸起，花键母230与丝杆210上的直槽相配合。当花键母230转动时，丝杆210能够在花键母230的带动下围绕Z轴转动，从而使得丝杆210能够带动封装装置300围绕Z轴转动。

进一步的，在架体100上转动设置有螺母220，在丝杆210的圆周面上沿其长度方向开设有螺旋槽，丝杆210穿设于螺母220且与螺母220配合。当螺母220转动时，丝杆210能够在螺母220的带动下沿Z轴直线移动，从而使得丝杆210能够带动封装装置300沿Z轴移动。

通过如此设置，将螺母220和花键母230转动设置于架体100，通过驱动花键母230和螺母220转动从而实现丝杆210在Z轴方向的移动和围绕Z轴的转动，从而能够将分别实现围绕Z轴转动和沿Z轴直线移动的驱动机构结合为一体，从而减小XY驱动机构的负载，有利于提高XY驱动机构的驱动速度和驱动精度。

参考图2，驱动装置240设置于架体100且分别与花键母230和螺母220通过同步结构250连接。

可以理解的是，同步结构250可以是同步带结构。

具体地，驱动装置240包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别设置于架体100上，并且，在第一电机和第二电机的驱动端均装设有主动轮；同时，在螺母220和花键母230上分别装有从动轮，第一电机与螺母220之间通过同步带连接，第二电机与花键母230之间也通过同步带连接。

第一电机通过驱动螺母220转动，螺母220转动时带动丝杆210沿Z轴方向直线移动；第二电机通过驱动花键母230转动，花键母230转动时带动丝杆210围绕Z轴转动。如此设置，同步结构250质量轻巧、结构简单且驱动效率高。

参考图1、图3、图4和图14，在本申请的一些实施例中，封装单元为吸嘴311，旋转头310连通外部吹气装置500及负压发生装置，转动架320与旋转头310之间设置有用于使吸嘴311处于负压位或正压位的切换结构。

可以理解的是，旋转头310连通外部吹气装置500和负压发生装置，同时，在旋转头310内部设置有气道，气道能够与各吸嘴311相连通，从而使得吸嘴311能够处于负压位或正压位，以吸取或释放零部件。

进一步的，转动架320与旋转头310之间设置有用于使吸嘴311处于负压位或正压位的切换结构，切换结构包括主动切换结构和从动切换结构。具体地，从动切换结构设置于旋转头310，并且，从动切换结构能够在旋转头310中滑动或滚动，以使吸嘴311处于负压位或者正压位；同时，主动切换结构设置于转动架320，主动切换结构能够相对旋转头310转动或滑动，并且，主动切换结构与从动切换结构相配合，从而实现吸嘴311在负压位或正压位之间切换。

例如，主动切换结构为转动装置，同时，从动切换结构滚动设置时，主动切换结构转动时推动从动切换结构滚动，从而使得吸嘴311在负压位和正压位之间切换；在主动切换结构转动设置的情况下，从动切换结构也可以是滑动设置，主动切换结构转动时推动从动切换结构滑动，从而使得吸嘴311在负压位和正压位之间切换。

例如，也可以是，主动切换结构为直线滑动装置，同时，从动切换结构滑动设置，主动切换结构滑动推动或拉动从动切换结构改变吸嘴311的吸取状态。

参考图1、图3、图4，在本申请的一些实施例中，切换结构包括轴结构331和切换阀332；切换阀332在旋转头310上围绕X轴均匀设置，每一切换阀332与每一吸嘴311对应设置，切换阀332能够在旋转头310中移动以控制吸嘴311处于负压位或正压位；轴结构331转动设置于转动架320，以用于驱动正对其的切换阀332移动。

可以理解的是，在旋转头310围绕X轴且沿X轴的轴向设置有若干阀腔312，旋转头310连通外部吹气装置500和负压发生装置，同时，在旋转头310内部设置有气道，气道和吸嘴311分别与阀腔312相连通。

在阀腔312中转动或滑动设置有切换阀332，切换阀332上设置有通道，当切换阀332在阀腔312中的位置发生变化时，切换阀332中的通道能够与旋转头310上连通外部吹气装置500或负压发生装置的气道相连通，从而使旋转头310上的吸嘴311处于负压位或者正压位。

具体地，当旋转头310围绕X轴转动时，旋转头310上的吸嘴311围绕X轴转动，吸嘴311的转动轨迹为第一圆弧轨迹，同时，当旋转头310上每一切换阀332相对每一阀腔312静止时，旋转头310转动，各个切换阀332也围绕X轴转动，各切换阀332的转动轨迹为第二圆弧轨迹a，因此，第一圆弧轨迹和第二圆弧轨迹a为同心圆。

可以理解的是，轴结构331设置于转动架320，需要理解的是，轴结构331设置于第二圆弧轨迹a所在的圆柱面上，如此设置，使得旋转头310上的切换阀332能够跟随旋转头310转动至正对轴结构331，从而使得轴结构331能够与切换阀332配合并推动切换阀332在阀腔312中转动或滑动，以使吸嘴311能够在真空状态或者吹气状态之间来回切换，实现对产品的吸附或者释放。

轴结构331转动设置，相比于轴结构331采用直线电机驱动的设置形式，能够避免直线电机由于持续往复运动导致电机过热而停机的问题，从而大幅提高轴结构331驱动各切换阀332的速度，从而提高封装机的作业效率。

切换结构分别设置于转动架320和旋转头310，使得在旋转头310上并无任何主动运动机构，能有效简化旋转头310的结构，同时，也能够减轻旋转头310的质量，最终提高作业速度。

进一步的，需要理解的是，在切换阀332与旋转头310之间设置有用于使吸嘴311处于负压位或正压位的定位装置。

定位装置可以是磁吸物，进一步的，磁吸物之间的磁吸力小于轴结构331对切换阀332的驱动力，如此设置，使得切换阀332与旋转头310处于磁吸状态下，轴结构331能够推动切换阀332转动，以改变其的位置状态。

定位装置也可以是弹簧定位珠，弹簧定位珠设置于旋转头310上，同时，切换阀332上对应负压位和正压位分别设置有凹位3323，当切换阀332转动至凹位3323正对弹簧定位珠时，弹簧定位珠与凹位3323配合，从而实现对切换阀332的定位。

通过设置定位装置，在吸嘴311吸附有产品后，为使吸嘴311能够稳定的保持在真空吸附状态，定位装置分别对应切换阀332的负压位和正压位设置，以使得切换阀332能够固定于负压位或正压位，从而使吸嘴311能够稳定的保持在真空吸附状态。

参考图3、图4、图5和图8，在本申请的一些实施例中，旋转头310的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在旋转头310上、沿其径向方向设置有负压通道；切换阀332上设置有第一通道332a和第二通道332b，第一通道332a能够连通负压通道和吸嘴311，第二通道332b能够连通外部吹气装置500和吸嘴311。

可以理解的是，阀腔312连通旋转头310的相对两侧面，因此，在旋转头310沿X轴转动时，阀腔312沿第二圆弧轨迹a转动。

进一步的，第二通道332b一端开口设置于切换阀332远离轴结构331的一端，并且，外部吹气装置500固定设置于转动架320且朝向阀腔312设置，外部吹气装置500能够朝向阀腔312吹气。

当切换阀332处于正压位时，第二通道332b的一端开口正对外部吹气装置500且与外部吹气装置500相连通，另一端开口连通吸嘴311，从而使得吸嘴311能够处于吹气状态；当切换阀332处于负压位时，第二通道332b的一端开口与外部吹起装置错开，第一通道332a连通负压通道和吸嘴311，从而使得吸嘴311能够处于真空吸附状态。

参考图5至图7，在本申请的一些实施例中，所述切换阀332滚动设置，在所述轴结构331上设置有主动块3311，在所述切换阀332上设置有从动块3321，所述主动块3311能够与所述从动块3321的不同端面抵接，从而推动所述切换阀332转动。

可以理解的是，轴结构331围绕第一轴旋转，切换阀332也围绕第一轴旋转，需要理解的是，第一轴平行于X轴。

需要理解的是，主动块3311至少具备两个端面，以分别能够与从动块3321上的不同端面抵接。进一步的，主动块3311上与从动块3321抵接的两个端面可以形成于同一块状物上，也可以形成于两个独立的块状物上。

具体地，主动块3311具备第一位置、第二位置和第三位置，从动块3321具备负压位和正压位，在一些实施例中，负压位和正压位之间的夹角可以为90°。在初始状态下，主动块3311处于第一位置，此时，切换阀332能够跟随旋转头310沿第二圆弧轨迹a转动且不会与主动块3311发生碰撞；当轴结构331在旋转装置的驱动下使主动块3311从第一位置向第二位置转动时，主动块3311与从动块3321抵接并推动从动块3321从正压位向负压位切换；当轴结构331在旋转装置的驱动下使主动块3311从第一位置向第三位置转动时，主动块3311与从动块3321抵接并推动从动块3321从负压位向正压位切换。

需要理解的是，切换阀332上的第一通道332a和第二通道332b偏离切换阀332的轴线设置。

在吸料前，旋转头310与吹气装置相隔断，同时，旋转头310与外部负压发生装置相连通，主动块3311处于第一位置，各切换阀332处于正压位。在吸料时，主动块3311由第一位置向第二位置转动，使其推动切换阀332由正压位向负压位切换，由于旋转头310始终与负压发生装置相连通，当切换阀332处于负压位时，吸嘴311便马上产生负压，从而吸取产品，吸嘴311吸取产品后，切换阀332保持在负压位不变，旋转头310沿第一轴转动，使下一切换阀332转动至正对轴结构331，同时，主动块3311由第二位置朝向第一位置切换，并重复上述步骤。

在贴片作业时，旋转头310同时与外部吹气装置500和负压发生装置相连通，同时，在贴片前，主动块3311处于第一位置，各切换阀332保持在负压位。在贴片时，主动块3311由第一位置向第三位置转动，使其推动切换阀332由负压位向正压位切换，由于旋转头310始终与吹气装置相连通，当切换阀332处于正压位时，吸嘴311便马上吹气，从而将产品贴合于工件上，吸嘴311将产品贴合于工件上后，切换阀332保持在正压位不变，旋转头310沿第一轴转动，使下一切换阀332转动至正对轴结构331，同时，主动块3311由第三位置朝向第一位置切换，并重复上述步骤。

参考图5至图7，在本申请的一些实施例中，主动块3311上与从动块3321相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180°；从动块3321上与主动块3311相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90°。

可以理解的是，主动块3311上与从动块3321相抵接的两端面均平行于第一轴设置，并且，主动块3311上两端面相交的轴线与第一轴重合；同时，从动块3321上与主动块3311相抵接的两端面均平行于第一轴设置，并且，从动块3321上两端面相交的轴线与第一轴重合。

参考图6和图7，需要注意的是，主动块3311处于第一位置时，主动块3311上与从动块3321相抵接的两端面位于第二圆弧轨迹a内部，从动块3321的负压位和正压位均位于第二圆弧轨迹a外部。

参考图6和图7，进一步的，主动块3311上与从动块3321相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180°，以及，从动块3321上与主动块3311相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90°。如此设置，使得主动块3311位于第一位置时，无论切换阀332处于负压位或者正压位，切换阀332沿第二圆弧轨迹a转动均不会与主动块3311碰撞，从而使得吸嘴311能够稳定的保持在负压位或正压位。

参考图8至图11和图13，在本申请的一些实施例中，在轴结构331的圆周面上设置有螺旋通道，螺旋通道具备第一开口331a和第二开口331b；切换阀332滑动设置，在切换阀332上设置有从动装置3322，从动装置3322能够从第一开口331a或第二开口331b进入或离开螺旋通道；螺旋通道的不同端面能够与从动装置3322抵接从而推动切换阀332滑动。

可以理解的是，螺旋通道可以形成于轴结构331圆周面上螺旋状的槽中，亦或者，螺旋通道也可以是形成于轴结构331圆周面上螺旋状的挡块上。

以螺旋通道形成于轴结构331圆周面上螺旋状的挡块上为例。

在轴结构331圆周面上设置有第一挡块3312和第二挡块3313，第一挡块3312和第二挡块3313在轴结构331的圆周面上间隔一定距离相对设置，螺旋通道形成于第一挡块3312和第二挡块3313之间。

具体地，同时参考图13，第一挡块3312远离旋转头310的一端为第一入口端33121、靠近旋转头310的一端为第一出口端33122，第二挡块3313远离旋转头310的一端为第二入口端33131、靠近旋转头310的一端为第二出口端33132。需要理解的是，第一入口端33121和第二入口端33131在轴结构331轴线上错开设置，从而使得第一入口端33121和第二入口端33131之间形成有第一开口331a；同时，第一出口端33122和第二出口端33132在轴结构331轴线上错开设置，从而使得第一出口端33122和第二出口端33132之间形成有第二开口331b。

轴结构331至少具备第四位置和第五位置，需要理解的是，第四位置可以是对应切换阀332的负压位，第五位置可以是对应切换阀332的正压位；亦或者，二者对应切换阀332的位置可以相反设置。

以轴结构331上第四位置对应切换阀332的负压位、第五位置对应切换阀332的正压位为例：当切换阀332处于负压位时，切换阀332位于第一开口331a中；当切换阀332处于正压位时，切换阀332位于第二开口331b中。

具体地，切换阀332滑动设置时，切换阀332的切换过程如下：

参考图8和图9，在切换阀332在负压位朝向正压位切换时，从动装置3322位于第一开口331a中，轴结构331逆时针转动时，第二挡块3313与从动装置3322接触并推动切换阀332朝远离轴结构331的方向滑动，直至从动装置3322离开第二出口端33132并进入到第二开口331b中；

参考图10和图11，在切换阀332在正压位朝向负压位切换时，从动装置3322位于第二开口331b中，轴结构331顺时针转动时，第一挡块3312与从动装置3322接触并推动切换阀332朝靠近轴结构331的方向滑动，直至从动装置3322离开第一出口端33122并进入到第一开口331a中。

通过如此设置，轴结构331能够实现将其转动转化为切换阀332的直线移动，并且，轴结构331对切换阀332的驱动高效稳定。

参考图8至图11和图13，在本申请的一些实施例中，从动装置3322转动设置于切换阀332；第一开口331a和第二开口331b的大小大于从动装置3322的旋转直径；螺旋通道的深度小于从动装置3322的高度。

可以理解的是，从动装置3322可以是转动设置于切换阀332上的轴承，亦或者是球状物，具体并不以此为限。

同时，第一开口331a和第二开口331b的大小大于从动装置3322的转动直径，如此设置，使得从动装置3322能够顺利地进入或离开第一开口331a和/或第二开口331b，以避免从动装置3322在进入螺旋通道时与第一挡块3312或第二挡块3313发生干涉；并且，第一挡块3312和第二挡块3313的高度小于从动装置3322的高度，如此设置，使得切换阀332的阀体不会与第一挡块3312或第二挡块3313碰撞。

进一步的，从轴结构331的轴向看，第一入口端33121和第二入口端33131之间的夹角大于或等于90°，第一出口端33122和第二出口端33132之间的夹角同样大于或等于90°。当轴结构331位于第四位置时，第二挡块3313位于第二圆弧轨迹a的圆弧线外侧，从而使得从动装置3322进入第一开口331a时，从动装置3322不会与第二挡块3313相碰撞；同理，当轴结构331位于第五位置时，第一挡块3312位于第二圆弧轨迹a的圆弧线外侧，从而使得从动装置3322进入第二开口331b时，从动装置3322不会与第一挡块3312相碰撞。如此设置，可有效保障轴结构331与切换阀332之间配合完全可靠。

当旋转头310围绕第一轴转动时，切换阀332在阀腔312中跟随旋转头310围绕第一轴转动，此时，切换阀332的转动轨迹为第二圆弧轨迹a。

参考图11，以切换阀332在旋转头310上初始位置是正压位为例。在切换阀332转动至正对轴结构331前，轴结构331处于第五位置；旋转头310沿顺时针转动，切换阀332跟随旋转头310转动至正对轴结构331时，从动装置3322进入到第二开口331b中；轴结构331顺时针转动，第一挡块3312与从动装置3322滚动接触并推动从动装置3322从第二开口331b滑动至第一开口331a，从而使得切换阀332从正压位切换为负压位；从动装置3322位于第一开口331a中后，从动装置3322已完全离开螺旋通道，此时，轴结构331停止转动，旋转头310继续沿顺时针转动并带动切换阀332离开轴结构331。

参考图9，以切换阀332在旋转头310上初始位置是负压位为例。在切换阀332转动至正对轴结构331前，轴结构331处于第四位置；旋转头310沿顺时针转动，切换阀332跟随旋转头310转动至正对轴结构331时，从动装置3322进入到第一开口331a中；轴结构331逆时针转动，第二挡块3313与从动装置3322滚动接触并推动从动装置3322从第一开口331a滑动至第二开口331b，从而使得切换阀332从负压位切换为正压位；从动装置3322位于第二开口331b中后，从动装置3322已完全离开螺旋通道，此时，轴结构331停止转动，旋转头310继续沿顺时针转动并带动切换阀332离开轴结构331。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种封装机，其特征在于，包括：

架体；

封装装置，包括转动架和旋转头；所述旋转头沿X轴转动设置于所述转动架；在所述旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，所述封装单元能够吸附或释放产品；

旋转升降机构，包括设置于所述架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，所述滚珠丝杆花键机构连接所述驱动装置和所述转动架，所述驱动装置用于驱动所述转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；

飞拍装置，所述飞拍装置沿所述转动架转动的圆周方向设置于所述架体，所述飞拍装置用于检测吸附于各所述封装单元上产品的位置状态。

2.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述滚珠丝杆花键机构包括丝杆、花键母和螺母；所述花键母和螺母均转动设置于所述架体，所述螺母能够相对所述丝杆沿Z轴方向滑动，所述花键母能够带动所述丝杆围绕Z轴转动；所述驱动装置分别用于驱动所述花键母和所述螺母转动。

3.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于：所述驱动装置设置于所述架体且分别与所述花键母和所述螺母通过同步结构连接。

4.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述封装单元为吸嘴，所述旋转头能够连通外部吹气装置及负压发生装置，所述转动架与所述旋转头之间设置有用于使所述吸嘴处于负压位或正压位的切换结构。

5.根据权利要求4所述的封装机，其特征在于：所述切换结构包括轴结构和切换阀；所述切换阀在所述旋转头上围绕X轴均匀设置，每一所述切换阀与每一所述吸嘴对应设置，所述切换阀能够在所述旋转头中移动以控制所述吸嘴处于负压位或正压位；所述轴结构转动设置于所述转动架，以用于驱动正对其的所述切换阀移动。

6.根据权利要求5所述的封装机，其特征在于：

所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道；

所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。

7.根据权利要求5所述的封装机，其特征在于：所述切换阀滚动设置，在所述轴结构上设置有主动块，在所述切换阀上设置有从动块，所述主动块能够与所述从动块的不同端面抵接，从而推动所述切换阀转动。

8.根据权利要求7所述的封装机，其特征在于：所述主动块上与所述从动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180°；所述从动块上与所述主动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90°。

9.根据权利要求5所述的封装机，其特征在于：在所述轴结构的圆周面上设置有螺旋通道，所述螺旋通道具备第一开口和第二开口；所述切换阀滑动设置，在所述切换阀上设置有从动装置，所述从动装置能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道；所述螺旋通道的不同端面能够与所述从动装置抵接从而推动所述切换阀滑动。

10.根据权利要求9所述的封装机，其特征在于：所述从动装置转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动装置的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动装置的高度。

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